一種基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：滾軸軌道，用于傳輸裝有表計的周轉(zhuǎn)箱；光學(xué)傳感器，用于感測周轉(zhuǎn)箱的位置信息，并向處理器發(fā)送停頓信號；視覺識別裝置，包括：第一CCD相機，第二CCD相機，圖像采集卡及PXI機箱；第一CCD相機及第二CCD相機分別拍攝表計圖像及周轉(zhuǎn)箱的側(cè)面圖像，圖像采集卡采集表計圖像及側(cè)面圖像，并將表計圖像及側(cè)面圖像發(fā)送給所述的PXI機箱進(jìn)行圖像處理，生成包含周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及表計標(biāo)簽信息；RFID標(biāo)簽讀取模塊，用于獲取所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及其中的表計的表計標(biāo)簽信息；處理器，用于比較所述視覺識別裝置得到的標(biāo)簽信息及所述RFID標(biāo)簽讀取模塊得到的標(biāo)簽信息。
【專利說明】一種基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)及方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于表計信息識別技術(shù)，特別是關(guān)于一種基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]表計檢定技術(shù)中，采用分工合作的流水操作方式能顯著提高生產(chǎn)效率，而合理的作業(yè)調(diào)度方式則可以滿足各個表計的檢定需要。智能倉儲系統(tǒng)(如圖1所示)作為生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)中尤為關(guān)鍵的一部分，主要包括立體倉庫信息管理與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。該智能倉儲系統(tǒng)的投入使用大大提高了立體倉庫管理的自動化程度。
[0003]但是，由于現(xiàn)有樣品信息讀取方法和設(shè)備的限制，給設(shè)備監(jiān)控和信息管理工作的開展，帶來了較大的影響，同時也不利于生產(chǎn)系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運行。當(dāng)前，在以周轉(zhuǎn)箱為單位的情況下，智能倉儲系統(tǒng)的管理流程可細(xì)化為送檢入庫、待檢測出庫、檢測完畢入庫、樣品留存、樣品出庫五步:
[0004]送檢入庫:先執(zhí)行“進(jìn)入機器視覺模塊，以周轉(zhuǎn)箱為單位，判斷是否缺件并進(jìn)行計數(shù)，最后一箱允許缺件，后執(zhí)行RFID標(biāo)簽讀取，獲得每塊實驗樣品(表計)和周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽，其中周轉(zhuǎn)箱和表計的標(biāo)簽有所區(qū)分，實現(xiàn)信息綁定”的流程(下文中該流程稱為流程A)，存放到未檢區(qū)。
[0005]出庫檢測:此時，綁定信息(包括周轉(zhuǎn)箱和每塊實驗樣品的信息)用來確定每個周轉(zhuǎn)箱內(nèi)對應(yīng)有哪些表，不代表最后的入庫信息。
[0006]檢測完畢入庫:執(zhí)行完畢檢測流程，區(qū)分出合格樣品和不合格樣品，分別裝箱，繼續(xù)執(zhí)行流程A。
[0007]入庫保存:此時，該綁定信息固定不變，為該批次樣品最終入庫信息，進(jìn)入樣品留存狀態(tài)。
[0008]樣品出庫:讀取中轉(zhuǎn)箱信息(可鏈接到全部信息)即可，不需要對每塊樣品信息分別讀取。
[0009]上述為該智能倉儲系統(tǒng)管理流程，在以周轉(zhuǎn)箱為單位的情況下，當(dāng)前倉儲管理系統(tǒng)對試驗樣品信息的收集主要靠RFID (射頻識別，Radio Frequency Identification)標(biāo)簽讀取實現(xiàn)。從該智能倉儲系統(tǒng)管理流程可看出，只有在理想狀態(tài)下，即RFID標(biāo)簽讀取完全正確的情況下，該流程才能順利執(zhí)行完畢，但在實際運行中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于外界干擾的存在，RFID標(biāo)簽讀取存在以下幾個問題:
[0010]1、在互感器入庫的情況下，由于互感器本身的材料對RFID標(biāo)簽讀取有屏蔽作用，而且互感器的結(jié)構(gòu)對RFID標(biāo)簽可能存在一定的電磁波干擾。 [0011]2、RFID標(biāo)簽所能發(fā)出的信號不夠強烈，信息讀取不到。
[0012]3、沒有校驗系統(tǒng)，不清楚RFID讀取信息的正確性。
