專利名稱：三維模型分割方法和系統(tǒng)的制作方法
三維模型分割方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖形處理領(lǐng)域，特別涉及一種三維模型分割方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
將三維模型的圖元進(jìn)行有意義的類別標(biāo)注，進(jìn)一步將被標(biāo)注為同一類別的圖元分割為同一組成部件，從而將三維模型分割為多個獨立的組成部件，是進(jìn)行三維模型處理的基礎(chǔ)。在幾何建模、工業(yè)制造、動畫制作和紋理貼圖中的很多任務(wù)都依賴于三維模型分割的結(jié)果。例如，將一個椅子的三維模型的圖元標(biāo)注為腿、扶手、座墊、靠背對應(yīng)的標(biāo)記，進(jìn)一步將被標(biāo)注上同一標(biāo)記的圖元分割到同一個組成部件，從而得到椅子的各部件的模型數(shù)據(jù)。三維模型分割是圖形學(xué)的一個基本問題。雖然人們已經(jīng)提出了很多方法，但傳統(tǒng)的分割技術(shù)主要是針對流形的三維模型設(shè)計的。然后常見的很多三維模型都是由多個小塊拼接而成的非流形結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容基于此，有必要提供一種能夠分割非流形結(jié)構(gòu)的三維模型的三維模型分割方法和系統(tǒng)。一種三維模型分割方法，包括以下步驟SI S4:S1:在第一預(yù)設(shè)數(shù)量個預(yù)設(shè)角度下投影三維模型，獲得三維模型的第一預(yù)設(shè)數(shù)量個二維投影圖；S2:對第一預(yù)設(shè)數(shù)量個二維投影圖進(jìn)行圖元標(biāo)注并計算圖元標(biāo)注的可信度；

S3:根據(jù)計算得到的可信度對三維模型的圖元進(jìn)行標(biāo)注；S4:根據(jù)三維模型的圖元標(biāo)記對三維模型進(jìn)行分割，將三維模型中被標(biāo)注為同一標(biāo)記的圖元分割到同一部件。在其中一個實施例中，步驟S2中對每個預(yù)設(shè)角度下的二維投影圖進(jìn)行圖元標(biāo)注并計算圖元標(biāo)注的可信度的步驟包括以下步驟S21 S27:S21:獲取所述三維模型所表示物體在所述預(yù)設(shè)角度下的二維已標(biāo)注圖片，所述二維已標(biāo)注圖片中的圖元被標(biāo)注上了圖元所屬類別的標(biāo)記，獲取的所述二維已標(biāo)注圖片的數(shù)
量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量；S22:將所述二維投影圖與所述二維已標(biāo)注圖片進(jìn)行區(qū)域劃分；S23:將所述二維投影圖中的區(qū)域與所述二維已標(biāo)注圖片中的區(qū)域進(jìn)行匹配，得到二維投影圖中的區(qū)域在所述二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)的區(qū)域；S24:計算所述二維投影圖片與所述二維已標(biāo)注圖片之間的變形對齊差異為所述二維投影圖片與所述二維已標(biāo)注圖片之間對應(yīng)區(qū)域的距離之和；S25:獲取第二預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片中變形對齊差異按從小到大的順序排序靠前的第三預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片；S26:分次將獲取的第三預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片中圖元的標(biāo)記遷移到所述二維投影圖中的圖元上；S27:計算每次標(biāo)記遷移中所述二維投影圖中各圖元被標(biāo)注上二維已標(biāo)注圖片中圖元的標(biāo)記對應(yīng)的可信度。在其中一個實施例中，步驟S22中將某一個二維圖進(jìn)行區(qū)域劃分包括以下步驟，該二維圖指的是所述二維投影圖或所述二維已標(biāo)注圖片:S221:將二維圖的每一行圖元或每一列圖元劃分為單獨的一個區(qū)域；S222:按照以下公式計算相鄰區(qū)域之間的距離，將距離最小的相鄰區(qū)域合并為一個區(qū)域，重復(fù)執(zhí)行“按照以下公式計算相鄰區(qū)域之間的距離，將距離最小的相鄰區(qū)域合并為一個區(qū)域”的步驟，直到二維圖中所包含的區(qū)域數(shù)量不大于預(yù)設(shè)值；
