用于跟蹤和管理制造工藝中的材料的射頻識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】工藝管理系統(tǒng)使用例如基于相控陣天線的RFID檢測系統(tǒng)的形式的射頻識別（RFID)檢測系統(tǒng)以跟蹤和管理制造工藝或工廠中的材料存儲和流動。工藝管理系統(tǒng)結(jié)合實(shí)施制造工藝的制造階段或步驟的各種機(jī)器進(jìn)行操作，以確保正確的材料和加工工序用于工藝的各種生產(chǎn)機(jī)器處或上以生產(chǎn)作業(yè)編號或作業(yè)定單所定義的特定產(chǎn)品。工藝管理系統(tǒng)因此能夠通過在生產(chǎn)設(shè)施中減少或消除浪費(fèi)、制造錯(cuò)誤和運(yùn)送錯(cuò)誤來提高工廠的效率并且提高工廠生產(chǎn)的質(zhì)量。
【專利說明】用于跟蹤和管理制造工藝中的材料的射頻識別系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請
[0002] 本申請根據(jù)35U. S. a § 119(e)要求2012年3月6日提交的題為"Automation Project"的美國臨時(shí)專利申請序列號61/607, 406和2012年10月1日提交的題為"A Radio Frequency Identification System for Tracking and Managing Material Flow in a Manufacturing Process"的美國臨時(shí)專利申請序列號61/708, 518的權(quán)益，它們的完整公開 內(nèi)容在此通過引用明確地并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本公開一般涉及使用射頻識別（RFID)技術(shù)以有利地跟蹤、管理和控制材料（例如 庫存物品）在制造工藝或庫存存儲設(shè)施內(nèi)的流動和或方位，使跟蹤和檢索庫存物品更自動 和有效。

【背景技術(shù)】
[0004] 目前許多制造工藝高度自動化。然而，在一些行業(yè)中，制造工藝仍然需要手動操作 和/或人為干預(yù)。具有手動密集制造工藝的實(shí)例行業(yè)是瓦楞包裝行業(yè)，其通常生產(chǎn)瓦楞紙 箱、購買點(diǎn)展示和其它類型的紙基保護(hù)和配送包裝。
[0005] 在典型的瓦楞工廠，制造工藝通常會分為四個(gè)階段。在第一階段中，紙材料卷（所 謂卷材）被接收和存儲在卷材庫存區(qū)。在第二階段中，將紙卷轉(zhuǎn)移到瓦楞機(jī)或瓦楞機(jī)器的 濕端區(qū)，其中通過將多層紙以某種方式（例如膠粘一層瓦楞紙與一層或兩層平滑紙）膠粘 在一起來將所述卷轉(zhuǎn)換成連續(xù)瓦楞紙板。在瓦楞機(jī)器的端部，所述瓦楞紙板或者紙被切成 紙片，其在放置在在制品（WIP)區(qū)之前堆疊以等待進(jìn)一步加工。在第三階段中，將瓦楞紙片 堆從WIP區(qū)遞送到精加工區(qū)，其中通常稱為折疊器和涂膠器的機(jī)器通過例如沖切、印刷、裝 訂、折疊和膠粘等操作將紙片轉(zhuǎn)換成紙箱和其它包裝或者展示產(chǎn)品。在該階段期間，紙箱或 其它包裝和展示產(chǎn)品可以使用例如印刷板進(jìn)行印刷或可被涂敷以在產(chǎn)品上提供圖形。在第 四階段中，脫離精加工區(qū)的成品被捆扎并被碼垛堆積以使這些成品準(zhǔn)備好存儲在倉庫中或 分派和遞送給消費(fèi)者。
[0006] 在制造工藝的每個(gè)階段中，通常進(jìn)行各種手動操作。這些手動操作是勞動密集型 的且一般容易出現(xiàn)人為錯(cuò)誤，因而在瓦楞工廠中產(chǎn)生許多問題和低效率。此類問題出現(xiàn)在 庫存管理中，其中每個(gè)接收的卷必須手動進(jìn)行貼標(biāo)簽以登記在卷材庫存中。卷在卷材區(qū)中 的位置需要進(jìn)行記錄，使得能跟蹤卷在何處。然而，如果工人忘記記錄卷的位置或在記錄卷 的位置時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，則卷可能會丟失在庫存中。不良的庫存管理也可使工人將錯(cuò)誤的卷從 卷材區(qū)轉(zhuǎn)移到瓦楞機(jī)器的濕端區(qū)。如果沒有認(rèn)識到錯(cuò)誤，則錯(cuò)誤的卷將用于制造工藝，從而 導(dǎo)致生產(chǎn)出錯(cuò)誤類型的瓦楞材料或紙、增加的成本和不良的質(zhì)量。如果認(rèn)識到錯(cuò)誤，則工人 必須返回并花費(fèi)額外的精力來手動搜索正確的卷。此外，如果不能找到正確的卷，則工人可 能被迫通過選擇不同的卷來作出管理決定。因此，昂貴的未經(jīng)授權(quán)的升級可能出現(xiàn)，其中使 用更昂貴的卷以做出特定制造作業(yè)需要或要求的最終產(chǎn)品。
[0007] 此外，在許多情況下，難以跟蹤和管理部分卷，這部分卷是已被用于一個(gè)或多個(gè)作 業(yè)但其上仍然包含紙材料的卷。特別地，當(dāng)卷從未被使用時(shí)或當(dāng)卷首次被添加到庫存時(shí)，操 作員通常了解卷材區(qū)內(nèi)特定卷上紙的大概量。然而，在使用后，其中來自特定卷的一些紙被 移除，該卷被從瓦楞機(jī)器移除并返回到庫存。在這些情況下，有必要記錄在特定制造作業(yè)期 間從該卷使用的紙的量，這通常是手動工藝。如果該記錄保持未被執(zhí)行或不準(zhǔn)確或不一致 地執(zhí)行，則操作員通常不知道有多少紙?jiān)诰砩匣虿恍湃斡卸嗌偌堅(jiān)诰砩系挠涗洝Ｔ谶@些情 況下，操作員通常選擇使用新的（先前未使用的卷）用于作業(yè)而不是部分卷（在其上可能 具有或可能不具有足夠的紙用于作業(yè)），以確保該作業(yè)能被完成而沒有用完卷上的紙。該工 序?qū)е聨齑嬷写嬖谠S多部分卷，它們占據(jù)工廠的空間并且增加制造成本，因?yàn)檫@些卷從未 被使用或沒有正確地匹配作業(yè)的尺寸，從而產(chǎn)生浪費(fèi)的材料。
[0008] 其它問題能在工藝的工藝流程管理中找到，其中工序需要工人手動跟蹤或貼標(biāo)簽 于中間產(chǎn)品和成品，使得產(chǎn)品能被定位并且遞送到下一加工階段。例如，必須在WIP區(qū)中用 正確的作業(yè)定單編號手動對中間產(chǎn)品（如瓦楞紙片堆）貼標(biāo)簽，以確保正確遞送到精加工 區(qū)中的正確工作站。同樣地，必須用正確的捆扎序列號手動對脫離精加工區(qū)的成品貼標(biāo)簽， 使得工人能在捆扎機(jī)中采用正確的捆扎序列。然而，貼錯(cuò)標(biāo)簽或貼標(biāo)簽于中間產(chǎn)品的失敗 可能在制造工藝中導(dǎo)致相當(dāng)大的停機(jī)時(shí)間或延遲。此外，如果產(chǎn)品丟失或錯(cuò)誤的產(chǎn)品被制 造出，例如通過將錯(cuò)誤的中間產(chǎn)品遞送到精加工區(qū)中的工作站或通過使中間產(chǎn)品或成品使 用不正確的捆扎工序進(jìn)行捆扎（因?yàn)殄e(cuò)誤的產(chǎn)品號或捆扎序列號被用于激活捆扎序列）， 則手動貼標(biāo)簽時(shí)的錯(cuò)誤可能導(dǎo)致昂貴的結(jié)果。
[0009] 另外，問題存在于運(yùn)送管理中，其中必須在裝載倉中手動以文檔證明捆扎的成品， 使得駕駛員能找到并運(yùn)送正確產(chǎn)品到客戶。由于時(shí)間限制，很少實(shí)施這種類型的手動文檔。 因此，常常，所需產(chǎn)品不在正確的位置，因此駕駛員或裝貨人不得不在裝載倉中花費(fèi)大量的 精力尋找產(chǎn)品。一旦駕駛員找到正確的產(chǎn)品并完成裝載卡車，駕駛員就必須解釋針對客戶 運(yùn)送定單的量之上/之下的任何量。手動文檔工藝中的錯(cuò)誤和遺漏會導(dǎo)致無數(shù)運(yùn)送相關(guān)的 問題，例如裝載錯(cuò)誤的產(chǎn)品到卡車上、記錄錯(cuò)誤的產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)送、沒有記錄運(yùn)送的產(chǎn)品、少/ 多運(yùn)送產(chǎn)品等等。這些問題通過使客戶感覺不滿意和不信任以及增加了成本來影響整個(gè)企 業(yè)。
[0010] 許多瓦楞工廠已經(jīng)采取使用條形碼技術(shù)來解決上述問題中的一些。條形碼是與附 有條形碼的對象有關(guān)的數(shù)據(jù)的光學(xué)機(jī)器-可讀表示。雖然使用條形碼提供了高于手動貼標(biāo) 簽的精確度的改進(jìn)，但是仍然需要手動操作，因?yàn)槿斯げ僮鲉T必須將條形碼讀取器放置直 接視線對著印刷條形碼以便登記讀數(shù)。因此，在使用條形碼的瓦楞工廠中仍然存在許多問 題。例如，問題存在于庫存管理中，其中通過手動或自動地放置并掃描卷上的條形碼和放置 卷所在的庫存過道的側(cè)面或天花板上的條形碼來將每個(gè)接收到的卷登記在卷材庫存中。然 而，如果工人在存儲卷時(shí)忘記掃描兩個(gè)條形碼，或當(dāng)條形碼讀取器故障時(shí)，則卷會被丟失在 庫存中。因此，盡管使用條形碼系統(tǒng)，卷在卷材中的位置通常仍然需要手動進(jìn)行記錄。此外， 如果所需卷不能位于卷材中，則必須進(jìn)行手動搜索和掃描以確定卷在何處。問題也存在于 使用條形碼的工藝流程管理工序中。特別地，目前，工人在將卷或成品移動到下一加工或遞 送階段之前必須手動掃描產(chǎn)品或卷上的條形碼，在下一加工或遞送階段中另一手動掃描發(fā) 生以驗(yàn)證該移動。時(shí)間限制和條形碼讀取器故障通常迫使工人放棄此類掃描，這可能在制 造工藝中導(dǎo)致昂貴的錯(cuò)誤。此外，在室外存儲作為選擇的位置中，條形碼讀取器常常故障， 因?yàn)樽x取器不能在日光或明亮區(qū)中讀取。當(dāng)掃描設(shè)備故障時(shí)，工人必須手動輸入信息和數(shù) 據(jù)，這提示隨著貼標(biāo)簽會發(fā)生的相同類型的人為錯(cuò)誤。還有其它問題存在于運(yùn)送管理中，其 中駕駛員必須執(zhí)行多次掃描以確保正確的產(chǎn)品將去往正確的車輛以進(jìn)行運(yùn)送。然而，由于 時(shí)間限制和其它因素，駕駛員很少執(zhí)行所有必要的掃描，這導(dǎo)致錯(cuò)誤的產(chǎn)品被運(yùn)送且因而 導(dǎo)致客戶的不滿意和浪費(fèi)。
[0011] 印刷條形碼也具有其它缺點(diǎn)。條形碼會容易受到損壞（例如，室外存儲區(qū)），并且 如果條形碼被撕裂、弄臟或撕開，則無法進(jìn)行正確的掃描。另外，如果條形碼未被正確地定 向到讀取器，則讀取條形碼可能是費(fèi)時(shí)的。因此，使用條形碼系統(tǒng)，仍然需要大量的手動數(shù) 據(jù)收集活動，這使得制造工藝手動密集并且依賴于人為干預(yù)。
[0012] 為提供對條形碼的改進(jìn)，在一些制造廠的一些部分中引入了射頻識別（RFID)技 術(shù)的使用。常規(guī)的RFID系統(tǒng)使用靜止或手持RFID讀取器來識別附著到對象的RFID標(biāo)簽。 不同于物理位置必須靠近并且非常接近或直接鄰近條形碼讀取器以便讀取的條形碼，RFID 技術(shù)通常不需要標(biāo)簽直接鄰近讀取器。然而，RFID技術(shù)仍然需要讀取器和標(biāo)簽之間的某種 視線通信以便登記讀數(shù)。另外，不同于提供只讀能力的條形碼，每個(gè)RFID標(biāo)簽可是可讀和 可寫的，這意味著可以改變標(biāo)簽中的信息。目前，在瓦楞工廠中使用RFID標(biāo)簽被限于庫存 管理，其中每個(gè)紙卷例如可以具有手動地插入卷芯的相關(guān)聯(lián)RFID標(biāo)簽，其在卷從靜止讀取 器附近經(jīng)過時(shí)允許卷被登記在卷材庫存中。該遠(yuǎn)程讀取RFID標(biāo)簽消除了手動操作，例如手 動貼標(biāo)簽于卷或掃描卷，但是例如移除芯塞以手動插入RFID標(biāo)簽等的手動操作仍然存在。
[0013] 雖然與不登記或不正確地登記卷于庫存中相關(guān)聯(lián)的問題可用RFID標(biāo)簽減少，但 是因?yàn)榫碓诰聿闹械奈恢萌孕枰謩佑涗洠跃砣匀豢赡軄G失在庫存中。此外，錯(cuò)位的卷 可能導(dǎo)致繁瑣的手動搜索，因?yàn)殪o止RFID讀取器不能用于定位隨意放置的卷。
[0014] 更特定地，目前在瓦楞工廠中使用RFID的主要問題之一在于靜止RFID讀取器必 須放置在工廠內(nèi)的特定點(diǎn)或位置且因此僅提供標(biāo)簽的節(jié)點(diǎn)讀取。例如，RFID讀取器通常放 置在門口處以限定入口或放置在制造區(qū)處或制造區(qū)附近以限定讀取節(jié)點(diǎn)。帶標(biāo)簽的產(chǎn)品只 能在工廠內(nèi)的這些節(jié)點(diǎn)處讀取，這導(dǎo)致許多問題。如果從一個(gè)制造區(qū)拾取帶標(biāo)簽的產(chǎn)品并 將其轉(zhuǎn)移到第二制造區(qū)而不通過讀取節(jié)點(diǎn)，則仍然丟失或不準(zhǔn)確地跟蹤帶標(biāo)簽的產(chǎn)品的位 置。此外，即使當(dāng)正確地完成轉(zhuǎn)移時(shí)，也認(rèn)識不到轉(zhuǎn)移直到帶標(biāo)簽的產(chǎn)品到達(dá)RFID讀取器， 其限定入口或第二制造區(qū)附近的讀取節(jié)點(diǎn)。此外，僅知道產(chǎn)品在讀取節(jié)點(diǎn)處或讀取節(jié)點(diǎn)附 近。因此，使用典型的RFID技術(shù)不一致地和非常不準(zhǔn)確地跟蹤帶標(biāo)簽的產(chǎn)品在工廠內(nèi)的移 動。靜止讀取器也存在問題，即讀取器發(fā)出的信號往往由對象如叉車或其它對象"反射"，并 且產(chǎn)生虛假讀取。
[0015] 因?yàn)镽FID技術(shù)（如目前在瓦楞工廠中使用的）需要使用只能檢測標(biāo)簽經(jīng)過特定 點(diǎn)的通路的多個(gè)固定或靜止的RFID讀取器，所以工廠已使用手持RFID讀取器以協(xié)助跟蹤 產(chǎn)品或原材料（如卷材）在何處。然而，使用手持讀取器仍然需要人工操作員攜帶讀取器 至帶標(biāo)簽的對象被定位所在的點(diǎn)以便讀取產(chǎn)品上的標(biāo)簽，在這種情況下，手動操作的量類 似于條形碼系統(tǒng)的量。
[0016] 已經(jīng)在紙漿和造紙工業(yè)中做出了一些努力以解決跟蹤材料卷在庫存中的位置而 不使用手持讀取器的問題。如美國公布號2004/0102870中所公開的，RFID讀取器放置在 使讀取器圍繞倉庫移動的叉車上以協(xié)助定位特定帶標(biāo)簽的紙卷。然而，該方法只在叉車非 常接近附有標(biāo)簽的卷時(shí)工作，且因此叉車駕駛員仍然必須知道卷在倉庫中的近似位置以開 始搜索特定卷。此外，標(biāo)簽是定向的且RFID讀取器需要某種視線對著標(biāo)簽。因此，如果標(biāo) 簽在卷的一側(cè)上而叉車在另一側(cè)上，則標(biāo)簽無法由讀取器讀取。
[0017] 此外，除了庫存管理，RFID使用還未被并入瓦楞工廠中的其它加工功能，例如工藝 流程管理或運(yùn)送管理。已經(jīng)做出了一些努力來使用RFID管理整個(gè)工藝的流程，但是這些努 力僅用于生產(chǎn)量管理而不提高工廠內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量或制造效率。例如，美國專利號7, 970, 484 公開了一種方法，該方法使用含有產(chǎn)品、流過制造線的紙箱上的RFID標(biāo)簽來產(chǎn)生停止和通 行信號以控制生產(chǎn)工藝的生產(chǎn)量。然而，該方法僅用于控制工藝的生產(chǎn)量，而實(shí)際上沒有控 制加工材料的流動，例如通過確定工藝中什么位置需要什么材料或材料應(yīng)發(fā)送在何處以保 證制造出正確的或期望的最終產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018] 一種制造工藝和庫存管理或跟蹤系統(tǒng)使用射頻識別（RFID)檢測系統(tǒng)，其可以是 例如基于相控陣天線的RFID檢測系統(tǒng)，以跟蹤和管理制造工藝或工廠中的材料存儲和材 料流動。管理或跟蹤系統(tǒng)操作以跟蹤并提供各種庫存在工廠的庫存區(qū)域內(nèi)的位置，并且可 以結(jié)合實(shí)施制造工藝的制造階段或步驟的各種機(jī)器進(jìn)行操作，以確保正確的材料（例如， 庫存、機(jī)器零件等）和加工工序用于工藝的各種生產(chǎn)機(jī)器處或機(jī)器上以生產(chǎn)作業(yè)編號或作 業(yè)定單所定義的特定產(chǎn)品。工藝管理系統(tǒng)因此能夠通過在生產(chǎn)設(shè)施中減少或消除浪費(fèi)、制 造錯(cuò)誤和運(yùn)送錯(cuò)誤來提商工廠的效率并且提商工廠生廣的質(zhì)量。
[0019] 一般而言，管理系統(tǒng)采用檢測和跟蹤系統(tǒng)，所述系統(tǒng)使用附著到工廠中的各種不 同材料（例如，原材料、中間產(chǎn)品或成品）的RFID標(biāo)簽，以檢測和跟蹤這些材料在任何時(shí)間 的位置和或在工廠中的任何位置，包括在工廠的庫存區(qū)域（包括備用零件庫存）和工廠的 制造區(qū)域中。在一種情況下，RFID檢測和跟蹤系統(tǒng)使用布置在工廠內(nèi)的相控陣天線以周期 性地掃描工廠中的一個(gè)或多個(gè)區(qū)，從而檢測三維（3D)視圖下所有RFID標(biāo)簽在該區(qū)中的位 置或方位。在另一種情況下，RFID檢測和跟蹤系統(tǒng)可以使用多個(gè)間隔開的天線以使用三角 測量技術(shù)掃描區(qū)域來檢測RFID標(biāo)簽在區(qū)域內(nèi)的位置。工藝管理系統(tǒng)可以使用RFID標(biāo)簽的 當(dāng)前位置以通過使各種工廠材料上的RFID標(biāo)簽與定義要生產(chǎn)的產(chǎn)品的作業(yè)編號相關(guān)聯(lián)來 確定生產(chǎn)運(yùn)行所需要的材料位于工廠中的何處。作業(yè)編號也可與工廠中所采取的生產(chǎn)與作 業(yè)編號相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品所需要的制造步驟相關(guān)聯(lián)或定義所述制造步驟。然后，通過跟蹤生產(chǎn) 運(yùn)行期間作業(yè)編號的生產(chǎn)運(yùn)行中要使用的各種材料的RFID標(biāo)簽以保證正確的材料用于生 產(chǎn)運(yùn)行并保證正確的加工步驟或工序用于生產(chǎn)運(yùn)行的各個(gè)階段中的每個(gè)處，工藝管理系統(tǒng) 可以實(shí)施或管理用于作業(yè)編號的特定生產(chǎn)運(yùn)行。如果需要的話，工藝管理系統(tǒng)可以與工廠 或制造工藝內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)控制器接口以防止或停止生產(chǎn)機(jī)器的操作，除非正確材料處于 生產(chǎn)機(jī)器的正確輸入處。替代地或另外地，例如通過基于與提供給機(jī)器的產(chǎn)品或材料相關(guān) 聯(lián)的RFID標(biāo)簽將正確生產(chǎn)編程加載到機(jī)器中，工藝管理系統(tǒng)可以保證正確生產(chǎn)編程或工 序用于生產(chǎn)運(yùn)行的每個(gè)階段。作為此工藝的一部分，RFID標(biāo)簽可以被涂敷到制造運(yùn)行期間 產(chǎn)生的中間產(chǎn)品以使工藝管理系統(tǒng)能夠跟蹤這些中間產(chǎn)品，從而保證當(dāng)實(shí)施作業(yè)編號的多 階段生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，正確的中間產(chǎn)品在正確的時(shí)間被提供給正確的加工機(jī)器。另外，在一些情 況下，針對識別某種類型的中間產(chǎn)品的RFID標(biāo)簽存儲的記錄可以改變或更改以在產(chǎn)生的 產(chǎn)品流過生產(chǎn)設(shè)施從制造的一個(gè)階段或步驟到制造的另一階段或步驟時(shí)，反映中間產(chǎn)品中 的變化產(chǎn)生的產(chǎn)品。以此方式，工藝管理系統(tǒng)可以保證特定作業(yè)的生產(chǎn)運(yùn)行使用了正確的 原材料并且生產(chǎn)設(shè)備被配置或設(shè)置來實(shí)施作業(yè)編號的正確的制造和包裝步驟，這接著有助 于保證為作業(yè)編號制造正確的產(chǎn)品。
