傳感器融合本申請是申請?zhí)枮?01110274871.9，申請日為2011年9月16日，發(fā)明名稱為“傳感器融合”的發(fā)明專利申請的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域所描述的實施例總體上涉及便攜式電子裝置。更具體地說，這些實施例描述了組合使用多個傳感器來確認(rèn)附件裝置相對于電子裝置的狀態(tài)。

背景技術(shù)：
便攜式計算的最新進展包括諸如由Cupertino,CA的蘋果公司制造的iPadTM平板電腦的手持式電子裝置和計算平臺的引入。這些手持式計算裝置可以按如下方式配置，即，電子裝置的主要部分采用用于呈現(xiàn)視覺內(nèi)容的顯示器的形式，而為可用于附接附件裝置的附接機構(gòu)保留很少的可用空間。當(dāng)附件裝置采用蓋的形式時，手持式電子裝置可以在與蓋的存在相一致的模式下操作。例如，當(dāng)手持式計算裝置具有顯示器時，蓋的存在可能使得不能觀看顯示器。為了省電，可以使不能觀看的顯示器臨時不可操作，直到移開蓋或者以其它方式改變蓋的位置以露出顯示器為止。因此，希望有一種用于確定附件裝置相對于其連接到的電子裝置的當(dāng)前狀態(tài)的準(zhǔn)確且可靠的技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本說明書描述了與用于將附件可釋放地附接到電子裝置的系統(tǒng)、方法以及設(shè)備有關(guān)的各種實施例。一種消費電子產(chǎn)品至少包括電子裝置。在所描述的實施例中，電子裝置至少包括處理器和與處理器通信的第一傳感器，該第一傳感器被設(shè)置為檢測第一類型的刺激。第一傳感器通過向處理器提供第一信號來對第一類型的刺激進行響應(yīng)，該第一信號指示附件裝置相對于電子裝置的第一狀態(tài)。電子裝置還至少包括與處理器通信的第二傳感器，該第二傳感器被設(shè)置為檢測第二類型的刺激。第二傳感器通過向處理器提供第二信號來對第二類型的刺激進行響應(yīng)，該第二信號指示附件裝置相對于電子裝置的第二狀態(tài)。在所描述的實施例中，當(dāng)處理器從第一傳感器接收到第一信號時，處理器比較由第一信號指示的第一狀態(tài)和由第二信號指示的第二狀態(tài)，并且當(dāng)處理器確定第一狀態(tài)的指示與第二狀態(tài)的指示相同時，處理器接受第一信號，否則，處理器忽略第一信號。在所描述的實施例的一個方面中，附件裝置是具有包含有磁性元件的封蓋（flap）的保護蓋，第一傳感器是霍爾效應(yīng)（HFX）傳感器。保護蓋被樞轉(zhuǎn)地附接到電子裝置，使得在閉合配置中，封蓋中的磁性元件提供第一刺激，其中該第一刺激的形式為僅在封蓋相對于電子裝置處于閉合配置時才由HFX傳感器檢測到的飽和磁場。第二傳感器是至少下列的任意一種：環(huán)境光傳感器、相機、磁強計、多點觸摸敏感表面、RFID裝置、以及另一霍爾效應(yīng)傳感器。在另一實施例中，消費電子產(chǎn)品至少包括電子裝置和附件單元。在所描述的實施例中，電子產(chǎn)品包括處理器和與處理器通信的霍爾效應(yīng)傳感器（HFX），該HFX傳感器被設(shè)置為檢測飽和磁場，并且響應(yīng)于所檢測到的飽和磁場而向處理器提供信號，處理器利用所述信號來以更改電子裝置的操作狀態(tài)。電子裝置還包括與HFX傳感器分開且不同的第二傳感器。附件單元包括本體部，該本體部能夠樞轉(zhuǎn)地附接到電子裝置，并且至少具有磁性元件。當(dāng)附件單元處于閉合配置時，本體部的內(nèi)表面接近保護頂層，使得磁性元件向HFX傳感器呈現(xiàn)飽和磁場。當(dāng)處理器從HFX傳感器接收到指示存在飽和磁場的信號時，處理器詢問第二傳感器，以證實從HFX傳感器接收的信號與蓋處于閉合配 置相一致，處理器接受來自HFX傳感器的信號，否則，處理器忽略來自HFX傳感器的信號。在又一實施例中，描述了一種在包括電子裝置的消費電子產(chǎn)品中的由該電子裝置中的處理器執(zhí)行的方法。該方法可以通過執(zhí)行至少以下操作來執(zhí)行：在與處理器通信的第一傳感器處檢測第一類型的刺激；在處理器處接收來自第一傳感器的第一信號，該第一信號指示附件裝置相對于電子裝置的第一狀態(tài)；在與處理器通信的第二傳感器處檢測第二類型的刺激；在處理器處接收來自第二傳感器的第二信號，該第二信號指示附件裝置相對于電子裝置的第二狀態(tài)；由處理器比較第一狀態(tài)的指示和第二狀態(tài)的指示；以及僅在所述比較確定第一狀態(tài)的指示與第二狀態(tài)的指示相同時，處理器才接受第一信號。在另一實施例中，描述了一種非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)，該計算機可讀介質(zhì)用于存儲能由處理器執(zhí)行以檢測保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的程序代碼，該電子裝置具有處理器以及至少第一傳感器和第二傳感器。該計算機可讀介質(zhì)至少包括：用于從第一傳感器接收指示保護蓋相對于電子裝置處于閉合配置的信號的計算機代碼；用于詢問第二傳感器的計算機代碼；用于接收來自第二傳感器的信息的計算機代碼；以及用于在來自第二傳感器的信息沒有證實來自第一傳感器的信號時忽略來自第一傳感器的信號、否則接受來自第一傳感器的信號的計算機代碼。在所描述的實施例的一個方面中，保護蓋包括具有磁性元件的封蓋，并且第一傳感器是霍爾效應(yīng)傳感器。保護蓋被樞轉(zhuǎn)地附接到電子裝置，使得在閉合配置中，封蓋中的磁性元件提供第一刺激，其中該第一刺激的形式為僅在封蓋相對于電子裝置處于閉合配置時才由HFX傳感器檢測到的飽和磁場。第二傳感器是至少下列的任意一種：環(huán)境光傳感器、相機、磁強計、多點觸摸敏感表面、RFID裝置、以及另一霍爾效應(yīng)傳感器。根據(jù)以下結(jié)合附圖所做的詳細(xì)描述，將清楚本發(fā)明的其它方面和優(yōu)點，這些附圖通過舉例例示了所描述的實施例的原理。附圖說明參照以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，將容易理解本發(fā)明，在附圖中，類似的附圖標(biāo)號指示類似的結(jié)構(gòu)元件，其中：圖1示出了根據(jù)所描述的實施例的電子裝置的俯視立體圖。圖2A示出了形式為平板裝置的電子裝置和形式為保護蓋的附件裝置的第一立體圖。圖2B示出了形式為平板裝置的電子裝置和形式為保護蓋的附件裝置的第二立體圖。圖3A示出了由圖2A和2B中所示的平板裝置和保護蓋所形成的協(xié)作系統(tǒng)的閉合配置。圖3B示出了圖3A所示的協(xié)作系統(tǒng)的打開配置。圖4示出了分段的蓋組件的實施例的俯視圖。圖5A和5B例示了板載羅盤與作為附件單元的一部分的封蓋中的磁性元件之間的代表性磁相互作用。圖6A和6B以圖形例示了可被板載羅盤檢測的各種磁偏移。圖7示出了詳細(xì)說明確認(rèn)來自霍爾效應(yīng)傳感器的對保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的指示的過程的流程圖。