基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟動方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟動方法，包括：對原生Android系統(tǒng)的引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化，以使優(yōu)化后的啟動時間小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)啟動時間；以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述引導(dǎo)程序；以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述內(nèi)核；以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述用戶域。本發(fā)明能夠縮短車載系統(tǒng)的啟動時間，有利于改善用戶體驗。
【專利說明】基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟動方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載系統(tǒng)的啟動技術(shù)，尤其涉及一種基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的 快速啟動方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的基于Android系統(tǒng)的車載娛樂系統(tǒng)保留了 Android系統(tǒng)的諸多優(yōu)點，例如 良好的可移植性和定制性、豐富的應(yīng)用軟件生態(tài)環(huán)境等，但同時也一并繼承遺留了 Android 系統(tǒng)開機(jī)啟動時間過長的缺點。
[0003] 原生的Android系統(tǒng)的開機(jī)啟動過程如圖i所示，啟動過程按照引導(dǎo)程序 (bootloader) 11、內(nèi)核（kernel) 12和用戶域（user space)的順序先后加載啟動，其中用戶 域的加載啟動按照初始化程序/啟動腳本（init/init.rc) 131、孵化器（Zygote) 132、系統(tǒng) 服務(wù)（System Server) 133和桌面啟動器（Launcher) 134的順序先后加載啟動。
[0004]其中，用戶域的加載啟動的詳細(xì)過程如圖2所示，首先加載啟動初始化程序/啟 動腳本（init/init· rc) 21，然后啟動本地服務(wù)22,之后啟動Android服務(wù)23,最后加載啟 動Android應(yīng)用24。其中，在原生的Android系統(tǒng)中，本地服務(wù)22包括rild、netd、媒體 (media)、醉化器（zygote)以及其他服務(wù)；Android服務(wù)包括電源管理器（Power Manager)、 內(nèi)容管理器（Content Manager)、打包器管理器（Packager Manager)以及其他服務(wù)。
[0005]現(xiàn)有的基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的啟動時間比較長，例如冷開機(jī)時間普遍都 超過30秒。在車載系統(tǒng)領(lǐng)域，這樣漫長的開機(jī)等待時間給用戶使用帶來了不便，導(dǎo)致了非 常差的用戶體驗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟動 方法，能夠縮短車載系統(tǒng)的啟動時間，有利于改善用戶體驗。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟 動方法，包括：
[0008]對原生Android系統(tǒng)的引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化，以使優(yōu)化 后的啟動時間小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)啟動時間；
[0009]以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述引導(dǎo)程序；
[0010]以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述內(nèi)核；
[0011 ]以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述用戶域。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，對所述引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化 包括：根據(jù)所述車載系統(tǒng)的軟硬件配置對所述引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu) 化。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述車載系統(tǒng)的軟硬件配置對所述引導(dǎo)程序的啟 動方式進(jìn)行優(yōu)化包括以下操作中的一項或多項：
[0014] 裁減所述引導(dǎo)程序中與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的模塊；
[0015] 減小讀取uramdisk. img區(qū)域和ulmage區(qū)域的空間，使其小于原生Android系統(tǒng) 的默認(rèn)值；
