模具與夾具配對(duì)狀態(tài)的二維碼識(shí)別方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種注塑用工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，特別是一種模具與夾具配對(duì)狀態(tài)的二維碼識(shí)別方法。它包括以下步驟：步驟一，二維碼設(shè)置；步驟二，二維碼掃描與備份；步驟三，二維碼讀取與配對(duì)；步驟四，配對(duì)狀態(tài)識(shí)別；步驟五，加工進(jìn)行。它由控制器自動(dòng)控制操作，機(jī)配電腦完成二維碼掃描與備份、二維碼讀取與配對(duì)、配對(duì)參數(shù)激活與加工進(jìn)行、配對(duì)參數(shù)閉塞與加工前待機(jī)等操作過(guò)程。它利用智能化程序?qū)崿F(xiàn)模具與夾具配對(duì)狀態(tài)自動(dòng)識(shí)別，避開(kāi)了人工識(shí)別中過(guò)程煩瑣、耗費(fèi)時(shí)間、容易出錯(cuò)的技術(shù)缺陷，保障了模具、夾具和設(shè)備的運(yùn)行安全，并且具有方法簡(jiǎn)單、技術(shù)可靠、操作安全和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】模具與夾具配對(duì)狀態(tài)的二維碼識(shí)別方法
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注塑用工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，特別是一種模具與夾具配對(duì)狀態(tài)的二維碼識(shí)別方法。
技術(shù)背景
[0002]在自動(dòng)化注塑生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械手已經(jīng)獲得較多的應(yīng)用。對(duì)機(jī)械手來(lái)說(shuō)，如何自動(dòng)識(shí)別模具與夾具配對(duì)狀態(tài)十分重要?，F(xiàn)有技術(shù)中，沒(méi)有行之有效要方法，大多還要靠操作者憑經(jīng)驗(yàn)來(lái)識(shí)別，其過(guò)程煩瑣、耗費(fèi)時(shí)間、容易出錯(cuò)，進(jìn)而發(fā)生模具損壞、夾具碰撞和設(shè)備事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種模具與夾具配對(duì)狀態(tài)的二維碼識(shí)別方法，它能夠有效地對(duì)模具與夾具配對(duì)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)掃描存儲(chǔ)、識(shí)別比對(duì)、參數(shù)激活和參數(shù)閉塞等項(xiàng)智能操作，可靠地防止因模具與夾具配對(duì)不當(dāng)而發(fā)生碰撞受損和設(shè)備事故。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:設(shè)計(jì)一種模具與夾具配對(duì)狀態(tài)的二維碼識(shí)別方法，包括以下步驟:
步驟一，二維碼設(shè)置:模具和夾具清潔，二維碼粘貼；
步驟二，二維碼掃描與備份:開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，加工準(zhǔn)備，二維碼掃描，二維碼保存，參數(shù)調(diào)整，數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)備份；
步驟三，二維碼讀取與配對(duì):開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備，數(shù)據(jù)調(diào)取，二維碼掃描，數(shù)據(jù)比對(duì)，夾具適配，模具適配，備份數(shù)據(jù)讀取，加工開(kāi)始；
步驟四，配對(duì)狀態(tài)識(shí)別:如果二維碼配對(duì)，配對(duì)參數(shù)激活，進(jìn)入加工進(jìn)行階段；如果二維碼不配對(duì)，配對(duì)參數(shù)不能激活，控制器自動(dòng)閉塞，不能進(jìn)入加工進(jìn)行階段，設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)，顯示正確配對(duì)信息，返回進(jìn)入步驟三的二維碼讀取與配對(duì)；
步驟五，加工進(jìn)行:完成二維碼配對(duì)和配對(duì)參數(shù)激活處理后，模具和夾具進(jìn)入配對(duì)加工狀態(tài)。
[0005]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:由于預(yù)先在模具和夾具上粘貼有耐油耐溫的二維條碼，因而為后續(xù)加工的配對(duì)狀態(tài)識(shí)別提供了可能。同時(shí)由于提供了二維碼掃描與備份手段，因而為二維碼讀取與配對(duì)創(chuàng)造了條件。另外由于控制器、平板電腦能比對(duì)二維碼，因而控制器能夠智能化的識(shí)別配對(duì)參數(shù)，并為配對(duì)參數(shù)的激活和閉塞提供保障。本發(fā)明還具有方法簡(jiǎn)單、技術(shù)可靠、操作安全和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為方法與步驟流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖提供的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。[0008]生產(chǎn)時(shí)，執(zhí)行以下操作步驟，實(shí)現(xiàn)模具與夾具配對(duì)狀態(tài)的二維碼識(shí)別。
