用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】公開了用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的系統(tǒng)和方法。一個(gè)這樣的系統(tǒng)可以包括傳感器，其被配置成檢測(cè)與觸摸表面的交互并且傳輸與該交互相關(guān)聯(lián)的傳感器信號(hào)；與傳感器通信的處理器，該處理器被配置成：確定在設(shè)備上可用的操作，該操作與第一用戶交互相關(guān)聯(lián)；確定與該操作相關(guān)聯(lián)的模擬紋理；輸出與該模擬紋理相關(guān)聯(lián)的觸覺信號(hào)；基于第二用戶交互來確定是否執(zhí)行該操作；并且系統(tǒng)還包括與處理器通信并且耦合到觸摸表面的觸覺輸出設(shè)備，該觸覺輸出設(shè)備被配置成接收觸覺信號(hào)并且部分基于該觸覺信號(hào)來模擬觸摸表面上的紋理。
【專利說明】用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年11月20日提交并且題為“Systems and Methods forProviding Mode or State Awareness with Programmable Surface Texture(用于提供帶有可編程表面紋理的模式或狀態(tài)意識(shí)的系統(tǒng)和方法)”的臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/728，665 ;于2012年 11 月 20 日提交并且題為 “System and Method for Feedforward and Feedback withElectrostatic Friction (用于帶有靜電摩擦的前饋和反饋的系統(tǒng)和方法)”的臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/728, 661 ;于 2012 年 11 月 20 日提交并且題為“System and Method for SimulatedPhysical Interactions with Electrostatic Friction (用于帶有靜電摩擦的模擬物理交互的系統(tǒng)和方法)”的臨時(shí)申請(qǐng)N0.61/728，727 ;以及于2013年3月14日提交并且題為“System and Method For Feedforward and Feedback with Haptic Effects (用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的系統(tǒng)和方法)”的非臨時(shí)申請(qǐng)N0.13/830，162的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其每一個(gè)整體合并入本文。
【背景技術(shù)】
[0003]能夠觸摸的設(shè)備已變得日益普及。例如，移動(dòng)設(shè)備和其他設(shè)備可以被配置有觸摸敏感顯示器，以使用戶能夠通過觸摸觸摸敏感顯示器的部分來提供輸入。作為另一個(gè)示例，與顯示器分離的能夠觸摸的表面可以用于輸入，諸如觸控板、鼠標(biāo)或其他設(shè)備。此外，一些能夠觸摸的設(shè)備利用觸覺效果，例如改變用戶在觸摸表面上感覺到的摩擦系數(shù)的觸覺效果。這種類型的觸覺效果能夠用來向用戶提供各種信息。因此，存在對(duì)用于前饋和反饋的系統(tǒng)和方法的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開的實(shí)施例包括以基于表面的觸覺效果為特征的設(shè)備，該設(shè)備在觸摸區(qū)域中模擬一個(gè)或多個(gè)特征。特征可以包括但不限于在觸摸表面中的邊界、障礙物或其他不連續(xù)的紋理、摩擦系數(shù)和/或模擬的改變，這能夠通過使用與表面接觸的對(duì)象來感知。包括基于表面的觸覺效果的設(shè)備可能會(huì)更加用戶友好，并且可以提供更引人入勝的用戶體驗(yàn)。
[0005]在一個(gè)實(shí)施例中，本公開的系統(tǒng)可以包括:傳感器，其被配置成檢測(cè)與觸摸表面的交互并且傳輸與該交互相關(guān)聯(lián)的傳感器信號(hào)；與傳感器通信的處理器；以及與處理器通信并且耦合到觸摸表面的觸覺輸出設(shè)備，該觸覺輸出設(shè)備被配置成接收觸覺信號(hào)并且部分基于該觸覺信號(hào)來在觸摸表面上模擬紋理，而上述處理器被配置成:確定在設(shè)備上可用的操作，該操作與第一用戶交互相關(guān)聯(lián)；確定與該操作相關(guān)聯(lián)的模擬紋理；輸出與該模擬紋理相關(guān)聯(lián)的觸覺信號(hào)；基于第二用戶交互來確定是否執(zhí)行該操作。
[0006]提及該說明性實(shí)施例并不是來限制本主題或限定其界限，而是提供示例以幫助對(duì)其的理解。在【具體實(shí)施方式】中論述了說明性實(shí)施例，并且在那里提供了進(jìn)一步描述?？梢酝ㄟ^研究本說明書和/或通過實(shí)踐所主張的主題的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例來進(jìn)一步了解各種實(shí)施例所提供的優(yōu)點(diǎn)?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]在本說明書的剩余部分中更具體地闡述了完整和使能的公開。本說明書參考下述附圖。
[0008]圖1八示出用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的說明性系統(tǒng)圖；
[0009]圖18示出圖1八中所示的系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的外視圖；
[0010]圖1(:圖示圖1八中所示的系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的外視圖；
[0011]圖2八-28圖示用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的示例實(shí)施例；
[0012]圖3八-38描繪用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的說明性系統(tǒng)；
[0013]圖4八-48描繪用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的說明性系統(tǒng)；
[0014]圖5是用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的系統(tǒng)的圖示；以及
[0015]圖6是用于執(zhí)行用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的方法的步驟的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]現(xiàn)將詳細(xì)參考各種和替選的說明性實(shí)施例以及附圖。作為說明而非限制提供每一個(gè)示例。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，能夠作出修改和變化。例如，作為一個(gè)實(shí)施例的部分說明或描述的特征可以用在另一個(gè)實(shí)施例中以產(chǎn)生更進(jìn)一步的實(shí)施例。因此，意圖是，本公開包括在所附權(quán)利要求及其等價(jià)物的范圍內(nèi)的修改和變化。
[0017]用于提供帶有觸覺效果的前饋和反饋的設(shè)備的說明性示例
[0018]本公開的一個(gè)說明性實(shí)施例包括計(jì)算系統(tǒng)，諸如智能電話、平板電腦或便攜式音樂設(shè)備。計(jì)算系統(tǒng)能夠包括一個(gè)或多個(gè)傳感器和/或可以與一個(gè)或多個(gè)傳感器通信，傳感器諸如是加速度計(jì)以及用于確定觸摸相對(duì)于顯示區(qū)域的位置的傳感器(例如，光學(xué)、電阻式或電容式),其中在該示例中顯示區(qū)域與設(shè)備的屏幕相對(duì)應(yīng)。
[0019]當(dāng)用戶與設(shè)備交互時(shí)，使用一個(gè)或多個(gè)觸覺輸出設(shè)備，例如致動(dòng)器來提供觸知效果。例如，觸覺效果可以被配置成改變?cè)O(shè)備的表面上的摩擦系數(shù)。例如，當(dāng)用戶的手指跨過表面移動(dòng)時(shí)，可以輸出振動(dòng)、電場(chǎng)或其他效果來改變用戶感覺到的摩擦系數(shù)。取決于摩擦如何變化，用戶可以感知到觸摸表面中的特征，否則如果沒有改變表面摩擦，則另無法以相同的方式(或根本不能)感知到。作為特定示例，可以改變摩擦，以使用戶感知到與屏幕上按鈕的邊緣相對(duì)應(yīng)的隆起物、邊界或其他障礙物。
[0020]例如，本公開的一個(gè)實(shí)施例可以包括設(shè)備，諸如包括被配置成顯示與計(jì)算機(jī)程序(例如，用于播放音樂、發(fā)送或接收電子郵件或?yàn)g覽因特網(wǎng)的應(yīng)用)相關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖標(biāo)的觸摸屏顯示器的平板電腦、智能電話或音樂播放器。當(dāng)用戶與平板電腦上的圖標(biāo)交互時(shí)，處理器將執(zhí)行與該圖標(biāo)相關(guān)聯(lián)的程序。此外，在這樣的實(shí)施例中，設(shè)備可以包括被配置成對(duì)在用戶的手指跨過觸摸屏的表面移動(dòng)時(shí)用戶所感覺到的摩擦系數(shù)進(jìn)行調(diào)整的靜電致動(dòng)器。因此，例如，當(dāng)觸摸屏檢測(cè)到用戶交互時(shí)，處理器可以向致動(dòng)器輸出信號(hào)以生成被配置成改變摩擦系數(shù)的觸覺效果。
