專利名稱：一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)及骨架提取方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的三維建模和計(jì)算機(jī)動(dòng)畫領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
三維動(dòng)畫是一種典型的三維媒體，蒙皮動(dòng)畫是實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)畫的一種重要手段。蒙皮動(dòng)畫本質(zhì)是通過三維模型骨架的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)三維模型上所有頂點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，從而形成動(dòng)畫效果。顯而易見，良好的骨架提取技術(shù)是實(shí)現(xiàn)蒙皮動(dòng)畫的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。從算法操作對(duì)象的角度，骨架提取技術(shù)可以分為兩大類:體方法和幾何方法。體方法的操作對(duì)象是三維模型內(nèi)部的元素，該類方法包括體素細(xì)化方法、基于距離場(chǎng)的方法和基于通用場(chǎng)的方法等；幾何方法直接對(duì)網(wǎng)格或點(diǎn)云進(jìn)行操作，典型的如VOTonoi圖、基于Reeb圖的方法等。就蒙皮動(dòng)畫而言，由于動(dòng)畫的形成依賴于骨架帶動(dòng)模型表面的頂點(diǎn)，因此需要模型頂點(diǎn)和骨架頂點(diǎn)之間良好的對(duì)應(yīng)關(guān)系和權(quán)重綁定。而傳統(tǒng)的骨架提取方法在提取骨架的過程中難以保留模型頂點(diǎn)和骨架之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此在獲取骨架之后，還需要由美工手動(dòng)配置權(quán)重，繁瑣 費(fèi)時(shí)，消耗了大量的人力物力。近年來，出現(xiàn)了基于收縮的骨架提取方法，盡管該類方法能夠在收縮過程中完整保留模型頂點(diǎn)和骨架頂點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以方便地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)權(quán)重分配，但仍存在種種缺陷，只能應(yīng)用在閉合的三維網(wǎng)格模型上，缺乏通用性，或在收縮后不能保證良好的骨架中心性而對(duì)后期蒙皮產(chǎn)生不良影響等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有基于收縮的骨架提取方法只能應(yīng)用在閉合的三維網(wǎng)格模型上，缺乏通用性，收縮后骨架的中心性差的問題，提出了一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)及提取方法。本發(fā)明所述一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:用于對(duì)原始三維網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格的幾何收縮，獲取退化網(wǎng)格模型，再將獲得的退化網(wǎng)格模型傳遞到退化網(wǎng)格降采樣模塊2的網(wǎng)格收縮模塊I ;用于對(duì)獲取的退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)進(jìn)行降采樣操作，獲取退化網(wǎng)格模型的降采樣頂點(diǎn)集及退化網(wǎng)格模型的降采樣頂點(diǎn)與退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)退化網(wǎng)格模型的拓?fù)浠謴?fù)降采樣頂點(diǎn)間的連通關(guān)系從而獲取退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖，再將獲取的退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖傳遞到邊塌縮模塊3的退化網(wǎng)格降采樣模塊2 ;用于在退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上通過邊塌縮操作刪除退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上所有三角形，并記錄邊塌縮過程中的所有頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得三維網(wǎng)格模型的一維骨架，再將獲得的三維網(wǎng)格模型的一維骨架傳遞給嵌入校正模塊4的邊塌縮豐旲塊3 ；用于計(jì)算原始三維網(wǎng)格模型中各頂點(diǎn)到三維網(wǎng)格模型一維骨架中對(duì)應(yīng)的骨架頂點(diǎn)的總加權(quán)位移，對(duì)三維網(wǎng)格模型一維骨架的骨架頂點(diǎn)位置進(jìn)行校正，保證三維網(wǎng)格模型一維骨架的骨架頂點(diǎn)中心性的嵌入校正模塊4。