[0009]步驟一，二維碼設(shè)置:對(duì)模具和夾具清潔處理，在模具和夾具上粘貼有耐油耐溫的二維條碼。
[0010]步驟二，二維碼掃描與備份:啟動(dòng)控制器，新建加工工程，利用機(jī)配攝像頭對(duì)模具和夾具上的二維碼進(jìn)行掃描，完成維碼數(shù)據(jù)保存，調(diào)整參數(shù)，保存數(shù)據(jù)，備份于存儲(chǔ)器中。利用機(jī)配攝像頭將模具和夾具上的二維碼進(jìn)行掃描，登陸系統(tǒng)，二維碼數(shù)據(jù)保存，調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)，工程數(shù)據(jù)保存，完成數(shù)據(jù)備份，以方便下次生產(chǎn)使用。
[0011 ] 步驟三，二維碼讀取與配對(duì):加工前，操作控制器，調(diào)用備份數(shù)據(jù)，利用機(jī)配攝像頭讀取模具和夾具上的二維碼，將讀取的二維碼與存儲(chǔ)器中的二維碼進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以確認(rèn)模具和夾具配對(duì)狀態(tài)，根據(jù)需要實(shí)行模具和夾具適配，讀取備份數(shù)據(jù)，開(kāi)始進(jìn)行加工。再次進(jìn)行上一次同樣加工時(shí)，開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備，控制器運(yùn)行，調(diào)用備份參數(shù)，利用機(jī)配攝像頭分別讀取模具和夾具上的二維碼，將讀取的二維碼與存儲(chǔ)器的備份二維碼參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，以確認(rèn)模具和夾具配對(duì)狀態(tài)。
[0012]步驟四，配對(duì)狀態(tài)識(shí)別:如果二維碼配對(duì)，配對(duì)參數(shù)激活，進(jìn)入加工進(jìn)行階段。如果二維碼不配對(duì)，配對(duì)參數(shù)不能激活，控制器自動(dòng)閉塞，不能進(jìn)入加工進(jìn)行階段，設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)，顯示正確配對(duì)信息，返回進(jìn)入步驟三的二維碼讀取與配對(duì)。
[0013]此時(shí)，模具不變，調(diào)換夾具，重復(fù)步驟三，完成二維碼讀取與配對(duì)，如果模具和夾具上的二維碼能夠配對(duì)，控制器自動(dòng)激活相應(yīng)配對(duì)參數(shù)，進(jìn)入加工進(jìn)行階段。
[0014]或者，夾具不變，調(diào)換模具，重復(fù)步驟三，完成二維碼讀取與配對(duì)。如果模具和夾具上的二維碼能夠配對(duì)，控制器自動(dòng)激活相應(yīng)配對(duì)參數(shù)，進(jìn)入加工進(jìn)行階段。如果模具和夾具上的二維碼不能夠配對(duì)，控制器自動(dòng)顯示閉塞狀態(tài)，不能激活相應(yīng)配對(duì)參數(shù)，不能進(jìn)入加工進(jìn)行階段；繼續(xù)調(diào)換模具，重復(fù)步驟三，完成二維碼讀取，直至完成配對(duì)、激活參數(shù)，進(jìn)入加工進(jìn)行階段。
[0015]步驟五，加工進(jìn)行:完成二維碼配對(duì)和配對(duì)參數(shù)激活處理后，模具和夾具進(jìn)入配對(duì)加工狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種模具與夾具配對(duì)狀態(tài)的二維碼識(shí)別方法，包括以下步驟: 步驟一，二維碼設(shè)置:模具和夾具清潔，二維碼粘貼； 步驟二，二維碼掃描與備份:開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備，加工準(zhǔn)備，二維碼掃描，二維碼保存，參數(shù)調(diào)整，數(shù)據(jù)保存，數(shù)據(jù)備份； 步驟三，二維碼讀取與配對(duì):開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，數(shù)據(jù)調(diào)取，二維碼掃描，數(shù)據(jù)比對(duì)，夾具適配，模具適配，備份數(shù)據(jù)讀取，加工開(kāi)始； 步驟四，配對(duì)狀態(tài)識(shí)別:如果二維碼配對(duì)，配對(duì)參數(shù)激活，進(jìn)入加工進(jìn)行階段；如果二維碼不配對(duì)，配對(duì)參數(shù)不能激活，控制器自動(dòng)閉塞，不能進(jìn)入加工進(jìn)行階段，設(shè)備處于待機(jī)狀態(tài)，顯示正確配對(duì)信息，返回進(jìn)入步驟三的二維碼讀取與配對(duì)； 步驟五，加工進(jìn)行:完成二維碼配對(duì)和配對(duì)參數(shù)激活處理后，模具和夾具進(jìn)入配對(duì)加工狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK103473526SQ201310082404
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月15日
【發(fā)明者】鐘洪濤 申請(qǐng)人:湖北鐵人機(jī)器人自動(dòng)化有限公司