一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法及終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法及終端，該確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法包括：獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)，該第一傳感器設(shè)置在終端本體內(nèi)；獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，該第二傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)；根據(jù)終端本體的狀態(tài)參數(shù)和旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，確定旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，可以確定旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度，以便可以根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整終端本體或旋轉(zhuǎn)部件。
【專利說(shuō)明】一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法及終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法及終端。
【背景技術(shù)】
[0002]終端是日常生活中必不可少的電子產(chǎn)品，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，終端的功能也在不斷豐富，如音樂(lè)搜索、照片拍攝。其中，照片拍攝是終端最基本的功能之一。目前，為了方便用戶能夠在終端的前后兩個(gè)方向都能拍攝照片，終端中設(shè)置有前置攝像頭和后置攝像頭。但這種結(jié)構(gòu)需要兩個(gè)攝像頭，為了使用一個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)在終端前后兩個(gè)方向都能拍攝照片的功能，設(shè)計(jì)了一種可以旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，將攝像頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部件可以相對(duì)于終端本體旋轉(zhuǎn)。但該結(jié)構(gòu)中，無(wú)法準(zhǔn)確的確定旋轉(zhuǎn)部件和終端本體的角度，從而影響照片的拍攝效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法及終端，可以確定旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
[0004]本申請(qǐng)第一方面提供一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法，包括:
[0005]獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)，所述第一傳感器設(shè)置在終端本體內(nèi)；
[0006]獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，所述第二傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)；
[0007]根據(jù)所述終端本體的狀態(tài)參數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，確定所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
[0008]本申請(qǐng)第二方面提供一種終端，其包括終端本體、旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件以旋轉(zhuǎn)方式與所述終端本體連接，其特征在于，所述終端還包括設(shè)置在所述終端本體內(nèi)的第一傳感器和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)的第二傳感器，以及還包括:
[0009]第一單元，用于獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述終端本體的狀態(tài)參數(shù)；
[0010]第二單元，用于獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)；
[0011]第三單元，用于根據(jù)所述第一單元生成的所述終端本體的狀態(tài)參數(shù)和所述第二單元生成的所述旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，確定所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例中，終端獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)；同時(shí)獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)；以及根據(jù)終端本體的狀態(tài)參數(shù)和旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，確定旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)第一傳感器和第二傳感器分別能夠獲取到終端本體和旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)獲取的狀態(tài)參數(shù)可以確定旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度，以便根據(jù)該旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整終端本體或旋轉(zhuǎn)部件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例公開的一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法的流程圖；
[0015]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例公開的另一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法的流程圖；
[0016]圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例公開的一種終端的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法及終端，用于確定旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例公開的一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法的流程圖。其中，圖1所示的確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法適用于具有終端本體、旋轉(zhuǎn)部件及攝像頭，其中，攝像頭內(nèi)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)，旋轉(zhuǎn)部件以旋轉(zhuǎn)方式與終端本體連接的終端。如圖1所示，該確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法可以包括以下步驟。
[0020]S101、獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例中，可以采用終端獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例中，第一傳感器設(shè)置在終端本體內(nèi)，狀態(tài)參數(shù)包括兩種:一種是三位姿態(tài)數(shù)據(jù)，如平放、側(cè)立、豎直、傾斜等；一種是動(dòng)態(tài)狀態(tài)參數(shù)，例如旋轉(zhuǎn)角度。
[0023]作為一種可能的實(shí)施方式，第一傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種，終端獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)包括:終端獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
[0024]作為一種可能的實(shí)施方式，第一傳感器為重力傳感器或地磁傳感器，終端獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)包括:終端獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體在參照方向的三維姿態(tài)參數(shù)。
[0025]S102、獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例中，可以采用終端獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例中，第二傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)，狀態(tài)參數(shù)包括兩種:一種是三位姿態(tài)數(shù)據(jù)，如平放、側(cè)立、豎直、傾斜等；一種是動(dòng)態(tài)狀態(tài)參數(shù)，例如旋轉(zhuǎn)角度。
[0028]作為一種可能的實(shí)施方式，第二傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種，終端獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)包括:終端獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。
[0029]作為一種可能的實(shí)施方式，第二傳感器為重力傳感器或地磁傳感器，終端獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)包括:終端獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件在參照方向的三位姿態(tài)參數(shù)。