[0013]在互感器入庫的情況下，由于互感器本身的材料對RFID標(biāo)簽讀取有屏蔽作用，而且互感器的結(jié)構(gòu)對RFID標(biāo)簽可能存在一定的電磁波干擾，需要對樣品位置進(jìn)行倒換再讀取。但這種手段并不是每次都能湊效，而且極耗時間和人力，大量的人工操作降低了倉儲管理系統(tǒng)的運行效率。另外，當(dāng)RFID標(biāo)簽所能發(fā)出的信號不夠強烈時，需更換新標(biāo)簽再進(jìn)行RFID讀取，或轉(zhuǎn)入人工區(qū)用條碼槍手動掃描。這種方法增加了生產(chǎn)運行的成本，或延緩了系統(tǒng)運行速度，增加了人工操作難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明提供一種基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)及方法，以通過兩種方式獲得表計的標(biāo)簽信息，得到更準(zhǔn)確的表計識別信息。
[0015]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括:滾軸軌道，用于傳輸裝有表計的周轉(zhuǎn)箱；光學(xué)傳感器，用于感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息，并向處理器發(fā)送停頓信號；視覺識別裝置，包括:第一 CCD相機，第二 CCD相機，圖像采集卡及PXI機箱；所述的第一 CCD相機及第二 CCD相機分別連接所述的PXI機箱，所述的圖像采集卡插入與所述的PXI機箱；所述的第一 CCD相機用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱中的表計圖像，所述的第二 CCD相機用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱的側(cè)面圖像，所述的圖像采集卡用于采集所述表計圖像及側(cè)面圖像，并將所述表計圖像及側(cè)面圖像發(fā)送給所述的PXI機箱進(jìn)行圖像處理，生成包含周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息、表計標(biāo)簽信息、缺件信息及反向信息的識別信息，并綁定所述的周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息；RFID標(biāo)簽讀取模塊，用于獲取所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及其中的表計的表計標(biāo)簽信息，并綁定獲取的所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息；處理器，用于比較所述視覺識別裝置得到的標(biāo)簽信息及所述RFID標(biāo)簽讀取模塊得到的標(biāo)簽信息，并輸出比較結(jié)果信息。
[0016]在一實施例中，所述視覺識別裝置得到的表計標(biāo)簽信息包括:條碼信息及條碼字符信息。
[0017]在一實施例中，所述的PXI機箱還用于根據(jù)所述表計圖像判斷所述的表計是否反向及所述的周轉(zhuǎn)箱是否缺件。
[0018]在一實施例中，所述的視覺識別裝置還包括:定位支架，用于支撐所述的第一 CXD相機及第二 CXD相機，使所述的第一 CXD相機位于所述滾軸軌道的正上方，所述第二 CXD相機正對所述周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的標(biāo)簽。
[0019]在一實施例中，所述的視覺識別裝置還包括:照明燈，用于照射所述周轉(zhuǎn)箱及其中的表計。
[0020]在一實施例中，所述的系統(tǒng)還包括:顯示裝置，用于顯示表計識別信息。
[0021]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種表計信息識別方法，應(yīng)用于所述的表計信息識別系統(tǒng)，所述的方法包括:驅(qū)動滾軸軌道將周轉(zhuǎn)箱沿入庫方向輸送至光學(xué)傳感器所在位置；所述的光學(xué)傳感器感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息，并向處理器發(fā)送停頓信號以控制所述的周轉(zhuǎn)箱在第一 CCD相機及第二 CCD相機所在位置停頓；所述的視覺識別裝置獲取所述周轉(zhuǎn)箱中的表計圖像及所述周轉(zhuǎn)箱的側(cè)面圖像，并根據(jù)所述表計圖像及側(cè)面圖像生成包含周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息、表計標(biāo)簽信息、缺件信息及反向信息的識別信息，并綁定所述的周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息；所述的RFID標(biāo)簽讀取所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及其中的表計的表計標(biāo)簽信息，并綁定獲取的所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息；所述的處理器比較所述視覺識別裝置得到的標(biāo)簽信息及所述RFID標(biāo)簽讀取模塊得到的標(biāo)簽信息，并輸出比較結(jié)果信息。