[0016] 減小MMC驅(qū)動中發(fā)送命令的延遲時間，使其小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)值并與 所述車載系統(tǒng)的硬件配置適配。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，對所述引導(dǎo)程序的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化還包括以下操作 中的一項或多項：
[0018] 去除加載所述內(nèi)核之前的等待時間；
[0019] 對于同一 MMC硬件僅調(diào)用一次MMC初始化程序；
[0020]將是否進(jìn)入還原模式的判斷方式修改為通過讀取預(yù)設(shè)偏移位置的裸數(shù)據(jù)來判斷。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述車載系統(tǒng)的軟硬件配置對所述內(nèi)核的啟動方 式進(jìn)行優(yōu)化包括以下操作中的一項或多項：
[0022] 減小Pty設(shè)備節(jié)點的數(shù)量，使其小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)值并與所述車載系 統(tǒng)的軟硬件配置適配；
[0023] 延遲所述內(nèi)核中的initcall機(jī)制，以將所述內(nèi)核的多個驅(qū)動中的一部分轉(zhuǎn)移至 所述用戶域的啟動過程進(jìn)行初始化；
[0024] 對電源管理芯片的初始化過程進(jìn)行優(yōu)化，以去除與所述車載系統(tǒng)的硬件配置不相 關(guān)的部分；
[0025] 裁減所述車載系統(tǒng)的硬件配置以外的設(shè)備驅(qū)動；
[0026]裁減所述車載系統(tǒng)未使用的文件系統(tǒng)。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，對所述內(nèi)核的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化還包括：去除內(nèi)核的 打印信息。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述車載系統(tǒng)的軟硬件配置對所述用戶域的啟動 方式進(jìn)行優(yōu)化包括以下操作中的一項或多項：
[0029] 刪除所述車載系統(tǒng)未使用的Android服務(wù)；
[0030] 對預(yù)加載的類列表做裁減優(yōu)化，將所述車載系統(tǒng)未使用的類從所述預(yù)加載的類列 表中刪除；
[0031] 裁減以太網(wǎng)服務(wù)；
[0032] 移除Sensor Manager和Battery Service內(nèi)部的全部操作并保留接口。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，對所述用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化還包括以下操作中 的一項或多項：
[0034] 將Entropy Service對文件的讀寫修改為異步的；
[0035] 將Package Manager Service對配置文件的寫操作修改為異步的；
[0036]增大垃圾收集的閾值，以減小垃圾收集的次數(shù)；
[0037]將桌面啟動器和系統(tǒng)用戶界面設(shè)置為優(yōu)先于其他應(yīng)用啟動；
[0038] 將init. rc文件中對/dev/路徑下設(shè)備節(jié)點權(quán)限的修改轉(zhuǎn)移至uevent. rc文件 中；
[0039] 預(yù)先在uramdisk中創(chuàng)建掛載點目錄，以避免動態(tài)創(chuàng)建；
[0040] 關(guān)閉Java本地調(diào)用的檢查；
[0041] 壓縮所述桌面啟動器中的界面圖片資源。
[0042] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：
[0043]本發(fā)明實施例的基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟動方法中，首先對 Android系統(tǒng)的引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化，之后按照常規(guī)的順序，以優(yōu) 化后的方式加載并啟動引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域，從而縮短啟動時間，改善用戶體驗。
[0044]進(jìn)一步而言，對于引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的優(yōu)化可以是根據(jù)車載系統(tǒng)的軟硬件 配置來進(jìn)行的，使得優(yōu)化過程更加有針對性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1是原生Android系統(tǒng)的啟動流程示意圖；
[0046]圖2是原生Android系統(tǒng)的用戶域的詳細(xì)啟動流程示意圖；
[0047]圖3是本發(fā)明實施例的基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟動方法的流程示意 圖。

【具體實施方式】
[0048] 下面結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)以此限制本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