圖8示出了詳細(xì)說明將環(huán)境光傳感器（ALS）與霍爾效應(yīng)傳感器結(jié)合使用來證實保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的過程的流程圖。圖9示出了詳細(xì)說明將相機與霍爾效應(yīng)傳感器結(jié)合使用來證實保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的過程的流程圖。圖10示出了詳細(xì)說明將具有羅盤形式的磁強計與霍爾效應(yīng)傳感器結(jié)合使用來證實保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的過程的流程圖。圖11示出了詳細(xì)說明將多點觸摸（MT）敏感表面與霍爾效應(yīng)傳感器結(jié)合使用來證實保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的過程的流程圖。圖12示出了詳細(xì)說明將RFID裝置與霍爾效應(yīng)傳感器結(jié)合使用來證實保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的過程的流程圖。圖13示出了詳細(xì)說明使用磁場的動態(tài)模型來確定保護蓋相對于 電子裝置的狀態(tài)以證實保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的過程的流程圖。圖14示出了適于與所描述的實施例一起使用的電子裝置的框圖。具體實施方式下面詳細(xì)描述附圖中例示的代表性實施例。應(yīng)當(dāng)理解，以下描述并不旨在將實施例限于一個優(yōu)選實施例。相反，旨在涵蓋可以包括在所描述的實施例的精神和范圍內(nèi)的替換、修改和等同，如所附權(quán)利要求所限定的。以下描述總體上涉及可以用于確認(rèn)附件裝置相對于相關(guān)聯(lián)的主機裝置的狀態(tài)的機制，該相關(guān)聯(lián)的主機裝置具有與附件裝置的狀態(tài)一致的操作狀態(tài)。更具體地說，當(dāng)附件裝置是具有符合電子裝置的尺寸和形狀的保護蓋時，該保護蓋可以具有鉸接部和樞轉(zhuǎn)地附接到該鉸接部的封蓋。封蓋可以繞鉸接部沿一個方向旋轉(zhuǎn)以使封蓋在閉合配置中基本上接觸電子裝置。反過來，封蓋可以繞鉸接組件沿另一個方向樞轉(zhuǎn)以在打開配置中露出電子裝置。在一個實施例中，當(dāng)保護蓋被檢測為處于閉合配置時，電子裝置可以在閉合蓋模式下操作；而當(dāng)保護蓋被檢測為處于打開配置時，電子裝置可以在打開蓋模式下操作。保護蓋可以提供對電子裝置的某些方面（諸如顯示器）的保護，同時提升電子裝置的總體外觀和感覺。保護蓋可以至少包括鉸接部。鉸接部可以使用磁附接結(jié)構(gòu)而磁附接到電子裝置。鉸接部可以樞轉(zhuǎn)連接到封蓋，該封蓋可以置于電子裝置的要保護的部分上。保護蓋可以包括可與電子裝置中的電子元件協(xié)作的電子電路或其它元件（無源的或有源的）。作為該協(xié)作的一部分，信號可以在保護蓋與電子裝置之間傳遞，這些信號可以用于修改電子裝置的操作、保護蓋的電子電路或其它元件的操作，等等。電子裝置可以包括磁強計電路，該磁強計電路可以用來檢測外部磁場的方向性大小。在這點上，磁強計可以用作被設(shè)置為指示外部磁場的方位（directionalbearing）和大小的羅盤。這樣，可以推斷出電 子裝置相對于外部磁場的取向（directionalheading）。例如，當(dāng)外部磁場實質(zhì)上是地球磁場時，板載羅盤可以提供對電子裝置相對于地球磁極的方位的指示。在一個實施例中，保護蓋包括具有磁性元件的封蓋。磁性元件可以包括用于磁附接的磁性元件和用于觸發(fā)電子裝置中的霍爾效應(yīng)（HFX）傳感器的磁性元件。在此情況下，可以使用板載羅盤來基于磁性元件對板載羅盤的影響檢測封蓋的存在。例如，板載羅盤可以基于第一靜態(tài)磁偏移（也稱為硬磁偏移）檢測出封蓋被磁附接到電子裝置。第一靜態(tài)磁偏移可以基于保護蓋的封蓋中所包括的用于觸發(fā)HFX傳感器的磁性元件的存在以及用于磁附接封蓋和電子裝置的磁性元件的存在。在另一實施例中，羅盤可以檢測當(dāng)封蓋繞鉸接組件的樞軸旋轉(zhuǎn)時隨著磁性元件的運動的動態(tài)磁位移。可以使用動態(tài)磁位移來確定封蓋是否相對于板載羅盤處于運動狀態(tài)。在一個實施例中，可以根據(jù)從加速度計和陀螺儀實時接收的數(shù)據(jù)來推斷封蓋和電子裝置的相對位移。來自加速度計和陀螺儀的數(shù)據(jù)可以與電子裝置的空間定向有關(guān)?？梢允褂迷摽臻g定向數(shù)據(jù)和來自板載羅盤的磁讀數(shù)來確定封蓋中的磁性元件是否正在相對于電子裝置運動，以提供封蓋正在繞鉸接組件的樞軸線旋轉(zhuǎn)的指示。在一個實施例中，電子裝置可以具有觸摸敏感表面，該觸摸敏感表面可以對結(jié)合到保護蓋中靠近保護蓋的內(nèi)層處的多個導(dǎo)電元件作出反應(yīng)。當(dāng)保護蓋被磁附接到電子裝置時，所述多個導(dǎo)電元件可以被接地。在一個實施例中，導(dǎo)電元件可以按預(yù)定的因而是可識別的圖案布置。這樣，當(dāng)保護蓋的內(nèi)層包括能夠與觸摸敏感表面交互的元件時，這些元件可以按預(yù)定圖案布置，以幫助電子裝置檢測保護蓋的當(dāng)前位置。例如，在一個實施例中，觸摸敏感表面性質(zhì)上可以是電容性的，在這種情況下，保護蓋中的嵌入元件可以由導(dǎo)電材料（諸如鋁之類的金屬）形成。導(dǎo)電元件可以接地，以便增大由電容性觸摸敏感表面與電容性嵌入元件之間的交互所生成的信號的電容性信號噪聲比。封蓋部中的磁性元件可以與結(jié)合到電子裝置中的磁敏電路交互。在一個實施例中，磁敏電路可以采用HFX傳感器的形式，該HFX傳感 器可以檢測由保護蓋中的磁性元件提供的外在（extrinsic）磁場的存在。不過，應(yīng)當(dāng)注意，為了觸發(fā)HFX傳感器，所檢測到的磁場必須使HFX傳感器飽和。這樣，大大減小了HFX傳感器提供對保護蓋封住電子裝置的錯誤指示的可能性。例如，與地球磁場相關(guān)聯(lián)的相對弱的磁場強度不足以使HFX傳感器飽和而觸發(fā)對保護蓋狀態(tài)的錯誤指示。當(dāng)HFX傳感器暴露于飽和磁場（即，具有足以使HFX傳感器飽和的磁場強度的磁場）時，HFX傳感器可以通過生成二進制（即，ON/OFF）信號來對該飽和磁場進行響應(yīng)。（在減小錯誤的蓋狀態(tài)指示的可能性以外，）使用HFX傳感器的優(yōu)點之一是操作HFX傳感器所需的電力量相對較小，因此不會在電子裝置上引起過度的功耗。在任何情況下，當(dāng)HFX傳感器暴露于飽和磁場時，HFX傳感器可以發(fā)出信號。該信號可以由處理單元接收，并被用來更改電子裝置的操作狀態(tài)。不過，應(yīng)當(dāng)注意，作為HFX傳感器的附加或替代，可以使用任何合適的感測裝置來檢測保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)。例如，可以使用磁強計（其一種形式可以用作羅盤）來代替HFX傳感器。與HFX傳感器相比，磁強計對外在磁場更加敏感，因此將通過提供表示外在磁場的更連續(xù)的（模擬的）信號來進行響應(yīng)，從而需要更大的電力量。