本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像去噪處理方法、裝置和終端。

背景技術(shù)：
拍攝終端中集成有電荷耦合元件（Charge-coupledDevice，簡(jiǎn)稱為CCD）圖像傳感器或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（ComplementaryMetalOxideSemiconductor，簡(jiǎn)稱為CMOS）圖像傳感器，用于采集圖像信號(hào)；但是在圖像采集過程中圖像傳感器內(nèi)部由于電路等原因使得圖像中存在噪聲干擾，因此為了獲取良好的圖像質(zhì)量，需要對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理。圖1為通常的圖像去噪處理方法的示意圖，如圖1所示，具體過程為：主要通過將輸入圖像g0通過縮小濾波器濾波并下采樣得到第一參考圖像g1，將g0減去g1通過擴(kuò)展濾波器濾波并上采樣后的圖像從而得到高頻頻率圖像L0；將g1進(jìn)行縮小濾波器濾波并下采樣得到第二參考圖像g2，將g1減去g2通過擴(kuò)展濾波器濾波并上采樣后的圖像從而得到中頻頻率圖像L1；將g2進(jìn)行縮小濾波器濾波并下采樣得到第三參考圖像g3，將g1減去g3通過擴(kuò)展濾波器濾波并上采樣后的圖像從而得到低頻頻率圖像L2；然后對(duì)g3采用經(jīng)典的非局部均值法（Non-localmeans）進(jìn)行去噪濾波，對(duì)L0、L1和L2分別采用修改后的Non-localmeans進(jìn)行去噪濾波，即對(duì)于L0采用g0作為參考圖像計(jì)算得到的權(quán)重進(jìn)行去噪濾波，對(duì)L1采用g1作為參考圖像計(jì)算得到的權(quán)重進(jìn)行去噪濾波，對(duì)L2采用g2作為參考圖像計(jì)算得到的權(quán)重進(jìn)行去噪濾波，最后將去噪的L2加上去噪的g3通過擴(kuò)展濾波器濾波并上采樣后的圖像從而得到去噪的g2，將去噪的L1加上去噪的g2通過擴(kuò)展濾波器并上采樣后的圖像從而得到去噪的g1，將去噪的L0加上去噪的g1通過擴(kuò)展濾波器并上采樣后的圖像從而得到去噪的g0，從而完成圖像的去噪處理過程。但是，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)圖像的去噪過程復(fù)雜，不利于硬件實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像去噪處理方法、裝置和終端，用于使得去噪處理過程簡(jiǎn)單，有利于硬件的實(shí)現(xiàn)。第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像去噪處理方法，包括：獲取待處理的圖像信號(hào)；對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)；對(duì)所述低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)；對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號(hào)；根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)。在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，包括：對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述低頻圖像信號(hào)做差值，獲得所述高頻圖像信號(hào)；或者，對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述高頻圖像信號(hào)做差值，獲得所述低頻圖像信號(hào)；或者，對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號(hào)。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述第三去噪圖像信號(hào)做差值，獲得所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；所述根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)，包括：根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)、所述第二去噪高頻圖像信號(hào)和所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得所述去噪的圖像信號(hào)。結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪濾波處理，獲得第三去噪圖像信號(hào)，包括：對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第三去噪圖像信號(hào)。結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)、所述第二去噪高頻圖像信號(hào)和所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得所述去噪的圖像信號(hào)，包括：將所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)做和值，獲得第一去噪圖像信號(hào)；將所述第一去噪圖像信號(hào)與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號(hào)，所述K為0到1的數(shù)值；將所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將所述K倍第一去噪圖像信號(hào)與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得所述去噪的圖像信號(hào)；或者，將所述第一去噪低頻圖像信號(hào)與所述K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)；將所述第二去噪高頻圖像信號(hào)與所述K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)；將所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)與所述（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將所述K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)與K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)以及（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得所述去噪的圖像信號(hào)。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)所述低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)，包括：對(duì)所述低頻圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第一去噪低頻圖像信號(hào)。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號(hào)，包括：獲取高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)；根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重；采用公式（1）對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，得到所述第二去噪高頻圖像信號(hào)：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，包括：將所述高頻圖像信號(hào)與所述第一去噪低頻圖像信號(hào)做和值，獲得所述高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)。結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重包括：采用公式（2）計(jì)算獲取高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離；根據(jù)所述高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重；其中，D為高頻圖像信號(hào)的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述采用公式（1）對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理包括：根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差，判斷所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域；若所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值；若所述像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。結(jié)合第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差，判斷所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)像素點(diǎn)窗口，獲取所述高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差；判斷所述像素點(diǎn)的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；若是，則標(biāo)識(shí)所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域；若否，則標(biāo)識(shí)所述像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像去噪處理裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取待處理的圖像信號(hào)；濾波處理模塊，用于對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)；第一去噪處理模塊，用于對(duì)所述低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)；第二去噪處理模塊，用于對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號(hào)；第二獲取模塊，用于根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)。