專利名稱：采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及地圖測繪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法。
背景技術(shù)：
隨著第二次全國土地調(diào)查工作的完成，以及全國土地基礎(chǔ)信息“一張圖”的構(gòu)建，土地調(diào)查與監(jiān)測的方式、方法和監(jiān)測內(nèi)容將不斷拓展，同時，調(diào)查與監(jiān)測區(qū)域?qū)⒂芍攸c(diǎn)地區(qū)、重點(diǎn)城市和重點(diǎn)經(jīng)濟(jì)區(qū)向全覆蓋監(jiān)測發(fā)展，特別是廣大農(nóng)村土地利用高精度監(jiān)測的重要性日益凸顯。這種新的發(fā)展趨勢對土地資源調(diào)查與監(jiān)測數(shù)據(jù)源的可靠性、數(shù)據(jù)處理技術(shù)的科學(xué)性、調(diào)查設(shè)備操作簡易性提出了更高的要求。在生產(chǎn)實(shí)踐中經(jīng)常需要通過測繪獲得農(nóng)田矢量地圖，現(xiàn)在常用的方法有三種:第一種:如圖1所示，采集關(guān)鍵點(diǎn)，用于配準(zhǔn)遙感影像圖，再通過配準(zhǔn)的遙感圖矢量化地圖。這種方法是最常用的，通過特定的關(guān)鍵點(diǎn)配準(zhǔn)遙感影像圖，而后手動矢量化遙感影像圖上的特征地物，如果是采集比較常見的道路、農(nóng)田、河流等地物還可以自動矢量化。第二種:如圖2所示，采集關(guān)鍵地物，手動成圖。只采集構(gòu)成關(guān)鍵地物的關(guān)鍵點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)集，包括點(diǎn)狀地物、線狀地物的交點(diǎn)、面狀地物的交線。采集到這些特征點(diǎn)后人工將這些地物組織起來，形成矢量地圖，這一過程相對比較復(fù)雜，目前還沒有自動矢量化的案例。第三種:如圖3所示，采集全部地圖節(jié)點(diǎn)，自動成圖。此方法的核心思想是:采集全部地物的全部特征點(diǎn)，而后自動成圖。由于冗余較多一般不適于采集大量地物，尤其是大量面狀地物?，F(xiàn)在有一些改進(jìn)方法，例如自動封閉多邊形、多地物復(fù)合采集等，一定程度上可以減輕采集的工作量。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題`本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法，通過采集四種交界點(diǎn)、兩種輪廓點(diǎn)一級一種輔助點(diǎn)后，根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)間的拓?fù)潢P(guān)系實(shí)時自動校驗(yàn)并查看測繪結(jié)果。(二)技術(shù)方案本發(fā)明提供一種采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法，包括以下步驟:S1:獲取GPS位置信息；S2:勾勒待測區(qū)域輪廓；S3:測繪農(nóng)田關(guān)鍵分界點(diǎn)，并標(biāo)注地塊名稱和注釋；S4:實(shí)時校驗(yàn)、提示與分割農(nóng)田；S5:上傳測繪數(shù)據(jù)；S6:獲取矢量地圖。其中，在S2中，所述勾勒待測區(qū)域輪廓包括:順序標(biāo)定和無序標(biāo)定，所述順序標(biāo)定，以輪廓點(diǎn)的編號為順序，依次標(biāo)定待測區(qū)域輪廓；所述無序標(biāo)定，是指自動標(biāo)定包含全部輪廓點(diǎn)的面積最大的多邊形為區(qū)域輪廓。其中，在S2中，在輪廓轉(zhuǎn)角或無分界的不規(guī)則輪廓處使用一般輪廓點(diǎn)來勾勒待測區(qū)域輪廓，有地塊分界處使用分界輪廓點(diǎn)，在不規(guī)則分界或多于一條的分界處使用復(fù)雜輪廓點(diǎn)。