權(quán)利要求
1.一種三維模型分割方法，包括以下步驟SI S4: 51:在第一預(yù)設(shè)數(shù)量個預(yù)設(shè)角度下投影三維模型，獲得三維模型的第一預(yù)設(shè)數(shù)量個二維投影圖； 52:對第一預(yù)設(shè)數(shù)量個二維投影圖進(jìn)行圖元標(biāo)注并計算圖元標(biāo)注的可信度； 53:根據(jù)計算得到的可信度對三維模型的圖元進(jìn)行標(biāo)注； S4:根據(jù)三維模型的圖元標(biāo)記對三維模型進(jìn)行分割，將三維模型中被標(biāo)注為同一標(biāo)記的圖元分割到同一部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維模型分割方法，其特征在于，步驟S2中對每個預(yù)設(shè)角度下的二維投影圖進(jìn)行圖元標(biāo)注并計算圖元標(biāo)注的可信度的步驟包括以下步驟S21 S27: 521:獲取所述三維模型所表示物體在所述預(yù)設(shè)角度下的二維已標(biāo)注圖片，所述二維已標(biāo)注圖片中的圖元被標(biāo)注上了圖元所屬類別的標(biāo)記，獲取的所述二維已標(biāo)注圖片的數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量； 522:將所述二維投影圖與所述二維已標(biāo)注圖片進(jìn)行區(qū)域劃分； 523:將所述二維投影圖中的區(qū)域與所述二維已標(biāo)注圖片中的區(qū)域進(jìn)行匹配，得到二維投影圖中的區(qū)域在所述二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)的區(qū)域； S24:計算所述二維投影圖片與所述二維已標(biāo)注圖片之間的變形對齊差異為所述二維投影圖片與所述二維已標(biāo)注圖片之間對應(yīng)區(qū)域的距離之和； S25:獲取第二預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片中變形對齊差異按從小到大的順序排序靠前的第三預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片； S26:分次將獲取的第三預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片中圖元的標(biāo)記遷移到所述二維投影圖中的圖元上； S27:計算每次標(biāo)記遷移中所述二維投影圖中各圖元被標(biāo)注上二維已標(biāo)注圖片中圖元的標(biāo)記對應(yīng)的可信度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維模型分割方法，其特征在于，步驟S22中將某一個二維圖進(jìn)行區(qū)域劃分包括以下步驟，該二維圖指的是所述二維投影圖或所述二維已標(biāo)注圖片: S221:將二維圖的每一行圖元或每一列圖元劃分為單獨的一個區(qū)域； S222:按照以下公式計算相鄰區(qū)域之間的距離，將距離最小的相鄰區(qū)域合并為一個區(qū)域，重復(fù)執(zhí)行“按照以下公式計算相鄰區(qū)域之間的距離，將距離最小的相鄰區(qū)域合并為一個區(qū)域”的步驟，直到二維圖中所包含的區(qū)域數(shù)量不大于預(yù)設(shè)值； DistmtiDiiDiJ =XBiSHmDlImMl)， 其中: Di和Di+1為兩個相鄰的區(qū)域，Distant (Di, Di+1)為與Di與Di+1之間的距離，Iii和hi+1分別為Di和Di+1的寬度，R[Di]和R[Di+1]分別為位于Di和Di+1中部的線； 用α和β代表上述函數(shù)BiSHO中的兩個自變量，則BiSH(α β:) itfrta φ Skf αι:熱 。