因此，可以通過周期性地對來自磁強計的信號進行采樣，來由磁強計檢測動態(tài)磁活動（例如，指示磁強計與磁性源的相對運動）。例如，可以使用所采樣的數(shù)據(jù)來提供保護蓋中的磁性元件相對于電子裝置中的磁強計的相對位置。因此，保護蓋可以包括諸如永磁體的磁性元件，該磁性元件的磁場可以使HFX傳感器生成信號。磁性元件可以被放置在保護蓋上的這樣的位置，即，該位置在蓋置于電子裝置的表面上或接近電子裝置的表面時觸發(fā)HFX傳感器生成信號。該信號可以指示保護蓋處于相對于電子裝置的預(yù)定位置，該預(yù)定位置可以導(dǎo)致電子裝置的操作狀態(tài)的改變。例如，在保護蓋的具有磁性元件的部分接近HFX傳感器的情況下，來自磁性元件的磁場可以使HFX傳感器生成信號。接著可以使用該信號來將操作狀態(tài)更改為與電子裝置的一部分被覆蓋相一致的狀態(tài)。例 如，當(dāng)電子裝置包括顯示器時，保護蓋可以用于覆蓋顯示器，因此使顯示器不可觀看，從而可以禁用顯示器。另一方面，當(dāng)保護蓋的具有磁性元件的部分被移開到使得HFX傳感器不再對磁性元件的磁場作出響應(yīng)的位置時，HFX傳感器則可以生成另一信號。該另一信號可以導(dǎo)致電子設(shè)備進入與顯示器的至少一部分未被覆蓋且可觀看因而能夠顯示視覺內(nèi)容相一致的另一不同的操作狀態(tài)。然而，HFX傳感器可以被任何強度足以使HFX傳感器飽和的磁場觸發(fā)，由此可能提供對保護蓋的存在的錯誤指示。因此，為了避免這種錯誤指示，當(dāng)HFX傳感器被觸發(fā)時，可以詢問附加的傳感器，以便確認(rèn)由HFX傳感器提供的保護蓋處于閉合配置的指示。在一個實施例中，HFX傳感器處的指示蓋處于閉合配置的觸發(fā)事件還可以使電子裝置詢問至少另一傳感器，以便確認(rèn)由HFX傳感器指示的閉合配置。在一個實施例中，電子裝置可以詢問環(huán)境光傳感器（ALS）。ALS可以包括感光電路（諸如光電二極管），該感光電路可以對不同的入射光（典型的形式為環(huán)境光）水平作出響應(yīng)。在一個實施例中，ALS可以檢測環(huán)境光。然而，ALS可以被配置為以許多方式對檢測到環(huán)境光進行響應(yīng)。例如，ALS可以通過只要ALS內(nèi)的感光電路檢測到比預(yù)定環(huán)境光量大的環(huán)境光量（即，環(huán)境光強度）就提供信號，來進行響應(yīng)。換言之，閾值環(huán)境光量可以是規(guī)定的閾值水平。例如，“x”流明的閾值量可以表示與保護蓋處于閉合配置相一致的環(huán)境光量，其中，值“x”考慮到了從保護蓋的邊緣漏入的光。當(dāng)然，閾值環(huán)境光量可以被設(shè)置為任何被認(rèn)為合適的量。例如，在電子裝置處于明亮環(huán)境中（諸如白天）的某些情況下，漏光量可能比在更暗的條件下的預(yù)期漏光量高得多。因此，沿保護蓋邊緣的漏光量可能大得多，與保護蓋處于閉合配置相一致的閾值光量可以增大以將該事實考慮在內(nèi)。在另一實施例中，閾值量可以與由ALS中的感光電路檢測到的環(huán)境光的差分變化相一致。例如，在電子裝置處于明亮環(huán)境（諸如白天的室外）的情況下，當(dāng)保護蓋事實上被閉合時，也可能有相當(dāng)大的漏光量。然而，為了減小與真正有多少漏光相關(guān)的不確定度，ALS可以 被配置為基于由ALS內(nèi)的感光電路檢測到的光量的差分變化來提供信號。例如，當(dāng)保護蓋打開時，ALS可以檢測到由“y1”流明表示的光量。然而，當(dāng)保護蓋閉合時，由ALS中的感光電路檢測到的光量可以從“y1”流明變?yōu)椤皔2”流明。只有在檢測到的光量之差（即，Δy=abs(y1–y2)）大于預(yù)定值的情況下，ALS才會提供指示保護蓋處于閉合配置的合適信號。這種方法的優(yōu)點在于以下事實：漏光值難以推斷，因此，通過依賴于明確定義的所檢測環(huán)境光的變化，可以得到對保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的更準(zhǔn)確和魯棒的指示。因此，通過使用ALS，電子裝置可以證實由HFX傳感器提供的對保護蓋的狀態(tài)的指示。這樣，如果ALS通過檢測到環(huán)境光量與保護蓋處于閉合配置相一致而證實來自HFX傳感器的指示，則電子裝置可以接受來自HFX傳感器的指示，并相應(yīng)地更改電子裝置的操作狀態(tài)。然而，如果環(huán)境光量與來自HFX傳感器的指示保護蓋處于閉合配置的信號不一致，則電子裝置可以詢問另一傳感器以便獲得要用于評估來自HFX傳感器的信號的另一個數(shù)據(jù)點，或者更簡單地，可以完全忽略來自HFX傳感器的指示，由此假定蓋未完全覆蓋電子裝置，因此，電子裝置的操作狀態(tài)將不被更改為與電子裝置被完全覆蓋相一致的操作狀態(tài)。然而，如果ALS檢測到證實了來自霍爾效應(yīng)傳感器的指示的光量，則電子裝置可以接受來自HFX傳感器的關(guān)于保護蓋處于閉合配置的指示，并可以由此進行相應(yīng)的響應(yīng)。在另一實施例中，相機可以被激活，并且基于相機捕獲的圖像的類型，相機可以用來證實HFX傳感器提供的關(guān)于蓋被閉合的指示。例如，當(dāng)蓋被閉合時，相機可以捕獲基本黑色（或者非常低的流明值）的圖像。然而，如果電子裝置位于暗環(huán)境（諸如黑暗的房間、在夜間并且有很少或者沒有月光或其它外部光源的室外，等等）中，僅有的一點外部照明（諸如來自顯示器）可以為相機提供用于捕獲圖像的足夠照明（例如，在終端用戶的臉上）。在一個實施例中，所捕獲的圖像可以用總體流明值或流明直方圖表征，這可以用來確定蓋是完全閉合還是部分閉合。例如，即使蓋被完全閉合，也會有一些漏光，這可以 被相機捕獲，從而導(dǎo)致低流明的捕獲圖像。然而，在另一實施例中，相機可以以這樣的方式調(diào)節(jié)，即，除非在相機內(nèi)的圖像捕獲裝置上有足夠的光，否則相機不會基于例如規(guī)定的漏光規(guī)格而記錄圖像。然而，如果相機捕獲了圖像，則通過評估所捕獲的圖像的總體流明值（例如，小于閾值流明值），可以估計保護蓋的位置，并利用所估計的保護蓋的位置來證實（或不證實）來自HFX傳感器的指示。在另一實施例中，可以使用形式為板載羅盤的磁強計來檢測與嵌入在保護蓋中的磁性元件位于HFX傳感器處或附近的合適位置相一致的硬磁偏移的存在。在該實施例中，可以利用硬磁偏移的存在來確認(rèn)來自HFX傳感器的關(guān)于閉合蓋狀態(tài)的指示。另一方面，電子裝置可以利用硬磁偏移的不存在來判定來自HFX傳感器的關(guān)于保護蓋的狀態(tài)的指示不準(zhǔn)確，因而可被忽略，或者可以采取其它動作，諸如詢問另一傳感器。還應(yīng)當(dāng)注意，保護蓋中包括的磁性材料可能影響磁強計（如板載羅盤）的性能。特別地，板載羅盤的基本操作（被實施為可由處理器或其他合適電路執(zhí)行的指令）可能由于在保護蓋中磁性材料的存在而被更改。特別地，保護蓋的運動可能被板載羅盤檢測為磁場強度和方向的變化，這會導(dǎo)致“錯誤”，因為板載羅盤將基于保護蓋的位置變化而經(jīng)歷動態(tài)偏移。