[0021]在一些實(shí)施例中，可以改變摩擦系數(shù)來向用戶提供信息。在一些實(shí)施例中，該信息可以是前饋，用來在用戶完成可能不可逆的動(dòng)作之前警告用戶。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶采取與刪除項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的動(dòng)作時(shí)，設(shè)備可以輸出被配置成增加摩擦系數(shù)以減慢用戶的移丨關(guān)聯(lián)的位置上方模擬紋理或改變摩擦系數(shù)
I數(shù)或輸出被配置成模擬紋理的效果，以向中，當(dāng)用戶跨過觸摸屏的表面移動(dòng)手指時(shí)，
,其他輸入設(shè)備。當(dāng)用戶的手指經(jīng)過這種輸3或模擬紋理的觸覺效果，以讓用戶知道其當(dāng)用戶的手指移動(dòng)越過按鈕頂部時(shí)，設(shè)備可目戶知道其手指經(jīng)過了按鈕。
如摩擦系數(shù)或輸出被配置成模擬紋理的效模擬的輸入設(shè)備(即，觸摸屏顯示器上的按主一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶跨過觸摸屏的表面并且進(jìn)一步，設(shè)備可以輸出被配置成識(shí)別和，設(shè)備可以輸出指示抬起手指離開按鈕將獨(dú)摸屏的表面移動(dòng)手指時(shí)，其感覺到滑塊的骨塊時(shí)，設(shè)備可以輸出改變感知到的摩擦系來激活。在還有其他的實(shí)施例中，可以使用激活的確認(rèn)。例如，當(dāng)用戶在觸摸板或觸摸屏上作出各種手勢(shì)時(shí)，設(shè)備可以改變摩擦系數(shù)或模擬紋理來指示手勢(shì)已被接收。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，模擬的紋理或摩擦系數(shù)的變化可以與捏拉縮或放手勢(shì)相關(guān)聯(lián)。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到捏拉縮放手勢(shì)時(shí)，其可以輸出被配置成模擬紋理或摩擦系數(shù)的變化的效果以確認(rèn)該手勢(shì)已被接收。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以輸出模擬的紋理或摩擦系數(shù)的變化，來確認(rèn)對(duì)用來返回到主屏幕的四手指手勢(shì)的接收。在還有的其他實(shí)施例中，模擬的紋理或摩擦系數(shù)的變化可以與諸如向左/向右或向上/向下滾動(dòng)的手勢(shì)相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中，這可以使用戶能夠快速接連地使用與設(shè)備的多個(gè)手勢(shì)交互，因?yàn)槟M的紋理或摩擦系數(shù)的變化將標(biāo)識(shí)交互已被接收，因此，用戶能夠立即前進(jìn)到下一交互。
[0027]進(jìn)一步，在一些實(shí)施例中，模擬的紋理或摩擦系數(shù)的變化可以與特定設(shè)備操作相關(guān)聯(lián)，例如發(fā)送呼叫至語音信箱、發(fā)送文本消息、發(fā)送電子郵件、下載更新或一些其他操作。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)用戶采取這些動(dòng)作中的一個(gè)(例如，發(fā)送消息)時(shí)，可以輸出模擬的紋理或摩擦系數(shù)的變化來確認(rèn)設(shè)備正采取預(yù)期動(dòng)作或已進(jìn)入適當(dāng)?shù)哪Ｊ健?br> [0028]如將在下面更詳細(xì)地論述的，模擬表面上的紋理或改變摩擦系數(shù)能夠以任何數(shù)量的方式用來向用戶提供信息。另外，能夠使用除了或替代模擬紋理或改變摩擦系數(shù)的效果來模擬在觸摸表面中的特征的存在。類似地，能夠輸出觸覺效果來模擬在除了顯示器之外的設(shè)備的表面上的紋理的感覺。
[0029]用于提供帶有觸覺效果的前饋和反饋的說明性系統(tǒng)
[0030]圖1八示出用于提供帶有觸覺效果的前饋和反饋的說明性系統(tǒng)100。特別地，在該示例中，系統(tǒng)100包括計(jì)算設(shè)備101，其具有經(jīng)由總線106與其他硬件互連的處理器102。能夠包括任何適當(dāng)?shù)挠行?并且非暫時(shí)性)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如狀1、如1、22？1？01等的存儲(chǔ)器104，包含配置計(jì)算設(shè)備的操作的程序組件。在該示例中，計(jì)算設(shè)備101進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備110、輸入/輸出(1/0)接口組件112和附加存儲(chǔ)114。
[0031]網(wǎng)絡(luò)設(shè)備110能夠表示有助于網(wǎng)絡(luò)連接的任何組件中的一個(gè)或多個(gè)。示例包括但不限于:有線接口，諸如以太網(wǎng)、口38、12221394，和/或無線接口，諸如1222802.11、藍(lán)牙、或用于接入蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)的無線電接口(例如，用于接入⑶嫩、681.^1X8或其他移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的收發(fā)器/天線
[0032]可以使用1/0組件112以有助于與諸如一個(gè)或多個(gè)顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和/或用來輸入數(shù)據(jù)或輸出數(shù)據(jù)的其他硬件的設(shè)備的連接。存儲(chǔ)114表示非易失性存儲(chǔ)，諸如在設(shè)備101中包括的磁、光或其他存儲(chǔ)介質(zhì)。
[0033]系統(tǒng)100進(jìn)一步包括觸摸表面116，其在該示例中被集成在設(shè)備101中。觸摸表面116表示被配置成感測(cè)用戶的觸知輸入的任何表面。一個(gè)或多個(gè)傳感器108被配置成在對(duì)象接觸觸摸表面時(shí)檢測(cè)觸摸區(qū)域中的觸摸，并且提供適當(dāng)數(shù)據(jù)以供處理器102使用。能夠使用任何適當(dāng)數(shù)量、類型或布置的傳感器。例如，電阻式和/或電容式傳感器可以被嵌入觸摸表面116中，并且用來 確定觸摸的位置以及其他信息，諸如壓力。作為另一個(gè)示例，可以使用具有觸摸表面的視野的光學(xué)傳感器來確定觸摸方位。在一些實(shí)施例中，傳感器108和觸摸表面116可以包括觸摸屏或觸摸板。例如，在一些實(shí)施例中，觸摸表面116和傳感器108可以包括安裝在顯示器之上的觸摸屏，該顯示器被配置成接收顯示信號(hào)并且向用戶輸出圖像。在其他實(shí)施例中，傳感器108可以包括120檢測(cè)器。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，觸摸表面116可以包括安裝在顯示器側(cè)面的[￡0手指檢測(cè)器。在一些實(shí)施例中，處理器與單個(gè)傳感器108通信，在其他實(shí)施例中，處理器與例如第一觸摸屏和第二觸摸屏的多個(gè)傳感器108通信。傳感器108被配置成檢測(cè)用戶交互，并且基于該用戶交互，向處理器102傳輸信號(hào)。在一些實(shí)施例中，傳感器108可以被配置成檢測(cè)用戶交互的多個(gè)方面。例如，傳感器108可以檢測(cè)用戶交互的速度和壓力，并且將該信息合并入接口信號(hào)。
[0034]在該示例中，與處理器102通信的觸覺輸出設(shè)備118被耦合到觸摸表面116。在一些實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118被配置成響應(yīng)于觸覺信號(hào),輸出模擬觸摸表面上的紋理的觸覺效果。另外或替選地，觸覺輸出設(shè)備118可以提供以受控方式移動(dòng)觸摸表面的振動(dòng)觸知觸覺效果。一些觸覺效果可以利用被耦合到設(shè)備的外殼的致動(dòng)器，并且一些觸覺效果可以依次和/或一齊使用多個(gè)致動(dòng)器。例如，在一些實(shí)施例中，通過以不同頻率振動(dòng)表面，可以模擬表面紋理或可以改變(例如，減小或增加)感知到的摩擦系數(shù)。在這樣的實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118可以包括下述中的一個(gè)或多個(gè):例如壓電致動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)、電磁致動(dòng)器、音圈、形狀記憶合金、電活性聚合物、螺線管、偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電機(jī)(2應(yīng))或線性諧振致動(dòng)器([狀)。在一些實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118可以包括多個(gè)致動(dòng)器，例如2咖和[狀。