和分別為α和β中表示空洞的圖元；用Α、Β代表上述函數(shù)SHO中的兩個自變量，則SH(Α，B) = max (Η(Α，B)，Η(Β，Α))，其中，H (A, B) = maxa G A(minb G Bdist (a，b))，H(B，A) = maxb G B (mina G Adist (b，a))； dist(b，a)為a與b間的距離范數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維模型分割方法，其特征在于，步驟S23包括以下步驟: 5231:將所述二維已標(biāo)注圖片的第I個區(qū)域與所述二維投影圖的第I個區(qū)域?qū)?yīng)； 5232:按照區(qū)域在所述二維投影圖中的排列順序依次查找所述二維投影圖中的區(qū)域在所述二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)的區(qū)域，其中，查找二維投影圖中的某一個區(qū)域TDj在所述二維已標(biāo)圖片中對應(yīng)的區(qū)域的步驟以下包括: 獲取二維投影圖中TDj的前一個區(qū)域TDp1在所述二維已標(biāo)注圖中對應(yīng)的區(qū)域SDi，并獲取所述二維已標(biāo)注圖中該對應(yīng)的區(qū)域SDi的后一個區(qū)域SDi+1 ； 計算TDj與SDi的距離為hj X BiSH (R[TDj]，R[SDi])，并計算TDj與SDi+1的距離為hJXBiSH(R[TDJ], R[SDi+1]), 其中，hj為TDj的寬度，R[TDj]、R[SDi]和R[SDi+1]分別為位于TDj、SDi和SDi+1中部的線.取TDi和TDi+1中與TDj距離小的區(qū)域作為TDj在二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)的區(qū)域； 其中，所述二維已標(biāo)注圖片和所述二維投影圖的區(qū)域的前后順序按區(qū)域在所在圖中的排列順序計算。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維模型分割方法，其特征在于，步驟S26中將某一二維已標(biāo)注圖片中圖元的標(biāo)記遷移到所述二維投影圖中的圖元上包括以下步驟: 將所述二維已標(biāo)注圖片的區(qū)域中的線的標(biāo)記遷移到與該區(qū)域?qū)?yīng)的所述二維投影圖的區(qū)域中的線上，記所述二維已標(biāo)注圖片的區(qū)域為SDi,記SDi包含的線的數(shù)量為nl，記與SDi對應(yīng)的所述二維投影圖的區(qū)域為TDp記TDj包含的線的數(shù)量為n2， 若n2>nl，則用SDi 中的每一條線上的標(biāo)記標(biāo)注TDj中n2/nl條線， 若n2〈nl,則取SDi中的n2條線,用該n2條線上的標(biāo)記標(biāo)注TDj中的n2條線； 上述線到線的標(biāo)注遷移按照線在二維已標(biāo)注圖片和二維投影圖中的排列順序進(jìn)行，二維已標(biāo)注圖片中排列在前的線的標(biāo)記被遷移到對應(yīng)的二維投影圖中排列在前的線上，其中，用二維已標(biāo)注圖片中某一條線SLi的標(biāo)記標(biāo)注二維投影圖中某一條線ΤΙ^_包括以下步驟: 步驟S261:查找SLi中兩非空洞線段所夾的空洞線段的中間圖元，在該中間圖元在TLj上的對應(yīng)位置處將TI^分段，并查找ΤΙ^_中兩非空洞線段所夾的空洞線段的中間圖元，在該中間圖元在SLi上的對應(yīng)位置處將SLi分段； 步驟S262:按照非空洞線段在SLi和TLj上的排列順序?qū)Li的非空間線段的標(biāo)注遷移到的ΤΙ^_非空洞線段上，SLi中排列在前的非空洞線段的標(biāo)記被遷移到對應(yīng)的ΤΙ^_中排列在前的非空洞線段上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三維模型分割方法，其特征在于，步驟S262將SLi中某一非空洞線段的標(biāo)記被遷移到TLj中對應(yīng)的非空洞線段上包括以下步驟: 