在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述濾波處理模塊具體用于對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述低頻圖像信號(hào)做差值，獲得所述高頻圖像信號(hào)；或者，對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述高頻圖像信號(hào)做差值，獲得所述低頻圖像信號(hào)；或者，對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號(hào)。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：第三去噪處理模塊，用于對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號(hào)；第三獲取模塊，用于將所述待處理的圖像信號(hào)與所述第三去噪圖像信號(hào)做差值，獲得所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；所述第二獲取模塊具體用于根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)、所述第二去噪高頻圖像信號(hào)和所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得所述去噪的圖像信號(hào)。結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三去噪處理模塊具體用于對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第三去噪圖像信號(hào)。結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二獲取模塊具體用于將所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)做和值，獲得第一去噪圖像信號(hào)；將所述第一去噪圖像信號(hào)與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號(hào)，所述K為0到1的數(shù)值；將所述第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將所述K倍第一去噪圖像信號(hào)與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得所述去噪的圖像信號(hào)；或者，將所述第一去噪低頻圖像信號(hào)與所述K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)；將所述第二去噪高頻圖像信號(hào)與所述K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)；將所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)與所述（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將所述K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)與K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)以及（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得所述去噪的圖像信號(hào)。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一去噪處理模塊具體用于對(duì)所述低頻圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第一去噪低頻圖像信號(hào)。結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二去噪處理模塊包括：獲取單元，用于獲取高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)；確定單元，用于根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重；去噪處理單元，用于采用公式（1）對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，得到第二去噪高頻圖像信號(hào)：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。結(jié)合第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取單元具體用于將所述高頻圖像信號(hào)與所述第一去噪低頻圖像信號(hào)做和值，獲得所述高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)。結(jié)合第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定單元具體用于采用公式（2）計(jì)算獲取高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離；以及根據(jù)所述高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重；其中，D為高頻圖像信號(hào)的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。結(jié)合第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第二方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述去噪處理單元具體用于根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差，判斷所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域；若所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值；若所述像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。結(jié)合第二方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述去噪處理單元具體用于根據(jù)預(yù)設(shè)像素點(diǎn)窗口，獲取所述高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差；判斷所述像素點(diǎn)的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；若是，則標(biāo)識(shí)所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，并根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值；若否，則標(biāo)識(shí)所述像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，并根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端，包括：圖像攝像裝置和如上所述的圖像去噪處理裝置。在第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述終端包括：手機(jī)或平板電腦。本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像去噪處理方法、裝置和終端，通過將待處理的圖像信號(hào)濾波處理分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，然后對(duì)低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)分別進(jìn)行去噪處理，從而去除低頻噪聲信號(hào)和高頻噪聲信號(hào)，得到第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)，然后根據(jù)第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)待處理的圖像信號(hào)的去噪處理，由于本實(shí)施例是將待處理的圖像信號(hào)分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，然后再分別進(jìn)行去噪處理，從而使得去噪處理過程簡(jiǎn)單，有利于硬件的實(shí)現(xiàn)。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為通常的圖像去噪處理方法的示意圖；圖2為本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例一的流程示意圖；圖3為本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例三的流程示意圖；圖4為本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例四的流程示意圖；圖5為圖4中步驟305的一種實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖；圖6為本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例五的流程示意圖；圖7為圖6中步驟501的一種實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖；圖8為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖2為本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例一的流程示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例能夠采用圖像去噪處理裝置來實(shí)現(xiàn)，并且這個(gè)裝置可以集成在終端來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的方法，本實(shí)施例的方法可以包括：步驟101、獲取待處理的圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，獲取待處理的圖像信號(hào)，該待處理的圖像信號(hào)可以為未經(jīng)圖像處理算法處理的圖像信號(hào)，例如可以為終端中的圖像攝像裝置所拍攝的圖像信號(hào)，該終端可以為手機(jī)、平板電腦（PAD）、筆記本電腦或者多功能播放器等具有拍攝鏡頭的設(shè)備，由于這些終端的硬件條件限制，所拍攝的圖像信號(hào)質(zhì)量較差，因此，需要對(duì)該圖像信號(hào)進(jìn)行處理。