[0020] 此外，管理系統(tǒng)可以使用RFID跟蹤系統(tǒng)來執(zhí)行庫存管理和控制以及執(zhí)行運(yùn)送管 理和控制。特別地，工藝管理系統(tǒng)可以檢測、跟蹤或掃描庫存區(qū)中的所有庫存以確定什么庫 存存在（基于掃描期間檢測到的RFID標(biāo)簽），并提供每個(gè)庫存件的位置的3D視圖。該特征 使工藝管理系統(tǒng)能夠引導(dǎo)工廠人員到庫存區(qū)中的正確位置以獲取或獲得生產(chǎn)運(yùn)行中要使 用的正確材料。另外，工藝管理系統(tǒng)可以更新與材料（例如紙卷）的RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的記 錄，以指示或跟蹤例如卷上留下的材料量或材料中的其它變化。以類似方式，工藝管理系統(tǒng) 可以使用RFID跟蹤系統(tǒng)以檢測和跟蹤裝載倉中的成品并且可以使用該信息來保證正確的 成品被裝載到正確的卡車上以運(yùn)送給客戶。這個(gè)特征減少運(yùn)送錯(cuò)誤并且能進(jìn)一步用于自動 地產(chǎn)生精確地定義什么成品正被運(yùn)送給客戶的貨運(yùn)提單。
[0021] 在一個(gè)實(shí)施方案中，一種用于跟蹤例如制造工廠的庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)物理物品的放 置的庫存跟蹤系統(tǒng)包括射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個(gè)射頻天線，其以間隔開的方式 布置在庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)；以及檢測控制器，其耦合到多個(gè)射頻天線、控制射頻天線中每個(gè)的 操作以掃描庫存跟蹤區(qū)域的一部分以及檢測庫存跟蹤區(qū)域中布置的多個(gè)射頻標(biāo)簽中的每 個(gè)。這里，檢測控制器生成在庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)所檢測到的射頻標(biāo)簽和所檢測到的射頻標(biāo)簽 的物理位置的指示。此外，庫存跟蹤系統(tǒng)包括跟蹤系統(tǒng)，其耦合到射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)以接收 在庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)所檢測到的射頻標(biāo)簽和所檢測到的射頻標(biāo)簽的所檢測到的物理位置的 指示。跟蹤系統(tǒng)包括存儲器，其用于存儲多個(gè)庫存物品中的每個(gè)的庫存物品信息，多個(gè)庫存 物品中的每個(gè)的庫存物品信息包括庫存物品射頻標(biāo)簽識別符、定義庫存物品的身份的庫存 物品識別信息以及庫存物品在庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前物理位置的指示。庫存跟蹤系統(tǒng)也包 括訪問系統(tǒng)，其訪問存儲器并且將庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的庫存物品信息的至少一個(gè)子 集提供給用戶用于確定庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)在庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前物理位置。基于 如由檢測控制器產(chǎn)生的至少一個(gè)特定庫存物品的所檢測到的射頻標(biāo)簽的物理位置的指示， 跟蹤系統(tǒng)更新如針對至少一個(gè)特定庫存物品存儲在存儲器中的至少一個(gè)特定庫存物品在 庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前物理位置的指示。
[0022] 如果需要的話，庫存物品信息子集可包括庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)在庫存跟蹤區(qū) 域內(nèi)的當(dāng)前物理位置的指示和/或可包括庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的庫存物品識別信息。 跟蹤系統(tǒng)可以為多個(gè)庫存物品中的每個(gè)存儲庫存物品識別信息，所述庫存物品識別信息包 括庫存物品的兩個(gè)或多個(gè)定義特性，并且?guī)齑嫖锲分械闹辽僖粋€(gè)的庫存物品識別信息可包 括與庫存物品相關(guān)聯(lián)的材料類型、庫存物品的來源或與庫存物品相關(guān)聯(lián)的材料量。
[0023] 如果需要的話，訪問系統(tǒng)可包括用戶顯示系統(tǒng)，用戶顯示系統(tǒng)基于庫存物品中的 一個(gè)或多個(gè)的當(dāng)前物理位置的指示以圖形方式顯示庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的當(dāng)前物理 位置，并且用戶顯示系統(tǒng)以圖形方式顯示與庫存區(qū)域的至少一部分的指示并置的庫存物品 中的一個(gè)或多個(gè)的當(dāng)前物理位置。用戶顯示系統(tǒng)可通過顯示庫存物品中的一個(gè)所定位的地 理坐標(biāo)的指示或庫存物品在庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的二維地理位置的指示來顯示庫存物品中的 一個(gè)的當(dāng)前物理位置。此外，用戶顯示系統(tǒng)可通過顯示物品中的一個(gè)或多個(gè)在庫存跟蹤區(qū) 域內(nèi)的三維地理位置的指示來以圖形方式顯示庫存物品的當(dāng)前物理位置。
[0024] 此外，訪問系統(tǒng)可包括聽覺系統(tǒng)，所述聽覺系統(tǒng)基于庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的 當(dāng)前物理位置生成聽覺信號，可包括視覺系統(tǒng)，所述視覺系統(tǒng)基于庫存物品中的一個(gè)或多 個(gè)的當(dāng)前物理位置生成點(diǎn)亮信號，和/或可包括觸覺系統(tǒng)，所述觸覺系統(tǒng)基于庫存物品中 的一個(gè)或多個(gè)的當(dāng)前物理位置生成觸覺（例如，振動）信號。
[0025] 檢測控制器可包括波束操縱控制系統(tǒng)（例如電子波束操縱或機(jī)械波束操縱控制 系統(tǒng)），其使用波束來控制射頻天線中的每個(gè)的操作以掃描庫存跟蹤區(qū)域的部分，從而檢測 庫存跟蹤區(qū)域的掃描部分中布置的多個(gè)射頻標(biāo)簽中的每個(gè)。
[0026] 庫存跟蹤系統(tǒng)還可包括庫存控制系統(tǒng),其從訪問系統(tǒng)接收庫存物品中的至少一個(gè) 的當(dāng)前物理位置并確定多個(gè)庫存物品中的一個(gè)是否在期望的位置中。這里，庫存控制系統(tǒng) 可比較庫存物品中的至少一個(gè)的當(dāng)前物理位置與由與例如使用庫存物品中的至少一個(gè)的 制造作業(yè)相關(guān)聯(lián)的作業(yè)識別符或作業(yè)編號定義的庫存物品中的至少一個(gè)的期望位置。當(dāng)與 作業(yè)識別符相關(guān)聯(lián)的庫存物品中的至少一個(gè)的位置不在運(yùn)行作業(yè)時(shí)作業(yè)識別符所定義的 作業(yè)的庫存物品的期望位置處時(shí)，庫存控制系統(tǒng)可產(chǎn)生警告或警報(bào)信號。在一些情況下，期 望位置可與所述作業(yè)期間制造工藝的執(zhí)行期間庫存物品中的一個(gè)在制造工藝內(nèi)的位置相 關(guān)聯(lián)。庫存控制系統(tǒng)還可基于作業(yè)識別符檢測庫存物品中的至少一個(gè)的移動并且可比較庫 存物品的移動與作業(yè)識別符所指定的庫存物品的期望移動。如果需要的話，庫存控制系統(tǒng) 可基于庫存物品中的至少一個(gè)的所檢測到的當(dāng)前物理位置使制造工藝的一部分能夠發(fā)生。
[0027] 在另一個(gè)實(shí)施方案中，一種跟蹤庫存區(qū)域內(nèi)的庫存的方法包括用一個(gè)或多個(gè)射頻 天線周期性地掃描庫存區(qū)域以檢測庫存區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)簽，射頻標(biāo)簽中的每個(gè) 與庫存物品（或在一些情況下，處理庫存物品的雇員）相關(guān)聯(lián)，以及基于一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo) 簽在掃描內(nèi)的檢測確定一個(gè)或多個(gè)檢測到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)在庫存區(qū)域內(nèi)的位置，其中 一個(gè)或多個(gè)檢測到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)的位置被解析到比可操縱天線的覆蓋區(qū)小的區(qū)域。 跟蹤方法也包括在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中為所檢測到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)存儲庫存物品信 息，其中射頻標(biāo)簽的庫存物品信息包括庫存物品射頻標(biāo)簽識別符、定義庫存物品的身份的 庫存物品識別信息以及庫存物品的當(dāng)前物理位置信息。跟蹤方法基于一個(gè)或多個(gè)掃描期間 確定的至少一個(gè)庫存物品的所檢測到的射頻標(biāo)簽的所確定位置，更新至少一個(gè)庫存物品在 庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中存儲的當(dāng)前物理位置信息。此外，跟蹤方法包括訪 問所存儲的庫存物品信息以確定庫存物品集合中的一個(gè)或多個(gè)在庫存區(qū)域內(nèi)的物理位置。
[0028] 跟蹤方法還可包括將庫存物品的兩個(gè)或多個(gè)特性（例如與庫存物品相關(guān)聯(lián)的材 料量以及材料或庫存物品的類型）存儲作為庫存物品識別信息的部分。跟蹤方法也可以包 括例如通過以圖形方式在用戶顯示裝置上顯示與庫存區(qū)域的至少一部分的指示并置的庫 存物品中的一個(gè)或多個(gè)的當(dāng)前物理位置的指示來在顯示裝置上顯示庫存物品中的一個(gè)或 多個(gè)在庫存區(qū)域內(nèi)的物理位置，或通過在用戶顯示裝置上顯示庫存物品識別信息的至少一 部分連同庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的當(dāng)前物理位置的指示來顯示庫存物品中的一個(gè)或多 個(gè)的物理位置。
[0029] 跟蹤方法還可以包括基于庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的當(dāng)前物理位置生成聽覺信 號、基于庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的當(dāng)前物理位置生成視覺警報(bào)信號和/或生成其它類型 的用戶接口信號。跟蹤方法可包括通過針對一個(gè)或多個(gè)可操縱射頻天線中的每個(gè)使用波束 操縱掃描技術(shù)來周期性地掃描庫存區(qū)域來用一個(gè)或多個(gè)可操縱射頻天線掃描庫存區(qū)域。
[0030] 所述方法還可以包括使用存儲在存儲器中的庫存物品中的一個(gè)的物理位置以確 定庫存物品中的一個(gè)是否在作業(yè)識別符定義的期望位置中，并且可以包括當(dāng)庫存物品中與 作業(yè)識別符相關(guān)聯(lián)的一個(gè)的當(dāng)前物理位置不處于針對作業(yè)識別符的庫存物品的期望位置 時(shí)，產(chǎn)生警告信號。跟蹤方法可以包括使用存儲在存儲器中的庫存物品中的一個(gè)的物理位 置以檢測庫存物品中的一個(gè)在庫存區(qū)域內(nèi)的移動并且基于作業(yè)識別符確定庫存物品中的 一個(gè)的所檢測到的移動是否是期望的移動。跟蹤方法也可以包括基于庫存物品中的一個(gè)的 物理位置啟動或禁止制造工藝中的一部分的操作。
[0031] 在另一個(gè)實(shí)施方案中，一種跟蹤庫存區(qū)域內(nèi)的庫存的方法包括用一個(gè)或多個(gè)射頻 天線周期性地掃描庫存區(qū)域以檢測庫存區(qū)域中的多個(gè)射頻標(biāo)簽中的每個(gè)，射頻標(biāo)簽中的每 個(gè)與不同的庫存物品相關(guān)聯(lián)，以及基于一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)簽在掃描內(nèi)的檢測確定一個(gè)或多 個(gè)檢測到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)在庫存區(qū)域內(nèi)的位置。區(qū)域可以使用可操縱天線（例如電子 可操縱天線）用射頻天線進(jìn)行掃描，或可以例如使用三角測量技術(shù)用多個(gè)天線進(jìn)行掃描。 這里，一個(gè)或多個(gè)檢測到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)的位置被解析到比天線的覆蓋區(qū)小的區(qū)域。 跟蹤方法也包括在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中為不同的庫存物品中的每個(gè)存儲庫存物品信息，特 定庫存物品的庫存物品信息包括射頻標(biāo)簽識別符、定義庫存物品的身份的庫存物品識別信 息以及庫存物品的當(dāng)前物理位置信息，以及基于一個(gè)或多個(gè)掃描期間確定的庫存物品的所 檢測到的射頻標(biāo)簽的所確定位置，更新庫存物品中的每個(gè)在庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的計(jì)算機(jī)可讀 存儲器中存儲的當(dāng)前物理位置信息。跟蹤方法也包括使能夠訪問庫存物品中的每個(gè)的所存 儲的庫存物品信息以確定庫存物品在庫存區(qū)域內(nèi)的物理位置。跟蹤方法可包括通過以圖形 方式在用戶顯示裝置上顯示在庫存區(qū)域的至少一部分的指示上并置的多數(shù)庫存物品的當(dāng) 前物理位置的指示和/或通過在用戶顯示裝置上顯示多數(shù)庫存物品中的一個(gè)的庫存物品 識別信息的至少一部分連同多數(shù)庫存物品中的一個(gè)的當(dāng)前物理位置的指示來在顯示裝置 上顯示多數(shù)庫存物品在庫存區(qū)域內(nèi)的物理位置。
[0032] 在又一個(gè)實(shí)施方案中，一種控制制造工藝的方法包括在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中為制 造物品集合中的每個(gè)存儲制造物品信息，特定制造物品的制造物品信息包括射頻標(biāo)簽識別 符和定義制造物品的身份的制造物品識別信息以及存儲定義與制造作業(yè)相關(guān)聯(lián)的制造信 息的制造工藝信息。制造控制方法也包括用一個(gè)或多個(gè)射頻天線掃描制造工藝發(fā)生所在的 制造區(qū)域以檢測制造區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)簽，射頻標(biāo)簽中的每個(gè)與不同的制造物品 相關(guān)聯(lián)，以及基于制造工藝的掃描期間檢測到的射頻標(biāo)簽的身份，確定制造物品中的一個(gè) 是否處于制造作業(yè)的制造工藝信息所要求的制造工藝中的位置。當(dāng)制造工藝針對制造作業(yè) 要運(yùn)行時(shí)，如果制造物品中的一個(gè)不處于制造作業(yè)的制造工藝信息所要求的制造工藝中的 位置，則制造控制方法影響制造工藝的操作。
[0033] 制造控制方法可通過當(dāng)制造物品中的一個(gè)不處于制造作業(yè)的制造工藝信息所要 求的制造工藝中的位置時(shí)禁止制造工藝的操作來影響制造工藝的操作，并且可以通過發(fā)送 中斷信號到控制器來禁止制造工藝的操作，所述控制器控制設(shè)備在制造工藝內(nèi)的操作以防 止控制器實(shí)施設(shè)備在制造工藝內(nèi)的操作。禁止制造工藝的操作也可以或替代地包括發(fā)送 啟動信號到控制器，控制器控制設(shè)備在制造工藝內(nèi)的操作以僅當(dāng)制造物品中的一個(gè)處于制 造作業(yè)的制造工藝信息所要求的制造工藝中的位置時(shí)，啟動控制器實(shí)施設(shè)備在制造工藝內(nèi) 的操作。影響制造工藝的操作可另外或代替包括當(dāng)制造工藝針對制造作業(yè)要運(yùn)行時(shí)，如果 制造物品中的一個(gè)不處于制造作業(yè)的制造工藝信息所要求的制造工藝中的位置，則通知用 戶。用戶通知可包括在與監(jiān)控或控制制造工藝相關(guān)聯(lián)的用戶顯示裝置上發(fā)起視覺警告，可 以包括提供音頻信號給用戶，或可包括提供觸覺信號給用戶。
[0034] 制造控制方法可以用一個(gè)或多個(gè)射頻天線掃描制造工藝發(fā)生所在的制造區(qū)域，方 法是通過使用一個(gè)或多個(gè)例如可操縱（諸如電子可操縱）射頻天線來掃描制造區(qū)域，或可 使用三角測量技術(shù)用多個(gè)天線掃描該制造區(qū)域，以及可基于一個(gè)或多個(gè)掃描期間確定的制 造物品的所檢測到的射頻標(biāo)簽的所述位置，在計(jì)算機(jī)可讀存儲器內(nèi)存儲制造物品中的每個(gè) 的所檢測到的物理位置信息。制造物品可以是制造工藝中使用的原材料的庫存物品，如包 裝制造工藝中使用的紙卷、膠或油墨，和/或可以是制造機(jī)器的組件，如染料、壓力機(jī)或機(jī) 床。用一個(gè)或多個(gè)射頻天線掃描制造工藝發(fā)生所在的制造區(qū)域可以包括將一個(gè)或多個(gè)檢測 到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)的位置解析到比一個(gè)或多個(gè)射頻天線中的每個(gè)的覆蓋區(qū)小的區(qū)域 (例如，面積或體積），例如區(qū)域或位置等于或小于例如一平方米或立方米、一平方英尺或 立方英尺、一平方英寸或立方英寸。
[0035] 制造控制方法還可以包括將射頻標(biāo)簽涂敷到制造工藝的第一部分期間產(chǎn)生（或 者替代地外部源產(chǎn)生的但用在制造工藝中）的一個(gè)或多個(gè)中間制造物品，并且用一個(gè)或多 個(gè)射頻天線掃描制造工藝發(fā)生所在的制造區(qū)域以檢測制造區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)簽 的工藝可包括掃描與制造工藝的第二部分相關(guān)聯(lián)的制造區(qū)域以檢測一個(gè)或多個(gè)中間制造 工藝物品上的射頻標(biāo)簽。這里，確定制造物品中的一個(gè)是否處于制造作業(yè)的制造工藝信息 所要求的制造工藝中的位置可包括確定一個(gè)或多個(gè)中間制造物品是否在與制造工藝的第 二部分的操作相關(guān)聯(lián)的作業(yè)識別符所要求的位置中。