其中，在S3中，農(nóng)田分界點(diǎn)，以測繪人員行走方向區(qū)分通過分界點(diǎn)的先后次序和位置確定操作者移動方向，將相對方向轉(zhuǎn)為絕對方向，所述分界點(diǎn)包括:分界輪廓點(diǎn)、一般輪廓點(diǎn)、復(fù)雜輪廓點(diǎn)、分界輔助點(diǎn)、兩側(cè)分界點(diǎn)，左側(cè)分界點(diǎn)、右側(cè)分界點(diǎn)、十字分界點(diǎn)和不定分界點(diǎn)。其中，在S3中，所述標(biāo)注是使用具有相對方向的關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記農(nóng)田分界，根據(jù)采集點(diǎn)順序和GPS信息確定行進(jìn)方向，在二維平面上實(shí)時切割地塊，通過二維矩陣運(yùn)算將相對方向變換為絕對方向。其中，在進(jìn)行S2:勾勒待測區(qū)域輪廓和S3:測繪農(nóng)田關(guān)鍵分界點(diǎn)，并標(biāo)注地塊名稱和注釋時，根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)。其中，分界輪廓點(diǎn)、兩側(cè)分界點(diǎn)，左側(cè)分界點(diǎn)和右側(cè)分界點(diǎn)具有3個頂點(diǎn)，十字分界點(diǎn)具有4個頂點(diǎn)，除去行進(jìn)方向外還可向2-3個方向產(chǎn)生輔助分界，每個輔助分界對應(yīng)一個關(guān)鍵點(diǎn)。其中，S2、S3同時進(jìn)行，此外如果執(zhí)行S2或S3過程中GPS信號精度小于指定精度須等待GPS精度達(dá)標(biāo)后繼續(xù)執(zhí)行。其中，在S5中，所述上傳測繪數(shù)據(jù)包括:連接網(wǎng)絡(luò)，將測繪成果上傳至云端，云端校驗(yàn)采集到的地物數(shù)據(jù)， 返回處理意見，根據(jù)處理意見補(bǔ)充標(biāo)定關(guān)鍵點(diǎn)，或重新標(biāo)定誤差較大的關(guān)鍵點(diǎn)，完成測繪。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的技術(shù)方案中僅采集關(guān)鍵控制點(diǎn)即可實(shí)時成圖，同時還可根據(jù)各個關(guān)鍵點(diǎn)間的拓?fù)潢P(guān)系主動校驗(yàn)，提示未采集關(guān)鍵點(diǎn)，防治漏測與誤測。由于采用實(shí)時分割的機(jī)制，用戶可以實(shí)時查閱農(nóng)田當(dāng)前屬性，為分地活動提供數(shù)據(jù)支持，同時人工標(biāo)注在分割時可自動繼承，降低了人工操作的勞動強(qiáng)度。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中校準(zhǔn)矢量化柵格圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)中采集關(guān)鍵地物手動成圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)中采集全部地圖節(jié)點(diǎn)自動成圖；圖4為本發(fā)明采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法步驟流程圖；圖5A-圖51為本發(fā)明關(guān)鍵點(diǎn)類型示意圖；圖6為本發(fā)明勾勒待測區(qū)域輪廓示意圖；圖7為本發(fā)明測繪制分界點(diǎn)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖4所示，本發(fā)明一種采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法，包括:S1:獲取 GPS 信號；S2:勾勒待測區(qū)域輪廓；S3:測繪農(nóng)田關(guān)鍵分界點(diǎn)，并標(biāo)注地塊名稱和注釋；S4:實(shí)時校驗(yàn)、提示與分割農(nóng)田；S5:上傳測繪數(shù)據(jù)；S6:獲取矢量地圖。在SI中，確保GPS信號精度在規(guī)定范圍之內(nèi)，一般在I米之內(nèi)即可。