判斷SLi中該非空洞線段與ΤΙ^_中對應(yīng)的非空洞線段的長度是否相同，若否，則將SLi中該非空洞線段伸縮變換到與ΤΙ^_中對應(yīng)的非空洞線段的長度相同，若是，則直接進(jìn)入下一I K少； 按照圖元在線段上的排列順序?qū)Li中該非空洞線段的圖元的標(biāo)注遷移到ΤΙ^_中對應(yīng)的非空洞線段的圖元上，排列在前的圖元的標(biāo)記被遷移到排列在前的圖元上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維模型分割方法，其特征在于，步驟S27中按照以下公式計算所述二維投影圖中某一圖元TPd皮標(biāo)注上所述二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)圖元SPi的標(biāo)記對應(yīng)的可信度Cu，記TI^為二維投影圖中TP^所在的線，SLi為已標(biāo)注圖片中SPi所在的線:Cij = exp (-(ci+cs (i, j) +cp (i, j)2/ σ 2) ci為TP^所在二維投影圖與SPi所在二維已標(biāo)注圖片之間的變形對齊差異與TP^所在二維投影圖的寬度的商； cs(i, j) =BiSH(TLySLi),其中，BiSHO函數(shù)的定義與上述BiSHO函數(shù)的定義相同；cp (i, j)為TP^在ΤΙ^_中的位置排列順序值與SPi在SLi中的位置排列順序值的差的絕對值； σ為高斯支持基。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三維模型分割方法，其特征在于，記V為三維模型的圖元集合，所述二維已標(biāo)注圖片中圖元所屬類別的標(biāo)記包括B1,..-Bk,...，Βη，η為所述二維已標(biāo)注圖片中圖元所屬類別的類別數(shù)量； 步驟S3包括以下步驟: 統(tǒng)計圖元μ被標(biāo)注上各個類別的標(biāo)記Bk的可信度C(Bk，μ )，k = 1，...，η ;..一...., m-，//> 計算圖兀μ被標(biāo)注上標(biāo)記Bk的概率P (Bk I μ )為
9.一種三維模型分割系統(tǒng)，其特征在于，包括: 二維投影圖獲取模塊，用于在第一預(yù)設(shè)數(shù)量個預(yù)設(shè)角度下投影三維模型，獲得三維模型的第一預(yù)設(shè)數(shù)量個二維投影圖； 二維圖元標(biāo)注和可信度計算模塊，用于對第一預(yù)設(shè)數(shù)量個二維投影圖進(jìn)行圖元標(biāo)注并計算圖元標(biāo)注的可信度； 三維圖元標(biāo)注模塊，用于根據(jù)計算得到的可信度對三維模型的圖元進(jìn)行標(biāo)注； 分割模塊，用于根據(jù)三維模型的圖元標(biāo)記對三維模型進(jìn)行分割，將三維模型中被標(biāo)注為同一標(biāo)記的圖元分割到同一部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三維模型分割系統(tǒng)，其特征在于，所述圖元標(biāo)注和可信度計算模塊包括: 已標(biāo)注圖片獲取模塊，用于獲取所述二維投影圖對應(yīng)預(yù)設(shè)角度下所述三維模型所表示物體的二維已標(biāo)注圖片，所述二維已標(biāo)注圖片中的圖元被標(biāo)注上了圖元所屬類別的標(biāo)記，獲取的所述二維已標(biāo)注圖片的數(shù)量為第二預(yù)設(shè)數(shù)量； 區(qū)域劃分模塊，用于將所述二維投影圖與所述二維已標(biāo)注圖片進(jìn)行區(qū)域劃分； 區(qū)域匹配模塊，用于將所述二維投影圖中的區(qū)域與所述二維已標(biāo)注圖片中的區(qū)域進(jìn)行匹配，得到二維投影圖中的區(qū)域在所述二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)的區(qū)域； 差異計算模塊，用于計算所述二維投影圖片與所述二維已標(biāo)注圖片之間的變形對齊差異為所述二維投影圖片與所述二維已標(biāo)注圖片之間對應(yīng)區(qū)域的距離之和； 