一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法的具體步驟為:步驟一、用于對(duì)原始三維網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格的幾何收縮，獲取退化網(wǎng)格模型的步驟；步驟二、用于將獲得取的退化網(wǎng)格模型傳遞到退化網(wǎng)格降采樣模塊2的步驟；步驟三、用于對(duì)獲取的退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)進(jìn)行降采樣操作，獲取退化網(wǎng)格模型降采樣頂點(diǎn)集和降采樣頂點(diǎn)與退化網(wǎng)格中頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)退化網(wǎng)格模型的拓?fù)浠謴?fù)降采樣頂點(diǎn)間的連通關(guān)系從而獲取退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖的步驟；步驟四、用于將獲取的退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖傳遞到邊塌縮模塊3的步驟；步驟五、用于在退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上通過邊塌縮操作刪除退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上所有三角形，并記錄邊塌縮過程中的所有頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得三維網(wǎng)格模型的一維骨架的步驟；步驟六、用于將獲得的三維網(wǎng)格模型的一維骨架傳遞給嵌入校正模塊4的步驟；步驟七、用于計(jì)算三維網(wǎng)格模型中各頂點(diǎn)到三維網(wǎng)格模型一維骨架中對(duì)應(yīng)的骨架頂點(diǎn)的總加權(quán)位移的步驟；

步驟八、 用于對(duì)三維網(wǎng)格模型一維骨架的骨架頂點(diǎn)位置進(jìn)行校正，保證三維網(wǎng)格模型的一維骨架頂點(diǎn)的中心性的步驟。本發(fā)明通過對(duì)原始網(wǎng)格模型進(jìn)行收縮和一系列后處理操作實(shí)現(xiàn)三維網(wǎng)格模型的骨架提取，在骨架提取的過程中完整地保持了原始網(wǎng)格模型頂點(diǎn)與骨架頂點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠方便地完成蒙皮動(dòng)畫所需的權(quán)重綁定操作，大量節(jié)省蒙皮動(dòng)畫過程中美工的工作量。在收縮約束矩陣的構(gòu)造中，考慮了對(duì)邊界頂點(diǎn)的處理，使得本發(fā)明可以應(yīng)用于非閉合或非閉合模型，具有良好的通用性。同時(shí)，通過面積比加權(quán)的方式度量頂點(diǎn)位移，校正后的骨架頂點(diǎn)具有更好的中心性，其中心對(duì)稱性與現(xiàn)有同類技術(shù)相比提高了 10%左右，能夠減少因骨架位置偏移給蒙皮帶來的不良影響。


圖1是本發(fā)明所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；圖2是本發(fā)明所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:用于對(duì)原始三維網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格的幾何收縮，獲取退化網(wǎng)格模型，再將獲得的退化網(wǎng)格模型傳遞到退化網(wǎng)格降采樣模塊2的網(wǎng)格收縮模塊I ;
用于對(duì)獲取的退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)進(jìn)行降采樣操作，獲取退化網(wǎng)格模型的降采樣頂點(diǎn)集及退化網(wǎng)格模型的降采樣頂點(diǎn)與退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)退化網(wǎng)格模型的拓?fù)浠謴?fù)降采樣頂點(diǎn)間的連通關(guān)系從而獲取退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖，再將獲取的退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖傳遞到邊塌縮模塊3的退化網(wǎng)格降采樣模塊2 ;用于在退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上通過邊塌縮操作刪除退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上所有三角形，并記錄邊塌縮過程中的所有頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得三維網(wǎng)格模型的一維骨架，再將獲得的三維網(wǎng)格模型的一維骨架傳遞給嵌入校正模塊4的邊塌縮豐旲塊3 ；用于計(jì)算原始三維網(wǎng)格模型中各頂點(diǎn)到三維網(wǎng)格模型一維骨架中對(duì)應(yīng)的骨架頂點(diǎn)的總加權(quán)位移，對(duì)三維網(wǎng)格模型一維骨架的骨架頂點(diǎn)位置進(jìn)行校正，保證三維網(wǎng)格模型一維骨架的頂點(diǎn)中心性的嵌入校正模塊4。
具體實(shí)施方式
二:本實(shí)施方式是對(duì)具體實(shí)施方式
一所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)的進(jìn)一步說明，所述網(wǎng)格收縮模塊I包括用于對(duì)原始三維網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格的幾何收縮，獲取退化網(wǎng)格模型的子模塊，該子模塊進(jìn)一步包括用于以三維網(wǎng)格模型的幾何特性和拓?fù)涮卣鳛橐罁?jù)構(gòu)造線性系統(tǒng)的子模塊；該子模塊構(gòu)造的線性系統(tǒng)為:
權(quán)利要求