在S2中，所述勾勒待測區(qū)域輪廓包括兩種標(biāo)定方法:順序標(biāo)定和無序標(biāo)定，所述順序標(biāo)定，以輪廓點(diǎn)的編號為順序，依次標(biāo)定待測區(qū)域輪廓；所述無序標(biāo)定，是指自動標(biāo)定包含全部輪廓點(diǎn)的面積最大的多邊形為區(qū)域輪廓，在輪廓轉(zhuǎn)角或無分界的不規(guī)則輪廓處使用一般輪廓點(diǎn)來勾勒待測區(qū)域輪廓，有地塊分界處使用分界輪廓點(diǎn)，在不規(guī)則分界或多于一條的分界處使用復(fù)雜輪廓點(diǎn)。標(biāo)定輪廓過程中，在無分界的輪廓拐點(diǎn)處使用一般輪廓點(diǎn)來勾勒待測區(qū)域輪廓，在有一個地塊分界且地塊分界與輪廓基本垂直時使用分界輪廓點(diǎn)，其它情況使用復(fù)雜輪廓點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注。在S3中，采集農(nóng)田分界點(diǎn)，以上一分界點(diǎn)至當(dāng)前分界點(diǎn)方向?yàn)橄鄬Ψ较?，如果行進(jìn)方向在無分界點(diǎn)處變化須采集輔助分界點(diǎn)，也就是說測繪人員行走方向區(qū)分通過分界點(diǎn)的先后次序和位置確定操作者移動方向，將相對方向轉(zhuǎn)為絕對方向，輔助分界點(diǎn)使用方法如圖7所示。所述分界點(diǎn)包括:分界輪廓點(diǎn)、一般輪廓點(diǎn)、復(fù)雜輪廓點(diǎn)、分界輔助點(diǎn)、兩側(cè)分界點(diǎn)，左側(cè)分界點(diǎn)、右側(cè)分界點(diǎn)、十字分界點(diǎn)和不定分界點(diǎn)；另外，分界輪廓點(diǎn)、兩側(cè)分界點(diǎn)，左側(cè)分界點(diǎn)和右側(cè)分界點(diǎn)具有3個頂點(diǎn)，十字分界點(diǎn)具有4個頂點(diǎn)，除去行進(jìn)方向外還可向2-3個方向產(chǎn)生輔助分界，每個輔助分界對應(yīng)一個關(guān)鍵點(diǎn)。在S3中，所述標(biāo)注是使用具有相對方向的關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記農(nóng)田分界，根據(jù)采集點(diǎn)順序和GPS信息確定行進(jìn)方向，在二維平面上實(shí)時切割地塊，通過二維矩陣運(yùn)算將相對方向變換為絕對方向。在進(jìn)行S2:勾勒待測區(qū)域輪廓和S3:測繪農(nóng)田關(guān)鍵分界點(diǎn)，并標(biāo)注地塊名稱和注釋時，根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)。另外，S2、S3同時進(jìn)行，此外如果執(zhí)行S2或S3過程中GPS信號精度小于指定精度須等待GPS精度達(dá)標(biāo)后繼續(xù)執(zhí)行。在S5中，所述上傳測繪數(shù)據(jù)包括:連接網(wǎng)絡(luò)，將測繪成果上傳至云端，云端校驗(yàn)采集到的地物數(shù)據(jù)，返回處理意見，根據(jù)處理意見補(bǔ)充標(biāo)定關(guān)鍵點(diǎn)，或重新標(biāo)定誤差較大的關(guān)鍵點(diǎn)，完成測繪。