[0022]在一實施例中，所述視覺識別裝置得到的表計標(biāo)簽信息包括:條碼信息及條碼字符信息。
[0023]在一實施例中，所述的視覺識別裝置根據(jù)所述表計圖像及側(cè)面圖像生成表計標(biāo)簽信息包括:對所述表計圖像中的條碼字符OCR識別，生成所述的條碼字符信息。
[0024]在一實施例中，所述的方法還包括:所述的視覺識別裝置根據(jù)所述表計圖像判斷所述的表計是否反向及所述的周轉(zhuǎn)箱是否缺件。
[0025]本發(fā)明實施例的有益效果在于，本發(fā)明通過兩種方式獲得表計的標(biāo)簽信息，并將兩種方式獲得表計的標(biāo)簽信息進(jìn)行比較，可以得到更準(zhǔn)確的表計識別信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為現(xiàn)有技術(shù)基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2及圖3為本發(fā)明實施例基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為應(yīng)用在本發(fā)明的表計信息識別系統(tǒng)的表計信息識別方法流程圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]如圖2及圖3所示，本發(fā)明提供一種基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)，該表計信息識別系統(tǒng)包括:滾軸軌道201，光學(xué)傳感器202，視覺識別裝置203，RFID標(biāo)簽讀取模塊204及處理器(主控計算機中)205。
[0032]滾軸軌道201用于將即將入庫的周轉(zhuǎn)箱301傳輸至待檢測位置，周轉(zhuǎn)箱中裝滿了待測的表計302 (最后一個周轉(zhuǎn)箱可以不裝滿表計)。
[0033]光學(xué)傳感器202設(shè)置在滾軸軌道201邊上，位于在視覺識別裝置203之前(相對于入庫方向)。當(dāng)裝有表計的周轉(zhuǎn)箱301通過滾軸軌道201傳輸?shù)焦鈱W(xué)傳感器202所在位置時，光學(xué)傳感器202感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息，并向處理器205發(fā)送停頓信號，處理器205控制周轉(zhuǎn)箱301停頓幾秒鐘(例如可以為2s)，供視覺識別裝置拍攝圖像。
[0034]視覺識別裝置203包括:第一 CXD相機206，第二 CXD相機207，圖像采集卡303及PXI 機箱 304。
[0035]第一 CXD相機206及第二 CXD相機207分別連接PXI機箱304，圖像采集卡303插入與PXI機箱304中。當(dāng)周轉(zhuǎn)箱301在第一 CXD相機206及第二 CXD相機207所在的位置停頓時，第一 CXD相機206拍攝周轉(zhuǎn)箱301中的表計302的圖像，第二 CXD相機207拍攝周轉(zhuǎn)箱301的側(cè)面圖像。圖像采集卡303采集表計302的圖像及周轉(zhuǎn)箱301的側(cè)面圖像，并將表計302的圖像及周轉(zhuǎn)箱301的側(cè)面圖像發(fā)送給PXI機箱304進(jìn)行圖像處理(包括:圖像的數(shù)化、圖像增強、圖像二值化、點處理、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)變換、模式匹配、圖像編碼、一維條碼解析等)，生成包含周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及表計標(biāo)簽信息的識別信息。PXI機箱304還可以綁定周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息。
[0036]數(shù)字圖像從拍攝到數(shù)化、傳輸過程，由于各種原因(如使用的元器件(鏡頭、傳感器陣列等)以及固有的環(huán)境影響(大氣湍流)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞骄窒薜?，會引入很多噪聲，使得圖像與人眼直接觀察到的情況不同，影響識別。圖像受噪聲污染嚴(yán)重時會大大降低它的價值。因此需要通過圖像增強技術(shù)對噪聲圖像進(jìn)行修改。圖像增強主要是指將圖像中人們感興趣的特征有選擇地突出，而對圖像的其他部分進(jìn)行衰減，以突出圖像特征數(shù)據(jù)。本發(fā)明處理圖像的目的是將感興趣的條碼特征突出顯示，以方便識別條碼數(shù)據(jù)，故而采用圖像增強技術(shù)。圖像增強的目的是改善圖像的視覺效果，針對給定圖像的應(yīng)用場合，有目的地強調(diào)圖像的整體或局部特性，擴大圖像中不同物體特征之間的差別，滿足某些特殊分析的需要。圖像增強技術(shù)主要是通過一定手段對原圖像附加一些信息或變換數(shù)據(jù)，有選擇地突出圖像中感興趣的特征或者抑制(掩蓋)圖像中某些不需要的特征，使圖像與視覺響應(yīng)特性相匹配。