[0036] 在又一個(gè)實(shí)施方案中，一種用于協(xié)助使用制造設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品的制造工藝的操作的 制造工藝跟蹤系統(tǒng)包括射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)射頻天線， 其被布置在制造設(shè)備所定位的制造區(qū)域內(nèi)；和檢測控制器，其耦合到一個(gè)或多個(gè)射頻天線、 控制射頻天線的操作以電子掃描制造區(qū)域的一部分并且檢測布置在制造區(qū)域中的多個(gè)射 頻標(biāo)簽中的每個(gè)，其中檢測控制器生成在制造區(qū)域內(nèi)所檢測到的射頻標(biāo)簽和所檢測到的射 頻標(biāo)簽的物理位置的指示。制造工藝跟蹤系統(tǒng)也包括射頻標(biāo)簽跟蹤系統(tǒng)，其耦合到射頻標(biāo) 簽檢測系統(tǒng)以接收在制造區(qū)域內(nèi)所檢測到的射頻標(biāo)簽和所檢測到的射頻標(biāo)簽的所檢測到 的物理位置的指示，射頻標(biāo)簽跟蹤系統(tǒng)包括用于存儲由射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)所檢測的檢測到 的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)的所檢測到的物理位置的跟蹤存儲器。同樣，制造工藝跟蹤系統(tǒng)包括 耦合到射頻標(biāo)簽跟蹤系統(tǒng)的制造跟蹤控制器，制造跟蹤控制器包括制造物品存儲器，其存 儲多個(gè)制造物品中的每個(gè)的制造物品信息，多個(gè)制造物品中的每個(gè)的制造物品信息包括制 造物品射頻標(biāo)簽識別符和定義制造物品的身份的制造物品識別信息，并且制造物品存儲器 為制造作業(yè)存儲制造工藝信息，當(dāng)實(shí)施制造作業(yè)時(shí)，制造工藝信息定義將用于制造工藝的 制造設(shè)備中或設(shè)備上的制造物品。制造工藝跟蹤系統(tǒng)也包括制造系統(tǒng)處理器，其基于制造 工藝信息和制造物品信息確定將用于制造作業(yè)的制造物品當(dāng)前是否定位于制造作業(yè)所要 求的制造區(qū)域內(nèi)的位置中，并且產(chǎn)生指示所述確定的信號，所述信號適于影響制造設(shè)備上 制造作業(yè)的操作。
[0037] 制造工藝跟蹤系統(tǒng)可以與將用于制造作業(yè)的制造物品操作，當(dāng)實(shí)施制造作業(yè)時(shí)， 制造物品是制造設(shè)備上使用的可拆卸設(shè)備件，例如染料、壓力機(jī)或機(jī)床。制造物品也可以或 替代地是制造作業(yè)中用來生產(chǎn)產(chǎn)品的原材料或中間材料。
[0038] 制造系統(tǒng)處理器可使用指示所述確定的信號以產(chǎn)生控制制造設(shè)備的控制信號來 實(shí)施制造作業(yè)。例如，控制信號可以啟動制造設(shè)備進(jìn)行操作。另外或者替代，制造工藝跟蹤 系統(tǒng)處理器可以將操作信息發(fā)送到制造設(shè)備以針對制造作業(yè)以特定方式進(jìn)行操作。制造處 理器可發(fā)送錯(cuò)誤信號（如音頻、視覺或觸覺信號）到用戶，其指示制造作業(yè)的制造區(qū)域中的 不正確制造物品或制造作業(yè)的制造區(qū)域中的丟失的制造物品的存在。制造處理器可以發(fā)送 信號給用戶接口來指示制造區(qū)域中的制造物品是否是制造作業(yè)的正確制造物品，或者可產(chǎn) 生指示制造區(qū)域中的制造物品是否是制造作業(yè)的正確制造物品的音頻指示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039] 圖1是示出使用RFID技術(shù)來跟蹤輸入和輸出以管理或控制制造工藝中的工藝流 程的示例性庫存和工藝管理系統(tǒng)的圖示。
[0040] 圖2是示出瓦楞包裝工廠中使用的制造工藝的圖示，其中能使用圖1中示出的庫 存和工藝管理系統(tǒng)。
[0041] 圖3是示出將RFID標(biāo)簽放置于圖2中所示的瓦楞包裝工廠中使用的各種對象上 的圖示。
[0042] 圖4是示出使用和開發(fā)圖2中所示的瓦楞包裝工廠的制造工藝中的RFID標(biāo)簽及 其相關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖示。
[0043] 圖5是表示跟蹤帶RFID標(biāo)簽的輸入和輸出以管理圖2中所示的瓦楞包裝工廠中 的庫存的示例應(yīng)用的圖示。
[0044] 圖6是表示跟蹤帶RFID標(biāo)簽的輸入和輸出以管理圖2中所示的瓦楞包裝工廠的 制造工藝中的工藝流程的示例應(yīng)用的圖示。
[0045] 圖7是可以由圖1的工藝管理系統(tǒng)實(shí)施以跟蹤帶RFID標(biāo)簽的輸入和輸出以管理 或控制制造工藝的示例方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046] 庫存和工藝管理或跟蹤系統(tǒng)使用RFID技術(shù)來跟蹤和控制制造工藝中的輸入和輸 出流，方法是通過使用單個(gè)可操縱天線或可操縱天線網(wǎng)絡(luò)（諸如波束可操縱相控陣天線或 其它波束可操縱天線）以提供庫存或制造工藝中使用的帶RFID標(biāo)簽的材料和物品的實(shí)時(shí)、 三維位置檢測和跟蹤。該系統(tǒng)使用帶RFID標(biāo)簽的材料和物品的檢測到的位置和移動來執(zhí) 行管理工藝內(nèi)材料的流動或使用時(shí)的各種步驟，以提高包括庫存管理的工藝的生產(chǎn)率、提 高工藝的生產(chǎn)準(zhǔn)確度或生產(chǎn)質(zhì)量以及使勞動成本和與工廠或工藝內(nèi)的手動操作錯(cuò)誤相關(guān) 聯(lián)的其它成本最小化。
[0047] 更具體地說，工藝管理系統(tǒng)通過使用3D RFID檢測和跟蹤系統(tǒng)來以文檔證明、跟蹤 和記錄接收的原材料在工廠的庫存區(qū)或區(qū)域中的位置而執(zhí)行庫存管理。系統(tǒng)通過跟蹤原材 料在庫存區(qū)或區(qū)域到工廠的其它區(qū)或區(qū)域內(nèi)從一處到一處的移動來更新庫存，在工廠的其 它區(qū)或區(qū)域處原材料被轉(zhuǎn)換成中間產(chǎn)品和/或成品。該系統(tǒng)也通過首先確定制造工藝的每 個(gè)階段中的所需的輸入（例如，原材料）、所需的加工活動（例如，加工步驟）以及所生成的 輸出（例如，成品）來引導(dǎo)加工或生產(chǎn)活動。然后，系統(tǒng)通過使用RFID標(biāo)簽來跟蹤和引導(dǎo) 材料輸入到每個(gè)制造階段和從每個(gè)制造階段的材料輸出的移動來調(diào)整或管理總的工藝或 生產(chǎn)流程，從而提高效率、減少停工時(shí)間以及削減工廠的總成本。另外，該系統(tǒng)通過跟蹤成 品在工廠的裝載倉內(nèi)的移動以保證正確的物品（對于特定的作業(yè)定單或作業(yè)編號）被放置 到正確的卡車上以運(yùn)送或遞送給客戶來管理成品的遞送、裝載和運(yùn)送。系統(tǒng)也可以保證正 確數(shù)量的物品被裝載，并且可自動地生成（例如實(shí)時(shí)）包括裝載到卡車上的確切物品的貨 運(yùn)提單。此外，如果需要的話，系統(tǒng)可保證按照將成品以正確的順序裝載到卡車上以保證當(dāng) 例如卡車必須進(jìn)行到不同位置的多次遞送時(shí)卸載卡車更容易或更有效。
[0048] 圖1示出示例庫存和工藝管理或跟蹤系統(tǒng)10,其包括連接到RFID檢測和跟蹤系統(tǒng) 的命令系統(tǒng)12，RFID檢測和跟蹤系統(tǒng)包括連接到處理器（未示出）的天線系統(tǒng)14(其可以 是例如一個(gè)或多個(gè)電子可操縱相控陣天線系統(tǒng)，每個(gè)均具有多個(gè)天線元件24)的網(wǎng)絡(luò)，處 理器以本文更詳細(xì)描述的方式引導(dǎo)或操作天線或元件24并且執(zhí)行RFID檢測和跟蹤。雖然 天線系統(tǒng)14可以使用電子可操縱波束用于RFID檢測和跟蹤，但是包括定向天線系統(tǒng)的其 它形式的天線系統(tǒng)（例如機(jī)械可操縱波束天線，諸如可旋轉(zhuǎn)或可移動拋物面天線、八木天 線、對數(shù)周期天線、角反射器天線等）可被實(shí)施以執(zhí)行RFID檢測和跟蹤。命令系統(tǒng)12也連 接到一個(gè)或多個(gè)工藝或制造控制器16,每個(gè)控制與制造工藝19相關(guān)聯(lián)的制造階段集合18a 至IJ 18d之一中的加工活動。在該實(shí)例中，制造工藝19可包括庫存階段20和運(yùn)送階段21， 其都不受工藝或制造控制器16控制。參照圖1，制造工藝19包括四個(gè)制造階段或區(qū)域，但 一般而言，制造工藝19可以包括任何其它數(shù)量的制造階段或區(qū)域。在操作期間，在制造工 藝19的每個(gè)階段或區(qū)域處的材料輸入和材料輸出用RFID標(biāo)簽22來附上標(biāo)簽用于識別和 跟蹤。天線系統(tǒng)14可以是例如RF控制LLC出售的和/或美國公布號2010/0207738 (其全 部的公開內(nèi)容特此通過引用清楚地并入本文）中公開的任何相控陣系統(tǒng)，天線系統(tǒng)14用于 檢測和跟蹤帶RFID標(biāo)簽的材料輸入和材料輸出的位置和移動并且使用這個(gè)跟蹤信息以使 用例如控制器16來管理制造工藝19。雖然圖1示出相控陣天線系統(tǒng)14為具有三個(gè)天線元 件24,但是相控陣天線系統(tǒng)14 一般可包括以一個(gè)維圖案（例如，一行）、二維圖案（例如， 網(wǎng)格）或甚至三維圖案布置的任何數(shù)量的天線元件。
[0049] -般而言，命令系統(tǒng)12包括用于實(shí)施存儲器26中存儲的函數(shù)、例程和指令的處理 器25、用于接受用戶輸入的用戶接口 27、用于存儲數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)庫28和用于經(jīng)由 例如以太網(wǎng)連接或任何其它期望的有線或無線通信網(wǎng)絡(luò)30與工藝控制器16介接的控制模 塊29。圖1的工藝管理系統(tǒng)10也包括RFID模塊31，其可以是為RFID跟蹤系統(tǒng)的一部分 的檢測控制器用于經(jīng)由例如以太網(wǎng)連接或其它類型的通信網(wǎng)絡(luò)32與天線系統(tǒng)14介接并潛 在地控制所述天線系統(tǒng)14。此外，命令系統(tǒng)12包括用于與工人和其他操作員通信的通信模 塊33。通信模塊33經(jīng)由通信天線40或其它視覺或音頻或甚至觸覺接口傳輸數(shù)據(jù)到各種信 息用戶終端或其它接口例如計(jì)算機(jī)站34、個(gè)人數(shù)據(jù)助理（PDA) 36或頭戴式耳機(jī)38并從其接 收信息。終端或接口也可以是例如改變顏色的燈集合，可以是例如以一個(gè)或多個(gè)已知或預(yù) 定的方式振動的觸覺裝置，可以是提供例如語音信號形式的音頻信號的音頻系統(tǒng)，等等，以 指示存在正確或不正確的材料在特定位置處用于特定制造或庫存作業(yè)。然而，通信模塊33 可以使用任何已知的有線或無線通信技術(shù)與任何其它類型的用戶接口通信。此外，如果需 要的話，RFID模塊31可以被實(shí)施為以edgeware形式在處理器中運(yùn)行的軟件，以預(yù)處理從 天線系統(tǒng)14接收的數(shù)據(jù)和/或以控制天線系統(tǒng)14。
[0050] 通常，RFID模塊31可以是RFID檢測控制器31，其操作以控制或激勵(lì)天線24來發(fā) 射RFID檢測信號，RFID檢測信號由庫存和制造區(qū)域18、20和22內(nèi)的RFID標(biāo)簽（以已知 方式）接收和反射。檢測控制器31接收RFID標(biāo)簽反射或發(fā)射并且由天線24收集的信號， 并且處理這些信號以確定響應(yīng)于天線24發(fā)射的檢測信號而反射或發(fā)射輻射的RFID標(biāo)簽的 身份和精確位置。檢測控制器31可以控制天線系統(tǒng)14的天線24中的每個(gè)以周期性地掃 描天線24所覆蓋的位置或區(qū)域，從而掃描天線24的覆蓋區(qū)或區(qū)域內(nèi)有關(guān)RFID標(biāo)簽的區(qū)或 區(qū)域。
[0051] 通常，檢測控制器31可以使用相控陣天線系統(tǒng)14以形成波束來周期性地掃描每 個(gè)區(qū)或區(qū)域，并且甚至可以使用已知相控陣波束操縱技術(shù)來操縱該波束穿過該區(qū)域或多個(gè) 不同區(qū)域。基于（在同一天線系統(tǒng)14或不同的天線系統(tǒng)14內(nèi)）多個(gè)間隔開的天線元件24 處接收的RFID信號，檢測控制器31可以選擇地或結(jié)合地使用三角測量技術(shù)以掃描區(qū)或區(qū) 域以確定每個(gè)RFID標(biāo)簽在天線14的覆蓋區(qū)內(nèi)的位置或方位。因?yàn)檫@些檢測技術(shù)是眾所周 知的，所以這些技術(shù)的細(xì)節(jié)將不在本文詳述。檢測控制器31通常使用這些或其他檢測技術(shù) 操作來解析對于一個(gè)或多個(gè)檢測到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)到覆蓋區(qū)內(nèi)的子區(qū)域（例如，面積 或體積）的位置或小于射頻天線24或14的整個(gè)覆蓋區(qū)的位置，例如到區(qū)域或位置等于或 小于一平方米或立方米、一平方英尺或立方英尺、一平方英寸或立方英寸。這里，每個(gè)天線 可以周期性地掃描或覆蓋例如半徑為5英尺、10英尺、20英尺、30英尺的區(qū)域。
[0052] RFID檢測控制器31 (其可以是如圖1所示的集中式控制器或其可以具有與每個(gè)天 線24或天線系統(tǒng)14相關(guān)聯(lián)的單獨(dú)控制器元件）可以使天線24或天線系統(tǒng)14掃描二維面 積（例如工廠地板上的面積）或三維體積（例如周圍或毗鄰天線24的空間體積）以解析 RFID標(biāo)簽在二維區(qū)或區(qū)域內(nèi)或到三維區(qū)或區(qū)域內(nèi)的位置。天線24或天線系統(tǒng)14可以是波 束可操縱天線并從而以定向波束發(fā)射檢測信號（輻射），其中使波束周期性地掃過天線24 的覆蓋區(qū)域（面積或體積）。當(dāng)被波束的高強(qiáng)度部分掃過時(shí)，RFID標(biāo)簽將反射或發(fā)射RFID 標(biāo)簽信號，RFID標(biāo)簽信號然后被天線24或天線系統(tǒng)14 (通常是發(fā)射照射在RFID標(biāo)簽上的 波束的天線或系統(tǒng)）捕獲或檢測到。例如，波束的位置和方向以及使RFID標(biāo)簽響應(yīng)花費(fèi)的 時(shí)間量可用于使用上述檢測技術(shù)來檢測RFID標(biāo)簽的二維或三維位置。
[0053] 然而，天線24或天線系統(tǒng)14可以是固定模式或固定波束天線且因而以通常保持 相同的恒定方向或模式發(fā)射檢測信號（輻射）。在這種情況下，多個(gè)間隔開的天線覆蓋相 同區(qū)域或覆蓋面積或體積。當(dāng)暴露于來自這些天線的輻射時(shí)，RFID標(biāo)簽將反射或發(fā)射RFID 標(biāo)簽信號，該信號然后被間隔開的天線24或天線系統(tǒng)14中的每個(gè)捕獲或檢測到。然后，檢 測控制器31可以使用三角測量技術(shù)以基于來自兩個(gè)或三個(gè)間隔開的天線24或14的信號 確定每個(gè)RFID標(biāo)簽的位置。該技術(shù)在本文也稱為掃描技術(shù)。因此，本文提供的使用一個(gè) 或多個(gè)天線來掃描工廠或其它建筑物或位置的區(qū)或區(qū)域的描述包括使用波束操縱天線以 執(zhí)行掃描（例如，通過操作電子波束可操縱天線或可機(jī)械操縱的天線以掃過區(qū)域），且包括 基于來自多個(gè)不同的固定的或者非可操縱天線的信號使用三角測量技術(shù)，或兩者的某種組 合。當(dāng)然，也可使用或代替使用掃描區(qū)域以檢測RFID標(biāo)簽的其它方法。在任何情況下，天 線24或天線系統(tǒng)14(也稱為天線）可以為固定天線，可以為電子可控制和可操縱的相控陣 天線，可以為機(jī)械可操縱的天線，等等。
[0054] 在一般意義上，RFID檢測控制器31可以使用天線系統(tǒng)14或其它天線24來檢測 和跟蹤帶RFID標(biāo)簽的輸入和輸出在庫存內(nèi)（包括室內(nèi)和室外存儲區(qū)）和在工廠內(nèi)的位置 和移動以在庫存階段20中處理或執(zhí)行庫存管理、在制造階段18a至18d中控制或管理工藝 流程以及在運(yùn)送階段21中管理運(yùn)送，所有這些是以提高工廠效率、保證或提高產(chǎn)品質(zhì)量以 及有助于保證工廠內(nèi)的正確的材料流動的方式進(jìn)行的。從庫存階段20開始，用RFID標(biāo)簽 22給接收的輸入（例如原材料像紙卷）附上標(biāo)簽（例如，機(jī)械地涂敷標(biāo)簽）并且被存儲在 庫存中。帶RFID標(biāo)簽的原材料的存儲位置被命令系統(tǒng)12 (且特別地被例如處理器25中執(zhí) 行的跟蹤控制器）記錄和跟蹤，使得原材料能在任何時(shí)間被定位在庫存中而無需例如手持 RFID接收器或叉車上的可移動接收器。此外，外部供應(yīng)商可以用RFID標(biāo)簽22給原材料附 上標(biāo)簽以通過在工廠消除手動附上標(biāo)簽來進(jìn)一步改進(jìn)該工藝。
[0055] 此外，當(dāng)開始作業(yè)定單或生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，命令系統(tǒng)12確定將使用哪些原材料并且基 于這些材料的RFID標(biāo)簽經(jīng)由信息終端（例如，計(jì)算機(jī)站34、PDA36或頭戴式耳機(jī)38)通知 工人原材料在庫存中的位置，使得正確的原材料能被拾取用于作業(yè)定單。在一種情況下，能 用于作業(yè)定單的原材料的量（例如，紙卷的量）和每個(gè)此類卷上剩余的原材料的量由命令 系統(tǒng)12計(jì)算或跟蹤以便保持庫存現(xiàn)貨為最新。此外，在隨后的制造階段18a至18d中，用 RFID標(biāo)簽22給所需的材料輸入和所生成的材料輸出附上標(biāo)簽以由命令系統(tǒng)12識別和跟 蹤。命令系統(tǒng)12確定所需輸入和所需加工活動以在每個(gè)制造階段執(zhí)行作業(yè)定單，并且跟蹤 帶標(biāo)簽的材料輸入的移動以確保正確的材料輸入在正確的時(shí)間被接收在正確的制造階段 (即，對于正在運(yùn)行的特定作業(yè)定單）。如果RFID跟蹤系統(tǒng)檢測到錯(cuò)誤的材料輸入被錯(cuò)誤 地接收在特定制造步驟或的工藝處，則命令系統(tǒng)12可以以某種方式通知用戶和/或可以暫 停制造階段中的該加工活動直到正確的材料輸入在適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｃ钕到y(tǒng)12可以經(jīng)由例 如用戶接口裝置34、36、38之一或經(jīng)由布置在工廠中的合適位置處的燈、警報(bào)等通知用戶 該問題。在這種情況下，RFID模塊31 (也稱為檢測控制器）和天線系統(tǒng)14和24構(gòu)成檢測 系統(tǒng)，而處理器25可運(yùn)行使用和/或包括存儲器26的跟蹤控制器，和數(shù)據(jù)庫28,數(shù)據(jù)庫28 可以接著存儲庫存和制造物品信息（如下討論般）以及工藝制造作業(yè)和配方或定義用以在 一個(gè)或多個(gè)制造作業(yè)中使用的材料和/或設(shè)備的制造信息。