如圖5A-圖51所示，本發(fā)明提出的采集關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法中涉及的關(guān)鍵點(diǎn)類型及用法如下:I)沿待測區(qū)域移動，如圖5所示，使用輪廓點(diǎn)勾勒待測區(qū)域輪廓a)在有地塊分界處使用分界輪廓點(diǎn)；b)在無分界處使用一般輪廓點(diǎn)；c)在轉(zhuǎn)角處必須采集一般輪廓點(diǎn)；d)如果在同一個分界點(diǎn)上有多個分界，須采集復(fù)雜輪廓點(diǎn)，或采集多個分界輪廓點(diǎn)(每多一個分界米集一個);2)使用分界點(diǎn)分割農(nóng)田后如圖6所示測繪農(nóng)田分界點(diǎn)，并標(biāo)注地塊名稱、注釋；a)首先使用分界輔助點(diǎn)定義邊界起點(diǎn)；b)農(nóng)田分界點(diǎn)共有五種，以測繪人員行走方向區(qū)分，包括:兩側(cè)分界點(diǎn)，左側(cè)分界點(diǎn)、右側(cè)分界點(diǎn)、十字分界點(diǎn)、不定分界點(diǎn)；c)測繪時行進(jìn)方向?yàn)樯弦稽c(diǎn)至當(dāng)前點(diǎn)指向；d)行進(jìn)方向左側(cè)出現(xiàn)分界時采集左側(cè)分界點(diǎn)，在行進(jìn)方向上添加輔助分界，在行進(jìn)方向逆時針旋轉(zhuǎn)90度方向上添加輔助分界；e)行進(jìn)方向右側(cè)出現(xiàn)分界時采集右側(cè)分界點(diǎn)，在行進(jìn)方向上添加輔助分界，在行進(jìn)方向順時針旋轉(zhuǎn)90度方向上添加輔助分界；f)行進(jìn)方向前方無路兩側(cè)為分界時采集兩側(cè)分界點(diǎn)，在行進(jìn)方向順時針旋轉(zhuǎn)90度方向上添加輔助分界，在行進(jìn)方向逆時針旋轉(zhuǎn)90度方向上添加輔助分界；g)行進(jìn)方向前方三條分界線時采集十字分界點(diǎn)，在行進(jìn)方向上添加輔助分界，在行進(jìn)方向逆時針旋轉(zhuǎn)90度方向上添加輔助分界，在行進(jìn)方向順時針旋轉(zhuǎn)90度方向上添加輔助分界；

h)行進(jìn)方向前方三條以上分界線時采集不定分界點(diǎn)，或采集多個相應(yīng)類型的分界
占.
i)當(dāng)測繪非連續(xù)分界或改變方向時，需添加分界輔助點(diǎn)，則分界輔助點(diǎn)至分界點(diǎn)為行進(jìn)方向；j)當(dāng)測繪異型邊界時，需要使用多個輔助點(diǎn)勾勒邊界；k)分界點(diǎn)可以將當(dāng)前地物分為2-4部分，每部分均可標(biāo)記名稱、注釋，未標(biāo)記的地物自動繼承分割前的名稱及注釋；I)每次采集分界點(diǎn)后自動分割當(dāng)前地塊，被分割地塊繼承分割前的標(biāo)注，如需地塊標(biāo)注發(fā)生變化,用戶可以實(shí)時更改地塊標(biāo)注3)進(jìn)行輪廓勾勒和分界測繪時，可以根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)，提示漏測、誤測情況，測繪人員可根據(jù)提示信息進(jìn)行補(bǔ)測及修訂。本發(fā)明采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法操作流程如下:I)等待輸入測繪區(qū)域基本信息:地點(diǎn)，人員，預(yù)計測繪規(guī)模(關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)量);2)獲取位置信息:a)等待搜星指令獲取位置信息；b)在線獲取遙感圖(用于輔助測繪，可省略)；c)獲取既往數(shù)據(jù)(適用于增量測繪)。3)標(biāo)定原始輪廓:a)存在既往輪廓時以既往輪廓為原始輪廓；b)不存在既往輪廓時以當(dāng)前點(diǎn)為四方向各距離I度的矩形區(qū)域?yàn)樵驾喞?)選擇標(biāo)定輪廓的方法:順序標(biāo)定或無序標(biāo)定:a)順序標(biāo)定，以輪廓點(diǎn)的編號為順序，依次標(biāo)定待測區(qū)域輪廓；b)無序標(biāo)定，自動標(biāo)定包含全部輪廓點(diǎn)的面積最大的多邊形為區(qū)域輪廓。5)獲取輪廓:
a)如果衛(wèi)星失去連接，需要等待衛(wèi)星信號；b)可與步驟6同時進(jìn)行；c)標(biāo)定輪廓點(diǎn),包括分界輪廓點(diǎn)與一般輪廓點(diǎn)；d)依據(jù)步驟4所選方法(順序標(biāo)定/無序標(biāo)定)生成待測區(qū)域輪廓。6)標(biāo)定分界點(diǎn):a)如果衛(wèi)星失去連接，需要等待衛(wèi)星信號；b)可與步驟5同時進(jìn)行；c)如果起始分界點(diǎn)不與最近標(biāo)定的輪廓點(diǎn)相連，必須采集先輔助分界點(diǎn)；d)如果分界點(diǎn)逾界，即分界點(diǎn)在輪廓包絡(luò)之外，則列明沖突的點(diǎn)，選擇放棄其中之一，直到分界點(diǎn)全部在輪廓包絡(luò)之內(nèi)。7)根據(jù)分界點(diǎn)分割當(dāng)前多邊形，以產(chǎn)生新的多邊形:a)如當(dāng)前點(diǎn)為輔助分界點(diǎn)，則直接匹配最近的輔助分界，然后返回步驟6，如沒有可匹配的輔助分界直接返回步驟6 ；b)如上一點(diǎn)至當(dāng)前點(diǎn)存在輔助分界，確認(rèn)輔助分界，記錄分界的直線方程、起點(diǎn)和
H占.廣、>、、、 c)如上一點(diǎn)至當(dāng)前點(diǎn)不存在輔助分界(上一點(diǎn)為輔助分界點(diǎn)、不定分界點(diǎn)或分界輪廓點(diǎn))，則直接確認(rèn)上一點(diǎn)至當(dāng)前點(diǎn)為分界，記錄分界的直線方程、起點(diǎn)和終點(diǎn)；d)如果當(dāng)前點(diǎn)為兩側(cè)分界點(diǎn)，左側(cè)分界點(diǎn)、右側(cè)分界點(diǎn)或十字分界點(diǎn)，須檢查是否有輔助分界通過當(dāng)前點(diǎn)。如果有匹配的輔助分界，確認(rèn)此輔助分界，記錄分界的直線方程、起點(diǎn)和終點(diǎn)。如果確認(rèn)完輔助分界后當(dāng)前點(diǎn)還可產(chǎn)生輔助分界，記錄該輔助分界；e)使用新產(chǎn)生的輔助分界匹配分界輪廓點(diǎn)、復(fù)雜輪廓點(diǎn)和不定分界點(diǎn)，尋找距輔助分界距離最近的分界點(diǎn)或分界輪廓點(diǎn)自動匹配，其中匹配結(jié)果有4種情況:1、發(fā)現(xiàn)與當(dāng)前點(diǎn)匹配的復(fù)雜輪廓點(diǎn)或不定分界點(diǎn)，直接提示匹配，如果操作人員確認(rèn)匹配，則確認(rèn)當(dāng)前輔助分界，記錄分界的直線方程、起點(diǎn)和終點(diǎn)，如果確認(rèn)不匹配則繼續(xù)匹配其它點(diǎn)；

i1、發(fā)現(xiàn)與當(dāng)前點(diǎn)匹配的分界點(diǎn)或分界輪廓點(diǎn)，并且未被其他點(diǎn)占用，直接提示匹配，如果確認(rèn)輔助分界，則記錄分界的直線方程、起點(diǎn)和終點(diǎn)，如果確認(rèn)不匹配則繼續(xù)匹配其它點(diǎn)；ii1、錯誤處理，檢查之前標(biāo)定是否有誤，如果發(fā)現(xiàn)與當(dāng)前點(diǎn)匹配的分界輪廓點(diǎn)或分界點(diǎn)，但是該點(diǎn)已被其他分界點(diǎn)占用，人工確認(rèn)是否奪取分界點(diǎn)，如果奪取則確認(rèn)當(dāng)前輔助分界，記錄分界的直線方程、起點(diǎn)和終點(diǎn)，然后為被奪取分界的關(guān)鍵分界點(diǎn)重新生成輔助分界。如果確認(rèn)不奪取分界輪廓點(diǎn)或分界點(diǎn)則繼續(xù)匹配其它點(diǎn)；iv、未發(fā)現(xiàn)與當(dāng)前點(diǎn)匹配的分界點(diǎn)或輪廓點(diǎn)，則認(rèn)為尚未標(biāo)定該點(diǎn)，記錄輔助分界，并提示可能存在的分界點(diǎn)。f)重新分割地塊，標(biāo)定地塊屬性。8)重復(fù)步驟5、6直至完成全部分界點(diǎn)與分界輪廓點(diǎn)的采集.