步驟102、對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，可以將待處理的圖像信號(hào)分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，其中，得到的低頻圖像信號(hào)包括低頻噪聲信號(hào)和圖像的低頻信號(hào)，得到的高頻圖像信號(hào)包括高頻噪聲信號(hào)和圖像的高頻信號(hào)。步驟103、對(duì)低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，在對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理獲得低頻圖像信號(hào)之后，由于低頻圖像信號(hào)包括低頻噪聲信號(hào)和圖像的低頻信號(hào)，所以要獲得質(zhì)量較好的圖像信號(hào)，需要對(duì)該低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，舉例來說，采用去噪濾波器一對(duì)低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪濾波處理，以去除低頻噪聲信號(hào)，從而獲得去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號(hào)，該第一去噪低頻圖像信號(hào)為去除低頻噪聲后的低頻圖像信號(hào)。步驟104、對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，在對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理獲得高頻圖像信號(hào)之后，由于高頻圖像信號(hào)包括高頻噪聲信號(hào)和圖像的高頻信號(hào)，即高頻圖像信號(hào)包括正值和負(fù)值，所以要獲得質(zhì)量較好的圖像信號(hào)，需要對(duì)該高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，舉例來說，采用去噪濾波器二對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪濾波處理，以去除高頻噪聲，從而獲得去噪處理后的第二去噪高頻圖像信號(hào)，該第二去噪高頻圖像信號(hào)為去除高頻噪聲后的高頻圖像信號(hào)。值得注意的是，去噪濾波器一和去噪濾波器二為不同的濾波器，去噪濾波器一是濾除低頻噪聲信號(hào)，而去噪濾波器二是濾除高頻噪聲信號(hào)。需要說明的是，步驟104也可以在步驟103之前執(zhí)行，或者步驟103與步驟104也可以同時(shí)執(zhí)行，本實(shí)施例在此不做限制。步驟105、根據(jù)第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，將待處理的圖像信號(hào)分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)后，并且分別對(duì)低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理，得到去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)，然后根據(jù)去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)，該去噪的圖像信號(hào)即為對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行去噪濾波處理后得到的圖像信號(hào)，從而完成對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理。在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，根據(jù)第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)可以為：將第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)做和值，可以合成得到去噪的圖像信號(hào)，從而完成對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理。本發(fā)明實(shí)施例一提供的圖像去噪處理方法，通過將待處理的圖像信號(hào)濾波處理分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，然后對(duì)低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)分別進(jìn)行去噪處理，從而去除低頻噪聲信號(hào)和高頻噪聲信號(hào)，得到第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)，然后根據(jù)第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)待處理的圖像信號(hào)的去噪處理，由于本實(shí)施例是將待處理的圖像信號(hào)分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，然后再分別進(jìn)行去噪處理，從而使得去噪處理過程簡(jiǎn)單，有利于硬件的實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步的，在本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例二中，在上述圖2所示圖像去噪處理方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟102中的對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)的具體實(shí)現(xiàn)方式可以如下三種：第一種實(shí)現(xiàn)方式為：對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)；將待處理的圖像信號(hào)與低頻圖像信號(hào)做差值，獲得高頻圖像信號(hào)。具體地，將待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，例如可以采用低通濾波器，例如平滑濾波器，對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，從而得到的是低頻圖像信號(hào)，而濾除掉的為高頻圖像信號(hào)，所以為了再得到高頻圖像信號(hào)，可以將待處理的圖像信號(hào)減去低通濾波處理后得到的低頻圖像信號(hào)，從而得到高頻圖像信號(hào)，也可稱為差分圖像信號(hào)，本實(shí)施例中的平滑濾波器可以為二維高斯低通濾波器{Wa,b}，其中，Wa,b為該二維高斯低通濾波器系數(shù)，Wa,b的取值可以如表一所示。表一第二種實(shí)現(xiàn)方式為：對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得高頻圖像信號(hào)；將待處理的圖像信號(hào)與高頻圖像信號(hào)做差值，獲得低頻圖像信號(hào)。具體地，采用高通濾波器將待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，從而得到的是高頻圖像信號(hào)，去濾除掉的為低頻圖像信號(hào)，所以為了再得到高頻圖像信號(hào)，可以將待處理的圖像信號(hào)減去高通濾波處理后得到的高頻圖像信號(hào)，從而得到低頻圖像信號(hào)。第三種實(shí)現(xiàn)方式為：對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)；將待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得高頻圖像信號(hào)。具體地，采用低通濾波器將待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，從而得到的是低頻圖像信號(hào)，去濾除掉的為高頻圖像信號(hào)，同時(shí)采用高通濾波器將待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，從而得到的是高頻圖像信號(hào)，去濾除掉的為低頻圖像信號(hào)，需要說明的是，得到的高頻圖像信號(hào)與低頻圖像信號(hào)做和值可以獲得待處理的圖像信號(hào)。圖3為本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例三的流程示意圖，如圖3所示，本實(shí)施例能夠采用圖像去噪處理裝置來實(shí)現(xiàn)，并且這個(gè)裝置可以集成在終端來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的方法，本實(shí)施例的方法可以包括：步驟201、獲取待處理的圖像信號(hào)。步驟202、對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)。步驟203、對(duì)低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)。步驟204、對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，步驟201～204的具體實(shí)現(xiàn)過程與圖2所示圖像去噪處理方法實(shí)施例中步驟101～104的具體實(shí)現(xiàn)過程類似，詳細(xì)過程可以參照步驟101～104中的記載，本實(shí)施例在此不再贅述。步驟205、對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪處理，舉例來說，采用去噪濾波器三對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪濾波處理，以去除高頻細(xì)碎噪聲信號(hào)和局部細(xì)節(jié)信號(hào)，從而獲得去噪處理后的第三去噪圖像信號(hào)，該第三去噪圖像信號(hào)為濾除掉高頻細(xì)碎噪聲信號(hào)和局部細(xì)節(jié)信號(hào)的圖像信號(hào)。