[0049] 參考圖3,本實施例中，基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟動方法包括如下步 驟：
[0050] 步驟S31，對原生Andro i d系統(tǒng)的引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化， 以使優(yōu)化后的啟動時間小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)啟動時間；
[0051] 步驟S32,以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述引導(dǎo)程序；
[0052] 步驟S33,以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述內(nèi)核；
[0053] 步驟S34,以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述用戶域。
[0054] 本實施例保留了原生Android系統(tǒng)原有的啟動階段(包括引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶 域）和順序不變，但針對車載系統(tǒng)本身的特點對各個啟動階段進(jìn)行了優(yōu)化和改良，從而縮短 了車載系統(tǒng)的開機(jī)啟動時間。在一實例中，采用該方法可以使得車載設(shè)備的開機(jī)時間降低 至13秒。
[0055] 進(jìn)一步而言，對各個啟動階段的優(yōu)化包括根據(jù)車載系統(tǒng)的軟硬件配置進(jìn)行優(yōu)化， 以及其他通用的優(yōu)化。下面對各個啟動階段的具體優(yōu)化方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0056] 首先介紹對于引導(dǎo)程序的優(yōu)化。
[0057] 首先可以裁減引導(dǎo)程序中于網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的模塊。例如在一實例中，車載系統(tǒng)被配置 為無需使用原生Andro i d系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡(luò)，那么可以裁減FTP上傳/下載相關(guān)的模塊，還可 以裁減網(wǎng)絡(luò)掛載分區(qū)的NFS命令等。
[0058] 另外，還可以減小讀取uramdisk· img區(qū)域和ulmage區(qū)域的空間大小，使其小于原 生Android系統(tǒng)的默認(rèn)值。例如，在一實例中，可以將讀取uramdisk. img區(qū)域和ulmage區(qū) 域這兩個區(qū)域的空間減小至約2· 6M。
[0059] 另外還可以優(yōu)化MMC驅(qū)動性能，減小MMC驅(qū)動中發(fā)送命令的延遲時間，使其小于原 生Android系統(tǒng)的默認(rèn)值并與車載系統(tǒng)的硬件配置適配。例如可以從loooo納秒減小至1 納秒，示意性的實現(xiàn)代碼如下：
[0060] esdhc_send_cmc^sfiritet mmc *mmc, struct mmc cmd *cmd, struct mmc data *data) * N?te: This is way more than 8 cycles, but 1ms seems to # a-es?lve timing issues with some cards - udelayCaOGii； //刪除 + udelay(l); //添加 /* Set up for a lata transfer if we have one if (data) void set^sysctl(struct mmc *mmc, uint clock) tmp = (readi(&regs->sysctl) & ( SYSCTL CLOCK MASK)) | elk; writel(tmp, &regs->sysctl); - udelay( 10000); //刪除 + udelay(3000); //添加 ·
[0061] 另外，還可以去除引導(dǎo)程序啟動過程中的延遲等待時間，也就是引導(dǎo)程序啟動過 程的結(jié)尾至加載內(nèi)核之前的等待時間。在原生Android系統(tǒng)中，該等待時間通常為 3s，本實 施例中可以將其設(shè)置為0。例如可以通過下述方式實現(xiàn)：
[0062] -#define CONFIG-B00TDELAY 3 //刪除
[0063] +#define CONFIG_B〇〇TDELAY 0 //添加
[0064] 另外，通過優(yōu)化，可以對于同一 MMC硬件僅調(diào)用一·次MMC初始化程序（mmc_init)， 而原生Android系統(tǒng)在每一次10之前都會調(diào)用一次MMC初始化程序。示意性的實現(xiàn)方式 如下：
[0065] struct mmc | struct mmc cmd *cmd, struct mmc_4ata void (*set_ios)(struct mmc int (*init)(struct mmc *mmc); ? int initialized; //添加 !； static ini ollii￡i_startiip{struct mmc *mmc) (ffl卿::->cid[2] :>>:24.) & Oxf); iuitj)art(&mmc->block_dev); #- mftC^Initialized = //添加 leturn 0, ini mrac_init(struct mmc *mmc) { l· if(mmc->initializrf) //添加 ? leturn //添加 err
