一種用于采集煤巖圖像的裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于采集煤巖圖像的裝置，包括手推車，手推車(1)安裝有第一三角形面板(7)、第二三角形面板(8)、第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)、第五支架(13)、第六支架(14)、第一固定桿(15)、第二固定桿(16)；第一三角形面板(7)安裝有第一相機(jī)(3)、第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6)；第二三角形面板(8)安裝有第二相機(jī)(2)；第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)均安裝有滑輪；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單合理，可操作性強(qiáng)，在井下復(fù)雜環(huán)境采集的圖像清晰度高、信息量大、范圍廣，實(shí)用方便，成本低。
【專利說明】一種用于采集煤巖圖像的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于光學(xué)與機(jī)械系統(tǒng)，用于煤礦井下煤巖圖像的采集、圖像處理和機(jī)器視覺等【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦井下開采過程中，需要準(zhǔn)確識(shí)別煤層和巖層，以此來控制采煤機(jī)搖臂的升降，從而避免切割至頂?shù)装鍘r石。傳統(tǒng)的識(shí)別煤巖的方法就是利用人工來識(shí)別。這種方法不僅效率低而且識(shí)別率不高，嚴(yán)重影響到了割煤進(jìn)度。
[0003]中國專利201120471994.7公開了一種煤巖采集裝置，雖然能采集到煤巖圖像，但是存在如下問題:第一；布置的光源太多增加了成本；第二只有一個(gè)相機(jī)不利于采集更大范圍的煤巖圖像，同時(shí)也不利于采集多種復(fù)雜光照條件下的煤巖圖像。
[0004]中國專利CN101922290公開的煤巖界面識(shí)別方法，雖然能自動(dòng)識(shí)別出煤巖，但是存在如下問題:第一，高壓水射流會(huì)造成采煤現(xiàn)場(chǎng)排水困難；第二，被煤層或巖層反射的反射流對(duì)噴嘴形成的不同作用力很難準(zhǔn)確感知，第三，采集信號(hào)的設(shè)備復(fù)雜，造成識(shí)別困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述煤巖識(shí)別裝置存在的不足，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)時(shí)采集足夠的煤巖信息來識(shí)別煤巖，方便采掘機(jī)調(diào)整滾筒高度高效安全采煤，本實(shí)用新型公開了一種用于采集煤巖圖像的裝置。
[0006]本實(shí)用新型所述裝置由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種用于采集煤巖圖像的裝置，包括手推車，其特征在于，手推車( I)安裝有第一三角形面板(7)、第二三角形面板(8)、第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)、第五支架(13)、第六支架(14)、第一固定桿(15)、第二固定桿(16);第一三角形面板(7)安裝有第一相機(jī)(3)、第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6);第二三角形面板(8)安裝有第二相機(jī)(2);第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)均安裝有滑輪；第二相機(jī)(2)和第一相機(jī)(3)的開關(guān)以及第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6)的開關(guān)和強(qiáng)度均由硬件電路控制。
[0007]本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)是:第一三角形面板(7)的一條直角邊為手推車(I)的第一固定桿(15)且長度為I米，另一條直角邊與第三支架(11)在一條直線上且長度為2米；斜邊中點(diǎn)安裝有第一相機(jī)(3);第一三角形面板(7)的三個(gè)頂點(diǎn)位置分別安裝有第一光源
(4)、第二光源(5)和第三光源(6)。
[0008]第二三角形面板(8)的一條直角邊為手推車(I)的第二固定桿(16)且長度為I米；另一條直角邊與第一支架(9)在一條直線上且長度為2米頂點(diǎn)位置安裝有第二相機(jī)⑵。
[0009]第五支架(13)和第六支架(14)的長度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為I米到2米。