[0056] 當(dāng)正確的材料輸入被接收或出現(xiàn)在制造步驟或工藝的輸入處時(shí)，命令系統(tǒng)12可 以引導(dǎo)或啟動工藝控制器16以執(zhí)行典型或標(biāo)準(zhǔn)的工藝控制功能來運(yùn)行和調(diào)整需要用來完 成作業(yè)定單或完成與作業(yè)定單相關(guān)聯(lián)的制造工藝的至少該步驟的各種加工活動（例如，開 始或停止加工機(jī)器、運(yùn)行加工步驟、控制生產(chǎn)量等）。如果需要的話，制造工藝的特定階段 或步驟輸出的材料可以被提供新的RFID標(biāo)簽以將這些材料在工廠中的存在識別為中間產(chǎn) 品。然后，命令系統(tǒng)12跟蹤并且可以引導(dǎo)所生成的材料輸出（中間產(chǎn)品）移動到制造工藝 19中的下一階段，從而能夠?qū)⑦@些中間產(chǎn)品檢測為到下一加工或制造階段的輸入。
[0057] 最后，在運(yùn)送階段21中，例如成品等完成輸出被用新RFID標(biāo)簽來附上標(biāo)簽或者以 其它方式與現(xiàn)有RFID標(biāo)簽22相關(guān)聯(lián)并且被保持在裝載倉（或替代地在成品庫存或暫存區(qū) 中）中。為確保正確遞送給客戶，命令系統(tǒng)12使正確的成品和正確的運(yùn)送量與由客戶運(yùn)送 或購買定單（其可以是作業(yè)定單或作業(yè)編號的部分）指定的匹配。然后，命令系統(tǒng)12經(jīng)由 信息終端（例如，計(jì)算機(jī)站34、PDA36或頭戴式耳機(jī)38)通知工人成品在裝載倉中的位置， 使得正確的成品能被裝載并且分派給正確的客戶。此外，命令系統(tǒng)12可以經(jīng)由成品上的 RFID標(biāo)簽來跟蹤成品的移動，從而保證正確的成品被提供到或放置到正確的卡車中以保證 針對特定遞送的特定作業(yè)運(yùn)行或多個(gè)作業(yè)運(yùn)行的成品的正確遞送。此外，在一些情況下，命 令系統(tǒng)12可以保證按照期望的順序?qū)⒊善费b載到卡車中或在卡車上（或火車車廂等），期 望的順序?qū)⒗绫ＷC（在后面開口的卡車中）例如待首先從卡車卸載的成品被放置在卡車 背面（后面）中，而例如待最后卸載的物品被放置在卡車前面。
[0058] 在任何或所有這些情況下，訪問程序存儲在存儲器26中并且執(zhí)行于處理器25上， 以及在一些情況下，用戶接口 27、用戶接口 34、36和38、通信模塊33和控制模塊29可以作 為或形成訪問系統(tǒng)的部分，訪問系統(tǒng)使用戶能夠訪問所述RFID標(biāo)簽的如存儲在數(shù)據(jù)庫28 中的位置信息以按本文所述任何方式影響庫存或制造工藝。
[0059] 圖2示出使用庫存和工藝管理系統(tǒng)10以管理生產(chǎn)瓦楞包裝產(chǎn)品的制造工藝的示 例瓦楞包裝工廠50。雖然圖2描述了瓦楞包裝工廠，但是庫存和工藝管理系統(tǒng)10通?？?應(yīng)用于造紙行業(yè)或造紙行業(yè)之外中使用的任何類型的制造工藝或工廠。瓦楞工廠50中的 制造工藝在工廠50的不同區(qū)中進(jìn)行，包括卷材區(qū)52、具有濕端區(qū)54a的瓦楞機(jī)區(qū)54、在制 品（WIP)區(qū)56、精加工區(qū)58至61和裝載倉區(qū)62。相控陣天線網(wǎng)絡(luò)64例如通過從瓦楞工 廠50的天花板懸掛而被部署在工廠50中，以啟動跟蹤帶RFID標(biāo)簽的材料和物品在工廠50 內(nèi)的位置和移動。雖然圖2示出天線網(wǎng)絡(luò)64為具有以3x3網(wǎng)格布局布置的九個(gè)波束可操 縱相控陣天線系統(tǒng)14,但是天線網(wǎng)絡(luò)64通?？删哂幸匀魏晤愋偷牟季只蚺渲貌贾玫娜魏?數(shù)量的天線系統(tǒng)（相控陣或另外的天線系統(tǒng)）。
[0060] 一般而言，與相控陣天線網(wǎng)絡(luò)64相關(guān)聯(lián)的控制器用于電子操縱從相控陣天線14 中的每個(gè)發(fā)出的能量束或?qū)碜远鄠€(gè)天線14的信號使用三角測量技術(shù)以連續(xù)掃過或掃描 工廠地板的面積或體積，從而提供帶RFID標(biāo)簽的對象的實(shí)時(shí)3D檢測、監(jiān)控和跟蹤。特別 地，在天線每次掃描或掃過該天線所覆蓋的工廠的面積或體積期間，連接到天線網(wǎng)絡(luò)64的 RFID檢測系統(tǒng)（即命令系統(tǒng)12的部分）可以以非常精確的方式檢測掃掠區(qū)內(nèi)布置的每一 個(gè)RFID (即，包括非常精確的X和y水平坐標(biāo)且在許多情況下的精確的z垂直坐標(biāo)）并且 可存儲掃描或掃掠期間檢測到的每個(gè)這樣的RFID標(biāo)簽的位置。另外或替代地，相控陣天線 14可以被配置成僅提供2D檢測。例如，為了加快加工速度，天線14可以被配置在2D模式 中以監(jiān)控進(jìn)出交通過道的移動。此外，RFID檢測系統(tǒng)可以通過比較RFID的當(dāng)前位置與其 先前位置來檢測掃描RFID標(biāo)簽從掃描到掃描的移動。以這種方式，RFID檢測系統(tǒng)可以跟 蹤特定RFID在任何時(shí)間在工廠50內(nèi)的移動或者追蹤所述特定RFID的位置。如果需要的 話，RFID檢測系統(tǒng)可以存儲與每個(gè)RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的隨著時(shí)間的軌道或路徑。此外，RFID 系統(tǒng)可以使網(wǎng)絡(luò)64的單獨(dú)天線中的每個(gè)周期性地掃描或掃過工廠50中可定位RFID標(biāo)簽 所在的不同位置或區(qū)域，其可包括整個(gè)工廠50或只有工廠50的某些部分。如果需要的話， RFID系統(tǒng)可以掃描或掃過某些工廠位置，例如RFID標(biāo)簽有可能更頻繁或更迅速地移動的 位置，諸如工廠地板上、工廠的制造區(qū)中、工廠的裝載倉中等，比RFID系統(tǒng)掃過其它工廠位 置更頻繁或以更高周期性速率掃過某些工廠位置，例如RFID標(biāo)簽有可能不太頻繁移動的 位置，諸如在工廠的庫存存儲區(qū)中。當(dāng)然，RFID系統(tǒng)掃描或掃過工廠50的任何特定部分所 用的周期性速率可基于RFID標(biāo)簽移動的可能速度通過基于RFID跟蹤在工廠內(nèi)實(shí)施的特定 功能所需的該位置和粒度或檢測精度來設(shè)置。
[0061] RFID檢測和跟蹤系統(tǒng)操作以通過使用相控陣天線系統(tǒng)64創(chuàng)建和操縱一個(gè)或多個(gè) 檢測波束并然后周期性地使那些波束掃過工廠50的不同區(qū)以在波束掃過的任何位置處執(zhí) 行實(shí)時(shí)3D RFID檢測來執(zhí)行3D RFID檢測所用的方式的細(xì)節(jié)被更詳細(xì)地描述在美國專利申 請公布號2010/0207738中并且因此將不再詳述。在任何情況下，通過連續(xù)地執(zhí)行波束掃掠 和RFID檢測和更新，RFID系統(tǒng)可檢測和跟蹤任何RFID標(biāo)簽在工廠50中在任何期望的時(shí)間 的位置。換句話說，通過使用天線系統(tǒng)64中的天線中的一個(gè)或多個(gè)周期性地掃過工廠中的 面積或體積，相控陣天線網(wǎng)絡(luò)64采用分區(qū)監(jiān)控方法，它不依賴于所述帶RFID標(biāo)簽的對象通 過固定入口或讀取節(jié)點(diǎn)（即，靜止RFID讀取器）的移動并且不依賴于手動掃描帶RFID標(biāo) 簽的對象（即手持RFID讀取器）以便實(shí)現(xiàn)可靠的RFID標(biāo)簽識別和/或以確定帶標(biāo)簽的對 象的位置。因此，不同于常規(guī)RFID系統(tǒng)，相控陣天線網(wǎng)絡(luò)64能用于跟蹤和監(jiān)控帶標(biāo)簽的材 料和物品在整個(gè)瓦楞工廠50中在任何時(shí)間的位置和移動，從而使命令系統(tǒng)12能夠更有效 和高效地執(zhí)行各種庫存和制造工藝控制和管理功能，諸如庫存管理、工藝流程管理和運(yùn)送 管理。
[0062] 一般而言，為執(zhí)行上文描述的制造跟蹤、控制和管理功能，命令系統(tǒng)12為系統(tǒng)中 的每個(gè)RFID標(biāo)簽存儲記錄，其中每個(gè)這種記錄包括RFID標(biāo)簽號（S卩，與RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的 唯一數(shù)字或識別）和有關(guān)附上標(biāo)簽或標(biāo)簽與之相關(guān)聯(lián)的材料的各種信息。該庫存或制造信 息可以包括產(chǎn)品或材料的類型、產(chǎn)品或材料的制造商、產(chǎn)品或材料的特性（例如，涂料、紙、 印刷頭等的類型）、材料的數(shù)量（例如，附上標(biāo)簽的紙卷上剩下的紙的量、附上標(biāo)簽的罐或 桶中的油墨的量等）以及其它類型的信息。此外，如果需要的話，每個(gè)記錄可以存儲RFID標(biāo) 簽在工廠內(nèi)的當(dāng)前位置，并且這些位置可以以任何期望的方式進(jìn)行識別。例如，存儲在這些 記錄內(nèi)的位置可以是GPS位置或坐標(biāo)，可以指示由工廠操作員定義的工廠的區(qū)或者區(qū)域或 子區(qū)域或工廠中的特定位置等，或者可以是工廠中使用的任何其它類型的位置指定。然后， 命令系統(tǒng)12可以使用這些RFID記錄（它們的位置被RFID檢測和跟蹤系統(tǒng)不斷地更新） 以執(zhí)行各種工藝、庫存和運(yùn)送管理或控制功能，如在下面更詳細(xì)地描述的。
[0063] 如一個(gè)實(shí)例，通過命令系統(tǒng)12在卷材區(qū)52中進(jìn)行庫存管理，其中原材料如紙材料 卷被接收并且被用RFID標(biāo)簽附上標(biāo)簽以在卷材庫存中進(jìn)行分類。當(dāng)然，當(dāng)卷到達(dá)工廠50 時(shí)，這些卷可以具有與其相關(guān)聯(lián)的或涂敷到其的RFID標(biāo)簽。在這種情況下，工廠的用戶或 人員可以將RFID標(biāo)簽涂敷或貼到卷或其它原材料并且提供信息給命令系統(tǒng)12以便材料的 身份（例如，材料類型、制造商、材料數(shù)量等）存儲作為針對涂敷到材料的RFID標(biāo)簽（及 其相關(guān)識別號）的記錄中的庫存物品信息。在每個(gè)卷被放置到卷材庫存中時(shí)，命令系統(tǒng)12 可以使用跟蹤控制器來跟蹤每個(gè)卷的位置并將其記錄在附著于卷的RFID標(biāo)簽的電子記錄 中。然而，為做到這點(diǎn)，RFID系統(tǒng)可以周期性地簡單掃描庫存?zhèn)}并且檢測有記錄在該區(qū)中 存在的每個(gè)RFID標(biāo)簽的當(dāng)前位置并然后更新那些RFID標(biāo)簽的電子記錄的位置字段。
[0064] 當(dāng)在工廠內(nèi)開始或?qū)嵤┍辉O(shè)計(jì)以生產(chǎn)特定產(chǎn)品的作業(yè)定單或生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，命令系 統(tǒng)12開始使用RFID標(biāo)簽在工廠內(nèi)跟蹤或管理該作業(yè)定單以保證正確的原材料在該作業(yè)定 單的生產(chǎn)運(yùn)行中使用、以保證在該作業(yè)定單的生產(chǎn)運(yùn)行的制造步驟期間產(chǎn)生的中間材料在 產(chǎn)生最終產(chǎn)品時(shí)的生產(chǎn)運(yùn)行期間被提供給正確的或適當(dāng)?shù)臋C(jī)器、保證用于實(shí)施該作業(yè)定單 的生產(chǎn)運(yùn)行的機(jī)器具有提供給其的正確原材料（例如，紙、油墨、膠等）、安裝在其上的設(shè)備 (印刷板等）以及安裝或加載在其中的編程（例如，印刷工序、捆扎工序等）等，以保證正確 的最終產(chǎn)品被生產(chǎn)和運(yùn)送到作業(yè)定單或作業(yè)編號所要求的客戶。
[0065] 在庫存控制區(qū)中，當(dāng)跟蹤或?qū)嵤┳鳂I(yè)定單時(shí)，命令系統(tǒng)12可以通知工人哪個(gè)卷或 者哪些卷需要獲取以轉(zhuǎn)移到濕端區(qū)54a用于作業(yè)定單以及卷在卷材庫存中位于何處（例 如，用于作業(yè)定單的卷定位所在的倉和倉編號）。當(dāng)工人拾取卷并離開卷材區(qū)52時(shí)，命令 系統(tǒng)12能經(jīng)由RFID標(biāo)簽記錄來檢測卷的移動并且能驗(yàn)證例如正確的卷正在離開或在叉車 上正被運(yùn)輸。如果錯(cuò)誤的卷被錯(cuò)誤地拾取，則命令系統(tǒng)12可以（經(jīng)由頭戴式耳機(jī)、PDA等） 提醒工人返回并拾取正確的卷。當(dāng)然，一旦RFID標(biāo)簽被放置在卷上并且被輸入RFID系統(tǒng) 或由RFID系統(tǒng)識別，則沒有任何其它手動跟蹤活動（例如條形碼掃描）需要進(jìn)行以執(zhí)行該 跟蹤。
[0066] 如另一實(shí)例，命令系統(tǒng)12可以操作以檢測和跟蹤濕端區(qū)54a中的卷并且可檢測 和指示正確的卷是否被放置在正確的卷輸入上或瓦楞機(jī)器的濕端處的供給器上。此外，命 令系統(tǒng)12可以檢測到不正確的卷（用于該作業(yè)以運(yùn)行在瓦楞機(jī)器上）裝載到機(jī)器的卷供 給器上并且因此可以通知操作員。另外，如果需要的話，命令系統(tǒng)12可以發(fā)送停止或中斷 信號到瓦楞機(jī)器或使停止或中斷信號發(fā)送到瓦楞機(jī)器（或控制瓦楞機(jī)器的操作的控制系 統(tǒng)），以防止瓦楞機(jī)器操作直到正確的卷被裝載到所述供給器。或者，僅在正確的材料在適 當(dāng)位置用于正在生產(chǎn)設(shè)備上實(shí)施或運(yùn)行的作業(yè)定單時(shí)，命令系統(tǒng)12可以發(fā)送啟動信號來 啟動該設(shè)備的操作。此外，當(dāng)從瓦楞機(jī)器移除卷時(shí)，命令系統(tǒng)12可以確定或計(jì)算使用了多 少紙材料或從卷上移除了多少紙材料（例如，通過跟蹤瓦楞機(jī)器中使用的紙的量）用于作 業(yè)定單，并從而可以計(jì)算卷上紙的剩余長度或量并將該長度或量存儲在紙卷上RFID標(biāo)簽 的電子記錄中。命令系統(tǒng)12可以自動地執(zhí)行該記錄保持以便防止庫存缺貨和以便再訂購 新貨（如需要的話）。此外，可被存儲在卷上的RFID標(biāo)簽的記錄中的該紙的量可以用于將 來的操作中以確定該卷是否具有足夠的紙來履行可以使用該類型的紙的未來作業(yè)定單。另 一方面，一旦作業(yè)定單完成，有剩余紙材料的任何卷就可以用新RFID標(biāo)簽來附上標(biāo)簽，使 得未完成的卷能由命令系統(tǒng)12識別和定位以用于將來的作業(yè)定單，從而在卷材庫存中消 除浪費(fèi)和降低成本。
[0067] 如另一實(shí)例，命令系統(tǒng)12通過檢測帶標(biāo)簽的材料在瓦楞機(jī)區(qū)54、WIP區(qū)56和精加 工區(qū)58至61中的移動來在這些區(qū)中執(zhí)行工藝流程管理。在中間產(chǎn)品諸如瓦楞紙片堆脫離 瓦楞機(jī)區(qū)54中的瓦楞機(jī)器時(shí)，RFID標(biāo)簽可附著于特定瓦楞紙堆中的每張紙或各張紙之一 以由命令系統(tǒng)12進(jìn)行識別和跟蹤。在另一種情況下，RFID標(biāo)簽可以被涂敷到推車或貨盤 上，來自瓦楞機(jī)器的紙堆被放置在推車或貨盤上。在一些情況下，各個(gè)紙片可被附上標(biāo)簽并 且被加工，在這種情況下，RFID標(biāo)簽被附著到各個(gè)紙片而不是紙堆。帶標(biāo)簽的堆（或紙）可 以通過具有附著于其的RFID標(biāo)簽和針對RFID標(biāo)簽產(chǎn)生的電子記錄來向命令系統(tǒng)12登記， 所述電子記錄指示例如產(chǎn)生瓦楞紙堆的作業(yè)定單或作業(yè)編號、瓦楞紙堆的身份或性質(zhì)或任 何其它需要的信息。然后，帶標(biāo)簽的瓦楞紙堆可移動到WIP區(qū)56或放置在WIP區(qū)56中直 到需要進(jìn)行進(jìn)一步加工。命令系統(tǒng)12從作業(yè)定單確定哪個(gè)堆需要進(jìn)行加工并繼續(xù)將正確 的堆發(fā)送到四個(gè)精加工區(qū)58至61之一，方法是通過與傳送帶控制器通信以使控制器自動 地在傳送帶上移動堆或通過通知工人手動地移動堆。如果工人錯(cuò)誤地移動錯(cuò)誤的堆，則命 令系統(tǒng)12可以檢測加工工廠的錯(cuò)誤區(qū)中帶標(biāo)簽的堆的存在（或下一生產(chǎn)階段使用的機(jī)器 輸入處不正確的堆的存在）并且提醒工人返回并且移動正確的堆到輸入。
[0068] 在一些實(shí)施方案中，不同的精加工區(qū)可以將瓦楞紙片轉(zhuǎn)換成不同的瓦楞包裝產(chǎn) 品。例如，精加工區(qū)58和59可以將紙片轉(zhuǎn)換成紙箱而精加工區(qū)60和61可以將紙片轉(zhuǎn)換 成購買點(diǎn)展示。在其它實(shí)施方案中，所有精加工區(qū)可以將瓦楞紙片轉(zhuǎn)換成一種類型的產(chǎn)品。 例如，精加工區(qū)58至61可僅將紙片轉(zhuǎn)換成紙箱或購買點(diǎn)展示。根據(jù)情況/實(shí)施方案，命令 系統(tǒng)12可以基于作業(yè)定單確定針對堆的適當(dāng)?shù)木庸^(qū)。一旦堆在精加工區(qū)58至61之 一中，命令系統(tǒng)12就確定精加工區(qū)中待執(zhí)行的所需的工藝操作（例如，折疊、膠粘、沖切、印 刷、捆扎等）以將瓦楞紙片堆轉(zhuǎn)換成成品（例如，紙箱、購買點(diǎn)展示等）。此外，對于諸如印 刷等的操作，命令系統(tǒng)12可以確定工廠中的各種機(jī)器執(zhí)行的操作所需的各種加工供給品， 例如涂料、油墨、印刷板、膠等。這些加工供給品也可以用RFID標(biāo)簽來附上標(biāo)簽，這允許命 令系統(tǒng)12跟蹤并識別哪些加工供給品或工廠機(jī)器部件被需要用于或應(yīng)該用于特定作業(yè)定 單或作業(yè)編號的生產(chǎn)運(yùn)行。命令系統(tǒng)12可以通知工人從加工供給品庫存找到和裝配正確 的加工供給品。這些動作可以包括將供給品裝載或安裝在正確的機(jī)器上，諸如將染料安裝 在切割或制造機(jī)器上、將印刷板安裝在印刷裝置上、將涂料或油墨桶或盒安裝在印刷機(jī)上、 將膠裝載到機(jī)器中等。如果錯(cuò)誤的加工供給品被錯(cuò)誤地裝配或安裝在機(jī)器上，則命令系統(tǒng) 12可以檢測具有在用于生產(chǎn)運(yùn)行的機(jī)器位置處不適合于生產(chǎn)運(yùn)行的RFID標(biāo)簽的材料的存 在并且提醒工人和/或暫?；蛑袛嗉庸げ僮鳎ɡ?，通過自動地停止機(jī)器的操作）直到工 人已經(jīng)找到并且裝配或安裝正確的加工供給品。相反地，命令系統(tǒng)12可以通過確定正確材 料的RFID標(biāo)簽出現(xiàn)在機(jī)器處以執(zhí)行生產(chǎn)運(yùn)行來保證用于特定作業(yè)編號的生產(chǎn)運(yùn)行的所有 正確材料，并然后當(dāng)生產(chǎn)運(yùn)行所需的某種產(chǎn)品或材料丟失時(shí)經(jīng)由控制器提醒工人或停止操 作。
