用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，包括以下步驟：提供工件的三維模型；根據(jù)工件的三維模型提取工件的數(shù)據(jù)信息，其中，數(shù)據(jù)信息包括夾頭定位點(diǎn)信息、夾頭定位方向信息和夾頭類型信息；根據(jù)數(shù)據(jù)信息確定工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置；根據(jù)工件所使用的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置生成夾具的三維模型。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法可簡(jiǎn)單快速地生成精度高的夾具的三維模型（夾具的三維仕樣書(shū)）。進(jìn)而在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí)，節(jié)省工作時(shí)間，方便設(shè)計(jì)，提高工作效率。本發(fā)明還提出了一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法及系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)字化仿真技術(shù)在國(guó)內(nèi)外汽車企業(yè)應(yīng)用已非常廣泛，使用仿真技術(shù)大大縮短了從新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造到投放市場(chǎng)的時(shí)間。同時(shí)，在虛擬環(huán)境中提前裝配仿真、驗(yàn)證產(chǎn)能，減少了工程更改量，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。為了能夠使工藝規(guī)劃、裝配分析和生產(chǎn)能力測(cè)試有一個(gè)科學(xué)轉(zhuǎn)化和驗(yàn)證的渠道，避免因工藝設(shè)計(jì)不合理造成的問(wèn)題流入到生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)DELMIA數(shù)字化仿真軟件，在工藝規(guī)劃初始階段，在虛擬環(huán)境中驗(yàn)證工藝規(guī)劃合理性、裝配可達(dá)性等，令工藝設(shè)計(jì)問(wèn)題在生產(chǎn)前就得以解決，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，實(shí)現(xiàn)虛擬仿真與現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)的無(wú)縫連接。
[0003]在汽車焊裝工藝，通常應(yīng)用一些夾具，首先需要設(shè)計(jì)夾具，目前，是根據(jù)夾具仕樣書(shū)進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后目前夾具仕樣書(shū)的生成是大量使用三維軟件進(jìn)行二維到三維轉(zhuǎn)換。在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，得到的信息只有一些夾具定位點(diǎn)信息，根據(jù)這些夾具定位點(diǎn)信息來(lái)確定夾具單元的斷面位置判斷設(shè)計(jì)空間，截出斷面線后，根據(jù)夾具仕樣書(shū)要求對(duì)夾具進(jìn)行設(shè)計(jì)。但是夾具是三維的，針對(duì)不同的夾持部位，夾具夾頭的形狀、位置、夾緊方向都不同，因此還需要確定夾緊方向、夾頭形狀等信息才能確定它。目前的做法是在二維AUTOCAD中設(shè)計(jì)夾具形狀，標(biāo)出夾緊方向，但是二維圖顯示非常不直觀，夾在得到二維圖之后，需先看懂二維圖中的信息，然后還要再構(gòu)思這些夾具的形狀和夾緊方向，最后在CATIA或DELMIA中畫(huà)出來(lái)，導(dǎo)致使夾具設(shè)計(jì)時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低。
[0004]由上可知，目前的夾具設(shè)計(jì)存在以下缺點(diǎn):
[0005]1、設(shè)計(jì)夾具時(shí)，針對(duì)不同的夾持部位，夾頭的夾具的形狀、位置、夾緊方向都不同，且只能憑借工作經(jīng)驗(yàn)和想象，過(guò)程中需要的時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低。
[0006]2、由于定位加緊的設(shè)定要考慮上件、方便性，夾具設(shè)計(jì)時(shí)需反復(fù)修改完善，夾具設(shè)計(jì)過(guò)程中變更工作量大。
