一種人體運動快速捕捉方法
【專利摘要】一種人體運動快速捕捉方法，它涉及人體運動捕捉【技術領域】，它的捕捉方法為：(一)將三維立體攝像機與計算機連接，通過三維立體攝像機拍攝人體模型，將模型圖片導入計算機內(nèi)；(二)將紅外感應器與計算機連接，通過計算機檢測紅外感應器，將紅外感應器貼在人體的關節(jié)處；(三)再通過三維立體攝像機將人體模型拍下來，且與步驟(一)中的模型進行比對，將關節(jié)處作上記號；(四)通過計算機繪制出3D坐標；(五)測出的3D位置投影到人體模型所對應的圖像上，結(jié)合預測出的關節(jié)點的位置信息和實際過程中提取的關節(jié)點的位置信息進行關節(jié)點的跟蹤，從而獲取各個關節(jié)點在視頻中的運動軌跡；它能快速的捕捉關節(jié)運動軌跡，保證捕捉數(shù)據(jù)準確度，節(jié)省捕捉時間。
【專利說明】 一種人體運動快速捕捉方法
[0001]【技術領域】:
本發(fā)明涉及人體運動捕捉【技術領域】，具體涉及一種人體運動快速捕捉方法。
[0002]【背景技術】:
目前，公知的運動捕獲的方法主要包括基于機械、電磁、聲學、光學和圖像的設備的運動獲取方法，這些方法有兩個很大的缺點:需要很昂貴的運動捕獲設備，并且附加在人體身上的傳感器限制了演員的自由表演；且在捕捉時不能快速將關節(jié)運動軌跡捕捉到，導致捕捉的數(shù)據(jù)不準確。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種人體運動快速捕捉方法，它能快速的捕捉關節(jié)運動軌跡，保證捕捉數(shù)據(jù)準確度，節(jié)省捕捉時間。
[0004]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發(fā)明是采用如下技術方案:它的捕捉方法為:
(一)、將三維立體攝像機與計算機連接，通過三維立體攝像機拍攝人體模型，將模型圖片導入計算機內(nèi)；
(二)、將紅外感應器與計算機連接，通過計算機檢測紅外感應器，將紅外感應器貼在人體的關節(jié)處；
(三)、再通過三維立體攝像機將人體模型拍下來，且與步驟(一)中的模型進行比對，將關節(jié)處作上記號；
(四)、通過計算機繪制出3D坐標；
(五)、測出的3D位置投影到人體模型所對應的圖像上，結(jié)合預測出的關節(jié)點的位置信息和實際過程中提取的關節(jié)點的位置信息進行關節(jié)點的跟蹤，從而獲取各個關節(jié)點在視頻中的運動軌跡；
(六)、通過跟蹤得到的每個關節(jié)點的三維位置信息和攝像機標定結(jié)果，最后，通過人體各個關節(jié)點之間的約束關系，對得到的人體棍狀模型進行校正處理。
[0005]所述的紅外感應器為貼片式紅外感應器。
[0006]本發(fā)明具有如下有益效果:能快速的捕捉關節(jié)運動軌跡，保證捕捉數(shù)據(jù)準確度，節(jié)省捕捉時間。
[0007]【具體實施方式】:
本【具體實施方式】采用如下技術方案:它的捕捉方法為:
(一)、將三維立體攝像機與計算機連接，通過三維立體攝像機拍攝人體模型，將模型圖片導入計算機內(nèi)；
(二)、將紅外感應器與計算機連接，通過計算機檢測紅外感應器，將紅外感應器貼在人體的關節(jié)處；
(三)、再通過三維立體攝像機將人體模型拍下來，且與步驟(一)中的模型進行比對，將關節(jié)處作上記號；
(四)、通過計算機繪制出3D坐標； (五)、測出的3D位置投影到人體模型所對應的圖像上，結(jié)合預測出的關節(jié)點的位置信息和實際過程中提取的關節(jié)點的位置信息進行關節(jié)點的跟蹤，從而獲取各個關節(jié)點在視頻中的運動軌跡；
(六)、通過跟蹤得到的每個關節(jié)點的三維位置信息和攝像機標定結(jié)果，最后，通過人體各個關節(jié)點之間的約束關系，對得到的人體棍狀模型進行校正處理。
[0008]所述的紅外感應器為貼片式紅外感應器。
[0009]本【具體實施方式】具有如下有益效果:能快速的捕捉關節(jié)運動軌跡，保證捕捉數(shù)據(jù)準確度，節(jié)省捕捉時間。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種人體運動快速捕捉方法，其特征在于它的捕捉方法為: (一)、將三維立體攝像機與計算機連接，通過三維立體攝像機拍攝人體模型，將模型圖片導入計算機內(nèi)； (二)、將紅外感應器與計算機連接，通過計算機檢測紅外感應器，將紅外感應器貼在人體的關節(jié)處； (三)、再通過三維立體攝像機將人體模型拍下來，且與步驟(一)中的模型進行比對，將關節(jié)處作上記號； (四)、通過計算機繪制出3D坐標； (五)、測出的3D位置投影到人體模型所對應的圖像上，結(jié)合預測出的關節(jié)點的位置信息和實際過程中提取的關節(jié)點的位置信息進行關節(jié)點的跟蹤，從而獲取各個關節(jié)點在視頻中的運動軌跡； (六)、通過跟蹤得到的每個關節(jié)點的三維位置信息和攝像機標定結(jié)果，最后，通過人體各個關節(jié)點之間的約束關系，對得到的人體棍狀模型進行校正處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人體運動快速捕捉方法，其特征在于所述的紅外感應器為貼片式紅外感應器。
【文檔編號】G06T7/20GK104460971SQ201310602524
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】陳擁權(quán), 張羽, 李梁 申請人:安徽寰智信息科技股份有限公司