[0069] 當(dāng)正確的加工供給品處于適當(dāng)位置時(shí)，通過發(fā)送啟動信號給工藝控制器用于加工 機(jī)器，命令系統(tǒng)12可以操作或啟動工藝控制器以運(yùn)行那些機(jī)器并調(diào)整生成期望成品所需 的各種加工操作。然后，成品被用RFID標(biāo)簽附上標(biāo)簽以由命令系統(tǒng)12進(jìn)一步識別和跟蹤。 在一些情況下，涂敷到瓦楞紙片的相同RFID標(biāo)簽可用于識別由瓦楞紙片制成的成品。在其 它情況下，新的RFID標(biāo)簽可被涂敷到成品或到放置成品的容器或推車上以跟蹤成品。
[0070] 此外，在帶標(biāo)簽的成品接近精加工區(qū)58至61的端部附近的捆扎機(jī)器時(shí)，命令系統(tǒng) 12可以基于作業(yè)編號確定哪個(gè)捆扎序列用于該成品集合，并且引導(dǎo)捆扎機(jī)器部署正確的捆 扎序列，使得成品被正確地捆扎用于分派。在這種情況下，命令系統(tǒng)12可以告訴捆扎機(jī)器 的操作員使用哪個(gè)序列，可以自動地安裝或下載正確的捆扎序列到捆扎機(jī)器等。在一些情 況下，命令系統(tǒng)12可以簡單地檢測捆扎機(jī)器被設(shè)置使用的捆扎序列，并且可停止或中斷機(jī) 器的操作直到正確的捆扎序列被安裝在用于成品的捆扎機(jī)器上，成品正在接近或處于的捆 扎機(jī)器的輸入處，如命令系統(tǒng)使用成品上的RFID標(biāo)簽檢測到的。在任何或所有這些情況 下，命令系統(tǒng)12可以通知工人或操作員出現(xiàn)不正確的捆扎序列被編程到捆扎機(jī)器中或可 以指示操作員或工人用于該成品集合的正確序列。
[0071] 如又一實(shí)例，運(yùn)送管理由命令系統(tǒng)12在裝載倉區(qū)62中處理，其中保持帶標(biāo)簽的和 適當(dāng)?shù)乩υ某善芬赃f送給客戶。當(dāng)客戶運(yùn)送定單準(zhǔn)備就緒時(shí)，命令系統(tǒng)12通知工人獲取 哪些成品、要運(yùn)送的成品的量、成品在裝載倉中位于何處以及使用哪個(gè)裝載艙門。如果錯(cuò) 誤的成品或錯(cuò)誤的成品量被錯(cuò)誤地獲取或被裝載，如通過用于裝載到卡車上的物品的RFID 標(biāo)簽的移動檢測到的，則命令系統(tǒng)12提醒工人返回并獲得正確的成品或正確的成品量直 到正確地履行客戶運(yùn)送定單。此外，命令系統(tǒng)12可指示工人經(jīng)由運(yùn)送倉之一按照特定順序 裝載卡車，以使裝載和卸載卡車更有效。當(dāng)然，在任何這些情況下，系統(tǒng)12可以經(jīng)由以下方 式與用戶介接：經(jīng)由視覺顯示器，例如改變顏色以指示錯(cuò)誤或正確的操作的燈；經(jīng)由顯示 器接口，例如PDA、區(qū)中的監(jiān)視器等；經(jīng)由觸覺接口，其可以以各種不同的方式振動以指示 正確或不正確的操作或動作；或經(jīng)由音頻接口，系統(tǒng)12可以使用其發(fā)送音頻信號以經(jīng)由揚(yáng) 聲器（例如用戶佩戴的頭戴式耳機(jī)）播放給用戶，該音頻信號可以是報(bào)警或警報(bào)信號（例 如嗶嗶聲或高音喇叭聲音）或語音信號或任何其它類型的音頻信號。
[0072] 圖3描繪了瓦楞工廠50中可以用RFID標(biāo)簽22附上標(biāo)簽的各種材料、物品或者設(shè) 備。僅作為實(shí)例，這些材料、物品或者設(shè)備包括以下內(nèi)容：原材料，例如紙材料卷70 ;中間 產(chǎn)品，例如各瓦楞紙片72或瓦楞紙片堆74 ;設(shè)備，例如載有瓦楞紙片堆的手推車或推車或 托板76 ;加工供給品，例如涂料供給品78、印刷板或染料或任何其它機(jī)器工具80或供墨盒 82 ;以及成品，例如各瓦楞紙箱84或一托板捆扎的瓦楞紙箱86。
[0073] -般而言，RFID標(biāo)簽22可以是任何無源或電池輔助的無源（BAP)超高頻RFID標(biāo) 簽，其不具有它們自己的電源而是由從讀取器接收的能量（例如，來自相控陣天線系統(tǒng)64 的能量束）激勵(lì)。無源和BAP RFID標(biāo)簽通過將數(shù)據(jù)調(diào)制到接收能量的一些上并且然后再 把能量輻射回讀取器（在這種情況下，相控陣天線）來響應(yīng)于讀取器，讀取器接著對數(shù)據(jù)進(jìn) 行解碼。通常，編碼的數(shù)據(jù)將是RFID標(biāo)簽號碼，而其它數(shù)據(jù)可以代替或也被編碼或使用。
[0074] 圖3也示出RFID標(biāo)簽22的示例數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或電子記錄92,其中在這種情況下，記 錄92包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)字段93以識別和定位帶標(biāo)簽的對象。參考圖3,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)92包 括標(biāo)簽號字段95、類型字段96、屬性字段97、位置字段98和作業(yè)編號字段99。標(biāo)簽號字段 95為將在數(shù)據(jù)庫中存儲和分類的標(biāo)簽提供唯一識別符。類型字段97指示附上該標(biāo)簽的材 料的類型。例如，如果標(biāo)簽被附著到紙材料卷70,則類型字段可指示"卷"，而如果所述標(biāo)簽 被附著到瓦楞紙片堆74,則類型字段可指示"堆"。在附上該標(biāo)簽的材料或與該標(biāo)簽相關(guān)聯(lián) 的材料在工藝內(nèi)改變時(shí)，例如從瓦楞紙片堆改變?yōu)榍懈畹募埾渑骷选⒏淖優(yōu)橛∷⒓埾涠?或組、改變?yōu)槌视∷⒓埾涞睦υ鸦蚪M形式的成品集合，特定RFID標(biāo)簽的類型字段可以改 變。屬性字段97描述與字段96中所指示的材料類型相關(guān)聯(lián)的屬性或特性。例如，對于紙 材料卷70,屬性字段97可以指示卷的長度或描述卷的特性的其它信息。對于瓦楞紙片堆 74,屬性字段97可以指示堆中紙片的數(shù)量或描述堆的特性或堆內(nèi)紙片的特性的其它信息。 一般而言，這個(gè)信息可以是定義材料屬性的庫存或材料物品信息。位置字段98包括標(biāo)簽的 位置坐標(biāo)或其他位置信息（例如，標(biāo)簽在瓦楞工廠50中的位置）使得能定位和跟蹤標(biāo)簽。
[0075] 另外，每個(gè)RFID標(biāo)簽記錄92可包括作業(yè)編號字段99,其存儲或者指示RFID標(biāo)簽 當(dāng)前所綁定到的或與RFID標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)的作業(yè)編號。在一些情況下，作業(yè)編號字段99將是未 分配的或空白的，例如在庫存中存儲的紙卷、印刷板、存儲的涂料或油墨桶等上的RFID標(biāo) 簽的情況下。然而，其它RFID標(biāo)簽記錄92可以在首次登記RFID標(biāo)簽時(shí)具有分配給它的作 業(yè)編號并且此作業(yè)編號可以保持恒定，例如當(dāng)RFID標(biāo)簽被涂敷到由瓦楞機(jī)器生產(chǎn)的瓦楞 紙堆并且然后變成與針對作業(yè)編號的紙箱坯件相關(guān)聯(lián)并且然后變成與針對作業(yè)編號的印 刷紙箱相關(guān)聯(lián)并且然后變成與針對作業(yè)編號的成品相關(guān)聯(lián)時(shí)。在這些情況下，RFID標(biāo)簽可 以與唯一綁定（產(chǎn)生用于）到該作業(yè)編號的材料相關(guān)聯(lián)。在其它情況下，RFID標(biāo)簽可以具 有臨時(shí)分配給它的作業(yè)編號，例如油墨或涂料桶或印刷板的情況下，其僅在該材料正用在 針對作業(yè)編號正執(zhí)行步驟的機(jī)器或加工步驟上或所述機(jī)器或加工步驟中時(shí)可具有分配給 它的作業(yè)編號。在其它時(shí)間下，作業(yè)編號可以是未分配的。雖然圖3中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)92被示 出為具有五個(gè)數(shù)據(jù)段，但是所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)92 -般可具有任何數(shù)量的數(shù)據(jù)字段來識別和定 位帶標(biāo)簽的對象。
[0076] 圖4表示在瓦楞工廠50 (圖2)的不同區(qū)中進(jìn)行的示例制造工藝，不同區(qū)包括瓦楞 機(jī)區(qū)54、WIP區(qū)56、精加工區(qū)58至61和裝載倉區(qū)62,其中RFID標(biāo)簽（例如，圖3的RFID 標(biāo)簽22)可被附著到材料并且其電子記錄可用于識別和跟蹤各種材料和物品以便控制或 管理示例制造工藝中的工藝流程。例如，如圖4中所示，具有相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)102的RFID 標(biāo)簽100被附著到紙材料卷104,具有相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)108的RFID標(biāo)簽106被附著到瓦 楞紙片堆110,以及具有相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)114的RFID標(biāo)簽112被附著到捆扎的瓦楞紙箱 的托板116。通過將標(biāo)簽100附著到卷104,能在卷材庫存區(qū)（例如，圖2中的卷材區(qū)52)中 識別并定位卷104,并且當(dāng)需要時(shí)，將卷104帶到瓦楞機(jī)區(qū)54以進(jìn)行進(jìn)一步加工。類似地， 通過將標(biāo)簽106附著到堆110,能在WIP區(qū)中識別并跟蹤堆110,并且當(dāng)需要時(shí)，將堆110引 導(dǎo)到精加工區(qū)58至61之一以進(jìn)行進(jìn)一步加工。此外，通過將標(biāo)簽112附著到托板116,能 在裝載倉區(qū)62中監(jiān)控托板116,并且當(dāng)需要時(shí)，將托板116定位并裝載到遞送卡車118至 120上以分派給用戶。
[0077] 附著到不同對象的RFID標(biāo)簽可以具有存儲不同數(shù)據(jù)來識別和定位所述對象的數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)。例如，與標(biāo)簽1〇〇相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)102具有四個(gè)數(shù)據(jù)字段，包括識別標(biāo)簽100的 標(biāo)簽號字段122、指示標(biāo)簽100附著到卷如卷104的類型字段123、描述卷104的長度的長 度字段124和指示卷104在瓦楞工廠50中的位置的位置字段125。命令系統(tǒng)12可更新長 度字段124以反映卷長度中的任何變化，并且因此當(dāng)一定量的卷材料126用于瓦楞機(jī)區(qū)54 時(shí)，卷104的長度改變。無論何時(shí)卷104沿卷材庫存區(qū)移動或運(yùn)輸?shù)酵呃銠C(jī)區(qū)54并從瓦楞 機(jī)區(qū)54進(jìn)行運(yùn)輸，命令系統(tǒng)12更新位置字段125。通過跟蹤卷104的位置和移動，能在瓦 楞工廠50中正確地加工卷104。雖然圖4中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)102的實(shí)施方案被顯示具有四個(gè)數(shù) 據(jù)字段，但是在其它實(shí)施方案中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)102可以具有任何數(shù)量的數(shù)據(jù)字段來識別和定 位卷104。
[0078] 在另一實(shí)例中，與標(biāo)簽106相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)108具有六個(gè)數(shù)據(jù)字段，包括識別 標(biāo)簽106的標(biāo)簽號字段128、指示標(biāo)簽106附著到瓦楞紙片堆如堆110的類型字段129、描 述堆110中瓦楞紙片的數(shù)量的紙片數(shù)量字段130、指示堆110的位置的位置字段131、使堆 110與作業(yè)定單或生產(chǎn)運(yùn)行相關(guān)聯(lián)的作業(yè)定單編號字段132和顯示堆110應(yīng)該移動到瓦楞 工廠50中的何處的目的地字段133。紙片數(shù)量字段130在驗(yàn)證紙片是否從堆丟失時(shí)是有用 的。當(dāng)正在WIP區(qū)中保持堆110或當(dāng)正在將所述堆轉(zhuǎn)移至精加工區(qū)58至61進(jìn)行加工時(shí)， 位置字段131對跟蹤堆110的位置和移動是有用的。作業(yè)定單編號字段132允許堆110根 據(jù)正確的作業(yè)定單進(jìn)行加工并且與作業(yè)定單編號相關(guān)聯(lián)用于識別，而目的地字段133允許 堆110移動到WIP區(qū)56中的正確暫存區(qū)和/或正確的精加工區(qū)58至61之一以完成作業(yè) 定單所需的加工。雖然圖4中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)108的實(shí)施方案被顯示具有六個(gè)數(shù)據(jù)字段，但是 在其它實(shí)施方案中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)108可以具有任何數(shù)量的數(shù)據(jù)字段來識別和定位堆110。
[0079] 在又一實(shí)例中，與標(biāo)簽112相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)114具有六個(gè)數(shù)據(jù)字段，包括識別標(biāo) 簽116的標(biāo)簽號字段134、指示標(biāo)簽112附著到捆扎的瓦楞紙箱的托板如托板116的類型字 段135、描述托板116上的瓦楞紙箱的數(shù)量的紙箱數(shù)量字段136、指示托板116的位置的位 置字段137、使托板116與客戶運(yùn)送定單（其與作業(yè)定單相關(guān)聯(lián)）相關(guān)聯(lián)的運(yùn)送定單編號字 段138和顯示托板116應(yīng)該運(yùn)送到的目的地的目的地字段139。紙箱數(shù)量字段136由工人 使用以驗(yàn)證針對客戶運(yùn)送定單中所需的內(nèi)容將要運(yùn)送的紙箱的正確量。位置字段137用于 跟蹤托板116在裝載倉區(qū)62中和到遞送卡車118至120之一上的位置和移動。運(yùn)送定單 編號字段138連同目的地字段139允許托板116與正確的客戶匹配并且正確地分派用于遞 送。在一些情況下，運(yùn)送定單編號可以被綁定到作業(yè)定單編號，并且實(shí)際上可以是作業(yè)定單 編號。雖然圖4中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)114的實(shí)施方案被顯示具有六個(gè)數(shù)據(jù)字段，但是在其它實(shí)施 方案中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)114可以具有任何數(shù)量的數(shù)據(jù)字段來識別和定位托板116。
[0080] 圖5示出瓦楞工廠中的示例卷材庫存區(qū)145(例如，圖2中瓦楞工廠50中的卷材 區(qū)52)，其中用與庫存數(shù)據(jù)庫149通信的示例應(yīng)用147監(jiān)控紙材料卷的位置和移動。卷材庫 存145包括裝載有一個(gè)或多個(gè)未標(biāo)簽的紙材料卷154的遞送卡車152、接收的帶標(biāo)簽的卷 156、具有存儲隔間158a至158d的存儲設(shè)施158 (每個(gè)存儲一個(gè)或多個(gè)帶標(biāo)簽的卷159)和 載有帶標(biāo)簽的卷的手推車或叉車160。如圖5所示，來自遞送卡車152的未標(biāo)簽的紙材料卷 154在被放置在存儲設(shè)施158中的隔間158a至158d之一中之前首先被接收并且被用RFID 標(biāo)簽22附上標(biāo)簽。例如，接收的卷156在被放置在存儲隔間158c中之前被附上標(biāo)簽。在 附上標(biāo)簽時(shí)，RFID標(biāo)簽的電子記錄的各個(gè)字段可被填充并可由命令系統(tǒng)12 (圖1)存儲或 存儲在命令系統(tǒng)12內(nèi)以使RFID標(biāo)簽與紙卷（例如，類型、制造商、長度等）相關(guān)聯(lián)。然后， 命令系統(tǒng)12可以檢測RFID標(biāo)簽的移動（使用本文所述的RFID檢測和跟蹤系統(tǒng)）并因此 跟蹤每個(gè)帶標(biāo)簽的卷的物理存儲位置并將其存儲在庫存數(shù)據(jù)庫149中，使得每個(gè)帶標(biāo)簽的 卷能位于存儲設(shè)施158中并且被拾取用于隨后的進(jìn)一步加工或使用。
[0081] 參照圖1，應(yīng)用147可以存儲在存儲器26中并被命令系統(tǒng)12的處理器25執(zhí)行。 應(yīng)用147可以被執(zhí)行以顯示存儲設(shè)施158的圖像連同帶RFID標(biāo)簽的卷在卷材庫存145中 的位置。帶標(biāo)簽的卷進(jìn)（例如，接收的卷156進(jìn)入存儲隔間158c)和出（例如，手推車載有 帶標(biāo)簽的卷61從存儲隔間158d出去）存儲設(shè)施158的移動在應(yīng)用147中被示為虛線163 以提供卷材庫存145的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
[0082] 一般而言，在開始作業(yè)定單或生產(chǎn)運(yùn)行之前，從客戶獲得關(guān)于要制造的產(chǎn)品的期 望數(shù)量和類型的定單信息以及描述將使用的材料、產(chǎn)品尺寸、外觀和其它產(chǎn)品有關(guān)的信息 的產(chǎn)品說明書。一旦接收到定單信息，工人就搜索作業(yè)定單配方數(shù)據(jù)庫以確定用于期望產(chǎn) 品的配方是否存在。如果找到匹配，則相應(yīng)的配方或生產(chǎn)運(yùn)行可以用作當(dāng)前作業(yè)定單的模 板。模板配方包括所需輸入列表、所需制造階段數(shù)量以及各制造階段處需要的所需輸入以 便生產(chǎn)成品。模板配方也包括制造工藝期間生成的中間產(chǎn)品列表，其可用作一些中間制造 階段的輸入。當(dāng)然，可以進(jìn)行修改以使模板配方滿足當(dāng)前需要。例如，如果用與配方要求的 不同顏色涂抹或印刷期望產(chǎn)品，則模板配方可以被修改以在制造工藝的涂抹或上墨階段期 間使用不同的涂料或油墨顏色。如果工人不能在作業(yè)定單配方數(shù)據(jù)庫中找到現(xiàn)有配方，則 可以在數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建新配方用于當(dāng)前作業(yè)定單。工人將使用定單信息來定義所需輸入或材 料的列表、所需制造階段數(shù)量以及制造工藝期間可生成和使用的任何中間產(chǎn)品。用于期望 產(chǎn)品的新配方也可以通過導(dǎo)入并修改用于之前已經(jīng)制成的類似產(chǎn)品的現(xiàn)有配方中存儲的 信息來創(chuàng)建。一旦創(chuàng)建新配方或如果選擇模板配方，則分配作業(yè)定單編號以識別配方和作 業(yè)定單。