[0035]盡管在此示出了單個(gè)觸覺輸出設(shè)備118，然而，實(shí)施例可以使用相同或不同類型的多個(gè)觸覺輸出設(shè)備來模擬觸摸表面上的表面紋理。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用壓電致動(dòng)器來以超聲波頻率垂直地和/或水平地移位觸摸表面116的部分或全部，諸如通過使用以超過20紐2的頻率移動(dòng)的致動(dòng)器。在一些實(shí)施例中，能夠單獨(dú)或一齊使用諸如偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電機(jī)和線性諧振致動(dòng)器的多個(gè)致動(dòng)器來提供不同紋理和其他觸覺效果。
[0036]在還有的其他實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118可以使用靜電吸引，例如通過使用靜電表面致動(dòng)器，來模擬觸摸表面116的表面上的紋理或改變用戶在跨過觸摸表面116移動(dòng)其手指時(shí)感覺到的摩擦系 數(shù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118可以包括電振動(dòng)觸知顯示器或應(yīng)用電壓和電流而不是機(jī)械運(yùn)動(dòng)來生成觸覺效果的任何其他設(shè)備。在這樣的實(shí)施例中，靜電致動(dòng)器可以包括導(dǎo)電層和絕緣層。在這樣的實(shí)施例中，導(dǎo)電層可以是任何半導(dǎo)體或其他導(dǎo)電材料，諸如銅、鋁、金或銀。并且，絕緣層可以是玻璃、塑料、聚合物或任何其他絕緣材料。此外，處理器102可以通過將電信號(hào)施加到導(dǎo)電層來操作靜電致動(dòng)器。電信號(hào)可以是…信號(hào)，在一些實(shí)施例中，…信號(hào)將導(dǎo)電層與靠近或觸摸觸摸表面116的對(duì)象電容地耦合。在一些實(shí)施例中，八信號(hào)可以由高電壓放大器生成。在其他實(shí)施例中，電容耦合可以模擬觸摸表面116的表面上的摩擦系數(shù)或紋理。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，觸摸表面116的表面可以是光滑的，但是電容耦合可以在對(duì)象靠近觸摸表面116的表面之間產(chǎn)生引力。在一些實(shí)施例中，改變?cè)趯?duì)象和導(dǎo)電層之間的吸引水平能夠改變?cè)诳邕^觸摸表面116的表面移動(dòng)的對(duì)象上的模擬的紋理。此外，在一些實(shí)施例中，可以結(jié)合傳統(tǒng)致動(dòng)器使用靜電致動(dòng)器來改變?cè)谟|摸表面116的表面上的模擬的紋理。例如，致動(dòng)器可以振動(dòng)來模擬觸摸表面116的表面的紋理的改變，而同時(shí)，靜電致動(dòng)器可以模擬在觸摸表面116的表面上的不同紋理。
[0037]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，除改變摩擦系數(shù)外，還能夠使用其他技術(shù)或方法來模擬表面上的紋理。例如，在一些實(shí)施例中，可以使用柔性表面層來模擬或輸出紋理，該柔性表面層被配置成基于來自表面可重配置觸覺襯底(包括但不限于例如:纖維、毫微管、電活性聚合物、壓電元件或形狀記憶合金)或磁流變液的接觸來改變其紋理。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以例如利用變形機(jī)制、空氣或流體穴、材料的局部變形、諧振機(jī)械元件、壓電材料、微機(jī)電系統(tǒng)01213,元件、熱流體穴、1213泵、可變多孔性薄膜或?qū)恿髡{(diào)制，通過升高或降低一個(gè)或多個(gè)表面特征，來改變表面紋理。
[0038]在一些實(shí)施例中，可以使用靜電致動(dòng)器通過刺激靠近或觸摸觸摸表面116的身體的部分，來生成觸覺效果。例如，在一些實(shí)施例中，靜電致動(dòng)器可以刺激用戶手指的皮膚中的神經(jīng)末梢或能夠?qū)o電致動(dòng)器作出響應(yīng)的觸針中的組件。皮膚中的神經(jīng)末梢例如可以被刺激并且將靜電致動(dòng)器(例如，電容耦合)感測(cè)為振動(dòng)或一些更具體的感受。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，靜電致動(dòng)器的導(dǎo)電層可以接收與用戶手指的可導(dǎo)電部分耦合的八電壓信號(hào)。當(dāng)用戶觸摸觸摸表面116并且在觸摸表面上移動(dòng)其手指時(shí)，用戶可以感測(cè)多刺、粒狀、凹凸不平、粗糙、粘性的紋理或一些其他紋理。
[0039]轉(zhuǎn)到存儲(chǔ)器104，描繪了說明性程序組件124、126和128以說明在一些實(shí)施例中能夠如何配置設(shè)備以提供帶有觸覺效果的前饋和反饋。在該示例中，檢測(cè)模塊124將處理器102配置成經(jīng)由傳感器108監(jiān)測(cè)觸摸表面116，以確定觸摸的方位。例如，模塊124可以對(duì)傳感器108采樣，以便追蹤觸摸的存在與否，并且如果觸摸存在，則隨著時(shí)間的推移追蹤觸摸的位置、路徑、速度、加速度、壓力和/或其他特性中的一個(gè)或多個(gè)。
[0040]觸覺效果確定模塊126表示對(duì)關(guān)于觸摸特性的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來選擇待生成的觸覺效果的程序組件。特別地，模塊126包括基于觸摸的位置來確定待生成的觸摸表面的模擬特征的代碼和選擇一個(gè)或多個(gè)觸覺效果來提供以模擬該特征的代碼。例如，可以將觸摸表面116的區(qū)域的部分或全部映射到圖形用戶界面?？梢曰谟|摸的位置來選擇不同的觸覺效果，以便通過模擬觸摸表面116的表面上的紋理來模擬特征的存在，使得當(dāng)在界面中看見特征的對(duì)應(yīng)表示時(shí)感覺到該特征。然而，即使在界面中沒有顯示對(duì)應(yīng)元素，也可以經(jīng)由觸摸表面116來提供觸覺效果(例如，如果跨越界面中的邊界，則即使沒有顯示該邊界，也可以提供觸覺效果
[0041]觸覺效果生成模塊128表不使處理器102生成并向致動(dòng)器118傳輸觸覺信號(hào)的編程，用來至少在觸摸正發(fā)生時(shí)生成所選擇的觸覺效果。例如，生成模塊128可以訪問待發(fā)送給觸覺輸出設(shè)備118的存儲(chǔ)的波形或命令。作為另一個(gè)示例，觸覺效果生成模塊128可以接收期望類型的紋理，并且利用信號(hào)處理算法來生成待發(fā)送給觸覺輸出設(shè)備118的適當(dāng)信號(hào)。作為進(jìn)一步示例，可以指示期望的紋理，連同紋理的目標(biāo)坐標(biāo)以及發(fā)送給一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器用來生成表面(和/或其他設(shè)備組件)的適當(dāng)移位以提供該紋理的適當(dāng)波形。一些實(shí)施例可以利用多個(gè)觸覺輸出設(shè)備一齊來模擬特征。例如，紋理的變化可以用來模擬跨越在界面上的按鈕之間的邊界，而振動(dòng)觸知效果模擬當(dāng)按下按鈕時(shí)的響應(yīng)。
[0042]取決于計(jì)算系統(tǒng)的特定配置，觸摸表面可以或可以不覆蓋(或另外對(duì)應(yīng)于)顯示器。在圖18中，示出了計(jì)算系統(tǒng)1008的外視圖。計(jì)算設(shè)備101包括能夠觸摸的顯示器116，其組合了設(shè)備的觸摸表面和顯示器。觸摸表面可以對(duì)應(yīng)于顯示器外部或者實(shí)際顯示器組件之上的一個(gè)或多個(gè)材料層。
[0043]圖X圖示能夠觸摸的計(jì)算系統(tǒng)100(:的另一個(gè)示例，其中觸摸表面沒有覆蓋顯示器。在該示例中，計(jì)算設(shè)備101包括觸摸表面116，其可以被映射到在顯示器122中提供的圖形用戶界面，該顯示器122被包括在與設(shè)備101互連的計(jì)算系統(tǒng)120中。例如，計(jì)算設(shè)備101可以包括鼠標(biāo)、觸控板或其他設(shè)備，而計(jì)算系統(tǒng)120可以包括臺(tái)式或膝上型計(jì)算機(jī)、機(jī)頂盒(例如，070播放器、071？、有線電視盒)或另一個(gè)計(jì)算系統(tǒng)。作為另一個(gè)示例，可以將觸摸表面116和顯示器122布置在同一設(shè)備中，諸如包括顯示器122的膝上型計(jì)算機(jī)中的能夠觸摸的觸控板。無論是否與顯示器集成在一起，在此示例中對(duì)平面觸摸表面的描述并不意在限制。其他實(shí)施例包括進(jìn)一步被配置成提供基于表面的觸覺效果的彎曲的或不規(guī)則的能夠觸摸的表面。
[0044]圖2八-28圖示用于帶有觸覺效果的前饋和反饋的系統(tǒng)和方法的示例實(shí)施例。圖2八是圖示包括計(jì)算設(shè)備201的系統(tǒng)200的外視圖的圖，計(jì)算設(shè)備201包括能夠觸摸的顯示器202。圖28不出設(shè)備201的截面圖。設(shè)備201可以與圖1八的設(shè)備101類似地配置，盡管出于簡(jiǎn)單起見的目的，在該視圖中沒有示出諸如處理器、存儲(chǔ)器、傳感器等的組件。