標(biāo)記遷移模塊，用于獲取第二預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片中變形對齊差異按從小到大的順序排序靠前的第三預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片，分次將獲取的第三預(yù)設(shè)數(shù)量的二維已標(biāo)注圖片中圖元的標(biāo)記遷移到所述二維投影圖中的圖元上； 可信度計算模塊，用于計算每次標(biāo)記遷移中所述二維投影圖中各圖元被標(biāo)注上二維已標(biāo)注圖片中圖元的標(biāo)記對應(yīng)的可信度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的三維模型分割系統(tǒng)，其特征在于，區(qū)域劃分模塊將某一個所述二維投影圖或所述二維已標(biāo)注圖片進(jìn)行區(qū)域劃分的過程為: 將二維圖的每一行圖元或每一列圖元劃分為單獨的一個區(qū)域，該二維圖指的是所述二維投影圖或所述二維已標(biāo)注 圖片，按照以下公式計算相鄰區(qū)域之間的距離，將距離最小的相鄰區(qū)域合并為一個區(qū)域，重復(fù)執(zhí)行“按照以下公式計算相鄰區(qū)域之間的距離，將距離最小的相鄰區(qū)域合并為一個區(qū)域”的步驟，直到二維圖中所包含的區(qū)域數(shù)量不大于預(yù)設(shè)值；
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的三維模型分割系統(tǒng)，其特征在于，區(qū)域匹配模塊用于將所述二維已標(biāo)注圖片的第I個區(qū)域與所述二維投影圖的第I個區(qū)域?qū)?yīng)，按照區(qū)域在所述二維投影圖中的排列順序依次查找所述二維投影圖中的區(qū)域在所述二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)的區(qū)域，其中，查找二維投影圖中的某一個區(qū)域TDj在所述二維已標(biāo)圖片中對應(yīng)的區(qū)域的過程為: 獲取二維投影圖中TDj的前一個區(qū)域TDp1在所述二維已標(biāo)注圖中對應(yīng)的區(qū)域SDi,并獲取所述二維已標(biāo)注圖中該對應(yīng)的區(qū)域SDi的后一個區(qū)域SDi+1 ;計算TDj與SDi的距離為hjXBiSHOUTDjLRESDi])，并計算 TDj 與 SDi+1 的距離為 hJXBiSH(R[TDJ], R[SDi+1]), 其中，hj為TDj的寬度，R[TDj]、R[SDi]和R[SDi+1]分別為位于TDj、SDi和SDi+1中部的線.取TDi和TDi+1中與TDj距離小的區(qū)域作為TDj在二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)的區(qū)域； 其中，所述二維已標(biāo)注圖片和所述二維投影圖的區(qū)域的前后順序按區(qū)域在所在圖中的排列順序計算。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的三維模型分割系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)記遷移模塊將某一二維已標(biāo)注圖片中圖元的標(biāo)記遷移到所述二維投影圖中的圖元上的過程為: 將所述二維已標(biāo)注圖片的區(qū)域中的線的標(biāo)記遷移到與該區(qū)域?qū)?yīng)的所述二維投影圖的區(qū)域中的線上，記所述二維已標(biāo)注圖片的區(qū)域為SDi,記SDi包含的線的數(shù)量為nl，記與SDi對應(yīng)的所述二維投影圖的區(qū)域為TDp記TDj包含的線的數(shù)量為n2， 若n2>nl，則用SDi中的每一條線上的標(biāo)記標(biāo)注TDj中n2/nl條線， 若n2〈nl,則取SDi中的n2條線,用該n2條線上的標(biāo)記標(biāo)注TDj中的n2條線； 上述線到線的標(biāo)注遷移按照線在二維已標(biāo)注圖片和二維投影圖中的排列順序進(jìn)行，二維已標(biāo)注圖片中排列在前的線的標(biāo)記被遷移到對應(yīng)的二維投影圖中排列在前的線上，其中，用二維已標(biāo)注圖片中某一條線SLi的標(biāo)記標(biāo)注二維投影圖中某一條線ΤΙ^_的過程為:查找SLi中兩非空洞線段所夾的空洞線段的中間圖元，在該中間圖元在TI^上的對應(yīng)位置處將TI^分段，并查找ΤΙ^_中兩非空洞線段所夾的空洞線段的中間圖元，在該中間圖元在SLi上的對應(yīng)位置處將SLi分段； 按照非空洞線段在SLi和TI^上的排列順序?qū)Li的非空間線段的標(biāo)注遷移到的TLj非空洞線段上，SLi中排列在前的非空洞線段的標(biāo)記被遷移到對應(yīng)的ΤΙ^_中排列在前的非空洞線段上。