[0007]3、使用二維夾具仕樣書(shū)設(shè)計(jì)夾具，方案的構(gòu)思、定位加緊點(diǎn)的分配很難得到最優(yōu)化的結(jié)果，導(dǎo)致車身精度變化率高，車身精度穩(wěn)定性差。
[0008]4、夾具設(shè)計(jì)合理性差，調(diào)試周期長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0010]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法。該方法可簡(jiǎn)單快速地生成精度高的夾具的三維模型(夾具的三維仕樣書(shū))。進(jìn)而在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí)，節(jié)省工作時(shí)間，方便設(shè)計(jì)，提高工作效率。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提出一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)。[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供了一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，包括以下步驟:提供工件的三維模型；根據(jù)所述工件的三維模型提取所述工件的數(shù)據(jù)信息，其中，所述數(shù)據(jù)信息包括夾頭定位點(diǎn)信息、夾頭定位方向信息和夾頭類型信息；根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息確定所述工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置；以及根據(jù)所述工件所使用的所述夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置生成所述夾具的三維模型。
[0013]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，可根據(jù)工件的三維模型信息自動(dòng)確定工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置，進(jìn)而簡(jiǎn)單快速地生成夾具的三維模型(夾具的三維仕樣書(shū))。該方法可有效提高工作效率，降低工作失誤率，快速生成準(zhǔn)確的夾具的三維仕樣書(shū)，從而在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí)，節(jié)省工作時(shí)間，方便設(shè)計(jì)，提高工作效率。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0015]在一些示例中，在生成所述夾具的三維模型之后，還包括:根據(jù)預(yù)設(shè)需求對(duì)所述夾具的三維模型進(jìn)行調(diào)整以更改所述夾頭的定位位置和/或夾頭的定位方向。
[0016]在一些示例中，在生成所述夾具的三維模型之后，還包括:根據(jù)所述夾具的三維模型設(shè)計(jì)夾具。
[0017]在一些示例中，在生成所述夾具的三維模型之后，還包括:導(dǎo)出所述夾具的定位截面圖以對(duì)所述夾具的定位方式進(jìn)行描述。
[0018]在一些示例中，所述夾頭類型包括定位銷和定位塊，所述夾頭定位方向指所述夾頭在三維空間中的夾緊方向。
[0019]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供了一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)提取模塊，用于根據(jù)工件的三維模型提取所述工件的數(shù)據(jù)信息，其中，所述數(shù)據(jù)信息包括夾頭定位點(diǎn)信息、夾頭定位方向信息和夾頭類型信息；判斷模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息確定所述工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置；以及三維模型生成模塊，用于根據(jù)所述工件所使用的所述夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置生成所述夾具的三維模型。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)，可根據(jù)工件的三維模型信息自動(dòng)確定工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置，進(jìn)而簡(jiǎn)單快速地生成夾具的三維模型(夾具的三維仕樣書(shū))。該系統(tǒng)可有效提高工作效率，降低工作失誤率，快速生成準(zhǔn)確的夾具的三維仕樣書(shū)，從而在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí)，節(jié)省工作時(shí)間，方便設(shè)計(jì)，提高工作效率。