[0045]如在圖28中能夠看見的，設(shè)備201包括多個(gè)觸覺輸出設(shè)備218和另外的觸覺輸出設(shè)備222。觸覺輸出設(shè)備218-1可以包括被配置成向顯示器202傳遞垂直力的致動(dòng)器，而218-2可以橫向地移動(dòng)顯示器202。在該示例中，觸覺輸出設(shè)備218、222被直接耦合到顯示器，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，觸覺輸出設(shè)備218、222可以被耦合到另一個(gè)觸摸表面，諸如在顯示器202頂部的材料層。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，觸覺輸出設(shè)備218或222中的一個(gè)或多個(gè)可以包括靜電致動(dòng)器，如上所述。此外，觸覺輸出設(shè)備222可以被耦合到包含設(shè)備201的組件的外殼。在圖2八-28的示例中，顯示器202的區(qū)域?qū)?yīng)于觸摸區(qū)域，盡管該原理可以被應(yīng)用于與顯示器完全分離的觸摸表面。
[0046]在一個(gè)實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備218每一個(gè)包括壓電致動(dòng)器，而另外的觸覺輸出設(shè)備222包括偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量電機(jī)、線性諧振致動(dòng)器或另一個(gè)壓電致動(dòng)器。觸覺輸出設(shè)備222能夠被配置成響應(yīng)于來自處理器的觸覺信號(hào)而提供振動(dòng)觸知觸覺效果。能夠結(jié)合基于表面的觸覺效果和/或出于其他目的，利用振動(dòng)觸知觸覺效果。例如，可以結(jié)合使用每一個(gè)致動(dòng)器來模擬顯示器202的表面上的紋理。
[0047]在一些實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備218-1和218-2中的任一個(gè)或兩者能夠包括除壓電致動(dòng)器外的致動(dòng)器。致動(dòng)器中的任何一個(gè)能夠包括例如壓電致動(dòng)器、電磁致動(dòng)器、電活性聚合物、形狀記憶合金、柔性復(fù)合壓電致動(dòng)器(例如，包括柔性材料的致動(dòng)器?、靜電和/或磁致伸縮致動(dòng)器。另外，示出了觸覺輸出設(shè)備222，盡管多個(gè)其他觸覺輸出設(shè)備能夠被耦合到設(shè)備201的外殼和/或觸覺輸出設(shè)備222可以被耦合到其他地方。設(shè)備201也可以以在不同位置被耦合到觸摸表面的多個(gè)觸覺輸出設(shè)備218-1/218-2為特征。
[0048]轉(zhuǎn)到圖3八，系統(tǒng)300是帶有觸覺效果的前饋和反饋的說明性示例。圖3八是圖示包括計(jì)算設(shè)備301的系統(tǒng)300的外視圖的圖，計(jì)算設(shè)備301包括能夠觸摸的顯示器302。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以包括多功能控制器。例如，用于在信息亭、八II或其他類型的計(jì)算設(shè)備中使用的控制器。在另一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備可以包括智能電話、平板電腦或其他類型的計(jì)算機(jī)。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以包括音樂播放器模式。在這樣的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以包括在顯示器302上的一個(gè)或多個(gè)虛擬控制器。這些控制器可以與音樂播放器的功能相關(guān)聯(lián)，因此，用戶可以與控制器交互來控制音樂播放器的功能。例如，在圖3八中所示的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301包括控制器304和控制器306。在這樣的實(shí)施例中，控制器304可以包括被配置成控制音樂播放器的設(shè)置的旋鈕的圖像，即，用來調(diào)到無線電臺(tái)、選擇新歌曲或調(diào)整音量的旋鈕。類似地，控制器306可以包括被配置成調(diào)整音樂播放器的另一個(gè)特征的滑塊的圖像。在其他實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以包括在能夠觸摸的顯示器上的多個(gè)其他虛擬控制器，虛擬控制中的每一個(gè)被配置成控制音樂播放器或其他應(yīng)用的其他方面。
[0049]在上述實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備302可以用來將音樂從音樂播放器應(yīng)用輸出到汽車音響、或作為音響自身的組件。在這樣的實(shí)施例中，用戶可以是不想為了調(diào)整針對(duì)音樂播放器應(yīng)用的設(shè)置而使其眼睛離開道路的司機(jī)。在這樣的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以實(shí)現(xiàn)用來允許用戶在不必在視覺上專注于能夠觸摸的顯示器302的情況下識(shí)別可用功能的觸覺效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)備301可以使用觸覺輸出設(shè)備來模擬在能夠觸摸的顯示器302的表面上的紋理。例如，觸覺輸出設(shè)備可以輸出被配置成模擬例如礫石、沙子、砂紙、毛氈、皮革、金屬、冰、水、草或另一個(gè)對(duì)象的紋理的觸覺效果?；谠摷y理，用戶可以能夠確定計(jì)算設(shè)備301當(dāng)前正控制什么模式。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可能知道一個(gè)紋理，例如礫石的紋理，與音樂播放器控制相關(guān)聯(lián)。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在能夠觸摸的顯示器的表面上感覺到礫石的紋理時(shí)，用戶知道計(jì)算設(shè)備301當(dāng)前正控制音樂播放器的音量，而不必查看控制。在進(jìn)一步實(shí)施例中，用戶可以能夠?qū)⒓y理分配給計(jì)算設(shè)備301可以控制的各種模式。因此，例如，用戶可以能夠選擇將與計(jì)算設(shè)備301可以控制的各種功能相關(guān)聯(lián)的特定紋理。
[0050]在進(jìn)一步實(shí)施例中，當(dāng)用戶觸摸或移動(dòng)控制304和306中的每一個(gè)時(shí)，設(shè)備301可以進(jìn)一步輸出另一個(gè)觸覺效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶觸摸旋鈕304時(shí)，用戶可以感覺到被配置成讓用戶知道其正觸摸旋鈕304的某一觸覺效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，旋鈕304可以具有與在能夠觸摸的顯示器302上的背景的紋理不同的紋理。因此，用戶可以在能夠觸摸的顯示器上方運(yùn)動(dòng)其手指，并且通過紋理的改變知道其正觸摸旋鈕304。在又另一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以在用戶調(diào)整旋鈕304時(shí)輸出不同的紋理。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，旋鈕304可以控制無線電臺(tái)的音量。在這樣的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以在用戶調(diào)整音量時(shí)，調(diào)整能夠觸摸的顯示器302的表面上的模擬的紋理。因此，例如，當(dāng)用戶增加音量時(shí)，在能夠觸摸的顯示器的表面上用戶感覺到的紋理可以變得更粗糙。這樣的觸覺效果可以用作為計(jì)算設(shè)備301已接收了用戶輸入的確認(rèn)。
[0051]轉(zhuǎn)到圖38，系統(tǒng)350是在上面關(guān)于圖3八描述的計(jì)算設(shè)備301的另一個(gè)實(shí)施例。在圖38中所示的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301包括圖標(biāo)354。在一些實(shí)施例中，圖標(biāo)354可以與在計(jì)算設(shè)備301上的計(jì)算機(jī)程序相關(guān)聯(lián)。因此，當(dāng)用戶與能夠觸摸的顯示器302的與圖標(biāo)354相關(guān)聯(lián)的部位交互時(shí)，計(jì)算設(shè)備301可以打開該程序。類似地，在一些實(shí)施例中，圖標(biāo)354可以與計(jì)算設(shè)備301上的數(shù)據(jù)文件(例如，音樂文件、視頻文件、圖像或本領(lǐng)域已知的某一其他類型的文件)相關(guān)聯(lián)。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)用戶與圖標(biāo)354交互時(shí)，用戶可以能夠打開該文件(例如，收聽與圖標(biāo)354相關(guān)聯(lián)的音樂文件或觀看與圖標(biāo)354相關(guān)聯(lián)的視頻或圖像