[0010]第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)和第四支架(12)與地面垂直且長度都可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為I米到2米。[0011]第二光源(5)和第三光源(6)均為白光LED陣列；第一光源(4)為紅外光源；第一光源(4)的入射光與反射光所組成的平面、第二光源(5)的入射光與反射光組成的平面和第三光源出)的入射光與反射光所組成的平面都要相交且三組入射光均要集中在同一區(qū)域；第一光源(4)、第二光源(5)、第三光源(6)和第一相機(jī)(3)都可360°旋轉(zhuǎn)且加裝防爆
>j-U ρ?α裝直。
[0012]第二相機(jī)(2)為紅外相機(jī)可360°旋轉(zhuǎn)且加裝防爆裝置，第二相機(jī)(2)所能拍攝范圍要大于第一相機(jī)(3)所能拍攝范圍2倍以上。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]結(jié)構(gòu)簡單合理，可操作性強(qiáng)，在井下復(fù)雜環(huán)境采集的圖像清晰度高、信息量大、范圍廣，實(shí)用方便，成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中標(biāo)記分別表不:1、手推車，2、紅外相機(jī),3、相機(jī),4、紅外光源,5、白光LED陣列，6、白光LED陣列，7、三角形面板，8、三角形面板，9、第一支架，10、第二支架，11、第三支架，12、第四支架，13、第五支架，14、第六支架，15、第一固定桿，16、第二固定桿。
【具體實(shí)施方式】
`[0018]下面結(jié)合上述附圖中所列的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。首先對(duì)本實(shí)用新型提供的裝置組成進(jìn)行描述。圖1是裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述裝置包括手推車(1)，手推車(I)安裝有第一三角形面板(7)、第二三角形面板(8)、第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)、第五支架(13)、第六支架(14)、第一固定桿(15)、第二固定桿(16);第一三角形面板(7)安裝有第一相機(jī)(3)、第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6);第二三角形面板(8)安裝有第二相機(jī)(2);第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)均安裝有滑輪；第二相機(jī)(2)和第一相機(jī)(3)的開關(guān)以及第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6)的開關(guān)和強(qiáng)度均由硬件電路控制。
[0019]第一三角形面板(7)的一條直角邊為手推車(I)的第一固定桿(15)且長度為I米，另一條直角邊與第三支架(11)在一條直線上且長度為2米；斜邊中點(diǎn)安裝有第一相機(jī)
(3);第一三角形面板(7)的三個(gè)頂點(diǎn)位置分別安裝有第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6)。
[0020]第二三角形面板(8)的一條直角邊為手推車(I)的第二固定桿(16)且長度為I米；另一條直角邊與第一支架(9)在一條直線上且長度為2米頂點(diǎn)位置安裝有第二相機(jī)⑵。
[0021]第五支架(13)和第六支架(14)的長度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為I米到2米。
[0022]第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)和第四支架(12)與地面垂直且長度都可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為I米到2米。
[0023]第二光源(5)和第三光源(6)均為白光LED陣列；第一光源(4)為紅外光源；第一光源(4)的入射光與反射光所組成的平面、第二光源(5)的入射光與反射光組成的平面和第三光源(6)的入射光與反射光所組成的平面都要相交且三組入射光均要集中在同一區(qū)域；第一光源(4)、第二光源(5)、第三光源(6)和第一相機(jī)(3)都可360°旋轉(zhuǎn)且加裝防爆裝置。第二光源(5)和第三光源(6)的布置有利于減弱單個(gè)光源對(duì)煤巖造成的陰影，第一光源⑷的布置有利于獲取煤巖的紅外圖像，增加煤巖圖像信息量。[0024]第二相機(jī)(2)為紅外相機(jī)可360°旋轉(zhuǎn)且加裝防爆裝置，第二相機(jī)(2)所能拍攝范圍要大于第一相機(jī)(3)所能拍攝范圍2倍以上，這樣在第一相機(jī)(3)進(jìn)行拍攝的時(shí)候能同時(shí)拍攝到更大范圍的煤巖圖像，以便及時(shí)調(diào)整第二相機(jī)(2)和采煤機(jī)的工作狀態(tài)。