步驟206、將待處理的圖像信號(hào)與第三去噪圖像信號(hào)做差值，獲得第三增強(qiáng)圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，為了增加去噪的圖像信號(hào)中的細(xì)節(jié)部分，需要為去噪的圖像信號(hào)疊加細(xì)節(jié)信號(hào)，因此可以將第三去噪處理過程中所濾除的高頻細(xì)碎噪聲信號(hào)和局部細(xì)節(jié)信號(hào)疊加至去噪的圖像信號(hào)中，為了獲得該高頻細(xì)碎噪聲信號(hào)和局部細(xì)節(jié)信號(hào)，可以將待處理的圖像信號(hào)與去噪處理后得到的第三去噪圖像信號(hào)做差值，可以獲得第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，該第三增強(qiáng)圖像信號(hào)包括被濾除的高頻細(xì)碎噪聲信號(hào)和局部細(xì)節(jié)信號(hào)。需要說明的是，步驟205和206的也可以在步驟201～204之前執(zhí)行，或者步驟205和206與步驟201～204也可以同時(shí)執(zhí)行，本實(shí)施例在此不做限制。步驟207、根據(jù)第一去噪低頻圖像信號(hào)、第二去噪高頻圖像信號(hào)和第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得去噪的圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，在得到去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)，以及得到第三增強(qiáng)圖像信號(hào)之后，根據(jù)去噪處理后的第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)以及第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，可以獲得去噪的圖像信號(hào)，該去噪的圖像信號(hào)為對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行去噪濾波處理后得到的圖像信號(hào)，從而完成對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理，由于本實(shí)施例中得到的去噪的圖像信號(hào)還包括第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，該第三增強(qiáng)圖像信號(hào)包括高頻細(xì)碎噪聲信號(hào)和局部細(xì)節(jié)信號(hào)，從而可以增強(qiáng)去噪的圖像信號(hào)中的圖像細(xì)節(jié)。進(jìn)一步地，步驟207中的根據(jù)第一去噪低頻圖像信號(hào)、第二去噪高頻圖像信號(hào)和第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得去噪的圖像信號(hào)的具體實(shí)現(xiàn)方式可以如下兩種：第一種實(shí)現(xiàn)方式為：將第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)做和值，獲得第一去噪圖像信號(hào)；將第一去噪圖像信號(hào)與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號(hào)，K為0到1的數(shù)值；將第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將K倍第一去噪圖像信號(hào)與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得去噪的圖像信號(hào)。第二種實(shí)現(xiàn)方式為：將第一去噪低頻圖像信號(hào)與K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)；將第二去噪高頻圖像信號(hào)與K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)；將第三增強(qiáng)圖像信號(hào)與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)與K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)以及（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得去噪的圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，上述的兩種具體實(shí)現(xiàn)方式所獲得的去噪的圖像信號(hào)均包括：K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)、K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)和（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)，由于將第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)疊加至去噪的圖像信號(hào)中時(shí)，在增加圖像細(xì)節(jié)信號(hào)的同時(shí)也將噪聲信號(hào)疊加至去噪的圖像信號(hào)中，所以可以通過配置第三增強(qiáng)圖像信號(hào)疊加在去噪的圖像信號(hào)中的比例來進(jìn)行調(diào)整噪聲信號(hào)在去噪的圖像信號(hào)中的比例，即可以調(diào)整（1-K），優(yōu)選地，（1-K）的取值與K的取值相比不宜過大。進(jìn)一步地，步驟203中對(duì)低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理可以包括：對(duì)低頻圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理。步驟204中對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理可以包括：對(duì)高頻圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理。步驟205中對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪處理可以包括：對(duì)待處理的圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，值得注意的是，去噪濾波窗口在允許的范圍內(nèi)應(yīng)盡可能地小一些，例如該窗口為5×5。本發(fā)明實(shí)施例三提供的圖像去噪處理方法，通過將待處理的圖像信號(hào)濾波處理分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，然后對(duì)低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)分別進(jìn)行去噪處理，從而去除低頻噪聲信號(hào)和高頻噪聲信號(hào)，得到第一去噪低頻圖像信號(hào)和第二去噪高頻圖像信號(hào)，同時(shí)還對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪處理，獲取第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，然后根據(jù)第一去噪低頻圖像信號(hào)、第二去噪高頻圖像信號(hào)和第三增強(qiáng)圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)待處理的圖像信號(hào)的去噪處理，由于本實(shí)施例是將待處理的圖像信號(hào)分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，然后再分別進(jìn)行去噪處理，從而使得去噪處理過程簡(jiǎn)單，有利于硬件的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還增加了去噪的圖像信號(hào)中的細(xì)節(jié)信號(hào)。圖4為本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例四的流程示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例能夠采用圖像去噪處理裝置來實(shí)現(xiàn)，并且這個(gè)裝置可以集成在終端來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例的方法，本實(shí)施例的方法可以包括：步驟301、獲取待處理的圖像信號(hào)。步驟302、對(duì)待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)。步驟303、對(duì)低頻圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，步驟301～303的具體實(shí)現(xiàn)過程與圖2所示圖像去噪處理方法實(shí)施例中步驟101～103的具體實(shí)現(xiàn)過程或者與圖3所示圖像去噪處理方法實(shí)施例中步驟201～203的具體實(shí)現(xiàn)過程類似，詳細(xì)過程可以參照步驟101～104中或者步驟201～203的記載，本實(shí)施例在此不再贅述。進(jìn)一步地，圖2所示圖像去噪處理方法實(shí)施例中步驟104或者圖3所示圖像去噪處理方法實(shí)施例中步驟204在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)可以包括步驟304～步驟306。步驟304、獲取高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)。本實(shí)施例中，在對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理的過程中，采用改進(jìn)的非局部均值法對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行去噪濾波處理，因?yàn)楦哳l圖像信號(hào)中不僅存在高頻的圖像噪聲信號(hào)，同時(shí)也存在高頻的圖像細(xì)節(jié)信號(hào)。在現(xiàn)有技術(shù)中，采用經(jīng)典的非局部均值法時(shí)，去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)為待去噪處理的圖像信號(hào)，而本實(shí)施例中的去噪?yún)⒖紙D信號(hào)并不是待去噪處理的高頻圖像信號(hào)，所以在對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理時(shí)，需要獲取該高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)。進(jìn)一步地，步驟304包括：將所述高頻圖像信號(hào)與所述第一去噪低頻圖像信號(hào)做和值，獲得所述高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)。