用于創(chuàng)建并利用高視覺縱橫比虛擬環(huán)境的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制造工廠的建設(shè)、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、游覽、和/或管理的交互式虛擬方法，所述方法包括：向用戶提供第一交互式虛擬環(huán)境，所述第一虛擬環(huán)境包括設(shè)施信息和設(shè)備信息；提出問題；以及導(dǎo)航所述環(huán)境以獲得對(duì)所提出的問題的回答；其中所述方法為基于計(jì)算機(jī)的環(huán)境，所述環(huán)境包括高視覺縱橫比，并且其中所述方法不采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。另外，本發(fā)明還涉及一種用于創(chuàng)建高視覺縱橫比虛擬游覽的方法，包括：收集低細(xì)節(jié)區(qū)域的多個(gè)第一圖像和高細(xì)節(jié)區(qū)域的多個(gè)第二圖像；將所述第一圖像縫接在一起以創(chuàng)建多個(gè)第一球面格式圖像，并且將所述第二圖像縫接在一起以創(chuàng)建多個(gè)第二球面格式圖像；將所述第一球面格式圖像與所述第二球面格式圖像組合起來以創(chuàng)建高視覺縱橫比虛擬游覽。
【專利說明】用于創(chuàng)建并利用高視覺縱橫比虛擬環(huán)境的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利申請整體涉及創(chuàng)建并利用高視覺縱橫比虛擬環(huán)境。具體地，本專利申請涉及創(chuàng)建并利用制造設(shè)施和設(shè)備的高視覺縱橫比虛擬環(huán)境以便能夠進(jìn)行建設(shè)、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、游覽、管理等。

【背景技術(shù)】
[0002]在許多行業(yè)內(nèi)，出于培訓(xùn)、審計(jì)、項(xiàng)目作業(yè)、設(shè)備安裝、銷售宣傳等目的，常見的做法是讓工作者親身參觀不同的場所。例如，在制造行業(yè)中，相當(dāng)常見的做法是讓某個(gè)具體公司的工程師們旅行到他們自己公司的制造場所以及旅行到商業(yè)合伙人的制造場所。進(jìn)行這種旅行的一個(gè)主要原因是要親自看一看制造設(shè)備。許多工程師在回到他們自己的場所之前將參觀某個(gè)場所以采集信息。該信息可包括制造工廠或設(shè)備的照片、測量、機(jī)器儀表讀數(shù)等。這是一種昂貴的、低效且緩慢的采集信息的方法。例如，工程師可旅行到某個(gè)場所以拍攝一系列的二維(2D)照片從而記錄設(shè)備的細(xì)節(jié)和信息。但2D照片，甚至一系列2D照片，既非交互式的也不易于仔細(xì)地導(dǎo)航。雖然所述2D照片對(duì)于所述工程師(現(xiàn)在已回家，他曾去過所述場所并拍攝了這些照片)來講可充當(dāng)良好的提示物，但難以讓未曾去過所述場所的另一個(gè)工程師理解或領(lǐng)會(huì)工廠的布局、設(shè)備細(xì)節(jié)等。這種利用2D照片的單層細(xì)節(jié)的工作方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上親臨現(xiàn)場的多層細(xì)節(jié)的工作方法。此外，隨著市場競爭越來越激烈并且個(gè)人和公司持續(xù)地試圖降低成本，這種信息采集方法并非總是實(shí)用的。因此，需要快速地采集遠(yuǎn)程信息而不招致親身旅行所需的所有花費(fèi)。此外，還需要快速且容易地采集這種遠(yuǎn)程信息。也期望具有一種用戶友好型虛擬系統(tǒng)，所述虛擬系統(tǒng)使得用戶能夠采集關(guān)于某個(gè)設(shè)施的宏觀細(xì)節(jié)的多層細(xì)節(jié)的信息(例如，某個(gè)設(shè)施及其中的設(shè)備的布局)并且也能夠采集關(guān)于某個(gè)設(shè)施或某件設(shè)備的微觀細(xì)節(jié)的信息(例如，某件具體設(shè)備上的表盤)。
[0003]三維(3D)空間模擬主要是用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)軟件來構(gòu)建的。這些模擬可用于許多不同的應(yīng)用，例如一般的可視化、房地產(chǎn)、視頻游戲、操作規(guī)劃等。由于是基于CAD的，因此物體必須以CAD格式生成，這對(duì)于非常復(fù)雜的系統(tǒng)和建筑來講可能很費(fèi)時(shí)、昂貴且難以進(jìn)行。當(dāng)所述環(huán)境內(nèi)的事物發(fā)生改變時(shí)，需要進(jìn)行大量的返工。使用基于CAD的模擬系統(tǒng)所需的花費(fèi)可與實(shí)際親身旅行所需的花費(fèi)一樣多或甚至多于實(shí)際親身旅行所需的花費(fèi)。