[0052]此外，在圖38中所示的實(shí)施例中，圖標(biāo)356可以與回收站或垃圾桶相關(guān)聯(lián)。因此，當(dāng)用戶使用能夠觸摸的顯示器302將圖標(biāo)移動(dòng)到圖標(biāo)356上方時(shí)，這可以用來刪除該圖標(biāo)及其相關(guān)聯(lián)的程序或數(shù)據(jù)文件。在這樣的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以被配置成經(jīng)由能夠觸摸的顯示器302輸出觸覺效果來向用戶警告用戶正采取的動(dòng)作是不可逆的。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以輸出被配置成模擬在能夠觸摸的顯示器302的表面上的紋理的觸覺效果。例如，強(qiáng)紋理用作警告動(dòng)作不能被逆轉(zhuǎn)。類似地，在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以被配置成輸出被配置成改變?cè)谀軌蛴|摸的顯示器302的表面上的摩擦系數(shù)的觸覺效果。用戶然后可能必須例如通過繼續(xù)朝圖標(biāo)356移動(dòng)圖標(biāo)354，來確認(rèn)其想要采取該動(dòng)作。
[0053]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在其他實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備可以在完成其他動(dòng)作之前輸出觸覺效果作為警告。例如，改變系統(tǒng)設(shè)置、清除舊的設(shè)備數(shù)據(jù)、使設(shè)備掉電、導(dǎo)航離開在線表單、將文件投放到與另一個(gè)用戶相關(guān)聯(lián)的圖標(biāo)上以將該文件發(fā)送給另一個(gè)用戶、或與計(jì)算設(shè)備301相關(guān)聯(lián)的某一其他動(dòng)作。在一些實(shí)施例中，這些觸覺效果可以用作為用戶正采取不可逆或潛在有危險(xiǎn)的動(dòng)作的警告，因此，可以給予用戶確認(rèn)該動(dòng)作的機(jī)會(huì)。
[0054]轉(zhuǎn)到圖4八，系統(tǒng)400是在上面關(guān)于圖3八和38描述的計(jì)算設(shè)備301的另一個(gè)實(shí)施例。在圖4八中所示的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301包括新聞應(yīng)用，其在能夠觸摸的顯示器302中被示出。在圖4八中所示的實(shí)施例中，能夠觸摸的顯示器302示出了兩個(gè)標(biāo)題404以及新聞報(bào)道的開始406。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以被配置成輸出觸覺效果來幫助用戶識(shí)別更重要的圖標(biāo)。例如，在圖4八中所示的實(shí)施例中，當(dāng)用戶在顯示器302的表面上方移動(dòng)其手指時(shí)，計(jì)算設(shè)備301可以輸出觸覺效果。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以在用戶在能夠觸摸的顯示器302的與標(biāo)題404相關(guān)聯(lián)的部分上方移動(dòng)其手指時(shí)輸出觸覺效果。例如，當(dāng)用戶與標(biāo)題404交互時(shí)，計(jì)算設(shè)備301可以輸出被配置成模擬在能夠觸摸的顯示器302的表面上方移動(dòng)其手指時(shí)感覺到的紋理或改變用戶在能夠觸摸的顯示器302的表面上方移動(dòng)其手指時(shí)感覺到的摩擦系數(shù)的觸覺效果。這可以用作為對(duì)用戶的用戶正觸摸標(biāo)題的標(biāo)識(shí)符。進(jìn)一步，在一些實(shí)施例中，用戶可以與能夠觸摸的顯示器301的一個(gè)部位交互，以便查看與標(biāo)題相關(guān)聯(lián)的完整新聞報(bào)道。
[0055]在其他實(shí)施例中，用戶可以將重要性分配給特定標(biāo)題或計(jì)算設(shè)備301上的其他操作，例如，用戶可以將指定的觸覺效果分配給商業(yè)版塊中的標(biāo)題。在這樣的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以被配置成當(dāng)用戶與來自商業(yè)版塊的標(biāo)題交互時(shí)，輸出該指定的觸覺效果。在其他實(shí)施例中，不同的標(biāo)題可以基于其受歡迎度(即，文章已被閱讀、發(fā)電子郵件、發(fā)布到社交網(wǎng)絡(luò)的頻率、或某一其他受歡迎度測(cè)量),而具有變化的模擬紋理或摩擦系數(shù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，已被發(fā)布到社交網(wǎng)絡(luò)超過某一次數(shù)的文章可以包括強(qiáng)的紋理。在其他實(shí)施例中，用戶可以將觸覺效果分配給其他類型的信息，例如，計(jì)算設(shè)備301的操作或在計(jì)算設(shè)備301上運(yùn)行的應(yīng)用的操作。在還有的其他實(shí)施例中，用戶或運(yùn)行于計(jì)算設(shè)備301上的軟件可以將重要性分配給計(jì)算設(shè)備301的操作或在計(jì)算設(shè)備301上運(yùn)行的應(yīng)用。例如，該對(duì)重要性的分配可以基于過去的用戶偏好。在這樣的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以進(jìn)一步被配置成基于所分配或確定的重要性來確定觸覺效果。
[0056]轉(zhuǎn)到圖48，系統(tǒng)450是在上面關(guān)于圖3八、38和4八描述的計(jì)算設(shè)備301的另一個(gè)實(shí)施例。在圖48中所示的實(shí)施例中，能夠觸摸的顯示器302示出了電話應(yīng)用。在該電話應(yīng)用中，能夠觸摸的顯示器302示出了用戶接收到進(jìn)入呼叫452。能夠觸摸的顯示器302進(jìn)一步向用戶示出了用于對(duì)該進(jìn)入呼叫作出響應(yīng)的兩個(gè)選項(xiàng)，接聽454或發(fā)送到語音信箱456。在這樣的實(shí)施例中，如果用戶與能夠觸摸的顯示器302的與接聽454相關(guān)聯(lián)的部位交互，則計(jì)算設(shè)備301可以接聽該進(jìn)入呼叫。類似地，如果用戶與能夠觸摸的顯示器302的與發(fā)送到語音信箱456相關(guān)聯(lián)的部位交互，則計(jì)算設(shè)備301可以將該呼叫發(fā)送到語音信箱。
[0057]在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以輸出觸覺效果來使用戶能夠在不用在視覺上專注于顯示器302的情況下，確定其是否正在觸摸能夠觸摸的顯示器302的與接聽呼叫454或發(fā)送到語音信箱456相關(guān)聯(lián)的部位。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以輸出被配置成改變用戶在跨過能夠觸摸的顯示器302的表面移動(dòng)其手指時(shí)感覺到的摩擦系數(shù)的觸覺效果或模擬的紋理。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備301可以在用戶與能夠觸摸的顯示器302的與接聽呼叫454或發(fā)送到語音信箱456相關(guān)聯(lián)的部位交互時(shí)，輸出不同的觸覺效果(例如，不同的模擬紋理和/或摩擦系數(shù)這可以使用戶能夠確定其正在觸摸哪個(gè)圖標(biāo)。例如，用戶可能在會(huì)議中并且接收到電話呼叫，同時(shí)計(jì)算設(shè)備301在其口袋中。在這樣的實(shí)施例中，用戶可以能夠在不必將計(jì)算設(shè)備301拿出其口袋的情況下，將該呼叫發(fā)送到語音信箱。
[0058]現(xiàn)轉(zhuǎn)到圖5，圖5圖示帶有可編程表面紋理的模式或狀態(tài)意識(shí)的示例實(shí)施例。圖5是圖示包括計(jì)算設(shè)備501的系統(tǒng)500的外視圖的圖，計(jì)算設(shè)備501包括能夠觸摸的顯示器502。在一些實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備501可以包括手持式設(shè)備，諸如智能電話、平板電腦、便攜式記事簿、即3接收器或本領(lǐng)域已知的其他手持式設(shè)備。
[0059]圖5進(jìn)一步描繪了三個(gè)不同的手勢(shì)交互504、506和508。手勢(shì)交互504、506和508中的每一個(gè)包括與能夠觸摸的顯示器502的用戶交互。例如，左/右滾動(dòng)504包括其中用戶跨過能夠觸摸的顯示器502的表面向左或右劃動(dòng)其手指的交互。如本領(lǐng)域已知的，這樣的手勢(shì)可以使在能夠觸摸的顯示器502上示出的屏幕向左或右滾動(dòng)。類似地，上/下滾動(dòng)506包括其中用戶跨過能夠觸摸的顯示器502的表面向上或下劃動(dòng)其手指的交互。這樣的手勢(shì)可以使計(jì)算設(shè)備501將在能夠觸摸的顯示器502上示出的屏幕改變成向上或下滾動(dòng)。最后，四手指捏拉508可以在用戶使用四或五個(gè)手指在能夠觸摸的顯示器502的表面上作出捏拉手勢(shì)時(shí)發(fā)生。這樣的手勢(shì)可以使計(jì)算設(shè)備501在能夠觸摸的顯示器502上顯示“主頁”屏幕。在其他實(shí)施例中，能夠觸摸的表面502所檢測(cè)到的其他手勢(shì)可以控制計(jì)算設(shè)備501。例如，一些已知手勢(shì)可以是縮放的手勢(shì)、改變程序的手勢(shì)或返回的手勢(shì)。