具體地，在執(zhí)行步驟303對(duì)低頻圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)之后，將該第一去噪低頻圖像信號(hào)與執(zhí)行步驟302所得到的高頻圖像信號(hào)做和值，合成得到的圖像信號(hào)即可稱為高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)。這是因?yàn)榈谝蝗ピ氲皖l圖像信號(hào)已去噪濾除了絕大部分的低頻噪聲信號(hào)，所得到的該去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)更能夠反映各圖像塊之間的相似性。步驟305、根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重。本實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟304后獲得高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)之后，根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)可以確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重，根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)如何確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重的過程例如可以與現(xiàn)有技術(shù)中一致，本實(shí)施例在此不做限制。步驟306、采用公式（1）對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，得到第二去噪高頻圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，在根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)獲得高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重之后，采用公式（1）對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，得到第二去噪高頻圖像信號(hào)：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。需要說明的是，采用公式（1）對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理如何得到第二去噪高頻圖像信號(hào)的具體實(shí)現(xiàn)過程例如可以與現(xiàn)有技術(shù)中一致，本實(shí)施例在此不做限制。步驟307、對(duì)待處理的圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得第三去噪圖像信號(hào)。步驟308、將待處理的圖像信號(hào)與第三去噪圖像信號(hào)做差值，獲得第三增強(qiáng)圖像信號(hào)。步驟309、根據(jù)第一去噪低頻圖像信號(hào)、第二去噪高頻圖像信號(hào)和第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得去噪的圖像信號(hào)。本實(shí)施例中，步驟307～309的具體實(shí)現(xiàn)過程與圖3所示圖像去噪處理方法實(shí)施例中步驟205～207的具體實(shí)現(xiàn)過程類似，詳細(xì)過程可以參照步驟205～207的記載，本實(shí)施例在此不再贅述。進(jìn)一步地，下面對(duì)如何根據(jù)去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重的一種具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。圖5為圖4中步驟305的一種實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖，如圖5所示，步驟305可以包括：步驟401、采用公式（2）計(jì)算獲取高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離。本實(shí)施例中，由于現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理的時(shí)候只考慮了參考圖像信號(hào)的特性，而有沒有考慮圖像信號(hào)本身的相似性，從而造成在某些顏色塊的邊緣存在錯(cuò)色線的缺陷，因此本實(shí)施例在獲取去噪濾波權(quán)重的時(shí)候，還可以同時(shí)考慮被去噪的高頻圖像信號(hào)，從而在獲得高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)之后，通過獲取高頻圖像信號(hào)的相似距離來獲取去噪濾波權(quán)重，即采用公式（2）計(jì)算獲取高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離：其中，D為高頻圖像信號(hào)的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。其中，Ri,j的計(jì)算過程為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊中紅色分量像素值的和除以紅色分量像素的個(gè)數(shù)，Rm,n的計(jì)算過程為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)中紅色分量像素值的和除以紅色分量像素的個(gè)數(shù)。Gi,j的計(jì)算過程為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊中綠色分量像素值的和除以綠色分量像素的個(gè)數(shù)，Gm,n的計(jì)算過程為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊中綠色分量像素值的和除以綠色分量像素的個(gè)數(shù)。Bi,j的計(jì)算過程為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊中藍(lán)色分量像素值的和除以藍(lán)色分量像素的個(gè)數(shù)，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊中藍(lán)色分量像素值的和除以藍(lán)色分量像素的個(gè)數(shù)。Yi,j為采用下述公式計(jì)算得到的：Yi,j=0.299Ri,j+0.587Gi,j+0.114Bi,j；Ym,n為采用下述公式計(jì)算得到的：Ym,n=0.299Rm,n+0.587Gm,n+0.114Bm,n。步驟402、根據(jù)高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重。本實(shí)施例中，在計(jì)算得到高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離之后，可以根據(jù)該高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重。由于現(xiàn)有技術(shù)中在計(jì)算高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離時(shí)不考慮高頻圖像信號(hào)會(huì)帶來很大的誤差，無法反應(yīng)圖像的真實(shí)情況，所以本實(shí)施例中在計(jì)算高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離時(shí)考慮了高頻圖像信號(hào)，從而可以避免誤差，并可以提升圖像細(xì)節(jié)去噪后的效果。本發(fā)明實(shí)施例四提供的圖像去噪處理方法，通過將待去噪的圖像信號(hào)分為低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，并且分別針對(duì)低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)采用不同的去噪處理方法進(jìn)行去噪處理，實(shí)現(xiàn)了有效地濾除高頻噪聲信號(hào)和低頻噪聲信號(hào)，而且使得去噪處理過程簡(jiǎn)單，有利于硬件的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)為了保證細(xì)節(jié)信號(hào)不受損失，還疊加了細(xì)節(jié)信號(hào)。進(jìn)一步地，對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理的算法所使用的圖像塊的比較方法，不僅考慮了去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中的圖像塊的相似性還要考慮了高頻圖像信號(hào)的相似性，進(jìn)而消除了去噪處理后的圖像中某些顏色塊的邊緣存在錯(cuò)色線的缺陷。圖6為本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例五的流程示意圖，如圖6所示，進(jìn)一步地，本實(shí)施例在圖4所示圖像去噪處理方法實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖4中的步驟306可以包括：步驟501、根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差，判斷像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域。本實(shí)施例中，由于高頻圖像信號(hào)中包括處圖像平坦區(qū)域的圖像信號(hào)和處于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的圖像信號(hào)，并且處于圖像平域區(qū)域的圖像信號(hào)之間相似的可能性較大，處于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的圖像信號(hào)之間的相似的可能性較大，因此可以將處于是圖像平坦區(qū)域的圖像信號(hào)與處于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的圖像信號(hào)分別進(jìn)行去噪處理，從而可以獲得更好的去噪效果。其中，處于圖像平坦區(qū)域的圖像信號(hào)的圖像值之間差異不大，而處于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的圖像信號(hào)隨像素點(diǎn)位置的不同圖像值變化顯著。