例如，當(dāng)蓋正在從打開配置變?yōu)殚]合配置時，板載羅盤處的動態(tài)偏移可能因以下事實而增大：保護蓋內(nèi)的磁性元件正在移動靠近磁強計，因此引起板載羅盤讀數(shù)的更大偏移值（當(dāng)然，在蓋狀態(tài)從閉合變?yōu)榇蜷_時，情況剛好相反）?？赡苡杀Ｗo蓋中磁性元件的位置變化所引起的、板載羅盤所經(jīng)歷的最大偏移或羅盤方位的差異是與板載羅盤相關(guān)聯(lián)的磁傳感器在保護蓋的位置變化時檢測到的磁場的幅值變化以及外部磁場的水平強度的函數(shù)。為了對由保護蓋（更具體地說，保護蓋中的磁性元件）的運動造成的偏移進行補償，板載羅盤可以利用將板載羅盤能夠檢測到的磁場幅值的最大變化作為蓋位置的變化的函數(shù)這一模型。這樣，通過使用將磁場幅值的最大變化作為蓋位置的函數(shù)的模型以及使用外部磁場 的水平分量的幅值的當(dāng)前估計，電子裝置可以估計可能由保護蓋相對于電子裝置的相對位置變化造成的羅盤方位的最大變化。相應(yīng)地，結(jié)合在電子裝置中的加速度計和陀螺儀可以與羅盤結(jié)合使用，來評估所檢測到的外部磁場的動態(tài)磁變化特征（signature）。加速度計和陀螺儀可以實時提供電子裝置的空間位置和旋轉(zhuǎn)，而羅盤可以實時提供關(guān)于外部磁場變化的指示。加速度計和陀螺儀以及羅盤的讀數(shù)可以一起使用，并與磁性元件相對于電子裝置的運動的模型進行比較，由此用來評估蓋存在并且正在相對于電子裝置運動的可能性（通過羅盤）。下面參照圖1到15討論這些以及其它實施例。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，這里參照這些附圖給出的詳細(xì)描述僅用于解釋目的，而不應(yīng)被解釋為限制性的。對于該討論的剩余部分，將描述根據(jù)所描述的實施例分別被適當(dāng)配置為磁附接到彼此的第一物體和第二物體。然而，應(yīng)當(dāng)指出，任何數(shù)量和類型的被適當(dāng)配置的物體可以按精確和可重復(fù)的方式磁附接到彼此。特別地，為簡化和清楚起見，對于該討論的剩余部分，假定第一物體采用電子裝置的形式，具體地采用手持電子裝置的形式。電子裝置可以采用許多形式。對于該討論的剩余部分，以手持便攜式計算裝置來描述電子裝置。因此，圖1示出了根據(jù)所描述的實施例的電子裝置10的俯視立體圖。電子裝置10可以處理數(shù)據(jù)，更具體地，可以處理媒體數(shù)據(jù)，諸如音頻、視頻、圖像等。舉例而言，電子裝置10通常可以對應(yīng)于可以作為智能電話、音樂播放器、游戲機、視頻播放器、個人數(shù)字助理（PDA）、平板電腦等而工作的裝置。電子裝置10也可以是手持的。關(guān)于手持，電子裝置10可以被握持在一只手中，同時由另一只手操作（即，不需要諸如桌面的參考面）。因此，電子裝置10可以被握持在一只手中，同時可以由另一只手提供操作輸入命令。操作輸入命令可以包括操作音量開關(guān)、保持開關(guān)，或者向觸摸敏感表面（諸如觸摸敏感顯示裝置或觸摸板）提供輸入。電子裝置10可以包括殼體12。在一些實施例中，殼體12可以采用 由任何數(shù)量的可以被鍛造、模制或以其它方式形成為希望形狀的材料（如塑料或非磁性金屬）形成的單件殼體的形式。在電子裝置10具有金屬殼體且具有基于射頻（RF）的功能的情況下，殼體12的一部分可以包括無線電透明的材料，如陶瓷或塑料。殼體12可以被配置為包圍多個內(nèi)部部件。例如，殼體12可以包圍且支承各種結(jié)構(gòu)部件和電部件（包括集成電路芯片），以便為電子裝置10提供計算操作。集成電路可以采用芯片、芯片組或模塊的形式，這些芯片、芯片組或模塊中的任何一種都可以被表面安裝到印刷電路板（PCB）或其它支承結(jié)構(gòu)。例如，主邏輯板（MLB）上可以安裝有集成電路，該集成電路可以至少包括微處理器、半導(dǎo)體存儲器（如閃存）以及各種支持電路等。殼體12可以包括用于放置內(nèi)部部件的開口14，并且必要時其大小可以被設(shè)計為容納用于呈現(xiàn)視覺內(nèi)容的顯示組件，該顯示組件由保護蓋16覆蓋且保護。在某些情況下，顯示組件可以是觸摸敏感的，從而允許可以用來向電子裝置10提供控制信號的觸感輸入。在某些情況下，顯示組件可以是大而顯著的顯示區(qū)域，該顯示區(qū)域覆蓋了電子裝置的正面的大部分面積。電子裝置10可以包括磁附接系統(tǒng)，該磁附接系統(tǒng)可以用來將電子裝置10磁附接到至少一個其它適當(dāng)配置的物體。磁附接系統(tǒng)可以包括分布在殼體12內(nèi)且在某些情況下連接到殼體12的多個磁附接結(jié)構(gòu)（feature）。例如，磁附接系統(tǒng)可以包括位于電子裝置10的不同側(cè)的第一磁附接結(jié)構(gòu)18和第二磁附接結(jié)構(gòu)20。特別地，第一磁附接結(jié)構(gòu)18可以靠近殼體12的側(cè)壁12a。第二磁附接結(jié)構(gòu)20可以位于開口14內(nèi)、靠近殼體12的側(cè)壁12b。在電子裝置10所包括的顯示器具有基本填滿開口14的蓋玻璃的實施例中，第二附接結(jié)構(gòu)20可以位于蓋層下方。將第一磁附接結(jié)構(gòu)18置于側(cè)壁12a可以便于使用磁附接結(jié)構(gòu)18來將電子裝置10磁附接到另一適當(dāng)配置的物體，諸如另一電子裝置或附件裝置。因此，在不損失通用性的情況下，以下將把第一磁附接結(jié)構(gòu)18稱為裝置附接結(jié)構(gòu)18。另一方面，第二磁附接結(jié)構(gòu)20的放置可以便于使用第二磁附接結(jié)構(gòu)20來穩(wěn)固借助于裝置附接結(jié)構(gòu)18附接到電子裝 置10的另一裝置的各方面。這樣，與僅通過第一附接結(jié)構(gòu)18進行附接相比，該另一裝置與電子裝置10之間的整體附接可以更加穩(wěn)固。因此，同樣在不損失通用性的情況下，以下將把第二磁附接結(jié)構(gòu)20稱為穩(wěn)固附接結(jié)構(gòu)20。穩(wěn)固附接結(jié)構(gòu)20可以包括一個或多個磁性元件22。當(dāng)使用多個磁性元件時，這多個磁性元件的排布可以寬泛地變化，并且可以與另一裝置上的協(xié)作結(jié)構(gòu)進行磁相互作用。在一個實施例中，與穩(wěn)固結(jié)構(gòu)20相關(guān)聯(lián)的多個磁性元件可以有助于穩(wěn)固以別的方式借助于裝置附接結(jié)構(gòu)18附接到電子裝置10的另一裝置的至少一部分。電子裝置10還可以包括霍爾效應(yīng)傳感器24和形式為板載羅盤26的磁強計電路26。該討論的剩余部分將描述可以使用磁附接系統(tǒng)的裝置的具體實施例。特別地，圖2A和圖2B示出了以平板裝置100呈現(xiàn)的電子裝置100，并且附件裝置200被示出為保護蓋200，這些均以俯視立體圖示出。這些部件可以一般性地對應(yīng)于任何在前面描述過的部件。特別地，圖2A和2B示出了處于打開配置的平板裝置100和保護蓋200的兩個立體圖。例如，圖2A示出了平板裝置100中包括的裝置附接結(jié)構(gòu)108以及該裝置附接結(jié)構(gòu)108與平板裝置100的關(guān)系。