[0060]進(jìn)一步，在圖5中所示的實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備501可以輸出觸覺效果來確認(rèn)對(duì)手勢(shì)的接收。例如，當(dāng)用戶作出左/右滾動(dòng)的手勢(shì)時(shí)，計(jì)算設(shè)備501可以輸出觸覺效果來確認(rèn)對(duì)這種手勢(shì)的接收。在一些實(shí)施例中，這種觸覺效果可以包括被配置成模擬在能夠觸摸的顯示器502的表面上的紋理的觸覺效果。在其他實(shí)施例中，這種觸覺效果可以包括被配置成改變用戶在移動(dòng)其手指越過能夠觸摸的顯示器的表面時(shí)感覺到的摩擦系數(shù)的觸覺效果。在這樣的實(shí)施例中，用戶可能正在滾過例如照片相冊(cè)。在這樣的實(shí)施例中，當(dāng)用戶滾過每一個(gè)圖片時(shí)，計(jì)算設(shè)備501可以隨著用戶向左或右劃過每一個(gè)圖片，輸出漸增強(qiáng)度的模擬的紋理。進(jìn)一步，當(dāng)在能夠觸摸的顯示器502上下一圖片調(diào)換進(jìn)入先前圖片的位置時(shí)，計(jì)算設(shè)備501可以輸出急劇制動(dòng)。
[0061]類似地，在一些實(shí)施例中，可以輸出另外的觸覺效果來確認(rèn)對(duì)諸如上/下滾動(dòng)506或四手指捏拉508的手勢(shì)的接收。在一些實(shí)施例中，這些觸覺效果可以包括不同的觸覺效果。在這樣的實(shí)施例中，觸覺效果可以允許用戶知道設(shè)備已接收了手勢(shì)。因此，用戶可以能夠快速地繼續(xù)前進(jìn)到另一個(gè)手勢(shì)，因此能夠更快速地控制計(jì)算設(shè)備501。例如，當(dāng)用戶忙于滾動(dòng)到新頁面的一個(gè)手勢(shì)時(shí)，觸覺確認(rèn)可以允許用戶快速地確定交互已被接收，并且繼續(xù)前進(jìn)到新的手勢(shì)，例如與打開程序相關(guān)聯(lián)的手勢(shì)。進(jìn)一步，觸覺效果可以提供程序打開的確認(rèn)，允許用戶快速地繼續(xù)前進(jìn)到與在該程序中的操作相關(guān)聯(lián)的手勢(shì)。
[0062]用于提供帶有觸覺效果的前饋和反饋的說明性方法
[0063]圖6是示出用于提供帶有觸覺效果的前饋或反饋的說明性方法600的流程圖。在一些實(shí)施例中，圖6中的步驟可以以處理器，例如通用計(jì)算機(jī)、移動(dòng)設(shè)備或服務(wù)器中的處理器，執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，這些步驟可以由處理器組來實(shí)現(xiàn)。參考在上面關(guān)于圖1中所示的系統(tǒng)100描述的組件描述了下面的步驟。
[0064]方法600在傳感器108檢測(cè)到與觸摸表面116的第一交互時(shí)開始。傳感器108可以包括本領(lǐng)域已知的多個(gè)傳感器中的一個(gè)或多個(gè)，例如電阻式和/或電容式傳感器可以被嵌入在觸摸表面116中并且用來確定觸摸的位置和其他信息，諸如壓力。作為另一個(gè)示例，可以使用具有觸摸表面視野的光學(xué)傳感器來確定觸摸方位。在還有的其他實(shí)施例中，傳感器108和觸摸表面116可以包括觸摸屏顯示器。進(jìn)一步，當(dāng)檢測(cè)到第一交互時(shí)，傳感器108可以將與該交互相關(guān)聯(lián)的信號(hào)發(fā)送給處理器102。
[0065]方法600在處理器102確定操作604時(shí)繼續(xù)。在一些實(shí)施例中，該操作可以與用戶交互相關(guān)聯(lián)。進(jìn)一步，在一些實(shí)施例中，該操作可以與計(jì)算設(shè)備101的特定模式相關(guān)聯(lián)。例如，計(jì)算設(shè)備101可以被配置成控制多個(gè)模式。在一些實(shí)施例中，該多個(gè)模式中的每一個(gè)包括多個(gè)特征，其也受計(jì)算設(shè)備102控制。例如，在導(dǎo)航模式下，計(jì)算設(shè)備101可以被配置成控制導(dǎo)航系統(tǒng)的目的地。例如，當(dāng)在導(dǎo)航模式下時(shí)，用戶可以與觸摸表面116交互來輸入導(dǎo)航數(shù)據(jù)、或修改與導(dǎo)航模式相關(guān)聯(lián)的設(shè)置。在這樣的實(shí)施例中，用戶可以進(jìn)一步能夠?qū)⒃撃Ｊ礁淖兂闪硪粋€(gè)模式。例如，在這樣的實(shí)施例中，用戶可以改變成另一個(gè)模式，諸如音樂播放器模式，在該模式下計(jì)算設(shè)備101可以被配置成控制音樂播放器的各種特征(例如，音量、歌曲選擇、暫停等處理器101可以確定與用戶交互和模式相關(guān)聯(lián)的操作。例如，在一些實(shí)施例中，用戶交互可以與模式中的特定操作相關(guān)聯(lián)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，用戶交互可以被配置成使音樂播放器應(yīng)用跳過歌曲。在這樣的實(shí)施例中，對(duì)特定手勢(shì)的檢測(cè)可以使處理器102跳過歌曲。
[0066]方法600在處理器102確定與操作相關(guān)聯(lián)的觸覺效果606時(shí)繼續(xù)。處理器可以依賴于包含在觸覺效果確定模塊126中的編程來確定觸覺效果。例如，處理器102可以訪問存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中并且與特定觸覺效果相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。作為另一個(gè)示例，可以通過訪問已存儲(chǔ)的算法并且輸入與效果相關(guān)聯(lián)的參數(shù)來生成信號(hào)。例如，算法可以基于振幅和頻率參數(shù)來輸出數(shù)據(jù)以供在生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)使用。作為另一個(gè)示例，觸覺信號(hào)可以包括被發(fā)送給致動(dòng)器以由該致動(dòng)器解碼的數(shù)據(jù)。例如，致動(dòng)器可以自身對(duì)指定諸如振幅和頻率的參數(shù)的命令作出響應(yīng)。在一些實(shí)施例中，觸覺效果可以是多個(gè)可用紋理中的一個(gè)。例如，該多個(gè)紋理可以包括下述紋理中的一個(gè)或多個(gè):水、草、冰、金屬、沙子、礫石、磚、毛皮、皮革、皮膚、織物、橡膠、樹葉或任何其他可用紋理，例如，與爆炸或火相關(guān)聯(lián)的紋理。在一些實(shí)施例中，模擬的紋理可以與模式或在模式內(nèi)的特征相關(guān)聯(lián)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，特定紋理可以與音樂播放器模式相關(guān)聯(lián)。在這樣的實(shí)施例中，沙子的紋理可以與音樂播放器模式相關(guān)聯(lián)。進(jìn)一步，在這樣的實(shí)施例中，不同的音樂類型每一個(gè)可以包括單獨(dú)的紋理。例如，當(dāng)播放藍(lán)草歌曲時(shí)，紋理可以包括與草相關(guān)聯(lián)的紋理，并且在播放重金屬時(shí)，紋理可以包括金屬的紋理。
[0067]方法600在觸覺輸出設(shè)備118輸出觸覺效果608時(shí)繼續(xù)。在一些實(shí)施例中，處理器102輸出被配置成使觸覺輸出設(shè)備118生成觸覺效果的觸覺信號(hào)。在一些實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118可以包括被耦合到觸摸表面116或在計(jì)算設(shè)備101內(nèi)的其他組件的傳統(tǒng)致動(dòng)器，諸如壓電致動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)。在其他實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118可以包括被配置成使用靜電場(chǎng)在觸摸表面116上模擬紋理或改變摩擦系數(shù)的靜電致動(dòng)器。
[0068]方法600在1/0組件112顯示與顯示信號(hào)相關(guān)聯(lián)的圖像610時(shí)繼續(xù)。例如，在一些實(shí)施例中，1/0組件112可以包括顯示器或觸摸屏顯示器。在這樣的實(shí)施例中，顯示器可以示出與模式相關(guān)聯(lián)的圖像。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，顯示器可以包括與關(guān)于圖3八、38、4八、48或5描述的系統(tǒng)中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的圖像。
[0069]方法600在處理器102對(duì)顯示信號(hào)的至少一個(gè)特征進(jìn)行修改612時(shí)繼續(xù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，用戶可以通過與觸摸表面116交互來改變操作模式。處理器102可以確定操作模式的改變，并且對(duì)顯示器上所示的圖像作出對(duì)應(yīng)的改變。例如，用戶可以通過輸入關(guān)于圖5描述的手勢(shì)中的一個(gè)來從圖4八中所示的新聞模式進(jìn)行改變。