[0025]采集圖像時(shí)首先利用控制電路打開第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6)，調(diào)節(jié)光源強(qiáng)度，使第一光源(4)的入射光與反射光所組成的平面、第二光源(5)的入射光與反射光組成的平面和第三光源(6)的入射光與反射光所組成的平面都相交且三組入射光均要集中在同一區(qū)域，將第一相機(jī)(3)和第二相機(jī)(2)對(duì)準(zhǔn)此區(qū)域，同時(shí)進(jìn)行拍照。
[0026]本實(shí)用新型提供的實(shí)施例通過設(shè)置第一相機(jī)(3)、第二光源(5)和第三光源(6)有效解決了單光源所造成的圖像陰影問題，而第二相機(jī)(2)和第一光源(4)的布置可以獲取煤巖的紅外圖像，綜合兩個(gè)相機(jī)獲得的煤巖圖像信息能更準(zhǔn)確的表達(dá)煤巖狀況，兩個(gè)相機(jī)的布置方式以及不同的拍攝范圍能方便拍攝目標(biāo)煤巖的同時(shí)可以及時(shí)跟蹤目標(biāo)區(qū)域以外的煤巖狀態(tài)以便及時(shí)調(diào)整第二相機(jī)(2)和采煤機(jī)滾筒高度。
[0027]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)例，并非對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依照本發(fā)明的實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明的技術(shù)方案范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于采集煤巖圖像的裝置，包括手推車(1)，其特征在于，手推車(1)安裝有第一三角形面板(7)、第二三角形面板(8)、第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)、第五支架(13)、第六支架(14)、第一固定桿(15)、第二固定桿(16);第一三角形面板(X)安裝有第一相機(jī)(3)、第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6);第二三角形面板(8)安裝有第二相機(jī)(2);第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)、第四支架(12)均安裝有滑輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集煤巖圖像的裝置，其特征在于，第一三角形面板(7)的一條直角邊為手推車(1)的第一固定桿(15)且長度為I米，另一條直角邊與第三支架(11)在一條直線上且長度為2米；斜邊中點(diǎn)安裝有第一相機(jī)(3);第一三角形面板(7)的三個(gè)頂點(diǎn)位置分別安裝有第一光源(4)、第二光源(5)和第三光源(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集煤巖圖像的裝置，其特征在于，第二三角形面板(8)的一條直角邊為手推車(1)的第二固定桿(16)且長度為I米；另一條直角邊與第一支架(9)在一條直線上且長度為2米頂點(diǎn)位置安裝有第二相機(jī)(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集煤巖圖像的裝置，其特征在于，第五支架(13)和第六支架(14)的長度可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為I米到2米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于采集煤巖圖像的裝置，其特征在于，第一支架(9)、第二支架(10)、第三支架(11)和第四支架(12)與地面垂直且長度都可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為I米到2米。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于采集煤巖圖像的裝置，其特征在于，第二光源(5)和第三光源(6)均為白光LED陣列；第一光源(4)為紅外光源；第一光源(4)的入射光與反射光所組成的平面、第二光源(5)的入射光與反射光組成的平面和第三光源(6)的入射光與反射光所組成的平面都要相交且三組入射光均要集中在同一區(qū)域；第一光源(4)、第二光源(5)、第三光源(6)和第一相機(jī)(3)都可360°旋轉(zhuǎn)且加裝防爆裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于采集煤巖圖像的裝置，其特征在于，第二相機(jī)(2)為紅外相機(jī)可360°旋轉(zhuǎn)且加裝防爆裝置，第二相機(jī)(2)所能拍攝范圍要大于第一相機(jī)(3)所能拍攝范圍2倍以上。
【文檔編號(hào)】G06K9/58GK203535655SQ201320687120
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】孫繼平, 佘杰 申請(qǐng)人:中國礦業(yè)大學(xué)(北京)