[0083] 然后，工人將作業(yè)定單編號輸入命令系統(tǒng)12以開始作業(yè)定單運(yùn)行或者聯(lián)合開始 針對作業(yè)定單或作業(yè)編號的生產(chǎn)運(yùn)行?；蛘?，命令系統(tǒng)可自動地加載作業(yè)定單編號。命令 系統(tǒng)12或由命令系統(tǒng)12執(zhí)行的應(yīng)用通過參考作業(yè)定單配方中的信息來生成或獲得工藝 流程圖。流程圖描述針對作業(yè)編號的輸入和輸出到每個(gè)制造階段和從每個(gè)制造階段的流 動。通過從開始到完成遵循流程圖，命令系統(tǒng)12能控制或管理制造工藝中的整個(gè)工藝流程 以進(jìn)行針對作業(yè)定單的一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)運(yùn)行。例如，在流程圖的開始處，用于第一制造階段 的所需輸入是存儲在庫存中的原材料。第一制造階段中需要的原材料的類型根據(jù)作業(yè)定單 配方而確定。命令系統(tǒng)12搜索庫存數(shù)據(jù)庫以找到與針對作業(yè)定單的所需原材料相關(guān)聯(lián)的 RFID標(biāo)簽。一旦在庫存中找到所需原材料（以及確定與這些材料相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽），命 令系統(tǒng)就使用附著到原材料的RFID標(biāo)簽來管理生產(chǎn)運(yùn)行。通過識別附著到原材料的RFID 標(biāo)簽，能確定和跟蹤原材料在庫存中的位置。因此，命令系統(tǒng)12能引導(dǎo)工人獲取所需原材 料并將所需原材料從庫存轉(zhuǎn)移到第一制造階段，方法是通過監(jiān)控被確定用于這個(gè)生產(chǎn)運(yùn)行 的帶RFID標(biāo)簽的原材料的移動。一旦原材料的位置被確定為處于制造設(shè)備上或制造設(shè)備 處的正確位置中，命令系統(tǒng)12就能例如通過操作或啟動工藝控制器以執(zhí)行將原材料轉(zhuǎn)換 成中間產(chǎn)品需要的各種加工活動來繼續(xù)運(yùn)行該制造階段或允許制造階段運(yùn)行。如上所述， RFID標(biāo)簽可被附著到中間產(chǎn)品，使得命令系統(tǒng)12能跟蹤中間產(chǎn)品的位置和移動，同時(shí)使中 間產(chǎn)品與作業(yè)定單相關(guān)聯(lián)用于進(jìn)一步加工。
[0084] 在命令系統(tǒng)12沿流程圖向下繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，到后續(xù)制造階段的所需輸入根據(jù)作業(yè) 定單配方而確定。所需輸入可以是從先前制造階段生產(chǎn)的中間產(chǎn)品，和/或運(yùn)行下一制造 階段中的加工活動需要的加工供給品。通過訪問附著到中間產(chǎn)品的RFID標(biāo)簽的電子記錄， 中間產(chǎn)品能與正確的作業(yè)定單編號相關(guān)聯(lián)并且因此移動到適當(dāng)?shù)闹圃祀A段以確保作業(yè)定 單中的正確的工藝流程。此外，所需要的加工供給品的類型也根據(jù)作業(yè)定單配方而確定。 在這種情況下，命令系統(tǒng)12搜索加工供給品數(shù)據(jù)庫以找到作業(yè)定單或作業(yè)編號的生產(chǎn)運(yùn) 行所需要的所需加工供給品。一旦找到所需加工供給品，命令系統(tǒng)12就識別附著到加工供 給品的RFID標(biāo)簽（通過RFID標(biāo)簽號）并跟蹤或確定加工供給品在加工供給品庫存中的位 置。然后，命令系統(tǒng)12能引導(dǎo)工人獲取、轉(zhuǎn)移和安裝所需要的加工供給品在合適的制造階 段中，之后運(yùn)行制造階段以生產(chǎn)多個(gè)中間產(chǎn)品或生成期望的成品。
[0085] 當(dāng)然，在任何時(shí)候，新RFID標(biāo)簽可以被附著到任何生產(chǎn)階段處生產(chǎn)的產(chǎn)品或與之 相關(guān)聯(lián)，或現(xiàn)有的RFID標(biāo)簽可被更新以跟蹤新生產(chǎn)的中間產(chǎn)品和/或成品的位置并使之與 作業(yè)定單相關(guān)聯(lián)用于進(jìn)一步加工或使用。當(dāng)命令系統(tǒng)12到達(dá)生產(chǎn)流程圖的末尾時(shí)，作業(yè)定 單完成（即，現(xiàn)在制備了成品）并且作業(yè)定單編號可以匹配客戶運(yùn)送定單以遞送到正確的 客戶。
[0086] 圖6示出瓦楞工廠（例如，圖2中的瓦楞工廠50)中的示例制造工藝165,其中用 與作業(yè)定單配方數(shù)據(jù)庫170、庫存數(shù)據(jù)庫171和加工供給品數(shù)據(jù)庫172通信的示例應(yīng)用167 監(jiān)控帶RFID標(biāo)簽的輸入和輸出的流動以控制制造工藝165中的工藝流程。制造工藝165包 括一個(gè)或多個(gè)制造階段或區(qū)域（例如制造階段175,其可以表示圖2中的瓦楞機(jī)區(qū)54,和制 造階段177,其可表示圖2中的精加工區(qū)58至61之一）以及各種輸入（例如紙材料卷180、 印刷板182和涂料供給品184)和輸出（例如瓦楞紙片堆186和瓦楞紙箱188 (其也可以是 瓦楞紙箱堆或組））。輸出中的一些也可用作制造工藝中的輸入。例如，從制造階段175生 成的輸出（即，瓦楞紙片堆186)被饋送到制造階段177作為輸入。每個(gè)制造區(qū)中的輸入和 輸出被用RFID標(biāo)簽22附上標(biāo)簽，這允許跟蹤和引導(dǎo)輸入和輸出的位置和移動以便控制制 造工藝165中的整個(gè)工藝流程。
[0087] 應(yīng)用167可以例如存儲在圖1的存儲器26中，并被圖1中的命令系統(tǒng)12的處理器 25執(zhí)行。參照圖6,應(yīng)用167顯示制造工藝165的工藝流程圖190,其包括作業(yè)定單塊192、 輸入塊194、制造塊196、輸出/輸入塊198、具有輸入塊201的制造塊200和輸出塊204。
[0088] 當(dāng)應(yīng)用167輸入或接收作業(yè)定單編號以運(yùn)行作業(yè)定單的生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)，生成工藝流 程圖190。應(yīng)用167首先搜索作業(yè)定單配方數(shù)據(jù)庫170以檢索與作業(yè)定單編號相關(guān)聯(lián)的作業(yè) 定單配方，其可以由工人創(chuàng)建，如先前所述。然后，應(yīng)用167繼續(xù)進(jìn)行以使用來自作業(yè)定單 配方的信息構(gòu)建或?qū)嵤┝鞒虉D190,信息如每個(gè)所需制造階段（例如，制造階段175和177) 的所需輸入（例如，卷180、印刷板182、涂料供給品184)、要實(shí)施的制造階段、加工階段處 實(shí)施的編程或序列（例如，在捆扎機(jī)器處使用的捆扎序列等）。一旦生成流程圖190,應(yīng)用 167繼續(xù)進(jìn)行以通過執(zhí)行流程圖190自動地運(yùn)行作業(yè)定單。或者，如果需要的話，工人可以 手動地執(zhí)行流程圖190。在另一實(shí)施方案中，流程圖190描述由處理器執(zhí)行以實(shí)施應(yīng)用167 的編程。
[0089] 作業(yè)定單開始于作業(yè)定單塊192,其顯示識別當(dāng)前作業(yè)定單的作業(yè)定單編號。接 著，輸入塊194可以指示卷180為到制造塊196(即，制造階段175)的所需輸入。應(yīng)用167 訪問庫存數(shù)據(jù)庫171以搜索卷180。一旦在庫存數(shù)據(jù)庫171中找到卷180,就識別與卷180 相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽（通過RFID標(biāo)簽號），使得應(yīng)用167能跟蹤或確定卷的物理位置并且引 導(dǎo)工人拾取和轉(zhuǎn)移卷到制造階段175中使用的機(jī)器。應(yīng)用167將不進(jìn)一步執(zhí)行流程圖190 運(yùn)行作業(yè)定單直至卷180被正確地獲取并且處于制造設(shè)備上的正確位置處。當(dāng)卷180被確 定為處于正確位置中用于實(shí)施當(dāng)前制造階段時(shí)，如可監(jiān)控帶RFID標(biāo)簽的卷從庫存到制造 階段175的移動的RFID跟蹤系統(tǒng)確定的，應(yīng)用167執(zhí)行制造塊196以例如通過在制造階段 175中操作工藝控制器以運(yùn)行將卷180轉(zhuǎn)換成堆186的瓦楞機(jī)器來加工卷。當(dāng)然，在這種情 況下，應(yīng)用167可以與機(jī)器的控制器通信以實(shí)施生產(chǎn)步驟，或可以從控制器移除禁止信號 或者可以另外向操作員指示生產(chǎn)步驟現(xiàn)在能被正確地執(zhí)行。
[0090] 在執(zhí)行第一加工步驟（在這種情況下是瓦楞機(jī)器）之后，然后在輸出/輸入塊198 中將輸出堆186顯示作為到制造塊200 (即，制造階段177)的所需輸入。RFID標(biāo)簽可被分 配給堆186以跟蹤堆的位置和移動以及使堆與當(dāng)前作業(yè)定單相關(guān)聯(lián)。因此，堆186能被引 導(dǎo)或管理以遞送到制造階段177用于進(jìn)一步加工。根據(jù)作業(yè)定單配方，在輸入塊201中確 定并且顯示制造塊200所需的其他輸入，例如加工供給品，諸如印刷板182和涂料供給品 184。然后，應(yīng)用167訪問加工供給品數(shù)據(jù)庫172以在此作業(yè)編號的生產(chǎn)運(yùn)行所需要的存儲 庫存中搜索印刷板182和涂料供給品184并且可以確定與這些材料相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽。一 旦在加工供給品數(shù)據(jù)庫172中確定那些加工供給品，附著到印刷板182和涂料供給品184 的RFID標(biāo)簽就被識別（通過RFID標(biāo)簽號），使得應(yīng)用167能引導(dǎo)工人定位、轉(zhuǎn)移和安裝印 刷板182和涂料供給品184在制造階段177中的適當(dāng)加工機(jī)器（例如，印刷機(jī)）中。應(yīng)用 167將不進(jìn)一步執(zhí)行流程圖190運(yùn)行作業(yè)定單直至堆186、印刷板182和涂料供給品184處 于制造階段177中的正確位置處?；蛘?，應(yīng)用167可以檢測正確材料（印刷板、油墨等）的 RFID標(biāo)簽是否已經(jīng)出現(xiàn)在所述印刷機(jī)處或所述印刷機(jī)上，并且如果出現(xiàn)，則可以啟動機(jī)器 操作。通常，應(yīng)用167確定正確材料是否處于正確位置處或?qū)⑦@些材料引導(dǎo)到正確位置，方 法是通過經(jīng)由堆186、印刷板182和涂料供給品184附著的RFID標(biāo)簽來跟蹤堆186、印刷板 182和涂料供給品184的位置并且引導(dǎo)其的移動。一旦所有所需輸入處于適當(dāng)?shù)奈恢茫瑧?yīng)用 167就能繼續(xù)進(jìn)行以例如通過在制造階段177中操作工藝控制器以運(yùn)行折疊器和涂膠器機(jī) 器、印刷機(jī)和生產(chǎn)紙箱188需要的其它設(shè)備來執(zhí)行制造塊200。然后，在輸出塊204中顯示 生成的紙箱188。此時(shí)，RFID標(biāo)簽可以被分配給紙箱188,其能用于使紙箱188與當(dāng)前作業(yè) 定單相關(guān)聯(lián)并且定位紙箱并將紙箱（通過RFID標(biāo)簽號）轉(zhuǎn)移到制造工藝165中的其它制造 階段用于進(jìn)一步加工或使用。如果需要的話，提供給該階段的瓦楞紙片上使用的相同RFID 標(biāo)簽可以被更新（即，其記錄可以被更新）以反映出該RFID標(biāo)簽現(xiàn)在與（由瓦楞紙片制成 的）印刷紙箱相關(guān)聯(lián)。應(yīng)用167可以在各制造階段（例如，捆扎階段和其它制造階段）處 繼續(xù)執(zhí)行這些操作直到作業(yè)定單或作業(yè)編號的成品集合完成或制成。
[0091] 圖7描繪可被實(shí)施以通過跟蹤和控制帶RFID標(biāo)簽的輸入和輸出的流動來管理制 造工藝的方法210的示例流程圖。參照圖1，方法210可由存儲在存儲器26中的一個(gè)或多 個(gè)計(jì)算機(jī)實(shí)施的例程或程序或模塊實(shí)施并被命令系統(tǒng)12的處理器25執(zhí)行。
[0092] 在塊212,方法210接收作業(yè)定單編號以開始制造工藝中的作業(yè)定單或生產(chǎn)運(yùn)行。 方法210使用作業(yè)定單編號以從數(shù)據(jù)庫（例如，作業(yè)定單配方數(shù)據(jù)庫170)獲得作業(yè)定單配 方，其可以從預(yù)分類的指令或例程或者基于用戶輸入預(yù)先創(chuàng)建。根據(jù)作業(yè)定單配方，該方法 確定生產(chǎn)作業(yè)定單的期望輸出需要的所需輸入和所需制造階段的類型和數(shù)量。在塊214， 該方法搜索其它數(shù)據(jù)庫（例如，庫存數(shù)據(jù)庫171、加工供給品數(shù)據(jù)庫172)以找到所需輸入 (例如，原材料、加工供給品）。一旦輸入位于數(shù)據(jù)庫中，該系統(tǒng)就確定與生產(chǎn)運(yùn)行的不同制 造階段需要的輸入相關(guān)聯(lián)的RFID標(biāo)簽，并可開始跟蹤這些RFID標(biāo)簽以執(zhí)行作業(yè)定單的生 產(chǎn)運(yùn)行的工藝管理。例如，如果所需輸入是第一制造階段的原材料，則通過附著的RFID標(biāo) 簽在庫存中定位原材料并且使其從該庫存移動到第一制造階段。如果所需輸入是從先前的 制造階段生成的中間輸出，則通過附著的RFID標(biāo)簽定位中間輸出并且引導(dǎo)其從先前的制 造階段移動到下一制造階段用于進(jìn)一步加工。作業(yè)定單的生產(chǎn)運(yùn)行的精確工藝管理給予了 客戶何處以及如何制作產(chǎn)品的完整可追溯性（尤其是在嚴(yán)格的行業(yè)例如醫(yī)療或食品行業(yè) 中），這又有助于降低制造商的責(zé)任。在塊216,通過跟蹤附著到所確定的輸入的RFID標(biāo)簽， 命令系統(tǒng)12跟蹤輸入到正確的制造階段的移動。在塊218,方法210確定正確輸入是否在 正確的制造階段。如果正確輸入不在適當(dāng)位置，則方法210可以通知用戶或操作員或可以 執(zhí)行某種其它步驟，例如中斷或停止生產(chǎn)作業(yè)定單的作業(yè)的這個(gè)制造步驟中使用的加工機(jī) 器的操作或通知操作員，并且將控制返回到塊216以繼續(xù)跟蹤RFID標(biāo)簽。如果正確的材料 輸入在制造工藝中處于適當(dāng)位置，則方法210在塊220例如通過操作工藝控制器（例如，圖 1的控制器16)以執(zhí)行和控制生成期望輸出需要的不同的加工機(jī)器和加工步驟來運(yùn)行制造 階段或允許制造階段運(yùn)行。因?yàn)槊钕到y(tǒng)12能跟蹤RFID標(biāo)簽的精確位置（通常在1平方 英尺或甚至8英寸內(nèi)）并且使當(dāng)前作業(yè)定單與輸入相關(guān)聯(lián)，所以只使用具有正確作業(yè)定單 編號并且在制造階段中放置在正確位置處的那些帶RFID標(biāo)簽的輸入。例如，制造階段附近 的帶RFID標(biāo)簽的對象（例如，其它可能的輸入，諸如來自另一個(gè)作業(yè)定單的生成的中間輸 出）將不被使用，因?yàn)閷ο蟛慌c當(dāng)前作業(yè)定單相關(guān)聯(lián)。一旦方法210在塊220中完成運(yùn)行 制造階段，所生成的輸出就可以在塊222中被用其它RFID標(biāo)簽附上標(biāo)簽（或到先前制造階 段的輸入上使用的RFID標(biāo)簽的記錄被更新以反映附上標(biāo)簽的新的中間產(chǎn)品或成品），使得 能跟蹤并控制輸出的位置和移動以管理制造工藝中的整個(gè)工藝流程。
[0093] 在塊224,方法210確定作業(yè)定單的所需制造階段數(shù)量是否已經(jīng)被執(zhí)行。如果最 后的制造階段還未被執(zhí)行，則方法210返回到塊214開始處繼續(xù)確定所需輸入以運(yùn)行剩余 的制造階段。然而，如果已經(jīng)到達(dá)最后的制造階段，則準(zhǔn)備將帶標(biāo)簽的輸出分派給客戶。在 塊226,方法210使輸出與客戶運(yùn)送定單匹配以便正確裝載和運(yùn)送給正確的客戶。一旦進(jìn)行 客戶遞送，就完成了作業(yè)定單。當(dāng)然，方法210返回到塊212以在任何時(shí)間開始新的作業(yè)定 單。此外，針對任何特定的作業(yè)運(yùn)行可停止方法210并且在工廠中針對各種不同的作業(yè)定 單編號可以同時(shí)運(yùn)行該方法。
[0094] 此外，為管理運(yùn)送，系統(tǒng)可以接收運(yùn)送定單并且使用RFID跟蹤系統(tǒng)以跟蹤與運(yùn)送 定單相關(guān)聯(lián)的成品上的RFID標(biāo)簽被放置在正確卡車（例如，經(jīng)由操作員可指示為卡車的位 置的特定裝載倉門離開工廠，在所述位置處停放了此運(yùn)送定單的成品）上。同樣，如上所 述，系統(tǒng)可以自動地產(chǎn)生指示或列出如RFID跟蹤系統(tǒng)檢測到的實(shí)際放置在卡車上的成品 的貨運(yùn)提單，和檢測為正放置在卡車上的RFID標(biāo)簽的記錄。此外，系統(tǒng)可以確定或管理各 種不同的成品放置到卡車上的順序，以便在單臺卡車正用于運(yùn)輸一個(gè)以上的運(yùn)送定單時(shí)按 照正確的順序裝載卡車。
[0095] 以下的額外考慮事項(xiàng)應(yīng)用于前面的討論。在整個(gè)說明書中，多個(gè)實(shí)例可實(shí)施描述 為單個(gè)實(shí)例的功能、例程或操作結(jié)構(gòu)。盡管一個(gè)或多個(gè)方法的各個(gè)功能和指令被示出和描 述為單獨(dú)的操作，但是各個(gè)操作中的一個(gè)或多個(gè)可以被同時(shí)執(zhí)行并且不要求這些操作以所 示順序來執(zhí)行。示例配置中呈現(xiàn)為單獨(dú)組件的結(jié)構(gòu)和功能性可以被實(shí)施為組合的結(jié)構(gòu)或組 件。類似地，呈現(xiàn)為單個(gè)組件的結(jié)構(gòu)和功能性可以被實(shí)施為單獨(dú)的組件。這些和其它變化、 修改、添加和改進(jìn)落在本文主題的范圍之內(nèi)。
[0096] 此外，某些實(shí)施方案在本文被描述為包括邏輯或多個(gè)功能、組件、模塊、塊或機(jī)構(gòu)。 功能可以是軟件模塊（例如，存儲在有形機(jī)器可讀存儲介質(zhì)上的非暫時(shí)性代碼）或硬件模 塊。硬件模塊是能夠執(zhí)行某些操作的有形單元并且可以以某種方式進(jìn)行配置或安排。在示 例實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（例如，獨(dú)立的、客戶端或服務(wù)器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）或計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)硬件模塊（例如，處理器或一組處理器）可以由軟件配置（例如，應(yīng) 用或應(yīng)用部分）為操作以執(zhí)行本文所述的某些操作的硬件模塊。
[0097] 在各種實(shí)施方案中，硬件模塊可以以機(jī)械或電子方式實(shí)施。例如，硬件模塊可以 包括永久地配置（例如，作為專用處理器，諸如現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐?(ASIC))以執(zhí)行某些功能的專用電路或邏輯。硬件模塊也可包括通過軟件暫時(shí)地配置以執(zhí) 行某些操作的可編程邏輯或電路（例如，如涵蓋在通用處理器或其它可編程處理器內(nèi)）?？?以理解，在專用和永久地配置的電路中或在暫時(shí)地配置的電路（例如，通過軟件配置）中， 機(jī)械地實(shí)施硬件模塊的決策可以由成本和時(shí)間考慮決定。