[0021]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0022]在一些示例中，還包括:調(diào)整模塊，用于在生成所述夾具的三維模型之后根據(jù)預(yù)設(shè)需求對(duì)所述夾具的三維模型進(jìn)行調(diào)整以更改所述夾頭的定位位置和/或夾頭的定位方向。
[0023]在一些示例中，還包括:導(dǎo)出模塊，用于在生成所述夾具的三維模型之后導(dǎo)出所述夾具的定位截面圖以便對(duì)所述夾具的定位方式進(jìn)行描述。
[0024]在一些示例中，所述夾頭類型包括定位銷和定位塊，所述夾頭定位方向指所述夾頭在三維空間中的夾緊方向。
[0025]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法的流程圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法的詳細(xì)流程圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法中工件的數(shù)據(jù)信息的示意圖；
[0030]圖4a_圖4g分別是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法的夾頭類型為定位銷的定位銷的等軸測(cè)試圖、仰視圖、右視圖、正視圖、左視圖、背視圖和俯視圖；
[0031]圖4h_圖4ο分別是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法的夾頭類型為定位塊的定位塊的等軸測(cè)試圖、等軸測(cè)試圖、仰視圖、右視圖、正視圖、左視圖、背視圖和俯視圖；
[0032]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0036]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法及系統(tǒng)。[0037]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法的流程圖、如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，包括如下步驟:
[0038]步驟SlOl:提供工件的三維模型。即工件(產(chǎn)品)的三維數(shù)學(xué)模型?？赏ㄟ^(guò)目前的多種三維模型生成軟件生成上述的工件的三維模型。
[0039]步驟S102:根據(jù)工件的三維模型提取工件的數(shù)據(jù)信息(即三維數(shù)學(xué)模型信息)，其中，數(shù)據(jù)信息包括夾頭定位點(diǎn)信息、夾頭定位方向信息和夾頭類型信息。
[0040]如圖3所示，示出了根據(jù)某一工件的三維模型提取到的數(shù)據(jù)信息，其中，包括產(chǎn)品數(shù)模名稱(又稱文件名)，如=RPS點(diǎn)。在RPS點(diǎn)的下一級(jí)目錄下存在更為細(xì)化的名稱，如:RPS3Fx、RPS4Fx等。再如:RPS3Fx中的F代表一種夾頭類型信息、x代表一種夾頭定位方向信息。
[0041]步驟S103:根據(jù)數(shù)據(jù)信息確定工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置。
[0042]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，夾頭定位方向指所述夾頭在三維空間中的夾緊方向。另外，夾頭類型包括定位銷和定位塊，如圖4a至圖4o所示，其中，圖4a至圖4g示出的為定位銷，其中，圖4a_圖4g分別是定位銷的等軸測(cè)試圖、仰視圖、右視圖、正視圖、左視圖、背視圖和俯視圖。圖4h至圖4o示出了定位塊，其中，圖4h-圖4o分別是定位塊的等軸測(cè)試圖、等軸測(cè)試圖、仰視圖、右視圖、正視圖、左視圖、背視圖和俯視圖。
[0043]結(jié)合圖3所示，針對(duì)工件(產(chǎn)品)不同的夾持部位，可自動(dòng)通過(guò)產(chǎn)品數(shù)模名稱判斷應(yīng)用于該夾持部位的夾具的夾頭形狀(即夾頭類型)、夾頭的夾緊方向(即夾頭定位方向)以及夾頭在斷面中的定位點(diǎn)(即夾頭定位位置)。
[0044]具體而言，提取工件的數(shù)據(jù)信息之后，可通過(guò)文件名的組成自動(dòng)確定。例如:名稱中帶有H的代表定位銷，帶有F的代表定位塊。通過(guò)名稱最后面的x、y、z判斷夾緊方向，例如:最后面的一位為X，則表示控制X方向定位精度；最后面的一位為Y,則表示控制y方向定位精度；最后面的一位為z,則表示控制z方向定位精度；如名稱最后面的一位為xy，表示控制xy方向定位精度；如數(shù)模名稱最后面的一位為xyz,則表示控制xyz三個(gè)方向的定位精度，從而可根據(jù)xyz選擇不同的定位方式(及夾頭的夾緊方向)。