[0004]另外，模擬通常依賴于定位特征比如全球定位系統(tǒng)、標(biāo)記物、遙測技術(shù)、3D跟蹤裝置、方位傳感器等。這些特征可為初始物理環(huán)境的一部分或它們可被適當(dāng)?shù)胤胖迷谄渲?。然后可基于由定位特征收集的累積信息來創(chuàng)建環(huán)境的3D模型。該方法的缺點(diǎn)是，其特別費(fèi)時(shí)，需要許多設(shè)備，并且難以更新和保持符合當(dāng)前情況。
[0005]另一種產(chǎn)生3D模擬的方法是通過使用全景相機(jī)，所述全景相機(jī)從單一點(diǎn)提供360°視覺信息。該方法需要諸如全景鏡頭之類的設(shè)備和復(fù)雜的軟件。這允許用戶模擬站立在一個(gè)位置并轉(zhuǎn)身360°以觀察他周圍的環(huán)境。然而，該類型的模擬不提供多方向的行走、轉(zhuǎn)身和縮放功能性。作為另外一種選擇，對(duì)竣工設(shè)備和安裝物進(jìn)行激光掃描是可能的。雖然對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)來講，激光掃描常常比創(chuàng)建全3D CAD模型便宜且快速，但激光掃描相比于數(shù)字?jǐn)z影仍然相對(duì)緩慢且昂貴。此外，這些現(xiàn)有系統(tǒng)也不能足夠地提供同時(shí)對(duì)高水平細(xì)節(jié)和低水平細(xì)節(jié)的觸及。因此，有利的是提供一種用于創(chuàng)建并利用高視覺縱橫比虛擬環(huán)境的系統(tǒng)和方法。
[0006]需要一種能夠快速地、容易地且廉價(jià)地創(chuàng)建并更新的虛擬環(huán)境。需要一種可被容易地導(dǎo)航并提供多方向的行走、轉(zhuǎn)身、和縮放功能性的虛擬環(huán)境。需要一種同時(shí)提供低細(xì)節(jié)和高細(xì)節(jié)的虛擬環(huán)境。
[0007]這些均是本發(fā)明的目標(biāo)；本文所述的實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的各種組合。某個(gè)具體實(shí)施例可但非必需地實(shí)施每一目標(biāo)。
[0008]
【發(fā)明內(nèi)容】
一種用于制造工廠的建設(shè)、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、游覽、和/或管理的交互式虛擬方法，所述方法包括:向用戶提供第一交互式虛擬環(huán)境，所述虛擬環(huán)境包括設(shè)施信息以及設(shè)備信息；提出關(guān)于設(shè)備、設(shè)施、或它們的組合的問題；以及導(dǎo)航虛擬環(huán)境以獲得對(duì)所提出的問題的回答；其中所述方法為基于計(jì)算機(jī)的虛擬環(huán)境，所述虛擬環(huán)境包括高視覺縱橫比，并且其中所述方法不利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。
[0009]另外，本發(fā)明還涉及一種用于創(chuàng)建高視覺縱橫比虛擬游覽的方法，所述方法包括:收集低細(xì)節(jié)區(qū)域的多個(gè)第一圖像；收集高細(xì)節(jié)區(qū)域的多個(gè)第二圖像；將所述多個(gè)第一圖像縫接在一起以創(chuàng)建多個(gè)第一球面格式圖像；將所述多個(gè)第二圖像縫接在一起以創(chuàng)建多個(gè)第二球面格式圖像；將第一球面格式圖像與第二球面格式圖像組合起來以創(chuàng)建高視覺縱橫比虛擬游覽；以及將所述游覽發(fā)布到基于顯示器的輸入/輸出單元以使得用戶能夠訪問所述游覽。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]本專利或?qū)＠暾埼募辽僖粋€(gè)彩色繪制的附圖。本專利或?qū)＠暾埞嫉木哂胁噬綀D的副本在有人索取并支付必要費(fèi)用的情況下將由專利局提供。
[0011]應(yīng)當(dāng)理解，前述一般說明和以下的詳細(xì)說明均描述了各種系統(tǒng)和方法，并且旨在提供概述或框架以供理解受權(quán)利要求書保護(hù)的主題的性質(zhì)和特性。包括了附圖以提供對(duì)所述各種系統(tǒng)和方法的進(jìn)一步的理解，并且它們被并入到本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分。這些圖示出了本文所述的各種系統(tǒng)和方法，并且連同本說明書一起來闡釋受權(quán)利要求書保護(hù)的主題的原理和操作。
[0012]圖1示出了本文所述的用于創(chuàng)建高視覺縱橫比虛擬游覽的方法；
[0013]圖2示出了成像系統(tǒng)的框圖；
[0014]圖3示出了呈相機(jī)形式的信息輸入裝置；
[0015]圖4示出了根據(jù)本文所公開的系統(tǒng)和方法的計(jì)算裝置；
[0016]圖5不出了根據(jù)本文所公開的系統(tǒng)和方法的平面布置圖；
[0017]圖6示出了低細(xì)節(jié)區(qū)域的虛擬環(huán)境的屏幕截圖；