另一方面，圖2B是將圖2A中呈現(xiàn)的視圖旋轉(zhuǎn)大約180°，以提供附接結(jié)構(gòu)202以及該附接結(jié)構(gòu)202與保護蓋200的關(guān)系的另一視圖。平板裝置100的形式可以是平板計算裝置，諸如Cupertino,CA的蘋果公司制造的iPadTM?，F(xiàn)在參照圖2A，平板裝置100可以包括殼體102，殼體102可以包圍并支承裝置附接結(jié)構(gòu)108。為了不干擾裝置附接結(jié)構(gòu)108產(chǎn)生的磁場，殼體102的至少與裝置附接結(jié)構(gòu)108最接近的部分可以由任何數(shù)量的非磁性材料（諸如塑料，或者諸如鋁之類的非磁性金屬）形成。殼體102還可以包圍且在內(nèi)部支承各種結(jié)構(gòu)部件和電部件（包括集成電路芯片和其它電路），以便為平板裝置100提供計算操作。殼體102可以包括用于放置內(nèi)部部件的開口104，并且其大小可以被設(shè)計為容納顯示組件或者適合于例如經(jīng)由顯示器為用戶至少提供視覺內(nèi)容的系統(tǒng)。在一些情況下，顯示組件可以包括觸摸敏感能 力，這使用戶能夠利用觸摸輸入來向平板裝置100提供觸感輸入。顯示組件可以由多個層形成，這些層包括最頂層，該最頂層的形式為由聚碳酸酯或者其它適當(dāng)?shù)乃芰匣蚋叨葤伖獾牟Ａ纬傻耐该魃w玻璃106。使用高度拋光的玻璃，蓋玻璃106可以基本填滿開口104。盡管未示出，在蓋玻璃106下方的顯示組件可以用來利用任何適當(dāng)?shù)娘@示技術(shù)（諸如LCD、LED、OLED、電子墨水（即e-ink）等）來顯示圖像?？梢允褂酶鞣N機制來把顯示組件置于且固定在空腔中。在一個實施例中，顯示組件被扣緊到空腔中。它可以被設(shè)置得與相鄰的殼體部分齊平。這樣，顯示器可以呈現(xiàn)視覺內(nèi)容，該視覺內(nèi)容可以包括視頻、靜止圖像、以及圖標(biāo)，諸如可以向用戶提供信息（例如，文本、對象、圖形）和接收用戶提供的輸入的圖形用戶界面（GUI）。在一些情況下，所顯示的圖標(biāo)可以由用戶移動到顯示器上更便利的位置。在一些實施例中，可以將顯示器罩（mask）施加到或者結(jié)合到蓋玻璃106內(nèi)或下方。顯示器罩可以用來突出顯示器的用來呈現(xiàn)視覺內(nèi)容的未遮罩部分，并且可以用來使裝置附接結(jié)構(gòu)108和穩(wěn)固附接結(jié)構(gòu)20更不明顯。平板裝置100可以包括可以用來在平板裝置100與外部環(huán)境之間傳遞信息的各種端口。特別地，數(shù)據(jù)端口109可以便于傳輸數(shù)據(jù)和電力，而揚聲器110可以用來輸出音頻內(nèi)容?！癏ome”按鈕112可以用來提供可由平板裝置100中包括的處理器使用的輸入信號。處理器可以使用來自“Home”按鈕112的信號來更改平板裝置100的操作狀態(tài)。例如，“Home”按鈕可以用來重置由顯示組件呈現(xiàn)的當(dāng)前活動頁面。平板裝置100還可以包括相機組件114，該相機組件114被設(shè)置為捕獲圖像。平板裝置100還可以包括用來檢測環(huán)境光水平的環(huán)境光傳感器116（ALS）。在一個實施例中，ALS116可以用來設(shè)置顯示組件的亮度水平。例如，在具有很少環(huán)境光的較暗的環(huán)境中，來自ALS116的讀數(shù)可以使平板裝置100中的處理器調(diào)暗顯示組件。在較亮的環(huán)境中，顯示組件可以變得更亮。平板裝置還可以包括用來檢測外部磁場的羅盤118，這可以幫助確定平板裝置100的位置。平板裝置100還可以包括霍爾效應(yīng)傳感器120，該霍爾效應(yīng)傳感器120可以用來在蓋200被放置在處于閉合配置的 平板裝置100之上時檢測磁性元件的存在。加速度計和陀螺儀（未示出）可以實時確定平板裝置100的位置和定向的任何動態(tài)變化。保護蓋200可以具有對平板裝置100的的外觀和感覺進行補充的外觀和感覺，其增加了平板裝置100的總體外觀和感覺。圖2A和2B示出了保護蓋200附接到處于打開配置的平板裝置100，其中，蓋玻璃106完全可見。保護蓋200可以包括封蓋202。在一個實施例中，封蓋202可以具有符合蓋玻璃106的尺寸和形狀。封蓋202可以通過鉸接組件206樞轉(zhuǎn)連接到附件附接結(jié)構(gòu)204，其中鉸接組件206和附件附接結(jié)構(gòu)204均在圖2B中示出。這樣，封蓋202可以繞樞轉(zhuǎn)線211旋轉(zhuǎn)。附接結(jié)構(gòu)204和裝置附接結(jié)構(gòu)108之間的磁附接力可以維持保護蓋200和平板裝置100相對于封蓋202和蓋玻璃106具有正確的定向和布置。正確的定向意味著保護蓋200只能在封蓋202和蓋玻璃106配對接合地對齊的情況下正確地附接到平板裝置100。蓋玻璃106與封蓋202之間的配對布置是使得當(dāng)封蓋202被放置為與蓋玻璃106接觸時，封蓋202覆蓋基本全部的蓋玻璃106，如圖3A所示。封蓋202可以樞轉(zhuǎn)連接到鉸接組件206，鉸接組件206又可以連接到附接結(jié)構(gòu)204。鉸接組件206又可以通過附件附接結(jié)構(gòu)204耦接到電子裝置100。這樣，封蓋202可以用作對電子裝置100的各方面（諸如顯示器蓋106）進行保護的保護蓋。封蓋202可以由各種材料（諸如塑料、織物等）形成。封蓋202可以按這種方式分段，即，封蓋的一個分段可以被抬起以露出顯示器的對應(yīng)部分。封蓋202還可以包括可以與電子裝置100中的對應(yīng)功能元件協(xié)作的功能元件。這樣，操作封蓋202可以導(dǎo)致電子裝置100的操作的更改。封蓋202可以包括磁性材料。例如，磁性元件207可以用來磁附接到對應(yīng)的磁附接結(jié)構(gòu)20，而磁性元件209可以用來在封蓋202位于蓋玻璃106上方的適當(dāng)位置時激活霍爾效應(yīng)傳感器120。這樣，霍爾效應(yīng)傳感器120可以通過生成信號進行響應(yīng)，所生成的信號可以用來更改電子裝置100的操作狀態(tài)。由于蓋可以容易地直接附接到平板裝置的殼體而無需緊固件，所以封蓋202可以基本上符合電子裝置100的形狀。這樣， 蓋200將不會削弱或者以其它方式掩蓋電子裝置100的外觀和感覺。封蓋202還可以包括按規(guī)定圖案布置的電容性元件208。電容性元件208可以用來激活顯示組件中包含的多點觸摸（MT）敏感層。當(dāng)封蓋202置于蓋玻璃106上時，MT敏感層可以通過產(chǎn)生與該規(guī)定圖案一致的觸摸模式來對電容性元件208的存在作出響應(yīng)。這樣，可以證實來自霍爾效應(yīng)傳感器120的指示處于閉合配置的封蓋202的存在的信號。當(dāng)證實時，平板裝置100可以接受來自霍爾效應(yīng)傳感器120的關(guān)于封蓋202處于閉合配置的指示，并且進行相應(yīng)的反應(yīng)。在一個實施例中，封蓋202可以包括RFID裝置210，該RFID裝置210可以用來識別保護蓋200。特別地，當(dāng)保護蓋200處于閉合配置時，封蓋202可以接觸蓋玻璃106，由此允許平板裝置100內(nèi)的RFID傳感器“讀”RFID裝置210。