一種線陣ccd的行進(jìn)畸變校正方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種線陣CCD的行進(jìn)畸變校正方法，步驟包括：步驟1、去除標(biāo)準(zhǔn)圖像與待校正圖像中差異較大的圖像列；步驟2、分別提取標(biāo)準(zhǔn)圖像與待校正圖像特征線元；步驟3、計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)圖像和待校正圖像的特征線元的相似性，獲得兩者相匹配的特征線元對(duì)；步驟4、采用匹配的特征線元對(duì)，對(duì)待校正圖像進(jìn)行縮放；步驟6、在得到的匹配線元的基礎(chǔ)上，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)圖像和待校正圖像，按照步驟4的方法進(jìn)行縮放，便可得到最終的畸變校正結(jié)果，即可進(jìn)行對(duì)應(yīng)的比對(duì)，得出車輛底盤異物的檢測(cè)結(jié)論。本發(fā)明的校正方法，步驟簡(jiǎn)單，運(yùn)算量少，實(shí)時(shí)性好，準(zhǔn)確性高。
【專利說明】—種線陣CCD的行進(jìn)畸變校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器視覺【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種線陣CCD的行進(jìn)畸變校正方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車作為一種便利的交通工具行駛在世界各個(gè)角落，給人類帶來交通便利的同時(shí)，也存在對(duì)公共安全威脅的隱患，例如在車輛底盤藏匿炸彈、武器、生化危險(xiǎn)品、毒品、非法走私物等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，利用地埋式線陣CXD采集底盤圖像，由于成像取決于汽車行駛通過線陣CCD而獲得的，因此，汽車行駛速度的快慢均勻程度的不同，就會(huì)產(chǎn)生行進(jìn)方向上的畸變，這里稱之為行進(jìn)畸變。目前，對(duì)于該類行進(jìn)方向上的畸變進(jìn)行校正的方法，都不是很理想，導(dǎo)致判斷誤差較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種線陣CCD的行進(jìn)畸變校正方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)條件下因車輛行進(jìn)速度不均勻，導(dǎo)致線陣CCD的成像出現(xiàn)畸變，圖像質(zhì)量變差的問題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種線陣CCD的行進(jìn)畸變校正方法，按照以下步驟具體實(shí)施:
[0006]步驟1、去除標(biāo)準(zhǔn)圖像與待校正圖像中差異較大的圖像列
[0007]為了描述方便起見，將去除了較大差異列的標(biāo)準(zhǔn)圖像和待校正圖像仍舊以和
【權(quán)利要求】
1.一種線陣CCD的行進(jìn)畸變校正方法，其特點(diǎn)在于，按照以下步驟具體實(shí)施: 步驟1、去除標(biāo)準(zhǔn)圖像與待校正圖像中差異較大的圖像列 為了描述方便起見，將去除了較大差異列的標(biāo)準(zhǔn)圖像和待校正圖像仍舊以[/o(x,>0]?i(>XB 和表示，其 Sobel 邊緣圖仍舊以[Λ—和\-fx Edge 步驟2、分別提取標(biāo)準(zhǔn)圖像與待校正圖像特征線元 2a)對(duì)步驟I差異處理后的標(biāo)準(zhǔn)圖像在水平方向sobel邊緣[Λ和待校正圖像在水平方向sobel邊緣sX,,，分別進(jìn)行行方向投影，得到[M(x)]ms如下式:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線陣CCD的行進(jìn)畸變校正方法，其特點(diǎn)在于，所述的步驟I中，將差異性較大的圖像列去除，具體做法如下: Ia)將大小為mQXη的標(biāo)準(zhǔn)圖像設(shè)為
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線陣CCD的行進(jìn)畸變校正方法，其特點(diǎn)在于，所述的步驟5c)中，取值范圍為a e [1.1，1.5]，定義如下的匹配類別: 情況1、Λ—Mg/5為標(biāo)準(zhǔn)圖像并且當(dāng)前行e(x)≤Th，X = 1，2，...，mQ，表明標(biāo)準(zhǔn)圖像的第X行與待校正圖像的第X行匹配上； 情況2、當(dāng)前行e(x) > Th, X = 1，2，...，!11。，將待校正圖像/?^,>0的第叉行與標(biāo)準(zhǔn)圖像fy—Edge;°(X，y)的第x+i, i = 1，2，...，m0-x行依次向下做匹配,即計(jì)算:
【文檔編號(hào)】G06T5/00GK103646381SQ201310608742
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】朱虹, 張喜, 王棟, 張曉蕾, 王芙, 俞帥男, 王佳, 高磊 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)