[0045]步驟S104:根據(jù)工件所使用的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置生成夾具的三維模型。
[0046]具體地，根據(jù)工件的三維數(shù)學(xué)模型提取定位點(diǎn)坐標(biāo)(即夾頭定位點(diǎn)信息)之后，將夾頭的設(shè)計(jì)點(diǎn)定位到上述的定位點(diǎn)。從而自動(dòng)將各個(gè)夾具的定位銷、定位塊定位到定位點(diǎn)。在夾頭形狀確定、夾緊方向確定后，可生成夾具的三維模型。
[0047]當(dāng)然，在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，為了使夾具的夾緊方向、定位位置更加精確，可經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整后生成夾具的三維模型。例如:根據(jù)預(yù)設(shè)需求對(duì)夾具的三維模型進(jìn)行調(diào)整以更改夾頭的定位位置和/或夾頭的定位方向。進(jìn)一步而言，在生成夾具的三維模型之后，還包括:根據(jù)夾具的三維模型設(shè)計(jì)夾具。
[0048]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在生成夾具的三維模型之后，還包括:導(dǎo)出夾具的定位截面圖以對(duì)夾具的定位方式進(jìn)行描述。
[0049]綜上，本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法的生成夾具的三維模型的詳細(xì)流程如圖2所示，包括如下步驟:
[0050]步驟S201:判斷夾頭(判斷夾頭類型)，例如:名稱中包括H，判斷為定位銷，名稱中包括F,判斷為定位塊。
[0051]步驟S202:判斷夾緊方向(即夾頭的定位方向)，例如:名稱中含X，表示控制X方向精度，名稱中含y，表示控制I方向精度，名稱中含z，表示控制z方向精度等。
[0052]步驟S203:夾頭設(shè)計(jì)點(diǎn)與夾具定位點(diǎn)重合。
[0053]步驟S204:夾具三維仕樣書(shū)生成，即夾具的三維模型。
[0054]步驟S205:根據(jù)需要(預(yù)設(shè)需求)手動(dòng)更改定位。并在需要導(dǎo)出夾具的定位截面圖時(shí)執(zhí)行步驟S206，否則執(zhí)行步驟S207。
[0055]步驟S206:批量導(dǎo)出截面圖進(jìn)行特殊描述。
[0056]步驟S207:設(shè)計(jì)夾具。
[0057]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，可根據(jù)工件的三維模型自動(dòng)確定工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置，進(jìn)而簡(jiǎn)單快速地生成夾具的三維模型(夾具的三維仕樣書(shū))。并在夾具的三維模型生成后可對(duì)定位塊和定位銷的尺寸和方向等進(jìn)行微調(diào)整，并且可手動(dòng)增加或減少定位，從而提高夾具的三維仕樣書(shū)的準(zhǔn)確性。另外，可批量導(dǎo)出定位截面圖，進(jìn)而更加方便形象直觀地對(duì)特殊部位進(jìn)行重點(diǎn)描述其定位方式。本發(fā)明實(shí)施例的方法可有效提高工作效率，降低工作失誤率，快速生成準(zhǔn)確的夾具的三維仕樣書(shū)，從而在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí)，節(jié)省工作時(shí)間，方便設(shè)計(jì)，提高工作效率。
[0058]本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還提供了一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)500，包括:數(shù)據(jù)提取模塊510、判斷模塊520和三維模型生成模塊530。
[0059]其中，數(shù)據(jù)提取模塊510用于根據(jù)工件的三維模型提取工件的數(shù)據(jù)信息，其中，數(shù)據(jù)信息包括夾頭定位點(diǎn)信息、夾頭定位方向信息和夾頭類型信息。判斷模塊520用于根據(jù)數(shù)據(jù)信息確定工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置。三維模型生成模塊530用于根據(jù)工件所使用的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置生成夾具的三維模型。
[0060]具體地說(shuō)，工件的三維模型指工件(產(chǎn)品)的三維數(shù)學(xué)模型?？赏ㄟ^(guò)目前的多種三維模型生成軟件生成上述的工件的三維模型。