9)校驗(yàn)是否存在未確認(rèn)的輔助分界、孤立分界點(diǎn)或孤立分界輪廓點(diǎn):a)存在未確認(rèn)的輔助分界，確認(rèn)輔助分界或標(biāo)定遺漏點(diǎn)；b)存在孤立點(diǎn)，并可找到匹配的分界點(diǎn)或輪廓點(diǎn)，則匹配孤立點(diǎn)；
c)存在孤立點(diǎn)，未能找到匹配的不定分界點(diǎn)或復(fù)雜輪廓點(diǎn),提示匹配點(diǎn)范圍，返回步驟5、6 ；d)不存在孤立點(diǎn)，繼續(xù)步驟10。10)檢查不定分界點(diǎn)與復(fù)雜輪廓點(diǎn):a)發(fā)現(xiàn)未能匹配的不定分界點(diǎn)或復(fù)雜輪廓點(diǎn)，重復(fù)步驟5、6補(bǔ)充采集；b)如果發(fā)現(xiàn)可以匹配的不定分界點(diǎn)或復(fù)雜輪廓點(diǎn)，提示匹配對象，人工選擇匹配；c)校驗(yàn)通過，繼續(xù)步驟11。11)完成測繪，連接網(wǎng)絡(luò)，將測繪成果上傳至云端，云端返回處理意見，根據(jù)處理意見補(bǔ)充標(biāo)定關(guān)鍵點(diǎn)，或重新標(biāo)定誤差較大的關(guān)鍵點(diǎn)。本發(fā)明在測繪農(nóng)田地物時使用具有相對方向的關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記農(nóng)田分界，再根據(jù)采集點(diǎn)順序和GPS信息確定行進(jìn)方向，將相對方向變換為絕對方向，實(shí)時切割當(dāng)前地塊，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的采集標(biāo)量點(diǎn)或軌跡的方法。由于農(nóng)田分割時無需考慮高程，在二維平面上進(jìn)行分割，將相對方向轉(zhuǎn)換為絕對方向時僅需進(jìn)行二維矩陣運(yùn)算，計算負(fù)荷極低適應(yīng)移動設(shè)備實(shí)時測繪的需求。由于除輔助點(diǎn)和不定分界點(diǎn)之外的各關(guān)鍵點(diǎn)的連接端成對出現(xiàn)，可以進(jìn)行實(shí)時校驗(yàn)，提示可能存在的分界點(diǎn)位置，防治漏測和誤測。以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于 本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法，其特征在于，包括以下步驟: 51:獲取GPS位置信息； 52:勾勒待測區(qū)域輪廓； 53:測繪農(nóng)田關(guān)鍵分界點(diǎn)，并標(biāo)注地塊名稱和注釋； 54:實(shí)時校驗(yàn)、提示與分割農(nóng)田； 55:上傳測繪數(shù)據(jù)； 56:獲取矢量地圖。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在S2中，所述勾勒待測區(qū)域輪廓包括:順序標(biāo)定和無序標(biāo)定，所述順序標(biāo)定，以輪廓點(diǎn)的編號為順序，依次標(biāo)定待測區(qū)域輪廓；所述無序標(biāo)定，是指自動 標(biāo)定包含全部輪廓點(diǎn)的面積最大的多邊形為區(qū)域輪廓。