[0066] 另外，還可以將是否進(jìn)入還原（recovery)模式的判斷方式修改為通過讀取偏移位 置的裸數(shù)據(jù)來判斷，而不再通過開機(jī)啟動讀取高速緩存（ cache)分區(qū)里某文件的方式判斷 是否進(jìn)入還原模式。示意性的實現(xiàn)方式如下：
[0067] v_eheck-recovery-mode(void) setup recoveryb_env(); #endif
[0068] !' - else if (check_recovery_cTnd_file〇 || check_recoveixj)arai?^mi0| I mwr + else if (check_recoveryjparams_cmdQ| | "溱加 . puts("Recovery command file founded!\n"|; setup-recovery_env〇:
[0069] 下面對內(nèi)核的啟動方式的優(yōu)化進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0070] 首先可以減小pty設(shè)備節(jié)點的數(shù)量，使其小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)值并與所 述車載系統(tǒng)的軟硬件配置適配。在一實例中，可以將原生Android系統(tǒng)默認(rèn)動態(tài)分配的256 個pty設(shè)備節(jié)點減小至32。進(jìn)一步而言，可以通過增加啟動參數(shù)pty. legacy_count=32來 實現(xiàn)。
[0071] 此外，還可以去除內(nèi)核的打印信息，例如可以增加啟動參數(shù)quiet來實現(xiàn)。
[0072] 另外，還可以延遲內(nèi)核中的initcall機(jī)制，將部分驅(qū)動轉(zhuǎn)移至用戶域的啟動過程 再觸發(fā)初始化。
[0073] 另外，還可以對電源管理芯片（PMIC)的初始化過程進(jìn)行優(yōu)化，將與車載系統(tǒng)的硬 件配置不相關(guān)的部分跳過。示意性的實現(xiàn)方式如下：
[0074] static int hc3589_regulator_probe(struct platform device *pdev) ..Jr I* roister fqgulator */ -: rdev = regulatoi^jegister(&ltc3589-reg[pde￥->id|5. &pdev->dev, #_除 .+. /* rdev = regulator-i，egister(&ltc3 589-reg[pdev->id.],,.,藥ρ?群-〉dev, //添加 pdev->dev.pialfbim_data, de￥_getdrvclata(&pdev->dev)); if (IS_ERR(rdev)) { dev_err(&pdev->dev, "failed to register ? 〇s' n", ltc3589_reg[pdev->id].name); return PTR_ERR(rdev).;. ：? I //刪除
[0075] + 職加 ，ie35觀_set，?w_rate(福ev，Lffi3 纖 JRRC1R:亂 //刪除 +/*ltc3589_set_slew_rate(rdev,LTC3589 VRRCR SLEW RATE 7P00MV_^S), */ ;/雜加
[0076] 另外，還可以將車載系統(tǒng)的硬件配置以外的設(shè)備驅(qū)動裁減掉，也就是將車載系統(tǒng) 并未使用的硬件的設(shè)備驅(qū)動移除。例如可以將驅(qū)動頂PUT_ISL 29〇23裁減掉，實現(xiàn)方式可以 是：Disable INPUT一ISL29023。另外，可以將沒有使用到的LCD驅(qū)動裁減掉，例如：
[0077] A· Disable CONFIG_FB_MXC_EPSON_VGA-SYNC_PANEL
[0078] B. Disable CONFIG_FB_MXC_CLAA_WVGA_SYNC_PANEL
[0079] C. Disable CONFIG_FB_MXC_SEIKO_WVGA_SYNC_PANEL
[0080] D.Disable CONFIG-FB_MXC_SII902X
[0081] E. Disable C0NFIG_FB_MXC_CH7026
[0082] F. Disable CONFIG_FB_MXC_EINK_PANEL
[0083] 此夕卜，還可以裁減掉MAX17135, MAG3110，MMA8451驅(qū)動。示意性的實現(xiàn)方式如下·
[0084] Disable MFD_MAX17135, REGULAT0R_MAX17135 '
[0085] Disable sensor drivers MAX17135, MAG3110, MMA8451.
[0086] 此外，還可以將DA9052驅(qū)動裁減掉，實現(xiàn)方式如下：
[0087] Disable all drivers on DA9052〇
[0088] 此外，還可以將以太網(wǎng)（ethernet)驅(qū)動裁減掉，實現(xiàn)方式如下.
[0089] Disable all drivers of ethernet。
[0090] 還可以將APM battery驅(qū)動裁減掉，實現(xiàn)方式如下：
[0091] Remove all APM battery drviers〇
[0092] 還可以將紅外（IR)設(shè)備相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動裁減掉，實現(xiàn)方式如下·.