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的三維模型分割系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)記遷移模塊將SLi中某一非空洞線段的標(biāo)記被遷移到TLj中對應(yīng)的非空洞線段上的過程為: 判斷SLi中該非空洞線段與ΤΙ^_中對應(yīng)的非空洞線段的長度是否相同，若否，則將SLi中該非空洞線段伸縮變換到與ΤΙ^_中對應(yīng)的非空洞線段的長度相同，若是，則直接進(jìn)入下一I K少； 按照圖元在線段上的排列順序?qū)Li中該非空洞線段的圖元的標(biāo)注遷移到ΤΙ^_中對應(yīng)的非空洞線段的圖元上，排列在前的圖元的標(biāo)記被遷移到排列在前的圖元上。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的三維模型分割系統(tǒng)，其特征在于，可信度計算模塊中按照以下公式計算所述二維投影圖中某一圖元TPd皮標(biāo)注上所述二維已標(biāo)注圖片中對應(yīng)圖元SPi的標(biāo)記對應(yīng)的可信度Cu，記ΤΙ^_為二維投影圖中TP^所在的線，SLi為已標(biāo)注圖片中SPi所在的線: Cij = exp (-(ci+cs (i, j) +cp (i, j)2/ σ 2) ci為TP^所在二維投影圖與SPi所在二維已標(biāo)注圖片之間的變形對齊差異與TP^所在二維投影圖的寬度的商； cs(i, j) =BiSH(TLySLi),其中，BiSHO函數(shù)的定義與上述BiSHO函數(shù)的定義相同；cp (i, j)為TP^在ΤΙ^_中的位置排列順序值與SPi在SLi中的位置排列順序值的差的絕對值； σ為高斯支持基。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的三維模型分割系統(tǒng)，其特征在于，記V為三維模型的圖元集合，所述二維已標(biāo)注圖片中圖元所屬類別的標(biāo)記包括B1,...Bk,...，Βη，η為所述二維已標(biāo)注圖片中圖元所屬類別的類別數(shù)量； 三維圖元標(biāo)注模塊用于統(tǒng)計圖元μ被標(biāo)注上各個類別的標(biāo)記Bk的可信度C (Bk，μ)Λ=1，...，n 計算圖兀μ被標(biāo)注上標(biāo)記Bk的概率
全文摘要
一種三維模型分割方法，對三維模型的二維投影圖進(jìn)行圖元標(biāo)注，計算圖元標(biāo)注的可信度，根據(jù)計算得到的可信度對三維模型的圖元進(jìn)行標(biāo)注，進(jìn)一步將三維模型中被標(biāo)注為同一標(biāo)記的圖元分割到同一部件，可對非流形結(jié)構(gòu)的三維模型進(jìn)行準(zhǔn)確的分割，分割得到的部件與三維模型表示的實體的組成部件相對應(yīng)。而且，上述三維模型分割方法將對三維模型分割轉(zhuǎn)換到對二維投影圖的圖元標(biāo)注和相關(guān)可信度的計算，進(jìn)一步根據(jù)對二維投影圖的處理結(jié)果對三維模型進(jìn)行分割，可大幅度的減少三維模型分割過程中的數(shù)據(jù)處理量。此外，還提供一種三維模型分割系統(tǒng)。
文檔編號G06T7/00GK103218818SQ20131013838
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者汪云海, 王天化, 龔明倫, 陳寶權(quán), 黃惠, 謝曉華 申請人:中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院