因此，可以根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差來判斷像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域，若判斷出高頻圖像信號(hào)中的像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則執(zhí)行步驟502；若判斷出低頻圖像信號(hào)中的像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，則執(zhí)行步驟503。步驟502、若像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，采用公式（1）計(jì)算像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。本實(shí)施例中，通過上述方法確定像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域時(shí)，則選取出該像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的各個(gè)像素點(diǎn)，然后根據(jù)選取出的各個(gè)像素點(diǎn)，采用上述的公式（1）計(jì)算該像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。需要說明的是，高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域中包括位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)和位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，由于像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，因此，在計(jì)算過程中公式（1）中Ω為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)的集合。步驟503、若像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)，采用公式（1）計(jì)算像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。本實(shí)施例中，通過上述方法確定像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域時(shí)，則選取出該像素點(diǎn)的鄰域中屬于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)，然后根據(jù)選取出的各個(gè)像素點(diǎn)，采用上述的公式（1）計(jì)算該像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。需要說明的是，高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域中包括位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)和位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，由于像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，因此，在計(jì)算過程中公式（1）中Ω為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)的集合。進(jìn)一步地，下面對(duì)如何根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差，判斷所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域的一種具體實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。圖7為圖6中步驟501的一種實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖，如圖7所示，步驟501可以包括：步驟601、根據(jù)預(yù)設(shè)像素點(diǎn)窗口，獲取高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差。本實(shí)施例中，對(duì)于高頻圖像信號(hào)中的每個(gè)像素點(diǎn)均設(shè)定一個(gè)相同大小的預(yù)設(shè)像素點(diǎn)窗口，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)，在預(yù)設(shè)像素點(diǎn)窗口內(nèi)統(tǒng)計(jì)獲取該像素點(diǎn)的局部方差。需要注意的是，在統(tǒng)計(jì)局部方差的過程中，要使用相同的顏色分量。步驟602、判斷像素點(diǎn)的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值。本實(shí)施例中，對(duì)于每個(gè)像素點(diǎn)來說，在獲取到該像素點(diǎn)的局部方差之后，判斷該像素點(diǎn)的局部方差是否小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，若判斷出該像素點(diǎn)的局部方差小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟603；若判斷出該像素點(diǎn)的局部方差不小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值，則執(zhí)行步驟604。本實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)值可以為threshold（門限值）*t1，第二預(yù)設(shè)值可以為t2，其中，threshold可以根據(jù)拍攝獲取該待處理的圖像的當(dāng)前圖像傳輸感的曝光情況來確定，t1是可配置的參數(shù)，即可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用情況來確定，例如t1=2.5。當(dāng)圖像傳感器的曝光增益較小時(shí)，threshold的值也通常較小，存在threshold*t1小于t2的情況時(shí)，則判斷像素點(diǎn)的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值；當(dāng)圖像傳感器的曝光增益較大時(shí)，threshold的值也通常較大，此時(shí)可以對(duì)t2進(jìn)行限制，以使得threshold*t1小于t2，例如在發(fā)明的實(shí)施例中，取t2可以為200，從而判斷像素點(diǎn)的局部方差是否小于第二預(yù)設(shè)值；因此，無論在什么情況下，可以判斷像素點(diǎn)的局部方差是否同時(shí)小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值。步驟603、若是，則標(biāo)識(shí)像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域。本實(shí)施例中，在判斷出像素點(diǎn)的局部方差小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則可以確定像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，標(biāo)識(shí)該像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，假設(shè)Nosie_map是一個(gè)標(biāo)識(shí)，則該像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)可以為1，即Nosie_map=1用于表示該像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域。步驟604、若否，則標(biāo)識(shí)像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域。本實(shí)施例中，在判斷出像素點(diǎn)的局部方差不小于預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則可以確定像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，標(biāo)識(shí)該像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，假設(shè)Nosie_map是一個(gè)標(biāo)識(shí)，則該像素點(diǎn)的標(biāo)識(shí)可以為0，即Nosie_map=0用于表示該像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域。本實(shí)施例在本發(fā)明上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，在對(duì)高頻圖像信號(hào)進(jìn)行去噪處理時(shí)，位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)只采用圖像平坦區(qū)域上的像素點(diǎn)參與去噪，位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)只采用圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)參與去噪，從而可以獲得更好的去噪效果。圖8為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，本實(shí)施例的裝置可以包括：第一獲取模塊11、濾波處理模塊12、第一去噪處理模塊13、第二去噪處理模塊14和第二獲取模塊15，其中，第一獲取模塊11用于獲取待處理的圖像信號(hào)；濾波處理模塊12用于對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)；第一去噪處理模塊13用于對(duì)所述低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)；第二去噪處理模塊14用于對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號(hào)；第二獲取模塊15用于根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)。本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實(shí)施例中所示的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實(shí)施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。