1.一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 用于對(duì)原始三維網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格的幾何收縮，獲取退化網(wǎng)格模型，再將獲得的退化網(wǎng)格模型傳遞到退化網(wǎng)格降采樣模塊(2)的網(wǎng)格收縮模塊(I)； 用于對(duì)獲取的退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)進(jìn)行降采樣操作，獲取退化網(wǎng)格模型的降采樣頂點(diǎn)集及退化網(wǎng)格模型的降采樣頂點(diǎn)與退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)退化網(wǎng)格模型的拓?fù)浠謴?fù)降采樣頂點(diǎn)間的連通關(guān)系從而獲取退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖，再將獲取的退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖傳遞到邊塌縮模塊⑶的退化網(wǎng)格降采樣模塊⑵；用于對(duì)退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖進(jìn)行邊塌縮操作，刪除退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上所有三角形，并記錄邊塌縮過程中的所有頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得三維網(wǎng)格模型的一維骨架，再將獲得的三維網(wǎng)格模型的一維骨架傳遞給嵌入校正模塊(4)的邊塌縮模塊 (3)； 用于計(jì)算原始三維網(wǎng)格模型中各頂點(diǎn)到三維網(wǎng)格模型一維骨架中對(duì)應(yīng)的骨架頂點(diǎn)的總加權(quán)位移，對(duì)三維網(wǎng)格模型一維骨架的骨架頂點(diǎn)位置進(jìn)行校正，保證三維網(wǎng)格模型一維骨架的骨架頂點(diǎn)中心性的嵌入校正模塊(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，該方法的具體步驟為:步驟一、用于對(duì)原始三維網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格的幾何收縮，獲取退化網(wǎng)格模型的步驟；步驟二、用于將獲得取的退化網(wǎng)格模型傳遞到退化網(wǎng)格降采樣模塊(2)的步驟；步驟三、用于對(duì)獲取的退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)進(jìn)行降采樣操作，獲取退化網(wǎng)格模型降采樣頂點(diǎn)集和降采樣頂點(diǎn)與退化網(wǎng)格中頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)退化網(wǎng)格模型的拓?fù)浠謴?fù)降采樣頂點(diǎn)間的連通關(guān)系從而獲取退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖的步驟； 步驟四、用于將獲取的退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖傳遞到邊塌縮模塊(3)的步驟； 步驟五、用于在退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上通過邊塌縮操作刪除退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上所有三角形，并記錄邊塌縮過程中的所有頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得三維網(wǎng)格模型的一維骨架的步驟； 步驟六、用于將獲得的三維網(wǎng)格模型的一維骨架傳遞給嵌入校正模塊(4)的步驟；步驟七、用于計(jì)算原始三維網(wǎng)格模型中各頂點(diǎn)到三維網(wǎng)格模型一維骨架中對(duì)應(yīng)的骨架頂點(diǎn)的總加權(quán)位移的步驟； 步驟八、用于對(duì)三維網(wǎng)格模型一維骨架的骨架頂點(diǎn)位置進(jìn)行校正，保證三維網(wǎng)格模型的一維骨架頂點(diǎn)的中心性的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，步驟一所述的用于對(duì)三維網(wǎng)格模型進(jìn)行網(wǎng)格的幾何收縮，獲取退化網(wǎng)格模型的步驟的進(jìn)一步包括如下步驟: 步驟Al、用于以三維網(wǎng)格模型的幾何特性和拓?fù)涮卣鳛橐罁?jù)構(gòu)造線性系統(tǒng)的步驟； 該步驟構(gòu)造的線性系統(tǒng)為:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，步驟A2所述的用于設(shè)置線性系統(tǒng)中收縮約束權(quán)值矩陣I和吸引約束權(quán)值矩陣Wh的初值的步驟；該步驟設(shè)置的收縮約束權(quán)值矩陣\為對(duì)角矩陣，該對(duì)角矩陣對(duì)角線上元素的初值設(shè)置為I / (IO3.λ/Ι)，其中，A為原始網(wǎng)格模型上所有二角網(wǎng)格的平均面積； 設(shè)置的吸引約束權(quán)值矩陣Wh為對(duì)角矩陣，該對(duì)角矩陣對(duì)角線上所有元素的初值設(shè)置為.1.0。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，步驟Α7中所述用于判斷收縮后的網(wǎng)格模型與原始三維網(wǎng)格模型的體積比是否小于的設(shè)定閾值為10_6。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，步驟A5利用退化網(wǎng)格模型更新收縮約束權(quán)值矩陣\的和吸引約束權(quán)值矩陣Wh的步驟；該步驟通過公式:
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，步驟三所述的用于獲取退化網(wǎng)格模型的降采樣頂點(diǎn)與退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)退化網(wǎng)格模型的拓?fù)浠謴?fù)降采樣頂點(diǎn)間的連通關(guān)系從而獲取退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖的步驟的進(jìn)一步包括如下步驟: 步驟B1、用于利用退化網(wǎng)格模型的頂點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算退化網(wǎng)格模型的包圍盒的步驟； 步驟B2、用于將退化網(wǎng)格模型的包圍盒在X、y、z三個(gè)坐標(biāo)軸方向上分別均勻剖分為η等份，n ^ 20，獲得包圍盒內(nèi)η3個(gè)子空間的步驟； 步驟Β3、用于對(duì)包圍盒內(nèi)η3個(gè)子空間中包含退化網(wǎng)格模型頂點(diǎn)的子空間中的所有頂點(diǎn)求坐標(biāo)均值的步驟； 步驟Β5、用于將包含退化網(wǎng)格模型頂點(diǎn)的子空間的頂點(diǎn)坐標(biāo)均值作為子空間中的退化網(wǎng)格模型的降采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，并記錄降采樣點(diǎn)與退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系的步驟； 步驟Β6、用于利用獲取的降采樣點(diǎn)與退化網(wǎng)格模型中的頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，找出每個(gè)降采樣點(diǎn)所對(duì)應(yīng)退化網(wǎng)格模型中退化網(wǎng)格的頂點(diǎn)，獲取所有退化網(wǎng)格的頂點(diǎn)的一環(huán)鄰域，根據(jù)退化網(wǎng)格模型的拓?fù)浠謴?fù)降采樣頂點(diǎn)間的連通關(guān)系，獲取退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖，獲得退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，步驟五中所述的用于在退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上通過邊塌縮操作刪除退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖上所有三角形，并記錄邊塌縮過程中的所有頂點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲得三維網(wǎng)格模型的一維骨架的步驟的具體方法為: 步驟D1、用于根據(jù)退化網(wǎng)格低分辨率映射圖上的所有頂點(diǎn)J7 = [<，<，...，<]'其中，l7I為退化網(wǎng)格模型低分辨率映射圖的第Ne個(gè)頂點(diǎn)，凡為大于2的正整數(shù)，計(jì)算各頂點(diǎn)的初始形狀代價(jià)矩陣的步驟； 該步驟通過公式:
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，步驟七用于計(jì)算原始三維網(wǎng)格模型中各頂點(diǎn)到三維網(wǎng)格模型一維骨架中對(duì)應(yīng)的骨架頂點(diǎn)的總加權(quán)位移的步驟，該步驟通過: 每個(gè)原始三維網(wǎng)格模型中頂點(diǎn)的位移加權(quán)值=該頂點(diǎn)一環(huán)鄰域面積/該頂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的骨架頂點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的原始三維網(wǎng)格模型所有頂點(diǎn)的一環(huán)鄰域面積和；獲得原始三維網(wǎng)格模型中各頂點(diǎn)的位移權(quán)值； 通過:
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)骨架提取的方法，其特征在于，步驟八中所述的對(duì)三維網(wǎng)格模型一維骨架的骨架頂點(diǎn)位置進(jìn)行校正通過: 校正后的骨架頂點(diǎn)位置坐標(biāo)=校正前骨架頂點(diǎn)位置坐標(biāo)-該骨架頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所有原始網(wǎng)格模型頂點(diǎn)到該骨架頂點(diǎn)的總加權(quán)位移，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)骨架頂點(diǎn)的位置進(jìn)行校正。
全文摘要
一種面向蒙皮動(dòng)畫的基于網(wǎng)格收縮的三維網(wǎng)格模型骨架提取系統(tǒng)及骨架提取方法，本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中的三維建模和計(jì)算機(jī)動(dòng)畫領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有基于收縮的骨架提取方法只能應(yīng)用在閉合的三維網(wǎng)格模型上，缺乏通用性，收縮后骨架的中心性差的問題，本發(fā)明包括網(wǎng)格收縮模塊、退化網(wǎng)格降采樣模塊、邊塌縮模塊和嵌入校正模塊。網(wǎng)格收縮模塊對(duì)原始三維網(wǎng)格模型進(jìn)行幾何收縮，得退化網(wǎng)格模型；退化網(wǎng)格降采樣模塊對(duì)退化網(wǎng)格模型進(jìn)行降采樣操作，得退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖；邊塌縮模塊對(duì)退化網(wǎng)格模型的低分辨率映射圖進(jìn)行邊塌縮操作，嵌入校正模塊對(duì)骨架頂點(diǎn)的位置進(jìn)行校正，得校正后的網(wǎng)格模型的一維骨架。本發(fā)明用于計(jì)算機(jī)動(dòng)畫領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G06T17/00GK103218852SQ20131013805
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者于立洋, 王晶晶, 楊文君 申請(qǐng)人:牡丹江師范學(xué)院