這樣，不但可以證實來自霍爾效應(yīng)傳感器120的指示，而且還可以執(zhí)行對保護蓋200的識別。圖3A和3B示出了彼此磁附接的保護蓋200和平板裝置100。圖3A示出了閉合配置，其中蓋玻璃106被封蓋202完全覆蓋并與封蓋202接觸。保護蓋200可以繞鉸接組件206樞轉(zhuǎn)，以從圖3A的閉合配置變?yōu)閳D3B的打開配置。在閉合配置中，封蓋202的內(nèi)層可以與蓋玻璃106直接接觸。這樣，電容性元件208可以由置于顯示組件內(nèi)的在蓋玻璃106下方的MT電路檢測到。而且，MT電路可以檢測與電容性元件208的圖案相對應(yīng)的模式或特征。這樣，對圖案的檢測可以證實來自霍爾效應(yīng)傳感器120的關(guān)于封蓋202與蓋玻璃106相接觸的指示。如果未檢測到圖案，則平板裝置100可以忽略來自霍爾效應(yīng)傳感器120的指示（或者可能的話，使用另一傳感器，諸如ALS116，作為進一步的檢查）。為了從閉合配置轉(zhuǎn)變到打開配置，可以對封蓋202施加松脫力Frelease。松脫力Frelease可以克服封蓋202中的附接結(jié)構(gòu)207與平板裝置100中的附接結(jié)構(gòu)110之間的磁吸引力。因此，保護蓋200可以固定至平板裝置100，直到對封蓋202施加松脫力Frelease為止。這樣，封蓋202可以用來保護蓋玻璃106。例如，保護蓋200可以磁附接到平板裝置100。封蓋202隨后可以置于蓋玻璃106上且通過磁附接結(jié)構(gòu)20和207之間的磁 相互作用而磁固定至蓋玻璃106?？梢酝ㄟ^直接向封蓋202施加松脫力Frelease而將封蓋202從蓋玻璃106松開。松脫力Frelease可以克服磁附接結(jié)構(gòu)20和207之間的磁吸引。因此，封蓋202隨后可以無阻礙地從蓋玻璃106移開。圖4示出了形式為分段的蓋300的保護蓋200的一個具體實施例的俯視圖。分段的蓋300可以包括本體302。本體302可以具有符合平板裝置100的尺寸和形狀。本體302可以由單件可折疊或柔韌材料形成。本體302也可以分成通過折疊區(qū)域彼此分開的多個段。這樣，這些段可以在折疊區(qū)域處相對于彼此折疊。在一個實施例中，本體302可以由彼此附接而形成疊層結(jié)構(gòu)的多個材料層形成。各層可以采用單件材料的形式，該單件材料可以具有符合本體302的尺寸和形狀。各層也可以具有僅與本體302的一部分相對應(yīng)的尺寸和形狀。例如，與段具有大致相同的尺寸和形狀的剛性或半剛性材料層可以附接到該段或者以其它方式與該段相關(guān)聯(lián)。在另一示例中，具有符合本體302的尺寸和形狀的剛性或半剛性材料層可以用來與彈性基底一起作為整體而提供分段的蓋300。應(yīng)當(dāng)指出，這些層均可以由具有期望的屬性的材料形成。例如，分段的蓋300的與諸如玻璃之類的易碎表面相接觸的層可以由不會損壞或破壞該易碎表面的軟材料形成。在另一實施例中，可以使用諸如微纖維的材料，其可以被動地清潔易碎表面。另一方面，暴露到外部環(huán)境的層可以由更粗糙且耐用的材料（如塑料或皮革）形成。在又一實施例中，電容性元件208可以被結(jié)合到蓋組件300的疊層結(jié)構(gòu)中。在一個具體實施例中，分段的本體302可以被分為多個段304-310，這些段304-310之間分布有較窄的可折疊部分312。這些段304-310中的每一個可以包括置于其中的一個或多個插入物。例如，這些段可以包括其中可放置插入物的袋區(qū)域，或者可替換地，插入物可以嵌入在段中（例如，嵌件成型（insertmolding））。如果使用了袋，則袋區(qū)域可以具有容納對應(yīng)的插入物的尺寸和形狀。這些插入物可以具有各種形狀，但是最典型地被成形為符合分段的本體302的整體外觀（例如，矩 形）。插入物可以用來提供對分段的本體302的結(jié)構(gòu)支撐。即，插入物可以向蓋組件提供硬度。在一些情況下，插入物可以被稱為加硬構(gòu)件（stiffener）。因此，除了在不包括插入物（例如，允許折疊）的較窄的可折疊區(qū)域處外，蓋組件是相對較硬的，使得分段的蓋300更健壯且更容易操作。在一個實施例中，段304、306和310相對于段308的尺寸比例可以是大約0.72比1，這意味著段304、306和310的寬度尺寸是段308的寬度的大約72%。這樣，可以形成具有適當(dāng)角度的三角形（即，如下所述，對于顯示器座大約為75°，對于鍵盤座大約為11°用于鍵盤區(qū)）。段306、308和310可以分別包括插入物314、316和318（以短劃線形式示出）。插入物314-318可以由為本體302增加彈性的剛性或半剛性材料形成?？梢允褂玫牟牧系氖纠ㄋ芰?、玻璃纖維、碳纖維復(fù)合物、金屬等。段304可以包括插入物320，該插入物320也可以由彈性材料（如塑料）形成，并且被設(shè)置為容納磁性元件322，這些磁性元件322中的一些可以與平板裝置100中的磁性元件（更具體地是附接結(jié)構(gòu)110）相互作用。插入物314-318也可以容納電容性元件208，該電容性元件208可以由平板裝置100的顯示器的MT敏感部分所感測。由于分段的本體302能夠折疊，更特別地，由于各個段能夠相對于彼此折疊，所以磁性元件322中的大部分可以用來與嵌入在插入物318中的磁活性插入物324發(fā)生磁相互作用。通過將活性插入物324和磁性元件322磁綁定，可以形成各種支承結(jié)構(gòu)，這些支承結(jié)構(gòu)中的一些可以是三角形形狀。三角形支承結(jié)構(gòu)可以有助于平板裝置100的使用。例如，可以按這樣的方式使用一個三角形支承結(jié)構(gòu)來支承平板裝置100，即，使得可以按相對于水平面成大約75°的希望視角來呈現(xiàn)視覺內(nèi)容。然而，為了能夠適當(dāng)?shù)卣郫B分段的蓋300，段308可以在尺寸上被設(shè)計為稍大于段304、306和310（這些通常具有相同尺寸）。這樣，這些段可以形成具有兩條等邊和一條較長的第三邊的三角形，該三角形具有一個大約75°的內(nèi)角。蓋組件300可以通過鉸接組件樞轉(zhuǎn)地附接到附件附接結(jié)構(gòu)202。鉸 接組件可以提供一個或多個樞軸以允許蓋折疊到裝置上，同時蓋組件通過磁體附接到裝置。在所例示的實施例中，鉸接組件可以包括第一鉸接部（也稱為第一端凸耳（lug））328以及與第一端凸耳相對布置的第二鉸接部（或第二端凸耳）330。第一端凸耳328可以通過結(jié)合到分段的本體302的管部中的連接桿332（以虛線形式示出）而剛性連接到第二端凸耳330。連接桿332的縱軸可以用作樞轉(zhuǎn)線333，分段的本體可以繞樞轉(zhuǎn)線333相對于鉸接組件樞轉(zhuǎn)。連接桿332可以由強度足以剛性支承蓋組件300以及磁附接到磁附接結(jié)構(gòu)202的任何物體（如平板裝置100）的金屬或塑料形成。為了防止金屬與金屬接觸，第一端凸耳328和第二端凸耳330均可以具有分別附著到它們的保護層336和338。保護層（也稱為緩沖件）336和338可以防止第一端凸耳328和第二端凸耳330與殼體102之間的直接接觸。這在端凸耳328、330和殼體102由金屬形成時尤其重要。緩沖件336和338的存在可以防止端凸耳與殼體102之間的金屬與金屬接觸，由此消除在接觸點處可能劣化平板裝置100的總體外觀和感覺的實質(zhì)磨損的風(fēng)險。