[0093] Disable CONFIG-RC-MAP;
[0094] Disable CONFIG-IR-RC5-DECODER;
[0095] Disable CONFIG-IR-RC6-DECODER;
[0096] Disable CONFIG-IR-JVC-DECODER;
[0097] Disable CONFIG一IR-SONY-DECODER;
[0098] Disable CONFIG-RC-MAP;
[0099] Disable C0NFIG_VIDE0-IR_I2C。
[0100] 還可以將所有CAN相關(guān)的設(shè)備驅(qū)動移除，實現(xiàn)方式如下：
[0101] Disable C0NFIG_CAN, C0NFIG_CAN_RAff and C0NFIG_CAN B〇M
[0102] 還可以將鍵盤驅(qū)動 KEYBOARD-GPI0 和 KEYB0ARDJ1XC 裁g掉二 n、、
[0103] Disable KEYB0ARD_GP 10 and KEYB0ARD_MXC。 '頭義萬式如下：
[0104] 此外，還可以將電源管理模塊DVFS裁減掉。
[0105] 另外，還可以將車載系統(tǒng)未使用的文件系統(tǒng)裁減掉，例如可以將文件系統(tǒng)UBIFS 模塊裁減掉。
[0106] 下面詳細(xì)介紹用戶域啟動方式的優(yōu)化。 >
[0107] 首先，可以刪除車載系統(tǒng)未使用的原生Android服務(wù)。例如，可以采用如下方式刪 除相關(guān)的原生Android服務(wù)：
[0108] A. remove Headset Observer;
[0109] B. remove HDMI Observer;
[0110] C. remove Dock Observer;
[0111] D. remove Recognition Manager Service;
[0112] E. remove Vibrator Service;
[0113] F. remove Backup Service〇
[0114] 另外，可以將Entropy Service中對文件的讀寫修改為異步的，以防止阻塞。
[0115] 另外，可以將Package Manager Service對配置文件的寫操作修改為異步的，以防 止阻塞。
[0116] 此外，還可以取消對/vendor/app目錄的掃描。
[0117] 另外，可以對預(yù)加載的類列表進(jìn)行裁減優(yōu)化，將車載系統(tǒng)未使用的類從預(yù)加載的 類列表中刪除，例如：
[0118] A. remove javax. net. ssl. ^
[0119] B. remove libcore. *
[0120] C. remove org. apache, http. conn. ssl. ^
[0121] D. remove org. apache, http. impl. client. Abstract Http Client
[0122] E. remove android, webkit. Web View Core
[0123] F. remove android, media. Exif Interface
[0124] G. remove Bluetooth class;
[0125] 此外，可以將一些較為耗時的操作從預(yù)加載類時執(zhí)行轉(zhuǎn)移到創(chuàng)建對象時再執(zhí)行。
[0126] 此外，還可以調(diào)整垃圾收集（GC)的閾值，使其大于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)值，以 減小垃圾收集的次數(shù)。需要說明的是，該調(diào)整僅影響預(yù)加載類階段的垃圾收集操作，在預(yù)加 載類結(jié)束后，垃圾收集的閾值將被調(diào)回默認(rèn)值。
[0127] 另外，可以調(diào)整用戶域中各個應(yīng)用的啟動順序，首先啟動桌面啟動器（launcher ) 和系統(tǒng)用戶界面（systemui),其余的應(yīng)用(例如電話、拼音輸入法等）例如可以延遲2秒后 再啟動。而在原生Android系統(tǒng)中，上述全部應(yīng)用都是同時啟動的，影響了啟動速度。
[0128] 另外還可以對啟動腳本（init.rc)進(jìn)行優(yōu)化，具體而言，可以包括如下內(nèi)容：
[0129] A.刪除車載系統(tǒng)不需要的操作，如不需要的環(huán)境變量的設(shè)置等；
[0130] B.將對/dev/下設(shè)備節(jié)點權(quán)限的修改全部移到uevent. rc文件中；
[0131] C·預(yù)先在uramdisk中創(chuàng)建掛載點目錄，而不在啟動時動態(tài)創(chuàng)建。
[0132]針對 Package Manager service 的優(yōu)化可以包括：
[0133] A.用戶（user)版本針對/SyStem/app下的apk應(yīng)用不再做odex文件的生成，而 是在編譯時就生成odex文件；
[0134] B.分階段掃描apk應(yīng)用，重要的apk應(yīng)用優(yōu)先掃描加載，例如先系統(tǒng)級，再非系統(tǒng) 級。
[0135]另外，可以裁減掉以太網(wǎng)服務(wù)。
[0136] 另外，還可以移除Sensor Manager和Battery Service內(nèi)部的所有操作，并保留 接口。 '
[0137] 此外，可以關(guān)閉Java本地調(diào)用（JNI)的檢查，實現(xiàn)方式如下：
[0138] JNI check off。
[0139] 對于桌面啟動器（launcher)應(yīng)用的優(yōu)化可以包括：
[0140] A.在不影響UI效果前提下，壓縮界面圖片資源，使得界面圖片資源所占空間盡可 能??；
[0141] B.耗時的操作轉(zhuǎn)移至π界面顯示出來后再執(zhí)行。
[0142]綜上，本實施例的快速啟動方法在原生Android系統(tǒng)的基礎(chǔ)上并沒有增加額外的 啟動階段，沒有減少或者重排原始的啟動次序，改良后的系統(tǒng)維護(hù)和升級工作與優(yōu)化前相 比并沒有變化，引入的具體優(yōu)化方法都易于理解、移植以及維護(hù)。