在本發(fā)明圖像處理裝置實(shí)施例二中，本實(shí)施例的裝置在圖8所示的圖像去噪處理裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，濾波處理模塊12具體用于對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述低頻圖像信號(hào)做差值，獲得所述高頻圖像信號(hào)；或者，對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述高頻圖像信號(hào)做差值，獲得所述低頻圖像信號(hào)；或者，對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號(hào)。本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實(shí)施例中所示的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實(shí)施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。圖9為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖9所示，本實(shí)施例的圖像去噪處理裝置在圖8所示圖像去噪處理裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，還可以包括：第三去噪處理模塊16和第三獲取模塊17，其中，第三去噪處理模塊16用于對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號(hào)；第三獲取模塊17用于將所述待處理的圖像信號(hào)與所述第三去噪圖像信號(hào)做差值，獲得所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；第二獲取模塊15具體用于根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)、所述第二去噪高頻圖像信號(hào)和所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得所述去噪的圖像信號(hào)。進(jìn)一步地，第三去噪處理模塊16具體用于對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第三去噪圖像信號(hào)。第一去噪處理模塊13具體用于對(duì)所述低頻圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第一去噪低頻圖像信號(hào)。更進(jìn)一步地，第二獲取模塊15具體用于將所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)做和值，獲得第一去噪圖像信號(hào)；將所述第一去噪圖像信號(hào)與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號(hào)，所述K為0到1的數(shù)值；將所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將所述K倍第一去噪圖像信號(hào)與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得所述去噪的圖像信號(hào)；或者，將所述第一去噪低頻圖像信號(hào)與所述K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)；將所述第二去噪高頻圖像信號(hào)與所述K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)；將所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)與所述（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將所述K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)與K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)以及（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得所述去噪的圖像信號(hào)。本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實(shí)施例中所示的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實(shí)施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。圖10為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖10所示，本實(shí)施例的圖像去噪處理裝置在圖9所示圖像去噪處理裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第二去噪處理模塊14可以包括：獲取單元141、確定單元142和去噪處理單元143，其中，獲取單元141用于獲取高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)；確定單元142用于根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重；去噪處理單元143用于采用公式（1）對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，得到第二去噪高頻圖像信號(hào)：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。進(jìn)一步地，獲取單元141具體用于將所述高頻圖像信號(hào)與所述第一去噪低頻圖像信號(hào)做和值，獲得所述高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)。更進(jìn)一步地，確定單元142具體用于采用公式（2）計(jì)算獲取高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離；以及根據(jù)所述高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重；其中，D為高頻圖像信號(hào)的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實(shí)施例中所示的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實(shí)施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。在本發(fā)明圖像處理裝置實(shí)施例五中，本實(shí)施例的裝置在圖10所示的圖像去噪處理裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，去噪處理單元143具體用于根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差，判斷所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域；若所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值；若所述像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。更進(jìn)一步地，去噪處理單元143具體用于根據(jù)預(yù)設(shè)像素點(diǎn)窗口，獲取所述高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差；判斷所述像素點(diǎn)的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；若是，則標(biāo)識(shí)所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，并根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值；若否，則標(biāo)識(shí)所述像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，并根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。本實(shí)施例的裝置，可以用于執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法的上述實(shí)施例中所示的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實(shí)施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述。圖11為本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖11所示，本實(shí)施例的裝置包括存儲(chǔ)器21和與存儲(chǔ)器21連接的處理器22，其中，存儲(chǔ)器21中存儲(chǔ)一組程序代碼，存儲(chǔ)器21可以包括非易失性存儲(chǔ)器（Non-volatileMemory）。處理器22可以是一個(gè)中央處理器（CentralProcessingUnit，簡(jiǎn)稱為CPU），或者是特定集成電路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit，簡(jiǎn)稱為ASIC），或者是被配置成實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)集成電路。處理器22用于調(diào)用存儲(chǔ)器21中存儲(chǔ)的程序代碼，用于執(zhí)行如下操作：獲取待處理的圖像信號(hào)；對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)；對(duì)所述低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)；對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號(hào)；根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)。進(jìn)一步地，所述對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行濾波處理，獲得低頻圖像信號(hào)和高頻圖像信號(hào)，包括：對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述低頻圖像信號(hào)做差值，獲得所述高頻圖像信號(hào)；或者，對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述高頻圖像信號(hào)做差值，獲得所述低頻圖像信號(hào)；或者，對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行低通濾波處理，獲得所述低頻圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行高通濾波處理，獲得所述高頻圖像信號(hào)。