第一端凸耳328和第二端凸耳330可以通過鉸接橫桿（hingespan）340磁附接到電子裝置，該鉸接橫桿340被配置為相對于端凸耳樞轉(zhuǎn)。該樞轉(zhuǎn)可以利用樞軸銷342（其一部分可以露出）來實現(xiàn)。樞軸銷342可以將鉸接橫桿340可旋轉(zhuǎn)地固定至第一端凸耳328和第二端凸耳330。鉸接橫桿340可以包括磁性元件。這些磁性元件可以被設(shè)置為將鉸接橫桿340磁附接到電子裝置中具有匹配的磁性元件布置的磁附接結(jié)構(gòu)。為了將這些磁性元件固定在鉸接橫桿340中的合適位置，可以使用樞軸銷342來固定位于鉸接橫桿340的兩端的磁性元件，從而減小鉸接橫桿340中的磁性元件移動而可能中斷鉸接橫桿340和電子裝置中的磁附接結(jié)構(gòu)之間的磁附接的可能性。圖5A和5B例示了板載羅盤118和封蓋202中的磁性元件207和209之間的代表性的磁相互作用。對于本討論的剩余部分，為了清楚起見，磁性元件207和209被假定為與板載羅盤118相距距離r的組合磁性元件 ME。在打開配置中，距離r是固定距離Ropen，而在閉合配置中，距離r是固定距離Rclosed。因此，板載羅盤118可以根據(jù)公式（1）檢測從組合磁性元件ME發(fā)出的磁通密度M：M(r)=BME/r2公式（1）其中：BME是組合磁性元件ME的磁通密度（特斯拉），并且r是組合磁性元件ME和板載羅盤118之間的距離。因此，在打開配置中，板載羅盤118可以根據(jù)公式（2）檢測磁通密度：Mopen=BME/Ropen2公式（2）而在閉合配置中，板載羅盤118可以根據(jù)公式（3）檢測磁通密度：Mclosed=BME/Rclosed2公式（3）然而，由于組合磁性元件ME與板載羅盤118之間的距離r隨樞轉(zhuǎn)角Θ而變化，所以由板載羅盤118檢測到的磁通密度M的變化可以提供對封蓋202繞樞轉(zhuǎn)線211的運動的估計。這樣，通過對封蓋202繞樞轉(zhuǎn)線211的運動進行建模，可以通過根據(jù)公式（4）評估由羅盤118檢測到的組合磁性元件ME的磁通密度M的變化，來推斷封蓋202的運動：M(Θ)=BME/r(Θ)2公式（4）其中：0≤Θ≤π。由于平板裝置100不能直接檢測樞轉(zhuǎn)角Θ,所以可以利用平板裝置100中包括的加速度計和陀螺儀（未示出）來獲得間接的確定。加速度計和陀螺儀可以提供平板裝置100的空間定向，而板載羅盤118可以檢測總磁通密度（包括圖6A和6B中示出的磁偏移），該總磁通密度可以與動態(tài)模型進行比較，以推斷封蓋202是否在繞樞轉(zhuǎn)線211旋轉(zhuǎn)。圖6A和6B以圖形例示了可被板載羅盤118檢測的各種磁偏移。例如，磁附接結(jié)構(gòu)204中的磁性元件可以產(chǎn)生磁偏移M1。磁偏移M1可以提供關(guān)于保護蓋200磁附接到平板裝置100的指示。例如，如果板載羅盤118根據(jù)磁偏移M1檢測到磁通密度的變化，則板載羅盤118可以向平板裝置100中的處理器提供對應(yīng)的信號。處理器可以使用該信號來推斷 出保護蓋200已磁附接到平板裝置100。圖7示出了詳細(xì)說明確認(rèn)來自霍爾效應(yīng)傳感器的對保護蓋相對于電子裝置的狀態(tài)的指示的過程700的流程圖。過程700可以開始于702，在此在電子裝置中的第一傳感器處檢測第一類型的刺激。在704，接收根據(jù)前述檢測的第一信號，該第一信號指示附件裝置相對于電子裝置的第一狀態(tài)。在706，在電子裝置中的第二傳感器處檢測第二類型的刺激。在708，接收根據(jù)前述檢測的第二信號，該第二信號指示附件裝置相對于電子裝置的第二狀態(tài)。在710，如果第一狀態(tài)和第二狀態(tài)相同，則在712接受第一信號，并且過程700結(jié)束。否則，在714，確定是否要接收來自另一傳感器的信號。如果確定要接收來自另一傳感器的另一信號，則將控制轉(zhuǎn)到706；否則，在716忽略第一信號，并且過程700結(jié)束。圖8示出了詳細(xì)說明作為過程700的步驟702的一個實施例的過程800的流程圖，其中，第一傳感器是霍爾效應(yīng)（HFX）傳感器。更具體地，過程800開始于802，在此接收來自HFX傳感器的關(guān)于蓋的狀態(tài)處于閉合的指示。在804，激活環(huán)境光傳感器（ALS）。在806，確定ALS是否檢測到比環(huán)境光閾值大的環(huán)境光量。如果檢測到的環(huán)境光量大于閾值，則沒有證實來自HFX傳感器的關(guān)于蓋處于閉合的指示，并在808忽略該來自HFX傳感器的關(guān)于蓋處于閉合的指示；否則，在810電子裝置接受該來自HFX傳感器的指示。圖9示出了詳細(xì)說明作為過程700的步驟702的一個實施例的過程900的流程圖，其中，第一傳感器是霍爾效應(yīng)（HFX）傳感器。更具體地，過程900開始于902，在此接收來自HFX傳感器的關(guān)于蓋的狀態(tài)處于閉合的指示。在904，激活相機，并且在906，確定相機是否已捕獲圖像。如果在906確定相機未捕獲到圖像，則在908接受來自HFX傳感器的關(guān)于蓋處于閉合的指示。另一方面，如果在906確定相機已捕獲到圖像，則來自HFX傳感器的關(guān)于蓋狀態(tài)處于閉合的指示未被證實，并且在910由電子裝置忽略該來自HFX傳感器的指示。圖10示出了詳細(xì)說明作為過程700的步驟702的一個實施例的過程 1000的流程圖，其中，第一傳感器是霍爾效應(yīng)（HFX）傳感器。更具體地，過程1000開始于1002，在此接收來自HFX傳感器的關(guān)于蓋的狀態(tài)處于閉合的指示。在1004，在羅盤處檢測磁場，接著在1006，確定所檢測到的磁場是否與因蓋內(nèi)的磁性元件的存在而造成的硬磁偏移相一致。如果在1006確定沒有檢測到硬偏移，則來自HFX傳感器的關(guān)于蓋處于閉合的指示未被證實，并且在1008電子裝置忽略該來自HFX傳感器的指示。另一方面，如果在1006確定檢測到硬偏移，則證實了來自HFX傳感器的關(guān)于蓋狀態(tài)處于閉合的指示，并且在1010由電子裝置接受該來自HFX傳感器的指示。圖11示出了詳細(xì)說明作為過程700的步驟702的一個實施例的過程1100的流程圖，其中，第一傳感器是霍爾效應(yīng)（HFX）傳感器。更具體地，過程1100開始于1102，在此接收來自HFX傳感器的關(guān)于蓋的狀態(tài)處于閉合的指示。在1104，在MT敏感表面檢測MT事件。在1106，確定MT事件是否和與蓋狀態(tài)處于閉合相一致的MT特征匹配。如果確定MT特征與蓋狀態(tài)處于閉合相一致，則在1108，電子裝置接受來自HFX傳感器的指示。另一方面，如果MT事件與MT特征不匹配，則在1110電子裝置忽略來自HFX傳感器的指示，并且過程1100結(jié)束。圖12示出了詳細(xì)說明作為過程700的步驟702的一個實施例的過程1200的流程圖，其中，第一傳感器是霍爾效應(yīng)（HFX）傳感器。更具體地，過程1200開始于1202，在此接收來自HFX傳感器的關(guān)于蓋的狀態(tài)處于閉合的指示。在1204，檢測RFID特征。在1206，確定所檢測到的RFID特征是否和與蓋相一致的RFID特征匹配。