[0098] 因此，術(shù)語硬件應(yīng)當(dāng)理解為包括有形實(shí)體，即物理地構(gòu)造、永久地配置（例如，硬 連線）或者暫時(shí)地配置（例如，編程）以按照某種方式操作或以執(zhí)行本文所述的某些操作 的實(shí)體?？紤]硬件模塊被暫時(shí)地配置（例如編程）的實(shí)施方案，硬件模塊中的每個(gè)不需要 將來在任一情況中配置或例示。例如，在硬件模塊包括使用軟件配置的通用處理器的情況 中，通用處理器可以在不同時(shí)間被配置為各自不同的硬件模塊。因此，軟件可配置處理器， 例如以在一個(gè)時(shí)間實(shí)例構(gòu)成特定硬件模塊并且在不同時(shí)間實(shí)例構(gòu)成不同的硬件模塊。
[0099] 硬件和軟件模塊能提供信息到其它硬件和/或軟件模塊并從其它硬件和/或軟件 模塊接收信息。因此，所描述的硬件模塊可以被認(rèn)為是通信地耦合。在多個(gè)這樣的硬件或 軟件模塊同時(shí)存在的情況下，通信可以通過連接硬件或軟件模塊的信號傳輸（例如，通過 適當(dāng)?shù)碾娐泛涂偩€）來實(shí)現(xiàn)。在多個(gè)硬件模塊或軟件在不同時(shí)間被配置或被例示的實(shí)施方 案中，此類硬件或軟件模塊之間的通信可以例如通過存儲和檢索多個(gè)硬件或軟件模塊可以 訪問的存儲器結(jié)構(gòu)中的信息來實(shí)現(xiàn)。例如，一個(gè)硬件或軟件模塊可以執(zhí)行操作并且將該操 作的輸出存儲在它通信地耦合到的存儲器裝置中。然后，另外的硬件或軟件模塊可以在稍 后的時(shí)間訪問所述存儲器裝置以檢索和處理所存儲的輸出。硬件和軟件模塊也可以發(fā)起與 輸入或輸出裝置的通信并且能夠?qū)Y源（如信息集合）進(jìn)行操作。
[0100] 本文描述的示例功能和方法的各種操作可以至少部分地由暫時(shí)地配置（例如，通 過軟件）或永久地配置成執(zhí)行相關(guān)操作的一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行。無論是暫時(shí)地還是永久 地配置，此類處理器可以是操作以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)操作或功能的處理器實(shí)施的模塊。在一 些示例實(shí)施方案中，本文提及的模塊可以包括處理器實(shí)施的模塊。
[0101] 類似地，本文所述的方法或功能可以至少部分地被處理器實(shí)施。例如，方法的功能 中的至少一些可以由一個(gè)或多個(gè)處理器或處理器實(shí)施的硬件模塊執(zhí)行。某些功能的執(zhí)行可 以分布在一個(gè)或多個(gè)處理器中，不僅駐留在單個(gè)機(jī)器內(nèi)，還部署在多個(gè)機(jī)器上。在一些示例 實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)處理器可以位于單個(gè)位置（例如，在家居環(huán)境、辦公室環(huán)境內(nèi)或作 為服務(wù)器群）中，而在其它實(shí)施方案中，處理器可以分布在多個(gè)位置上。
[0102] -個(gè)或多個(gè)處理器也可操作以支持"云計(jì)算"環(huán)境中或作為"軟件即服務(wù)"（SaaS) 的相關(guān)操作的性能。例如，功能中的至少一些可由一組計(jì)算機(jī)（作為包括處理器的機(jī)器的 實(shí)例）執(zhí)行，這些操作可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（例如，因特網(wǎng)）和經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)合適的界面（例如， 應(yīng)用程序接口（API))訪問。
[0103] 某些操作的執(zhí)行可以分布在一個(gè)或多個(gè)處理器中，不僅駐留在單個(gè)機(jī)器內(nèi)，還部 署在多個(gè)機(jī)器上。在一些不例實(shí)施方案中，一個(gè)或多個(gè)處理器或處理器實(shí)施的模塊可以位 于單個(gè)地理位置（例如，在家居環(huán)境、辦公室環(huán)境或服務(wù)器群內(nèi)）中。在其它示例實(shí)施方案 中，一個(gè)或多個(gè)處理器或處理器實(shí)施的模塊可分布在多個(gè)地理位置上。
[0104] 此說明書的一些部分用對存儲為機(jī)器存儲器（例如，計(jì)算機(jī)存儲器）內(nèi)的比特或 者二進(jìn)制數(shù)字信號的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的操作的算法或符號表示來呈現(xiàn)。這些算法或符號表 示是由數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員使用以將他們工作的實(shí)質(zhì)內(nèi)容傳達(dá)給該領(lǐng)域中的 其他技術(shù)人員的技術(shù)實(shí)例。如本文所用的，"功能"或"例程"是自相一致的操作序列或?qū)?致期望結(jié)果的類似處理。在此上下文中，功能、算法、例程和操作涉及物理量的物理操控。 通常，但不是必須，這樣的物理量可以采用能夠由機(jī)器存儲、訪問、轉(zhuǎn)移、組合、比較或其他 操控的電、磁或光信號的形式。主要是出于常見用法的原因，使用例如"數(shù)據(jù)"、"內(nèi)容"、匕 特"、"值"、"元素"、"符號"、"字符"、"條件""編號" "數(shù)字"等的詞討論此類信號有時(shí)是很方 便的。然而，這些詞僅為方便的標(biāo)簽并將與適當(dāng)?shù)奈锢砹肯嚓P(guān)聯(lián)。
[0105] 除非另外特別聲明，否則本文使用例如"處理"、"計(jì)算"、"計(jì)算"、"確定"、"呈現(xiàn)"、 "顯示"等的詞的討論可指代機(jī)器（例如，計(jì)算機(jī)）的動作或處理，所述機(jī)器操控所表示的 數(shù)據(jù)或?qū)⑺鰯?shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)或多個(gè)存儲器（例如，易失性存儲器、非易失性存儲器或其 組合）、寄存器或接收、存儲、傳輸或顯示信息的其它機(jī)器組件內(nèi)的物理（例如，電、磁或光） 量。
[0106] 如本文所使用的，對"一些實(shí)施方案"或"一個(gè)實(shí)施方案"或"一實(shí)施方案"的任何 參考意指結(jié)合該實(shí)施方案描述的特定元素、特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在至少一個(gè)實(shí)施方案 中。在本說明書中的各個(gè)地方出現(xiàn)的短語"在一個(gè)實(shí)施方案中"不一定全部指代同一實(shí)施 方案。
[0107] 一些實(shí)施方案可以使用表達(dá)"耦合"和"連接"以及它們的衍生物來描述。例如， 一些實(shí)施方案可使用術(shù)語"耦合"來描述以指示兩個(gè)或多個(gè)元件直接物理或電接觸。然而， 術(shù)語"耦合"也可意指兩個(gè)或多個(gè)元件彼此不直接接觸，但仍然協(xié)同操作或彼此交互。實(shí)施 方案并不局限于此上下文。
[0108] 如本文所使用的，術(shù)語"包括（comprises) "、"包括（comprising) "、"包括 (includes) "、"包括（including) "、"具有（has)"、"具有（having)"或其任何其它變體旨在 涵蓋非排他性的包括。例如，包括元件列表的功能、處理、方法、制品或設(shè)備未必僅限于那些 元件，還可包括未明確列出的或者這些處理、方法、制品或設(shè)備固有的其它元件。另外，除非 明確說明其相反，"或（or) "是指包含性的或而不是排他性的或。例如，條件A或條件B由 下列任何一個(gè)滿足：A為真（或存在）并且B為假（或不存在）、A為假（或不存在）并且 B為真（或存在）以及A和B都為真（或存在）。
[0109] 此外，"一個(gè)（a)"或"一個(gè)（an)"的使用被采用以描述本文實(shí)施方案的元件和組 件。這樣做僅僅是為了方便并且給出一般意義上的描述。該描述應(yīng)理解為包括一個(gè)或至少 一個(gè)且單數(shù)也包括復(fù)數(shù)，除非明顯另有所指。
[0110] 此外，附圖描繪計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1〇〇的優(yōu)選實(shí)施方案僅用于說明的目的。本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員之一將容易從以上討論認(rèn)識到，本文所示的結(jié)構(gòu)和方法的可選實(shí)施方案可以被 采用而不偏離本文描述的原理。
[0111] 在閱讀本公開之后，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，也能使用或替代使用工藝管理系 統(tǒng)和方法的其它可選結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)，所述工藝管理系統(tǒng)和方法使用RFID檢測和跟蹤系 統(tǒng)用于管理或控制加工或生產(chǎn)操作。因此，雖然已經(jīng)示出并且描述特定實(shí)施方案和應(yīng)用，但 應(yīng)當(dāng)理解，所公開的實(shí)施方案不限于本文公開的精確構(gòu)造和組件。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將 明顯的是，各種修改、改變和變化可以在本文公開的方法和設(shè)備的布置、操作和細(xì)節(jié)中進(jìn)行 而不偏離所附權(quán)利要求中定義的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于跟蹤庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)物理物品的放置的庫存跟蹤系統(tǒng)，其包括： 射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其包括： 多個(gè)射頻天線，其以間隔開的方式布置在庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)；以及 檢測控制器，其耦合到所述多個(gè)射頻天線、控制所述射頻天線中每個(gè)的操作以掃描所 述庫存跟蹤區(qū)域的一部分以及檢測所述庫存跟蹤區(qū)域中布置的多個(gè)射頻標(biāo)簽中的每個(gè)，其 中所述檢測控制器生成在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)所檢測到的射頻標(biāo)簽和所述檢測到的射頻 標(biāo)簽的物理位置的指示；以及 跟蹤系統(tǒng)，其耦合到所述射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)以接收在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)所述檢測到 的射頻標(biāo)簽和所述檢測到的射頻標(biāo)簽的所述檢測到的物理位置的所述指示，所述跟蹤系統(tǒng) 包括； 存儲器，其用于存儲多個(gè)庫存物品中的每個(gè)的庫存物品信息，所述多個(gè)庫存物品中的 每個(gè)的所述庫存物品信息包括庫存物品射頻標(biāo)簽識別符、定義所述庫存物品的身份的庫存 物品識別信息以及所述庫存物品在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前物理位置的指示；以及 訪問系統(tǒng)，其訪問所述存儲器并且將所述庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的所述庫存物品信 息的至少一個(gè)子集提供給用戶用于確定所述庫存物品中的所述一個(gè)或多個(gè)在所述庫存跟 蹤區(qū)域內(nèi)的當(dāng)前物理位置， 其中，基于如由所述檢測控制器產(chǎn)生的至少一個(gè)特定庫存物品的所述檢測到的射頻標(biāo) 簽的所述物理位置的所述指示，所述跟蹤系統(tǒng)更新如針對所述至少一個(gè)特定庫存物品存儲 在所述存儲器中的所述至少一個(gè)特定庫存物品在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的所述當(dāng)前物理位 置的所述指示。
2. 如權(quán)利要求1所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述庫存物品信息子集包括所述庫存物品 中的所述一個(gè)或多個(gè)在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的所述當(dāng)前物理位置的所述指示。
3. 如權(quán)利要求2所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述庫存物品信息子集還包括所述庫存物 品中的所述一個(gè)或多個(gè)的所述庫存物品識別信息。
4. 如權(quán)利要求2所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述跟蹤系統(tǒng)為所述多個(gè)庫存物品中的每 個(gè)存儲庫存物品識別信息，所述庫存物品識別信息包括所述庫存物品的兩個(gè)或多個(gè)定義特 性。
5. 如權(quán)利要求2所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述庫存物品中的所述至少一個(gè)的所述庫 存物品識別信息包括與所述庫存物品相關(guān)聯(lián)的材料類型、所述庫存物品的來源或與所述庫 存物品相關(guān)聯(lián)的材料量。
6. 如權(quán)利要求2所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述訪問系統(tǒng)包括用戶顯示系統(tǒng)，所述用 戶顯示系統(tǒng)基于所述庫存物品中的所述一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置的所述指示以圖 形方式顯示所述庫存物品中的所述一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述用戶顯示系統(tǒng)以圖形方式顯示與所述 庫存區(qū)域的至少一部分的指示并置的所述庫存物品中的所述一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理 位置。
8. 如權(quán)利要求6所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述用戶顯示系統(tǒng)通過顯示所述庫存物品 中的一個(gè)所定位的地理坐標(biāo)的指示來顯示所述庫存物品中的所述一個(gè)的所述當(dāng)前物理位 置。
9. 如權(quán)利要求6所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述用戶顯示系統(tǒng)通過顯示所述庫存物品 中的所述一個(gè)或多個(gè)在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的二維地理位置的指示來以圖形方式顯示所 述庫存物品中的所述一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置。
10. 如權(quán)利要求6所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述用戶顯示系統(tǒng)通過顯示所述物品中 的所述一個(gè)或多個(gè)在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的三維地理位置的指示來以圖形方式顯示所述 庫存物品中的所述一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置。
11. 如權(quán)利要求1所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述訪問系統(tǒng)包括聽覺系統(tǒng)，所述聽覺系 統(tǒng)基于所述庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置生成聽覺信號。
12. 如權(quán)利要求1所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述訪問系統(tǒng)包括視覺系統(tǒng)，所述視覺系 統(tǒng)基于所述庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置生成點(diǎn)亮信號。
13. 如權(quán)利要求1所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述訪問系統(tǒng)包括觸覺系統(tǒng)，所述觸覺系 統(tǒng)基于所述庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置生成觸覺信號。
14. 如權(quán)利要求1所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述檢測控制器包括波束操縱控制系統(tǒng)， 所述波束操縱控制系統(tǒng)使用波束來控制所述射頻天線中的每個(gè)的所述操作以掃描所述庫 存跟蹤區(qū)域的所述部分，從而檢測所述庫存跟蹤區(qū)域的所述掃描部分中布置的多個(gè)射頻標(biāo) 簽中的每個(gè)。
15. 如權(quán)利要求1所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其還包括庫存控制系統(tǒng)，所述庫存控制系統(tǒng)從 所述訪問系統(tǒng)接收所述庫存物品中的至少一個(gè)的所述當(dāng)前物理位置并確定所述多個(gè)庫存 物品中的所述一個(gè)是否在期望的位置中。
16. 如權(quán)利要求15所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述庫存控制系統(tǒng)比較所述庫存物品中 的所述至少一個(gè)的所述當(dāng)前物理位置與由與使用所述庫存物品中的所述至少一個(gè)的作業(yè) 相關(guān)聯(lián)的作業(yè)識別符定義的所述庫存物品中的所述至少一個(gè)的期望位置。
17. 如權(quán)利要求16所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中當(dāng)與所述作業(yè)識別符相關(guān)聯(lián)的所述庫存 物品中的所述至少一個(gè)的所述位置不在運(yùn)行所述作業(yè)時(shí)所述作業(yè)識別符所定義的所述作 業(yè)的所述庫存物品的所述期望位置處時(shí)，所述庫存控制系統(tǒng)產(chǎn)生警告信號。
18. 如權(quán)利要求16所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述期望位置與所述作業(yè)期間制造工藝 的執(zhí)行期間所述庫存物品中的所述至少一個(gè)在所述制造工藝內(nèi)的位置相關(guān)聯(lián)。