[0030]S103、根據(jù)終端本體的狀態(tài)參數(shù)和旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，確定旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中，可以采用終端根據(jù)終端本體的狀態(tài)參數(shù)和旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，確定旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅骱偷诙鞲衅髦辽侔ㄖ亓鞲衅?、陀螺儀或地磁傳感器中的一種時(shí)，終端將根據(jù)終端本體的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度，確定旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
`[0033]本發(fā)明實(shí)施例中，以手機(jī)為例來(lái)說(shuō)明，重力傳感器在手機(jī)上建立基準(zhǔn)坐標(biāo)軸，通過(guò)測(cè)量重力在手機(jī)三軸上的分量來(lái)測(cè)量手機(jī)的姿態(tài)。例如，將手機(jī)寬度方向設(shè)為X軸、長(zhǎng)度方向設(shè)為Y軸以及厚度方向設(shè)為Z軸，當(dāng)Gz=g、Gx=Gy=O時(shí)，表明手機(jī)平放；當(dāng)當(dāng)GY=g、Gx=Gz=O時(shí)，表明手機(jī)側(cè)立放置。將重力傳感器設(shè)置在手機(jī)本體內(nèi)，將陀螺儀設(shè)置在旋轉(zhuǎn)
部件內(nèi)。假設(shè)，在初始狀態(tài)時(shí)，重力傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)為G ( Gxi, Gyi , Gzi ),陀螺儀的
姿態(tài)數(shù)據(jù)為L(zhǎng)I ;在旋轉(zhuǎn)后，重力傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)為G ( C.Gv,, G7,)，陀螺儀的姿態(tài)數(shù)據(jù)為L(zhǎng)2 ;陀螺儀可以測(cè)得自身旋轉(zhuǎn)的角速度，從而可以得到旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度θ2，根據(jù)重力傳感器在初始狀態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)為G ( Gx,, Gvi , G7,)和旋轉(zhuǎn)后的姿態(tài)數(shù)據(jù)為
【權(quán)利要求】
1.一種確定終端旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)角度的方法，其特征在于，包括: 獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)，所述第一傳感器設(shè)置在終端本體內(nèi)； 獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，所述第二傳感器設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)； 根據(jù)所述終端本體的狀態(tài)參數(shù)和所述旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，確定所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第一傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種； 所述獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)包括: 獲取所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述終端本體的旋轉(zhuǎn)角度； 所述第二傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種； 所述獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)包括: 獲取所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述第一傳感器與所述第二傳感器相同，為重力傳感器或地磁傳感器； 所述獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成終端本體的狀態(tài)參數(shù)包括: 獲取所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述終端本體在參照方向的三維姿態(tài)參數(shù)； 所述獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)包括: 獲取所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述旋轉(zhuǎn)部件在參照方向的三位姿態(tài)參數(shù)。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取旋轉(zhuǎn)之前所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的角度； 根據(jù)旋轉(zhuǎn)之前所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的角度和所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的旋轉(zhuǎn)角度，確定旋轉(zhuǎn)后所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的角度。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)旋轉(zhuǎn)后所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的角度，調(diào)整終端相機(jī)的工作模式。
6.一種終端，其包括終端本體、旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件以旋轉(zhuǎn)方式與所述終端本體連接，其特征在于，所述終端還包括設(shè)置在所述終端本體內(nèi)的第一傳感器和設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)的第二傳感器，以及還包括: 第一單元，用于獲取第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述終端本體的狀態(tài)參數(shù)；第二單元，用于獲取第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)； 第三單元，用于根據(jù)所述第一單元生成的所述終端本體的狀態(tài)參數(shù)和所述第二單元生成的所述旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)參數(shù)，確定所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的旋轉(zhuǎn)角度。
7.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于， 所述第一傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種； 所述第一單元，用于獲取所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述終端本體的旋轉(zhuǎn)角度； 所述第二傳感器至少包括重力傳感器、陀螺儀或地磁傳感器中的一種； 所述第二單元，用于獲取所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。
8.如權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于， 所述第一傳感器與所述第二傳感器相同，為重力傳感器或地磁傳感器； 所述第一單元，用于獲取所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第一傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述終端本體在參照方向的三維姿態(tài)參數(shù)； 所述第二單元，用于獲取所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述第二傳感器的姿態(tài)數(shù)據(jù)生成所述旋轉(zhuǎn)部件在參照方向的三位姿態(tài)參數(shù)。
9.如權(quán)利要求6-8任一項(xiàng)所述的終端，其特征在于，所述終端還包括: 第四單元，用于獲取旋轉(zhuǎn)之前所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的角度； 第五單元，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)之前所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的角度和所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的旋轉(zhuǎn)角度，確定旋轉(zhuǎn)后所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的角度。
10.如權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述終端還包括: 第六單元，用于根據(jù)所述第五單元確定的旋轉(zhuǎn)后所述旋轉(zhuǎn)部件相對(duì)于所述終端本體的角度，調(diào)整終端相機(jī)的工作模式。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103500007SQ201310450474
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】王三新 申請(qǐng)人:深圳市金立通信設(shè)備有限公司