[0037]圖像二值化是把灰度多值圖像經(jīng)過通過一定的策略轉(zhuǎn)變成僅有黑(灰度值0)白(灰度值I) 二值的圖像，其目標(biāo)是在盡可能多的保留原圖像特征(目標(biāo)信息)的前提下舍棄圖像中冗余無用的信息(背景信息)。
[0038]由于一維條碼圖像數(shù)據(jù)具有方向性，而且編碼格式簡單，所包含的數(shù)據(jù)量也比較小，所以對其識別建立在圖像中必有一橫向線段覆蓋其元素條基礎(chǔ)上，這樣可以實現(xiàn)簡單高效的數(shù)據(jù)讀取。假設(shè)圖像中含深色數(shù)據(jù)的行的數(shù)目為N’ ’，首先選擇其中的N’(N’〈〈N’ ’ )行作為備選的識別數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像的分布規(guī)律，這N行數(shù)據(jù)的選擇類似正態(tài)分布，在圖像的中間高度選擇較多行數(shù)的數(shù)據(jù)，從中間高度開始向兩邊選擇較少的行數(shù)據(jù)。然后統(tǒng)計這些行數(shù)據(jù)中的黑點個數(shù)，并對這些行數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的篩選，把深色數(shù)據(jù)過少過多或與上下行中的相差過多的刪除。這樣得到適合進(jìn)行識別的包含條碼分布的N行數(shù)據(jù)。
[0039]在根據(jù)之前得到的N行二值化的圖像數(shù)據(jù)，容易計算出橫線上的黑白單元的寬度，假設(shè)其分布為:W={wQ，b1； W1, b2......Wlri，bn, wn}
[0040]同時，準(zhǔn)備參考寬度數(shù)據(jù)。參考C0DE128編碼規(guī)則表，定義參考寬度數(shù)據(jù)，如字符‘3’的參考寬帶為W= {25，10，25，25，10，10，10，10，10}，根據(jù)CODE 128碼編碼規(guī)則進(jìn)行條碼解析。
[0041]視覺識別裝置203得到的表計標(biāo)簽信息包括:條碼信息及條碼字符信息(條碼下面的一排字符)，下面分別介紹如何獲得條碼信息及條碼字符信息。
[0042]1、條碼信息的獲得:
[0043]條碼圖像是由單位寬度的條或空(即黑或白；B or S)的整數(shù)倍組成的，可以利用該特征計算出單位條/空的寬度，這個寬度稱為基礎(chǔ)寬度(這種排列方式下的條碼基本寬度標(biāo)準(zhǔn)值為0.33mm，但獲取的圖像未必是標(biāo)準(zhǔn)寬度)。
[0044]計算方式如下:橫向掃描圖像像素點，分別獲得白色連續(xù)寬度值(該寬度值由1-4個標(biāo)準(zhǔn)寬度值連續(xù)組成)和黑色連續(xù)寬度值，分別計入集合Ien (b)和Ien(S)。計算出該圖像條碼的基礎(chǔ)寬度LenMin=Hiin {len(b)，Ien (s)}。找到條碼的基礎(chǔ)寬度后，以此寬度為最小單位，計算出每個連續(xù)條和空占的基礎(chǔ)寬度個數(shù)。[0045]具體譯碼步奏:
[0046]確定掃描區(qū)域:在指定區(qū)域內(nèi)，從掃描到START A/B/C作為圖像的開始，遇到STOP為圖像的結(jié)束，而且去除頭尾部分后剩下的條空總數(shù)是6的整數(shù)倍。計算每個條空的寬度，求最小值-基礎(chǔ)寬度W，算條空寬度相對于基礎(chǔ)寬度的比值Wg，由下式確定:
【權(quán)利要求】
1.一種基于智能倉儲系統(tǒng)的表計信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括: 滾軸軌道，用于傳輸裝有表計的周轉(zhuǎn)箱； 光學(xué)傳感器，用于感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息，并向處理器發(fā)送停頓信號； 視覺識別裝置，包括:第一 CXD相機，第二 CXD相機，圖像采集卡及PXI機箱；所述的第一 CXD相機及第二 CXD相機分別連接所述的PXI機箱，所述的圖像采集卡插入與所述的PXI機箱；所述的第一 CCD相機用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱中的表計圖像，所述的第二 