19. 如權(quán)利要求16所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述庫存控制系統(tǒng)基于所述作業(yè)識別符 檢測所述庫存物品中的所述至少一個(gè)的移動并且比較所述庫存物品的移動與所述作業(yè)識 別符指定的所述庫存物品的期望移動。
20. 如權(quán)利要求16所述的庫存跟蹤系統(tǒng)，其中所述庫存控制系統(tǒng)基于所述庫存物品中 的所述至少一個(gè)的所述檢測到的當(dāng)前物理位置使制造工藝的一部分能夠發(fā)生。
21. -種跟蹤庫存區(qū)域內(nèi)的庫存的方法，其包括： 用一個(gè)或多個(gè)射頻天線周期性地掃描所述庫存區(qū)域以檢測所述庫存區(qū)域中的一個(gè)或 多個(gè)射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽中的每個(gè)與庫存物品相關(guān)聯(lián)； 基于所述一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)簽在掃描內(nèi)的所述檢測確定所述一個(gè)或多個(gè)檢測到的射 頻標(biāo)簽中的每個(gè)在所述庫存區(qū)域內(nèi)的位置，其中所述一個(gè)或多個(gè)檢測到的射頻標(biāo)簽中的每 個(gè)的所述位置被解析到比所述天線的覆蓋區(qū)小的區(qū)域； 在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中為所述檢測到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)存儲庫存物品信息，其中射 頻標(biāo)簽的所述庫存物品信息包括庫存物品射頻標(biāo)簽識別符、定義所述庫存物品的身份的庫 存物品識別信息以及所述庫存物品的當(dāng)前物理位置信息； 基于一個(gè)或多個(gè)掃描期間確定的至少一個(gè)庫存物品的所述檢測到的射頻標(biāo)簽的所述 確定位置，更新所述至少一個(gè)庫存物品在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的所述計(jì)算機(jī)可讀存儲器中 存儲的所述當(dāng)前物理位置信息；以及 訪問所述存儲的庫存物品信息以確定所述庫存物品集合中的所述一個(gè)或多個(gè)在所述 庫存區(qū)域內(nèi)的所述物理位置。
22. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其還包括將所述庫存物品的兩個(gè)或多個(gè)特 性存儲作為所述庫存物品識別信息的部分。
23. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其還包括將與所述庫存物品相關(guān)聯(lián)的材料 量存儲作為所述庫存物品識別信息的部分。
24. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其還包括在顯示裝置上顯示所述庫存物品 中的所述一個(gè)或多個(gè)在所述庫存區(qū)域內(nèi)的所述物理位置。
25. 如權(quán)利要求24所述的跟蹤庫存的方法，其中顯示所述庫存物品中的所述一個(gè)或多 個(gè)的所述物理位置包括以圖形方式在用戶顯示裝置上顯示所述庫存區(qū)域的至少一部分的 指示上并置的所述庫存物品中的所述一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置的指示。
26. 如權(quán)利要求24所述的跟蹤庫存的方法，其中顯示所述庫存物品中的所述一個(gè)或多 個(gè)的所述物理位置包括在用戶顯示裝置上顯示所述庫存物品識別信息的至少一部分連同 所述庫存物品中的一個(gè)或多個(gè)的所述當(dāng)前物理位置的指示。
27. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其還包括基于所述庫存物品中的一個(gè)或多 個(gè)的所述當(dāng)前物理位置生成聽覺信號。
28. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其還包括基于所述庫存物品中的一個(gè)或多 個(gè)的當(dāng)前物理位置生成視覺警報(bào)信號。
29. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其中用一個(gè)或多個(gè)射頻天線周期性地掃描 所述庫存區(qū)域包括針對一個(gè)或多個(gè)可操縱射頻天線使用波束操縱掃描技術(shù)來周期性地掃 描所述庫存區(qū)域。
30. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其還包括使用存儲在所述存儲器中的所述 庫存物品中的一個(gè)的所述物理位置以確定所述庫存物品中的所述一個(gè)是否在作業(yè)識別符 定義的期望位置中。
31. 如權(quán)利要求30所述的跟蹤庫存的方法，其包括當(dāng)所述庫存物品中與所述作業(yè)識別 符相關(guān)聯(lián)的所述一個(gè)的所述當(dāng)前物理位置不處于針對所述作業(yè)識別符的所述庫存物品的 所述期望位置時(shí)，產(chǎn)生警告信號。
32. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其包括使用存儲在所述存儲器中的所述庫 存物品中的一個(gè)的所述物理位置以檢測所述庫存物品中的所述一個(gè)在所述庫存區(qū)域內(nèi)的 移動并且基于作業(yè)識別符確定所述庫存物品中的所述一個(gè)的所述檢測到的移動是否是期 望的移動。
33. 如權(quán)利要求21所述的跟蹤庫存的方法，其還包括基于所述庫存物品中的一個(gè)的所 述物理位置啟動或禁止制造工藝中的一部分的所述操作。
34. -種跟蹤庫存區(qū)域內(nèi)的庫存的方法，其包括： 用一個(gè)或多個(gè)射頻天線周期性地掃描所述庫存區(qū)域以檢測所述庫存區(qū)域中的多個(gè)射 頻標(biāo)簽中的每個(gè)，所述射頻標(biāo)簽中的每個(gè)與不同的庫存物品相關(guān)聯(lián)； 基于所述一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)簽在掃描內(nèi)的所述檢測確定所述一個(gè)或多個(gè)檢測到的射 頻標(biāo)簽中的每個(gè)在所述庫存區(qū)域內(nèi)的位置，其中所述一個(gè)或多個(gè)檢測到的射頻標(biāo)簽中的每 個(gè)的所述位置被解析到比所述射頻天線的覆蓋區(qū)小的區(qū)域； 在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中為所述不同的庫存物品中的每個(gè)存儲庫存物品信息，特定庫存 物品的所述庫存物品信息包括射頻標(biāo)簽識別符、定義所述庫存物品的身份的庫存物品識別 信息以及所述庫存物品的當(dāng)前物理位置信息； 基于一個(gè)或多個(gè)掃描期間確定的所述庫存物品的所述檢測到的射頻標(biāo)簽的所述確定 位置，更新所述庫存物品中的每個(gè)在所述庫存跟蹤區(qū)域內(nèi)的所述計(jì)算機(jī)可讀存儲器中存儲 的所述當(dāng)前物理位置信息；以及 使能夠訪問所述庫存物品中的每個(gè)的所述存儲的庫存物品信息以確定所述庫存物品 在所述庫存區(qū)域內(nèi)的所述物理位置。
35. 如權(quán)利要求34所述的跟蹤庫存的方法，其還包括將所述庫存物品的兩個(gè)或多個(gè)特 性存儲作為所述庫存物品中的每個(gè)的所述庫存物品識別信息的部分。
36. 如權(quán)利要求34所述的跟蹤庫存的方法，其還包括將與所述庫存物品中的至少一個(gè) 相關(guān)聯(lián)的材料量存儲作為所述庫存物品中的所述至少一個(gè)的所述庫存物品識別信息的部 分。
37. 如權(quán)利要求34所述的跟蹤庫存的方法，其還包括在顯示裝置上顯示多數(shù)所述庫存 物品在所述庫存區(qū)域內(nèi)的所述物理位置。
38. 如權(quán)利要求37所述的跟蹤庫存的方法，其中顯示所述多數(shù)庫存物品的所述物理位 置包括以圖形方式在用戶顯示裝置上顯示在所述庫存區(qū)域的至少一部分的指示上并置的 所述多數(shù)庫存物品的所述當(dāng)前物理位置的指示。
39. 如權(quán)利要求37所述的跟蹤庫存的方法，其中顯示所述多數(shù)庫存物品的所述物理位 置包括在用戶顯示裝置上顯示所述多數(shù)庫存物品中的一個(gè)的所述庫存物品識別信息的至 少一部分連同所述多數(shù)庫存物品中的所述一個(gè)的所述當(dāng)前物理位置的所述指示。
40. 如權(quán)利要求34所述的跟蹤庫存的方法，其中用一個(gè)或多個(gè)射頻天線周期性地掃描 所述庫存區(qū)域包括用波束可操縱射頻天線掃描所述庫存區(qū)域并且包括使用波束操縱掃描 技術(shù)來周期性地掃描所述庫存區(qū)域。
41. 一種控制制造工藝的方法，其包括： 在計(jì)算機(jī)可讀存儲器中為制造物品集合中的每個(gè)存儲制造物品?目息，特定制造物品 的所述制造物品信息包括射頻標(biāo)簽識別符和定義所述制造物品的身份的制造物品識別信 息； 存儲定義與制造作業(yè)相關(guān)聯(lián)的制造信息的制造工藝信息； 用一個(gè)或多個(gè)射頻天線掃描制造工藝發(fā)生所在的制造區(qū)域以檢測所述制造區(qū)域中的 一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)簽，所述射頻標(biāo)簽中的每個(gè)與不同的制造物品相關(guān)聯(lián)； 基于所述制造工藝的所述掃描期間檢測到的所述射頻標(biāo)簽的所述身份，確定所述制造 物品中的一個(gè)是否處于所述制造作業(yè)的所述制造工藝信息所要求的所述制造工藝中的位 置；以及 當(dāng)所述制造工藝針對所述制造作業(yè)要運(yùn)行時(shí)，如果所述制造物品中的所述一個(gè)不處于 所述制造作業(yè)的所述制造工藝信息所要求的所述制造工藝中的位置，則影響所述制造工藝 的所述操作。
42. 如權(quán)利要求41所述的控制制造工藝的方法，其中影響所述制造工藝的所述操作包 括當(dāng)所述制造物品中的所述一個(gè)不處于所述制造作業(yè)的所述制造工藝信息所要求的所述 制造工藝中的位置時(shí)，禁止所述制造工藝的所述操作。
43. 如權(quán)利要求42所述的控制制造工藝的方法，其中禁止所述制造工藝的所述操作包 括發(fā)送中斷信號到控制器，所述控制器控制設(shè)備在所述制造工藝內(nèi)的所述操作以防止所述 控制器實(shí)施設(shè)備在所述制造工藝內(nèi)的所述操作。
44. 如權(quán)利要求42所述的控制制造工藝的方法，其中禁止所述制造工藝的所述操作包 括發(fā)送啟動信號到控制器，所述控制器控制設(shè)備在所述制造工藝內(nèi)的所述操作以僅當(dāng)所述 制造物品中的所述一個(gè)處于所述制造作業(yè)的所述制造工藝信息所要求的所述制造工藝中 的位置時(shí)，啟動所述控制器實(shí)施設(shè)備在所述制造工藝內(nèi)的所述操作。
45. 如權(quán)利要求41所述的控制制造工藝的方法，其中影響所述制造工藝的所述操作包 括當(dāng)所述制造工藝針對所述制造作業(yè)要運(yùn)行時(shí)，如果所述制造物品中的所述一個(gè)不處于所 述制造作業(yè)的所述制造工藝信息所要求的所述制造工藝中的位置，則通知用戶。
46. 如權(quán)利要求45所述的控制制造工藝的方法，其中通知用戶包括在與監(jiān)控或控制所 述制造工藝相關(guān)聯(lián)的用戶顯示裝置上發(fā)起視覺警告。
47. 如權(quán)利要求45所述的控制制造工藝的方法，其中通知用戶包括提供音頻信號給用 戶。
48. 如權(quán)利要求41所述的控制制造工藝的方法，其中用一個(gè)或多個(gè)射頻天線掃描制造 工藝發(fā)生所在的所述制造區(qū)域包括使用一個(gè)或多個(gè)可操縱射頻天線以掃描所述制造區(qū)域。
49. 如權(quán)利要求41所述的控制制造工藝的方法，其還包括基于一個(gè)或多個(gè)掃描期間確 定的所述制造物品的所述檢測到的射頻標(biāo)簽的所述位置，在所述計(jì)算機(jī)可讀存儲器內(nèi)存儲 所述制造物品中的每個(gè)的所述檢測到的物理位置信息。
50. 如權(quán)利要求41所述的控制制造工藝的方法，其中所述制造物品是所述制造工藝中 使用的原材料的庫存物品。
51. 如權(quán)利要求50所述的控制制造工藝的方法，其中所述庫存物品是包裝制造工藝中 使用的紙卷、膠或油墨中的一種。
52. 如權(quán)利要求41所述的控制制造工藝的方法，其中所述制造物品是制造機(jī)器的組 件。
53. 如權(quán)利要求52所述的控制制造工藝的方法，其中制造機(jī)器的所述組件是染料、壓 力機(jī)或機(jī)床中的一種。
54. 如權(quán)利要求41所述的控制制造工藝的方法，其中用一個(gè)或多個(gè)射頻天線掃描制造 工藝發(fā)生所在的所述制造區(qū)域包括將所述一個(gè)或多個(gè)檢測到的射頻標(biāo)簽中的每個(gè)的所述 位置解析到比所述一個(gè)或多個(gè)射頻天線中的每個(gè)的覆蓋區(qū)小的區(qū)域。
55. 如權(quán)利要求41所述的控制制造工藝的方法，其還包括將射頻標(biāo)簽涂敷到所述制造 工藝的第一部分期間產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)中間制造物品，其中用一個(gè)或多個(gè)射頻天線掃描制 造工藝發(fā)生所在的制造區(qū)域以檢測所述制造區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)射頻標(biāo)簽包括掃描與所 述制造工藝的第二部分相關(guān)聯(lián)的制造區(qū)域以檢測所述一個(gè)或多個(gè)中間制造工藝物品上的 所述射頻標(biāo)簽，并且其中確定所述制造物品中的一個(gè)是否處于所述制造作業(yè)的所述制造工 藝信息所要求的所述制造工藝中的位置包括確定所述一個(gè)或多個(gè)中間制造物品是否在所 述制造工藝的所述第二部分所要求的位置中。
56. -種用于協(xié)助使用制造設(shè)備生產(chǎn)產(chǎn)品的制造工藝的操作的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其 包括： 射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)，其包括： 一個(gè)或多個(gè)射頻天線，其被布置在所述制造設(shè)備所定位的制造區(qū)域內(nèi)；以及 檢測控制器，其耦合到所述一個(gè)或多個(gè)射頻天線、控制所述射頻天線的操作以電子掃 描所述制造區(qū)域的一部分并且檢測布置在所述制造區(qū)域中的多個(gè)射頻標(biāo)簽中的每個(gè)，其中 所述檢測控制器生成在所述制造區(qū)域內(nèi)所述檢測到的射頻標(biāo)簽和所述檢測到的射頻標(biāo)簽 的所述物理位置的指示； 射頻標(biāo)簽跟蹤系統(tǒng)，其耦合到所述射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)以接收在所述制造區(qū)域內(nèi)所述檢 測到的射頻標(biāo)簽和所述檢測到的射頻標(biāo)簽的所述檢測到的物理位置的所述指示，所述射頻 標(biāo)簽跟蹤系統(tǒng)包括用于存儲由所述射頻標(biāo)簽檢測系統(tǒng)所檢測到的所述檢測到的射頻標(biāo)簽 中的每個(gè)的所述檢測到的物理位置的跟蹤存儲器；以及 制造跟蹤控制器，其耦合到所述射頻標(biāo)簽跟蹤系統(tǒng)，其包括： 制造物品存儲器，其存儲多個(gè)制造物品中的每個(gè)的制造物品信息，所述多個(gè)制造物品 中的每個(gè)的所述制造物品信息包括制造物品射頻標(biāo)簽識別符和定義所述制造物品的身份 的制造物品識別信息； 制造工藝存儲器，其為制造作業(yè)存儲制造工藝信息，當(dāng)實(shí)施所述制造作業(yè)時(shí)，所述制造 工藝信息定義將用于所述制造工藝的所述制造設(shè)備中或制造設(shè)備上的制造物品；以及 制造系統(tǒng)處理器，其基于所述制造工藝信息和所述制造物品信息確定將用于制造作業(yè) 的制造物品當(dāng)前是否定位于所述制造作業(yè)所要求的所述制造區(qū)域內(nèi)的位置中，并且產(chǎn)生指 示所述確定的信號，所述信號適于影響所述制造設(shè)備上所述制造作業(yè)的操作。
57. 如權(quán)利要求56所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中當(dāng)實(shí)施所述制造作業(yè)時(shí)，將用于制 造作業(yè)的所述制造物品是所述制造設(shè)備上使用的可拆卸設(shè)備件。
58. 如權(quán)利要求57所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中所述可拆卸設(shè)備件是染料、壓力機(jī) 或機(jī)床中的一種。
59. 如權(quán)利要求56所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中將用于所述制造作業(yè)的所述制造物 品是所述制造作業(yè)中用來生產(chǎn)所述產(chǎn)品的原材料。
60. 如權(quán)利要求56所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中所述制造系統(tǒng)處理器使用指示所述 確定的所述信號以產(chǎn)生控制所述制造設(shè)備的控制信號來實(shí)施所述制造作業(yè)。
61. 如權(quán)利要求60所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中所述控制信號啟動所述制造設(shè)備進(jìn) 行操作。
62. 如權(quán)利要求56所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中所述制造系統(tǒng)處理器將操作信息發(fā) 送到所述制造設(shè)備以針對所述制造作業(yè)以特定方式進(jìn)行操作。
63. 如權(quán)利要求56所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中所述制造處理器發(fā)送指示所述制造 作業(yè)的所述制造區(qū)域中的不正確制造物品的錯(cuò)誤信號給用戶。
64. 如權(quán)利要求56所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中所述制造處理器發(fā)送所述信號到用 戶接口以指示所述制造區(qū)域中的制造物品是否是所述制造作業(yè)的正確制造物品。
65. 如權(quán)利要求64所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中所述用戶接口在用戶顯示屏上顯示 指示所述制造區(qū)域中的制造物品是否是所述制造作業(yè)的所述正確制造物品的指示。
66. 如權(quán)利要求64所述的制造工藝跟蹤系統(tǒng)，其中所述用戶接口產(chǎn)生指示所述制造區(qū) 域中的制造物品是否是所述制造作業(yè)的所述正確制造物品的音頻指示。
【文檔編號】G06K19/07GK104221035SQ201380012804
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月6日
【發(fā)明者】肯尼思·F·舍寧, 威廉·J·格雷亞韋斯 申請人:A-1包裝解決方案有限公司