優(yōu)選地，還包括：對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪處理，獲得第三去噪圖像信號(hào)；將所述待處理的圖像信號(hào)與所述第三去噪圖像信號(hào)做差值，獲得所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；所述根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)獲得去噪的圖像信號(hào)，包括：根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)、所述第二去噪高頻圖像信號(hào)和所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得所述去噪的圖像信號(hào)?？蛇x地，所述對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)進(jìn)行第三去噪濾波處理，獲得第三去噪圖像信號(hào)，包括：對(duì)所述待處理的圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第三去噪圖像信號(hào)。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述第一去噪低頻圖像信號(hào)、所述第二去噪高頻圖像信號(hào)和所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)，獲得所述去噪的圖像信號(hào)，包括：將所述第一去噪低頻圖像信號(hào)和所述第二去噪高頻圖像信號(hào)做和值，獲得第一去噪圖像信號(hào)；將所述第一去噪圖像信號(hào)與預(yù)設(shè)系數(shù)K做乘積，獲得K倍第一去噪圖像信號(hào)，所述K為0到1的數(shù)值；將所述第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)與（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將所述K倍第一去噪圖像信號(hào)與（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得所述去噪的圖像信號(hào)；或者，將所述第一去噪低頻圖像信號(hào)與所述K做乘積，獲得K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)；將所述第二去噪高頻圖像信號(hào)與所述K做乘積，獲得K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)；將所述第三增強(qiáng)圖像信號(hào)與所述（1-K）做乘積，獲得（1-K）倍第三增強(qiáng)圖像信號(hào)；將所述K倍第一去噪低頻圖像信號(hào)與K倍第二去噪高頻圖像信號(hào)以及（1-K）倍第三去噪增強(qiáng)圖像信號(hào)做和值，獲得所述去噪的圖像信號(hào)?？蛇x地，所述對(duì)所述低頻圖像信號(hào)進(jìn)行第一去噪處理，獲得第一去噪低頻圖像信號(hào)，包括：對(duì)所述低頻圖像信號(hào)采用經(jīng)典的非局部均值法進(jìn)行去噪濾波處理，獲得所述第一去噪低頻圖像信號(hào)。優(yōu)選地，所述對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，獲得第二去噪高頻圖像信號(hào)，包括：獲取高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)；根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重；采用公式（1）對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理，得到所述第二去噪高頻圖像信號(hào)：其中，所述d*p,q為所述第二去噪高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，Ω為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(p,q)的像素點(diǎn)的鄰域，ωm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的去噪濾波權(quán)重，dm,n為高頻圖像信號(hào)中像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。進(jìn)一步地，所述獲取高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，包括：將所述高頻圖像信號(hào)與所述第一去噪低頻圖像信號(hào)做和值，獲得所述高頻圖像信號(hào)的去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)，確定高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重包括：采用公式（2）計(jì)算獲取高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離：其中，D為高頻圖像信號(hào)的中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊與中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊之間的相似距離，Yi,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均亮度值，Ym,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均亮度值，Ri,j為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均紅色分量值，Rm,n為去噪?yún)⒖紙D像中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均紅色分量值，Gi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均綠色分量值，Gm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均綠色分量值，Bi,j為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(i,j)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，Bm,n為去噪?yún)⒖紙D像信號(hào)中心像素坐標(biāo)為(m,n)的圖像塊的平均藍(lán)色分量值，di,j為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(i,j)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值，dm,n為高頻圖像信號(hào)像素坐標(biāo)為(m,n)的像素點(diǎn)的強(qiáng)度值；根據(jù)所述高頻圖像信號(hào)的圖像塊之間的相似距離，獲取高頻圖像信號(hào)的去噪濾波權(quán)重。優(yōu)選地，所述采用公式（1）對(duì)所述高頻圖像信號(hào)進(jìn)行第二去噪處理包括：根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差，判斷所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域；若所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域，則根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值；若所述像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域，則根據(jù)所述像素點(diǎn)的鄰域中位于圖像平坦區(qū)域的像素點(diǎn)，采用所述公式（1）計(jì)算所述像素點(diǎn)的強(qiáng)度值。更進(jìn)一步地，所述根據(jù)高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差，判斷所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域還是圖像平坦區(qū)域，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)像素點(diǎn)窗口，獲取所述高頻圖像信號(hào)的像素點(diǎn)的局部方差；判斷所述像素點(diǎn)的局部方差是否小于第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值；若是，則標(biāo)識(shí)所述像素點(diǎn)位于圖像細(xì)節(jié)區(qū)域；若否，則標(biāo)識(shí)所述像素點(diǎn)位于圖像平坦區(qū)域。需要說明的是，處理器22通過調(diào)用存儲(chǔ)器21中存儲(chǔ)的程序代碼具體實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案可以參見本發(fā)明圖像銳化處理方法的上述實(shí)施例，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實(shí)施例中的相關(guān)記載，在此不再贅述。圖12為本發(fā)明終端實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖12所示，本實(shí)施例的終端30可以包括圖像攝像裝置31和圖像去噪處理裝置32，其中，圖像攝像裝置31用于拍攝獲取待處理的圖像信號(hào)，圖像去噪處理裝置32可以采用本發(fā)明圖像去噪處理裝置實(shí)施例一至實(shí)施例六任意實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，其對(duì)應(yīng)地，可以執(zhí)行本發(fā)明圖像去噪處理方法實(shí)施例一至實(shí)施例五的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，詳細(xì)可以參見上述實(shí)施例中的相關(guān)記載，此處不再贅述，其中，終端30可以為手機(jī)或者平板電腦，也可以為筆記本電腦或者多功能播放器等具有拍攝鏡頭的設(shè)備。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。