CCD相機用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱的側(cè)面圖像，所述的圖像采集卡用于采集所述表計圖像及側(cè)面圖像，并將所述表計圖像及側(cè)面圖像發(fā)送給所述的PXI機箱進(jìn)行圖像處理，生成包含周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及表計標(biāo)簽信息的識別信息，并綁定所述的周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息； RFID標(biāo)簽讀取模塊，用于獲取所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及其中的表計的表計標(biāo)簽信息，并綁定獲取的所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息； 處理器，用于比較所述視覺識別裝置得到的標(biāo)簽信息及所述RFID標(biāo)簽讀取模塊得到的標(biāo)簽信息，并輸出比較結(jié)果信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺識別裝置得到的表計標(biāo)簽信息包括:條碼信息及條碼字符信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的PXI機箱還用于根據(jù)所述表計圖像判斷所述的表計是否反向及所述的周轉(zhuǎn)箱是否缺件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的視覺識別裝置還包括:定位支架，用于支撐所述的第一 CCD相機及第二 CCD相機，使所述的第一 CCD相機位于所述滾軸軌道的正上方 ，所述第二 CCD相機正對所述周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的標(biāo)簽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的視覺識別裝置還包括:照明燈，用于照射所述周轉(zhuǎn)箱及其中的表計。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括:顯示裝置，用于顯示表計識別信息。
7.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1至6中任一項所述的表計信息識別系統(tǒng)的表計信息識別方法，其特征在于，所述的方法包括: 驅(qū)動滾軸軌道將周轉(zhuǎn)箱沿入庫方向輸送至光學(xué)傳感器所在位置； 所述的光學(xué)傳感器感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息，并向處理器發(fā)送停頓信號以控制所述的周轉(zhuǎn)箱在第一 CCD相機及第二 CCD相機所在位置停頓； 所述的視覺識別裝置獲取所述周轉(zhuǎn)箱中的表計圖像及所述周轉(zhuǎn)箱的側(cè)面圖像，并根據(jù)所述表計圖像及側(cè)面圖像生成包含周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及表計標(biāo)簽信息的識別信息，并綁定所述的周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息； 所述的RFID標(biāo)簽讀取所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及其中的表計的表計標(biāo)簽信息，并綁定獲取的所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計標(biāo)簽信息； 所述的處理器比較所述視覺識別裝置得到的標(biāo)簽信息及所述RFID標(biāo)簽讀取模塊得到的標(biāo)簽信息，并輸出比較結(jié)果信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的表計信息識別方法，其特征在于，所述視覺識別裝置得到的表計標(biāo)簽信息包括:條碼信息及條碼字符信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的表計信息識別方法，其特征在于，所述的視覺識別裝置根據(jù)所述表計圖像及側(cè)面圖像生成表計標(biāo)簽信息包括:對所述表計圖像中的條碼字符OCR識別，生成所述的條碼字符信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的表計信息識別方法，其特征在于，所述的方法還包括:所述的視覺識別裝置根據(jù)所述表計圖像判斷所述的表計是否反向及所述的周轉(zhuǎn)箱是否缺件。
【文檔編號】G06Q50/28GK103632247SQ201310606906
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】丁恒春, 王曉燕, 鐘侃, 王雯昊, 章鹿華, 袁瑞銘, 魯觀娜, 徐占河, 楊東升, 趙景京 申請人:國家電網(wǎng)公司, 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司