技術特征：
1.一種基于機器人尋位的坡口自適應的焊接參數(shù)計算方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、機器人對工件坡口兩側進行尋位，提取工件兩個特征點A、B的坐標值；S2、兩坐標值相減得到A、B的向量值VP12_X,VP12_Y；S3、根據(jù)VP12_X,VP12_Y及標準坡口寬度計算打底焊焊縫寬度Rp1_a；所述打底焊焊縫寬度其中Rwth為標準坡口寬度；S4、根據(jù)打底焊焊縫寬度Rp1_a計算打底焊槍速度Rp1_vel及擺動頻率Rp1_f；所述打底焊槍速度Rp1_vel＝53-tan(Rtemp1)×Rp1_a，其中Rtemp1為速度與擺幅的比例角度，且m為速度極值，n為擺幅極值；所述擺動頻率Rp1_f＝2-tan(Rtemp2)×Rp1_a，其中Rtemp2為速度與頻率的比例角度，且為速度最大q為擺幅極值；S5、根據(jù)焊高、坡口角度及當前焊縫寬度計算得出蓋面焊焊縫寬度Rpoint1_a、蓋面焊焊槍速度Rpoint1_vel及蓋面焊擺動頻率Rpoint1_f；所述蓋面焊焊縫寬度其中Rg_a為坡口角度，Rw_h為焊高，Rpoint_a為前一道焊縫寬度；所述蓋面焊焊槍速度Rpoint1_vel＝53-tan(Rtemp1)×Rpoint1_a；所述蓋面焊擺動頻率Rpoint1_f＝2-tan(Rtemp2)×Rpoint1_a。