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在S2中，在輪廓轉(zhuǎn)角或無分界的不規(guī)則輪廓處使用一般輪廓點(diǎn)來勾勒待測區(qū)域輪廓，有地塊分界處使用分界輪廓點(diǎn)，在不規(guī)則分界或多于一條的分界處使用復(fù)雜輪廓點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在S3中，農(nóng)田分界點(diǎn)，以測繪人員行走方向區(qū)分通過分界點(diǎn)的先后次序和位置確定操作者移動方向，將相對方向轉(zhuǎn)為絕對方向，所述分界點(diǎn)包括:分界輪廓點(diǎn)、一般輪廓點(diǎn)、復(fù)雜輪廓點(diǎn)、分界輔助點(diǎn)、兩側(cè)分界點(diǎn)，左側(cè)分界點(diǎn)、右側(cè)分界點(diǎn)、十字分界點(diǎn)和不定分界點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在S3中，所述標(biāo)注是使用具有相對方向的關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)記農(nóng)田分界，根據(jù)采集點(diǎn)順序和GPS信息確定行進(jìn)方向，在二維平面上實(shí)時切割地塊，通過二維矩陣運(yùn)算將相對方向變換為絕對方向。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在進(jìn)行S2:勾勒待測區(qū)域輪廓和S3:測繪農(nóng)田關(guān)鍵分界點(diǎn)，并標(biāo)注地塊名稱和注釋時，根據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)拓?fù)潢P(guān)系進(jìn)行校驗(yàn)。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，分界輪廓點(diǎn)、兩側(cè)分界點(diǎn)，左側(cè)分界點(diǎn)和右側(cè)分界點(diǎn)具有3個頂點(diǎn)，十字分界點(diǎn)具有4個頂點(diǎn)，除去行進(jìn)方向外還可向2-3個方向產(chǎn)生輔助分界，每個輔助分界對應(yīng)一個關(guān)鍵點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，S2、S3同時進(jìn)行，此外如果執(zhí)行S2或S3過程中GPS信號精度小于指定精度須等待GPS精度達(dá)標(biāo)后繼續(xù)執(zhí)行。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在S5中，所述上傳測繪數(shù)據(jù)包括:連接網(wǎng)絡(luò)，將測繪成果上傳至云端，云端校驗(yàn)采集到的地物數(shù)據(jù)，返回處理意見，根據(jù)處理意見補(bǔ)充標(biāo)定關(guān)鍵點(diǎn)，或重新標(biāo)定誤差較大的關(guān)鍵點(diǎn)，完成測繪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采集農(nóng)田關(guān)鍵點(diǎn)測繪成圖的方法，包括以下步驟1獲取GPS位置信息；2勾勒待測區(qū)域輪廓；3測繪農(nóng)田關(guān)鍵分界點(diǎn)，并標(biāo)注地塊名稱和注釋；4實(shí)時校驗(yàn)、提示與分割農(nóng)田；5上傳測繪數(shù)據(jù)；6獲取矢量地圖。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的技術(shù)方案中僅采集關(guān)鍵控制點(diǎn)即可實(shí)時成圖，同時還可根據(jù)各個關(guān)鍵點(diǎn)間的邏輯關(guān)系主動校驗(yàn)，提示未采集關(guān)鍵點(diǎn)，防治漏測與誤測。提高可靠性的同時降低了人工操作的勞動強(qiáng)度。
文檔編號G06T11/00GK103247062SQ20131015648
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者徐剛, 陳立平, 張瑞瑞 申請人:北京農(nóng)業(yè)信息技術(shù)研究中心