[0070]方法600在處理器102確定是否執(zhí)行操作時(shí)繼續(xù)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，處理器102可以基于第二用戶交互來確定是否執(zhí)行操作。例如，如上所述，在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟608輸出的觸覺效果可以包括用戶將要采取不可逆的動(dòng)作的警告。在這樣的實(shí)施例中，用戶可能必須進(jìn)一步確認(rèn)應(yīng)當(dāng)采取該動(dòng)作，例如，通過將圖標(biāo)保持在回收站頂上延長(zhǎng)的時(shí)間段或通過與確認(rèn)圖標(biāo)交互。在其他實(shí)施例中，可以不需要確認(rèn)，并且處理器可以跳過下述步驟616。
[0071]方法600在處理器102執(zhí)行操作616時(shí)繼續(xù)。因此，在一些實(shí)施例中，處理器可以采取用戶的手勢(shì)所指示的動(dòng)作。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，處理器可以基于如關(guān)于圖5描述的用戶的手勢(shì)來使屏幕向上/下或左/右滾動(dòng)。進(jìn)一步，在一些實(shí)施例中，處理器可以如關(guān)于圖48描述的接聽呼叫或?qū)⒑艚修D(zhuǎn)送到語音信箱。在其他實(shí)施例中，處理器可以采取與觸摸表面116上的用戶輸入相關(guān)聯(lián)的某一其他動(dòng)作。
[0072]接著，處理器102確定第二觸覺效果618。在一些實(shí)施例中，第二觸覺效果可以包括確認(rèn)已完成關(guān)于步驟616描述的操作。在其他實(shí)施例中，觸覺效果可以包括警告沒有完成在上面關(guān)于步驟616描述的操作。處理器可以依賴于包含在觸覺效果確定模塊126中的編程來確定第二觸覺效果。例如，處理器102可以訪問存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中并且與特定觸覺效果相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。作為另一個(gè)示例，可以通過訪問已存儲(chǔ)的算法并且輸入與效果相關(guān)聯(lián)的參數(shù)來生成信號(hào)。例如，算法可以基于振幅和頻率參數(shù)來輸出數(shù)據(jù)以供在生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)使用。作為另一個(gè)示例，觸覺信號(hào)可以包括被發(fā)送給致動(dòng)器以由該致動(dòng)器解碼的數(shù)據(jù)。例如，致動(dòng)器可以自身對(duì)指定諸如振幅和頻率的參數(shù)的命令作出響應(yīng)。在一些實(shí)施例中，觸覺效果可以是多個(gè)可用紋理中的一個(gè)。例如，該多個(gè)紋理可以包括下述紋理中的一個(gè)或多個(gè):水、草、冰、金屬、沙子、礫石、磚、毛皮、皮革、皮膚、織物、橡膠、樹葉或任何其他可用紋理。在一些實(shí)施例中，模擬的紋理可以與模式或在模式內(nèi)的特征相關(guān)聯(lián)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，特定紋理可以與音樂播放器模式相關(guān)聯(lián)。在這樣的實(shí)施例中，沙子的紋理可以與音樂播放器模式相關(guān)聯(lián)。進(jìn)一步，在這樣的實(shí)施例中，不同的音樂類型每一個(gè)可以包括單獨(dú)的紋理。例如，當(dāng)播放藍(lán)草歌曲時(shí)，紋理可以包括與草相關(guān)聯(lián)的紋理，并且在播放重金屬時(shí)，紋理可以包括金屬的紋理。
[0073]方法600在觸覺輸出設(shè)備118輸出第二觸覺效果620時(shí)繼續(xù)。在一些實(shí)施例中，處理器102輸出被配置成使觸覺輸出設(shè)備118生成觸覺效果的觸覺信號(hào)。在一些實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118可以包括被耦合到觸摸表面116或在計(jì)算設(shè)備101內(nèi)的其他組件的傳統(tǒng)致動(dòng)器，諸如壓電致動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)。在其他實(shí)施例中，觸覺輸出設(shè)備118可以包括被配置成使用靜電場(chǎng)來模擬紋理的靜電致動(dòng)器。
[0074]帶有觸覺效果的前饋和反饋的優(yōu)點(diǎn)
[0075]帶有觸覺效果的前饋和反饋有大量?jī)?yōu)點(diǎn)。帶有觸覺效果的前饋和反饋可以允許用戶在不必注視設(shè)備的情況下作出狀態(tài)確定(即，確定設(shè)備所處的模式因此，用戶可以能夠維持對(duì)其他任務(wù)的專注。例如，用戶可以能夠在不必在視覺上專注于顯示器的情況下，關(guān)于在用戶接口上的可用操作作出確定。類似地，觸覺效果可以用作為操作可用、已被完成或是某一重要性級(jí)別的確認(rèn)。
[0076]在其他實(shí)施例中，帶有觸覺效果的前饋和反饋可以使用戶能夠更有效地使用軟件和用戶接口。例如，用戶可以能夠在不必在視覺上專注于顯示器的情況下，作出關(guān)于程序中的可用操作的確定。進(jìn)一步，帶有觸覺效果的前饋和反饋可以用作為阻止用戶無意中采取不可逆動(dòng)作的警告。例如，帶有觸覺效果的前饋和反饋可以通過在刪除文件之前向用戶提供觸覺警告，來阻止用戶刪除文件。
[0077]總則
[0078]上述方法、系統(tǒng)和設(shè)備是示例。各種配置可以視情況省去、替換或添加各種過程或組件。例如，在替選配置中，可以按照與描述的順序不同的順序執(zhí)行方法，和/或可以添加、省去和/或組合各種階段。并且，可以將關(guān)于某些配置描述的特征組合成各種其他配置?？梢砸灶愃品绞浇M合配置的不同方面和元素。并且，科技演進(jìn)，因此，許多元素是示例并且并不限制本公開或權(quán)利要求的范圍。
[0079]在描述中給出了具體細(xì)節(jié)以提供對(duì)示例配置(包括實(shí)施方式)的全面理解。然而，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐配置。例如，示出了眾所周知的電路、過程、算法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)而沒有不必要細(xì)節(jié)，以避免使配置模糊不清。該描述僅提供了示例配置，并且并不限制權(quán)利要求的范圍、實(shí)用性或配置。更確切地，配置的前面描述將向本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)現(xiàn)所描述的技術(shù)的使能描述。在不背離本公開的精神或范圍的情況下，可以在元素的功能和布置方面作出各種改變。
[0080]并且，可以將配置描述為作為流程圖或框圖來描繪的過程。盡管每一個(gè)可以將操作描述為順序的過程，然而，能夠并行或同時(shí)執(zhí)行許多操作。另外，可以重新排列操作的順序。過程可以具有沒有包括在附圖中的額外步驟。此外，可以通過硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語言或其任何組合來實(shí)現(xiàn)方法的示例。當(dāng)以軟件、固件、中間件或微代碼來實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以將執(zhí)行必要任務(wù)的程序代碼或代碼段存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)介質(zhì)的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。處理器可以執(zhí)行所描述的任務(wù)。
[0081]已經(jīng)描述了多個(gè)示例配置，可以在不背離本公開的精神的情況下，使用各種修改、替選構(gòu)造以及等價(jià)物。例如，上述元素可以是更大系統(tǒng)的組件，其中其他規(guī)則可以優(yōu)先于或另外修改本發(fā)明的應(yīng)用。并且，在上述元素被考慮之前、期間或之后，可以著手多個(gè)步驟。因此，上述描述并不限制權(quán)利要求的范圍。
[0082]在本文對(duì)“適于”或“被配置成”的使用意為開放且包容性的語言，其不排除適于或被配置成執(zhí)行額外任務(wù)或步驟的設(shè)備。另外，對(duì)“基于”的使用意在是開放和包容性的，因?yàn)椤盎凇?一個(gè)或多個(gè)列舉的條件或值的過程、步驟、計(jì)算或其他動(dòng)作實(shí)際上可以基于超出所列舉的那些的額外條件或值。包括在本文中的標(biāo)題、列表和編號(hào)僅為了便于說明，并且并不意在限制。[0083]能夠以數(shù)字電子電路、以計(jì)算機(jī)硬件、固件、軟件或以前述的組合來實(shí)現(xiàn)依照本主題的方面的實(shí)施例。在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器。處理器包括或有權(quán)訪問計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如耦合到該處理器的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(狀…。處理器執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)可讀程序指令，諸如執(zhí)行包括傳感器采樣例程、選擇例程和其他例程的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行上述方法。