[0143]本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技 術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保 護(hù)泡圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于Android系統(tǒng)的車載系統(tǒng)的快速啟動方法，其特征在于，包括： 對原生Android系統(tǒng)的引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化，以使優(yōu)化后的 啟動時間小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)啟動時間； 以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述引導(dǎo)程序； 以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述內(nèi)核； 以優(yōu)化后的方式加載并啟動所述用戶域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動方 式進(jìn)行優(yōu)化包括：根據(jù)所述車載系統(tǒng)的軟硬件配置對所述引導(dǎo)程序、內(nèi)核和用戶域的啟動 方式進(jìn)行優(yōu)化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車載系統(tǒng)的軟硬件配置對所述 引導(dǎo)程序的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化包括以下操作中的一項或多項： 裁減所述引導(dǎo)程序中與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的模塊； 減小讀取uramdisk. img區(qū)域和ulmage區(qū)域的空間，使其小于原生Android系統(tǒng)的默 認(rèn)值； 減小MMC驅(qū)動中發(fā)送命令的延遲時間，使其小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)值并與所述 車載系統(tǒng)的硬件配置適配。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對所述引導(dǎo)程序的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化還 包括以下操作中的一項或多項： 去除加載所述內(nèi)核之前的等待時間； 對于同一 MMC硬件僅調(diào)用一次MMC初始化程序； 將是否進(jìn)入還原模式的判斷方式修改為通過讀取預(yù)設(shè)偏移位置的裸數(shù)據(jù)來判斷。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車載系統(tǒng)的軟硬件配置對所述 內(nèi)核的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化包括以下操作中的一項或多項： 減小pty設(shè)備節(jié)點的數(shù)量，使其小于原生Android系統(tǒng)的默認(rèn)值并與所述車載系統(tǒng)的 軟硬件配置適配； 延遲所述內(nèi)核中的initcall機(jī)制，以將所述內(nèi)核的多個驅(qū)動中的一部分轉(zhuǎn)移至所述 用戶域的啟動過程進(jìn)行初始化； 對電源管理芯片的初始化過程進(jìn)行優(yōu)化，以去除與所述車載系統(tǒng)的硬件配置不相關(guān)的 部分； 裁減所述車載系統(tǒng)的硬件配置以外的設(shè)備驅(qū)動； 裁減所述車載系統(tǒng)未使用的文件系統(tǒng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對所述內(nèi)核的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化還包括： 去除內(nèi)核的打印信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述車載系統(tǒng)的軟硬件配置對所述 用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化包括以下操作中的一項或多項： 刪除所述車載系統(tǒng)未使用的原生Android服務(wù)； 對預(yù)加載的類列表做裁減優(yōu)化，將所述車載系統(tǒng)未使用的類從所述預(yù)加載的類列表中 刪除； 裁減以太網(wǎng)服務(wù)； 移除Sensor Manager和Battery Service內(nèi)部的全部操作并保留接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，對所述用戶域的啟動方式進(jìn)行優(yōu)化還包 括以下操作中的一項或多項： 將Entropy Service對文件的讀寫修改為異步的； 將Package Manager Service對配置文件的寫操作修改為異步的； 增大垃圾收集的閾值，以減小垃圾收集的次數(shù)； 將桌面啟動器和系統(tǒng)用戶界面設(shè)置為優(yōu)先于其他應(yīng)用啟動； 將init. rc文件中對/dev/路徑下設(shè)備節(jié)點權(quán)限的修改轉(zhuǎn)移至uevent. rc文件中； 預(yù)先在uramdisk中創(chuàng)建掛載點目錄，以避免動態(tài)創(chuàng)建； 關(guān)閉Java本地調(diào)用的檢查； 壓縮所述桌面啟動器中的界面圖片資源。
【文檔編號】G06F9/445GK104252363SQ201310255835
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月25日
【發(fā)明者】王磊, 趙亞立 申請人:上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司