[0061]如圖3所示，示出了根據(jù)某一工件的三維模型提取到的數(shù)據(jù)信息，其中，包括產(chǎn)品數(shù)模名稱(又稱文件名)，如=RPS點(diǎn)。在RPS點(diǎn)的下一級(jí)目錄下存在更為細(xì)化的名稱，如:RPS3Fx、RPS4Fx等。再如:RPS3Fx中的F代表一種夾頭類型信息、x代表一種夾頭定位方向信息。
[0062]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，夾頭定位方向指所述夾頭在三維空間中的夾緊方向。另外，夾頭類型包括定位銷和定位塊，如圖4a至圖4o所示，其中，圖4a至圖4g示出的為定位銷，其中，圖4a_圖4g分別是定位銷的等軸測(cè)試圖、仰視圖、右視圖、正視圖、左視圖、背視圖和俯視圖。圖4h至圖4o示出了定位塊，其中，圖4h-圖4o分別是定位塊的等軸測(cè)試圖、等軸測(cè)試圖、仰視圖、右視圖、正視圖、左視圖、背視圖和俯視圖。
[0063]結(jié)合圖3所示，針對(duì)工件(產(chǎn)品)不同的夾持部位，可自動(dòng)通過(guò)產(chǎn)品數(shù)模名稱判斷應(yīng)用于該夾持部位的夾具的夾頭形狀(即夾頭類型)、夾頭的夾緊方向(即夾頭定位方向)以及夾頭在斷面中的定位點(diǎn)(即夾頭定位位置)。
[0064]提取工件的數(shù)據(jù)信息之后，可通過(guò)文件名的組成自動(dòng)確定。例如:名稱中帶有H的代表定位銷，帶有F的代表定位塊。通過(guò)名稱最后面的x、y、z判斷夾緊方向，例如:最后面的一位為X，則表示控制X方向定位精度；最后面的一位為y，則表示控制I方向定位精度；最后面的一位為z,則表示控制z方向定位精度；如名稱最后面的一位為xy，表示控制xy方向定位精度；如數(shù)模名稱最后面的一位為xyz,則表示控制xyz三個(gè)方向的定位精度,從而可根據(jù)xyz選擇不同的定位方式(及夾頭的夾緊方向)。
[0065]根據(jù)工件的三維數(shù)學(xué)模型提取定位點(diǎn)坐標(biāo)(即夾頭定位點(diǎn)信息)之后，將夾頭的設(shè)計(jì)點(diǎn)定位到上述的定位點(diǎn)。從而自動(dòng)將各個(gè)夾具的定位銷、定位塊定位到定位點(diǎn)。在夾頭形狀確定、夾緊方向確定后，可生成夾具的三維模型。
[0066]當(dāng)然，在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，為了使夾具的夾緊方向、定位位置更加精確，可經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)整后生成夾具的三維模型。例如:結(jié)合圖5所示，該系統(tǒng)500還包括:調(diào)整模塊540，調(diào)整模塊540用于在生成夾具的三維模型之后根據(jù)預(yù)設(shè)需求對(duì)夾具的三維模型進(jìn)行調(diào)整以更改夾頭的定位位置和/或夾頭的定位方向。進(jìn)一步而言，在生成夾具的三維模型之后，該系統(tǒng)500還可根據(jù)夾具的三維模型設(shè)計(jì)夾具。
[0067]再次結(jié)合圖5，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)500還可包括:導(dǎo)出模塊550，導(dǎo)出模塊550用于在生成夾具的三維模型之后導(dǎo)出夾具的定位截面圖以便對(duì)夾具的定位方式進(jìn)行描述。
[0068]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)的生成夾具的三維模型的詳細(xì)步驟如圖2所示，包括:
[0069]步驟S201:判斷夾頭(判斷夾頭類型)，例如:名稱中包括H，判斷為定位銷，名稱中包括F,判斷為定位塊。
[0070]步驟S202:判斷夾緊方向(即夾頭的定位方向)，例如:名稱中含X，表示控制X方向精度，名稱中含y，表示控制I方向精度，名稱中含z，表示控制z方向精度等。
[0071]步驟S203:夾頭設(shè)計(jì)點(diǎn)與夾具定位點(diǎn)重合。
[0072]步驟S204:夾具三維仕樣書(shū)生成，即夾具的三維模型。
[0073]步驟S205:根據(jù)需要(預(yù)設(shè)需求)手動(dòng)更改定位。并在需要導(dǎo)出夾具的定位截面圖時(shí)執(zhí)行步驟S206，否則執(zhí)行步驟S207。
[0074]步驟S206:批量導(dǎo)出截面圖進(jìn)行特殊描述。
[0075]步驟S207:設(shè)計(jì)夾具。
