技術(shù)特征：
1.一種車流量統(tǒng)計(jì)方法，包括如下步驟：定義車道，所述車道為封閉的多邊形；檢測(cè)當(dāng)前幀的車輛，并將當(dāng)前幀中位于所述車道內(nèi)的車輛形成觀測(cè)列表；預(yù)測(cè)已有車輛列表中的車輛的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括已有車輛列表中的車輛的位置、速度和大小；計(jì)算所述觀測(cè)列表中的車輛與已有車輛列表中的車輛的關(guān)聯(lián)度，并且：當(dāng)所述關(guān)聯(lián)度表示觀測(cè)列表中的車輛與已有車輛列表中的車輛關(guān)聯(lián)時(shí)，使用觀測(cè)列表中的車輛的狀態(tài)更新與之關(guān)聯(lián)的已有車輛列表中的車輛的狀態(tài)；當(dāng)所述關(guān)聯(lián)度表示觀測(cè)列表中的車輛為新駛?cè)胨鲕嚨纼?nèi)的車輛時(shí)，將觀測(cè)列表中的車輛加入已有車輛列表；當(dāng)所述關(guān)聯(lián)度表示已有車輛列表中的車輛不與觀測(cè)列表中的任一車輛對(duì)應(yīng)時(shí)，將已有車輛列表中的相應(yīng)車輛刪除；所述計(jì)算觀測(cè)列表中的車輛與已有車輛列表中的車輛的關(guān)聯(lián)度的步驟具體包括：計(jì)算所有已有車輛與觀測(cè)的匹配度，形成關(guān)聯(lián)代價(jià)矩陣：Ci,j＝α·Distpos(i,j)+β·Distsize(i,j)+γ·Disthist(i,j)；其中：α,β,γ為權(quán)重系數(shù)，且α+β+γ＝1，α,β,γ∈[0,1]；Distpos(i,j)為已有車輛列表中第i輛車與觀測(cè)列表中第j輛車的位置距離：(xi,yi)為已有車輛列表中第i輛車的坐標(biāo)，(xj,yj)為觀測(cè)列表中第j輛車的坐標(biāo)；Distsize(i,j)為第i輛車與第j個(gè)觀測(cè)的大小距離：wi和hi為已有車輛列表中第i輛車的寬度和高度，wj和hj為觀測(cè)列表中第j輛車的寬度和高度；Disthist(i,j)為已有車輛列表中第i輛車與觀測(cè)列表中第j輛車的直方圖距離：其中，{xk}k＝1,...,N為已有車輛列表中第i輛車的歸一化直方圖，{yk}k＝1,...,N為觀測(cè)列表中第j輛車的歸一化直方圖；對(duì)所述關(guān)聯(lián)代價(jià)矩陣進(jìn)行線性分配求解，得到行關(guān)聯(lián)分配數(shù)組和列關(guān)聯(lián)分配數(shù)組，所述行關(guān)聯(lián)分配數(shù)組和列關(guān)聯(lián)分配數(shù)組中的元素用于表示觀測(cè)列表中的車輛與已有車輛列表中的車輛的關(guān)聯(lián)度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，當(dāng)所述行關(guān)聯(lián)分配數(shù)組中的第i個(gè)元素的值為0時(shí)，對(duì)其為0的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，若所述計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定數(shù)值，則表示已有車輛列表中的車輛不與觀測(cè)列表中的任一車輛對(duì)應(yīng)，將已有車輛列表中的相應(yīng)車輛刪除；當(dāng)所述行關(guān)聯(lián)分配數(shù)組中的第i個(gè)元素的值不為0時(shí)，使用觀測(cè)列表中的第i輛車的狀態(tài)更新與之關(guān)聯(lián)的已有車輛列表中的第i輛車的狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述設(shè)定數(shù)值為5。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述使用觀測(cè)列表中的第i輛車的狀態(tài)更新與之關(guān)聯(lián)的已有車輛列表中的第i輛車的狀態(tài)的步驟中，采用卡爾曼濾波器或粒子濾波器校正。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，當(dāng)所述列關(guān)聯(lián)分配數(shù)組中的第i個(gè)元素的值為0時(shí)，對(duì)其為0的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，若所述計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定數(shù)值，則表示觀測(cè)列表中的車輛為新駛?cè)胨鲕嚨纼?nèi)的車輛，將所述新駛?cè)胲嚨纼?nèi)的車輛加入已有車輛列表中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述設(shè)定數(shù)值為3。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述定義車道的步驟中，接收用戶輸入的頂點(diǎn)信息，利用所述頂點(diǎn)信息形成封閉的多邊形。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述將當(dāng)前幀中位于所述車道內(nèi)的車輛形成觀測(cè)列表的步驟中，采用判斷代表車輛的矩形框是否在代表車道的多邊形內(nèi)的方法來判斷車輛是否在所述車道內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車流量統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于，所述檢測(cè)當(dāng)前幀的車輛的步驟中，利用積分通道特征和Adaboost分類器進(jìn)行車輛檢測(cè)。