如果確定RFID特征與蓋相一致，則在1208，電子裝置接受來自HFX傳感器的指示。另一方面，如果RFID特征與蓋不一致，則在1210電子裝置忽略來自HFX傳感器的指示，并且過程1200結(jié)束。圖13示出了詳細(xì)說明過程1300的流程圖。更具體地，過程1300開始于1302，在此使用加速度計和陀螺儀實時檢測電子裝置的當(dāng)前空間位置和旋轉(zhuǎn)。在1304，由磁強計（形式為羅盤）檢測外在磁場。在1306，基于加速度計和陀螺儀讀數(shù)以及羅盤讀數(shù)實時提供所得的動態(tài)磁場， 其中所得的動態(tài)磁場是在羅盤處測得的所有外在磁場的凈磁場?；陔娮友b置的當(dāng)前空間位置和旋轉(zhuǎn)實時更新凈磁場，以提供動態(tài)的所得磁場，在1308將該動態(tài)的所得磁場跟與不存在蓋相一致的動態(tài)磁場的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比較。在1310，確定所測得的動態(tài)磁場與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的偏差。如果該偏差小于閾值偏差值，則不存在蓋，并且在1312電子裝置忽略來自HFX傳感器的指示。另一方面，如果該偏差大于閾值偏差值，則存在蓋，并且在1314電子裝置接受來自HFX傳感器的指示。圖14是適于與所描述的實施例一起使用的電子裝置1450的框圖。電子裝置1450例示了代表性的計算裝置的電路。電子裝置1450包括處理器1452，處理器1452涉及用于控制電子裝置1450的總體操作的微處理器或控制器。電子裝置1450在文件系統(tǒng)1454和高速緩存1456中存儲與媒體項有關(guān)的媒體數(shù)據(jù)。文件系統(tǒng)1454通常是存儲盤或多個盤。文件系統(tǒng)1454通常為電子裝置1450提供高容量存儲能力。然而，由于對文件系統(tǒng)1454的存取時間相對較長，所以電子裝置1450還可以包括高速緩存1456。高速緩存1456例如是由半導(dǎo)體存儲器提供的隨機存取存儲器（RAM）。對高速緩存1456的相對存取時間大大短于對文件系統(tǒng)1454的存取時間。然而，高速緩存1456不具有文件系統(tǒng)1454的大存儲容量。而且，文件系統(tǒng)1454在活動時比高速緩存1456消耗的功率要多。當(dāng)電子裝置1450是由電池1474供電的便攜式媒體裝置時，功耗常常成為問題。電子裝置1450也可以包括RAM1470和只讀存儲器（ROM）1472。ROM1472可以以非易失方式存儲要執(zhí)行的程序、工具（utility）或過程。RAM1470提供例如用于高速緩存1456的易失性數(shù)據(jù)存儲。電子裝置1450還包括用戶輸入裝置1458，該用戶輸入裝置1458允許電子裝置1450的用戶與電子裝置1450交互。例如，用戶輸入裝置1458可以采取各種形式，如按鈕、小鍵盤、撥盤、觸摸屏、音頻輸入接口、視頻/圖像捕獲輸入接口、傳感器數(shù)據(jù)形式的輸入等。而且，電子裝置1450包括可由處理器1452控制以向用戶顯示信息的顯示器1460（屏幕顯示器）。數(shù)據(jù)總線1466可以便于在至少文件系統(tǒng)1454、高速緩存1456、處理器1452以及CODEC1463之間進行數(shù)據(jù)傳輸。在一個實施例中，電子裝置1450用來在文件系統(tǒng)1454中存儲多個媒體項（例如，歌曲、播客等）。當(dāng)用戶希望用電子裝置來播放特定媒體項時，在顯示器1460上顯示可用媒體項的列表。隨后，用戶可以使用用戶輸入裝置1458來在可用媒體項中選擇一個。在接收到對特定媒體項的選擇后，處理器1452將該特定媒體項的媒體數(shù)據(jù)（例如，音頻文件）提供給編碼器/解碼器（CODEC）1463。CODEC1463隨后生成針對揚聲器1464的模擬輸出信號。揚聲器1464可以是在電子裝置1450內(nèi)部的揚聲器，或者是在電子裝置1450外部的揚聲器。例如，連接到電子裝置1450的頭戴式耳機或聽筒被認(rèn)為是外部揚聲器。電子裝置1450還包括耦接到數(shù)據(jù)鏈路1462的網(wǎng)絡(luò)/總線接口1461。數(shù)據(jù)鏈路1462使電子裝置1450能夠耦接到主機計算機或耦接到附件裝置。數(shù)據(jù)鏈路1462可以通過有線連接或無線連接來提供。對于無線連接的情況，網(wǎng)絡(luò)/總線接口1461可以包括無線收發(fā)機。媒體項（媒體資產(chǎn)）可以涉及一種或多種不同類型的媒體內(nèi)容。在一個實施例中，媒體項是音頻曲目（例如，歌曲、音頻書和播客）。在另一個實施例中，媒體項是圖像（例如，照片）。然而，在其它實施例中，媒體項可以是音頻、圖形或視覺內(nèi)容的任何組合。傳感器1476可以采用用于檢測任何數(shù)量的刺激的電路的形式。例如，傳感器1476可以包括對外部磁場進行響應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器、音頻傳感器、光傳感器（如光度計）等。所描述的實施例的各個方面、實施例、實施方式或特征可以單獨使用或者按任何組合使用。所描述的實施例的各個方面可以通過軟件、硬件或者硬件和軟件的組合來實現(xiàn)。所描述的實施例也可以被實施為非暫態(tài)計算機可讀介質(zhì)上的計算機可讀代碼。計算機可讀介質(zhì)被定義為任何可以存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲裝置，其中該數(shù)據(jù)隨后可由計算機系統(tǒng)讀取。計算機可讀介質(zhì)的示例包括只讀存儲器、隨機存取存儲器、CD-ROM、DVD、磁帶以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機可讀介質(zhì)也可以分布在通過網(wǎng)絡(luò)耦連的計算機系統(tǒng)上，從而以分布方式存儲和執(zhí)行計算機可讀代碼。以上為解釋而做出的描述使用特定術(shù)語來提供對所描述的實施例 的透徹理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，為實踐所描述的實施例并不需要這些特定的細(xì)節(jié)。因此，對這里所描述的特定實施例的以上描述是用于例示和說明的。它們并不旨在窮盡或?qū)⑦@些實施例限于所公開的精確形式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，根據(jù)以上教導(dǎo)可以做出許多修改和變型。所描述的實施例的優(yōu)點很多。不同的方面、實施例或者實施方式可以帶來以下優(yōu)點中的一個或多個。根據(jù)書面描述將清楚這些實施例的許多特征和優(yōu)點，因此，旨在由所附權(quán)利要求來涵蓋本發(fā)明的所有這些特征和優(yōu)點。此外，由于本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易明白眾多的修改和改變，所以實施例應(yīng)不限于如所例示和描述的精確構(gòu)造和操作。因此，所有適當(dāng)?shù)男薷暮偷韧锟梢员灰暈槁淙氡景l(fā)明的范圍內(nèi)。