[0084]這樣的處理器可以包括微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器⑶?？)、專用集成電路(八310、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(沖以)以及狀態(tài)機(jī)。這樣的處理器可以進(jìn)一步包括可編程電子器件，諸如？仏、可編程中斷控制器〔？10、可編程邏輯器件(^⑶)、可編程只讀存儲(chǔ)器電可編程只讀存儲(chǔ)器(￡9801或￡￡9801)或其他類似器件。
[0085]這樣的處理器可以包括介質(zhì)或可以與介質(zhì)通信，介質(zhì)例如是有形的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該介質(zhì)可以存儲(chǔ)指令，當(dāng)由處理器執(zhí)行該指令時(shí)，能夠使該處理器執(zhí)行在本文被描述為由處理器執(zhí)行或協(xié)助的步驟。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)施例可以包括但不限于能夠向處理器，諸如冊(cè)13服務(wù)器中的處理器，提供計(jì)算機(jī)可讀指令的所有電子、光、磁或其他存儲(chǔ)設(shè)備。介質(zhì)的其他示例包括但不限于:軟盤、⑶-801、磁盤、存儲(chǔ)器芯片、如1、狀1、…X、經(jīng)配置的處理器、所有光介質(zhì)、所有磁帶或其他磁介質(zhì)、或計(jì)算機(jī)處理器能夠從其讀的任何其他介質(zhì)。并且，各種其他設(shè)備可以包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，諸如路由器、專用或公用網(wǎng)絡(luò)或其他傳輸設(shè)備。處理器和處理可以被描述為一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)，并且可以散布在一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)中。處理器可以包括用于執(zhí)行在本文描述的方法中的一個(gè)或多個(gè)(或部分方法)的代碼。
[0086]雖然已關(guān)于本主題的特定實(shí)施例詳細(xì)地描述了本主題，然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員在獲得對(duì)前述內(nèi)容的理解時(shí)，可以容易地產(chǎn)生對(duì)這樣的實(shí)施例的更改、變化以及等價(jià)物。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開出于示例而非限制目的被呈現(xiàn)，并且并不排除包括對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易 見的對(duì)本主題的這樣的修改、變化和/或添加。
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，包括: 傳感器，所述傳感器被配置成檢測(cè)與觸摸表面的交互并且傳輸與所述交互相關(guān)聯(lián)的傳感器信號(hào)； 與所述傳感器通信的處理器，所述處理器被配置成: 確定在設(shè)備上可用的操作，所述操作與第一交互相關(guān)聯(lián)； 確定與所述操作相關(guān)聯(lián)的觸覺效果； 輸出與所述觸覺效果相關(guān)聯(lián)的觸覺信號(hào)；以及 與所述處理器通信并且耦合到所述觸摸表面的觸覺輸出設(shè)備，所述觸覺輸出設(shè)備被配置成接收所述觸覺信號(hào)并且在所述觸摸表面上輸出所述觸覺效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置成: 基于第二交互來確定是否執(zhí)行所述操作；以及 執(zhí)行所述操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被進(jìn)一步配置成: 確定與執(zhí)行所述操作相關(guān)聯(lián)的第二觸覺效果；以及 向所述觸覺輸出設(shè)備輸出與所述第二觸覺效果相關(guān)聯(lián)的信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述觸覺效果包括下述中的一個(gè):所述觸摸表面上的模擬紋理或所述觸摸表面上的摩擦系數(shù)的改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述觸覺效果與下述中的一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián):所述操作的警告、確認(rèn)或重要性。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述觸覺輸出設(shè)備包括被配置成以超聲波頻率輸出振動(dòng)的致動(dòng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述觸覺輸出設(shè)備包括被配置成生成靜電場(chǎng)的設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括顯示器，所述顯示器被配置成接收顯示信號(hào)并且顯示與所述顯示信號(hào)相關(guān)聯(lián)的圖像，并且其中，所述處理器被配置成部分基于所述交互對(duì)所述顯示信號(hào)的至少一個(gè)特征進(jìn)行修改。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述顯示器包括所述傳感器。
10.一種方法，包括: 檢測(cè)與觸摸表面的第一交互； 確定在設(shè)備上可用的操作，所述操作與所述第一交互相關(guān)聯(lián)； 確定與所述操作相關(guān)聯(lián)的觸覺效果；以及 在所述觸摸表面上輸出所述觸覺效果。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括: 顯示與顯示信號(hào)相關(guān)聯(lián)的圖像；以及 部分基于所述第一交互來對(duì)所述顯示信號(hào)的至少一個(gè)特征進(jìn)行修改。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括: 基于與所述觸摸表面的第二交互來確定是否執(zhí)行所述操作；以及 執(zhí)行所述操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括:確定與執(zhí)行所述操作相關(guān)聯(lián)的第二觸覺效果；以及 輸出所述第二觸覺效果。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述觸覺效果包括下述中的一個(gè):所述觸摸表面的表面上的模擬紋理或所述觸摸表面的表面的摩擦系數(shù)的改變。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述觸覺效果包括下述中的一個(gè)或多個(gè):所述操作的警告、確認(rèn)或重要性。
16.一種包括程序代碼的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述程序代碼當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)被配置成使所述處理器: 檢測(cè)與觸摸表面的第一交互； 傳輸與所述第一交互相關(guān)聯(lián)的傳感器信號(hào)； 確定在設(shè)備上可用的操作，所述操作與所述第一交互相關(guān)聯(lián)； 確定與所述操作相關(guān)聯(lián)的觸覺效果；以及 在所述觸摸表面上輸出所述觸覺效果。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括程序代碼，所述程序代碼當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)被配置成使所述處理器: 輸出包括待在顯示器上輸出的圖像的顯示信號(hào)；以及 部分基于所述第一交互來對(duì)所述顯示信號(hào)的至少一個(gè)特征進(jìn)行修改。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括程序代碼，所述程序代碼當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)被配置成使所述處理器: 基于與所述觸摸表面的第二交互來確定是否執(zhí)行所述操作；以及 執(zhí)行所述操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，進(jìn)一步包括程序代碼，所述程序代碼當(dāng)由處理器執(zhí)行時(shí)被配置成使所述處理器: 確定與執(zhí)行所述操作相關(guān)聯(lián)的第二觸覺效果；以及 輸出所述第二觸覺效果。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述觸覺效果包括下述中的一個(gè):所述觸摸表面的表面上的模擬紋理或所述觸摸表面的表面的摩擦系數(shù)的改變。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK103838424SQ201310593702
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】文森特·萊韋斯克, 君·曼扭爾·克魯斯-赫南德斯 申請(qǐng)人:伊梅森公司