[0076]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)，可根據(jù)工件的三維模型自動(dòng)確定工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置，進(jìn)而簡(jiǎn)單快速地生成夾具的三維模型(夾具的三維仕樣書(shū))。并在夾具的三維模型生成后可對(duì)定位塊和定位銷的尺寸和方向等進(jìn)行微調(diào)整，并且可手動(dòng)增加或減少定位，從而提高夾具的三維仕樣書(shū)的準(zhǔn)確性。另外，可批量導(dǎo)出定位截面圖，進(jìn)而更加方便形象直觀地對(duì)特殊部位進(jìn)行重點(diǎn)描述其定位方式。本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)可有效提高工作效率，降低工作失誤率，快速生成準(zhǔn)確的夾具的三維仕樣書(shū)，從而在進(jìn)行夾具設(shè)計(jì)時(shí)，節(jié)省工作時(shí)間，方便設(shè)計(jì)，提高工作效率。[0077]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0078]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，其特征在于，包括以下步驟: 提供工件的三維模型； 根據(jù)所述工件的三維數(shù)模提取所述工件的數(shù)據(jù)信息，其中，所述數(shù)據(jù)信息包括夾頭定位點(diǎn)信息、夾頭定位方向信息和夾頭類型信息； 根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息確定所述工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置； 根據(jù)所述工件所使用的所述夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置生成所述夾具的三維模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，其特征在于，在生成所述夾具的三維模型之后，還包括: 根據(jù)預(yù)設(shè)需求對(duì)所述夾具的三維模型進(jìn)行調(diào)整以更改所述夾頭的定位位置和/或夾頭的定位方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，其特征在于，在生成所述夾具的三維模型之后，還包括:根據(jù)所述夾具的三維模型設(shè)計(jì)夾具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，其特征在于，在生成所述夾具的三維模型之后，還包括: 導(dǎo)出所述夾具的定位截面圖以對(duì)所述夾具的定位方式進(jìn)行描述。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，其特征在于，所述夾頭類型包括定位銷和定位塊，所述夾頭定位方向指所述夾頭在三維空間中的夾緊方向。
6.一種用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)，其特征在于，包括: 數(shù)據(jù)提取模塊，用于根據(jù)工件的三維模型提取所述工件的數(shù)據(jù)信息，其中，所述數(shù)據(jù)信息包括夾頭定位點(diǎn)信息、夾頭定位方向信息和夾頭類型信息； 判斷模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息確定所述工件所使用夾具的夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置； 三維模型生成模塊，用于根據(jù)所述工件所使用的所述夾頭類型、夾頭定位方向以及夾頭定位位置生成所述夾具的三維模型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)，其特征在于，還包括:調(diào)整模塊，用于在生成所述夾具的三維模型之后根據(jù)預(yù)設(shè)需求對(duì)所述夾具的三維模型進(jìn)行調(diào)整以更改所述夾頭的定位位置和/或夾頭的定位方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成系統(tǒng)，其特征在于，還包括:導(dǎo)出模塊，用于在生成所述夾具的三維模型之后導(dǎo)出所述夾具的定位截面圖以便對(duì)所述夾具的定位方式進(jìn)行描述。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于汽車焊裝工藝夾具的三維模型生成方法，其特征在于，所述夾頭類型包括定位銷和定位塊，所述夾頭定位方向指所述夾頭在三維空間中的夾緊方向。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103455690SQ201310435658
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】趙艷, 李寅, 焦勝杰, 金巖, 汪明星 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司