[0018]圖7示出了高細(xì)節(jié)區(qū)域的虛擬環(huán)境的屏幕截圖；
[0019]圖8示出了用于設(shè)計(jì)目的的虛擬環(huán)境的屏幕截圖；并且
[0020]圖9示出了根據(jù)本文所公開的系統(tǒng)和方法的用于制造工廠的建設(shè)、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、游覽、和/或管理的交互式虛擬方法的流程圖。
[0021]【具體實(shí)施方式】本文所述的系統(tǒng)和方法可用來基于實(shí)際的/真實(shí)的室外或室內(nèi)環(huán)境或物體創(chuàng)建虛擬環(huán)境。本發(fā)明提供了一種產(chǎn)生包括高視覺縱橫比的交互式虛擬環(huán)境的方法。
[0022]利用本文所述的系統(tǒng)和方法可產(chǎn)生許多有益效果。人們可用虛擬方式旅行到任何設(shè)施、世界的任何地方。這使得能夠作出更快的信息把握得更好的決策，例如，關(guān)于生產(chǎn)能力和制造建設(shè)規(guī)劃。另外，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還可通過在建設(shè)和首次展出期間更好地理解安裝的布局并避免意外而得益于改善的設(shè)計(jì)。另外，操作者、工程師、和新雇員還可更好地觸及設(shè)備設(shè)計(jì)、安裝要求、操作、安全、和培訓(xùn)方面的更為交互式的技術(shù)轉(zhuǎn)移。
[0023]所述系統(tǒng)和方法使得能夠在虛擬環(huán)境中對(duì)真實(shí)或虛擬設(shè)備進(jìn)行測試/可視化?？赏ㄟ^以視覺方式存檔發(fā)生著改變、改型等的設(shè)施來促進(jìn)商業(yè)連續(xù)性。另外，還可用更節(jié)省成本的方式來執(zhí)行新生產(chǎn)能力并使建設(shè)規(guī)劃沒有缺陷，包括添加新設(shè)備、生產(chǎn)線重新定位至新址、或?qū)⑸a(chǎn)線復(fù)制到附加地址。
[0024]為了使得能夠具有這些有益效果，我們已在工作過程和游覽技術(shù)上作出了關(guān)鍵推進(jìn)從而理解并解決傳統(tǒng)虛擬模擬技術(shù)的矛盾。一個(gè)主要的發(fā)現(xiàn)是需要拍照大的空間諸如整個(gè)工廠地板(其可為10mX 10m或更大)，同時(shí)也拍照足夠的細(xì)節(jié)從而能夠讀出表盤并看到設(shè)備的復(fù)雜細(xì)節(jié)(它們可為0.0lm大小)。將這些宏觀細(xì)節(jié)和微觀細(xì)節(jié)結(jié)合在一個(gè)虛擬環(huán)境中是一種關(guān)鍵的推進(jìn)。令人驚訝的是，這些“高視覺縱橫比”虛擬環(huán)境的創(chuàng)建是簡單、廉價(jià)且快速的。這些新系統(tǒng)和方法包括導(dǎo)航整個(gè)設(shè)施以及相關(guān)聯(lián)設(shè)備的虛擬環(huán)境并與其進(jìn)行交互的能力。
[0025]所利用的虛擬環(huán)境是基于非CAD的；即，這些虛擬環(huán)境不是用CAD軟件創(chuàng)建的。相反，虛擬環(huán)境是通過捕獲實(shí)際環(huán)境的圖像(例如，照片)并將它們縫接在一起來創(chuàng)建的。
[0026]現(xiàn)在參見附圖，圖1示出了用于創(chuàng)建高視覺縱橫比虛擬游覽的方法100。所述方法包括收集低細(xì)節(jié)區(qū)域的多個(gè)第一圖像110 ;收集高細(xì)節(jié)區(qū)域的多個(gè)第二圖像120 ;將所述多個(gè)第一圖像縫接在一起以創(chuàng)建多個(gè)第一球面格式圖像130 ;將所述多個(gè)第二圖像縫接在一起以創(chuàng)建多個(gè)第二球面格式圖像140 ;將第一球面格式圖像與第二球面格式圖像組合起來以創(chuàng)建高視覺縱橫比虛擬游覽150 ;以及將所述游覽發(fā)布到基于顯示器的輸入/輸出單元以使得用戶能夠觸及游覽160。
[0027]圖2示出了被總體標(biāo)示為200的本發(fā)明的成像系統(tǒng)。成像系統(tǒng)200能夠用來創(chuàng)建并利用高視覺縱橫比虛擬環(huán)境。成像系統(tǒng)200包括成像裝置220、信息輸入裝置224、計(jì)算裝置230 (用于創(chuàng)建并利用虛擬環(huán)境)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器250、至少一個(gè)附加計(jì)算裝置260 (用于利用虛擬環(huán)境)、和至少一個(gè)顯示器270。
[0028]優(yōu)選地，成像裝置220為相機(jī)222。相機(jī)222可為單眼的、全景的、泛傾斜變焦的等。相機(jī)222可安裝在三角架、泛傾斜單元、制造設(shè)備、車輛等上。適宜地，相機(jī)不是手持式的，因?yàn)檫@可能降低所拍攝圖像的精密度。適宜地，相機(jī)222安裝在三角架上。一種合適的相機(jī)222，比如圖3所示的相機(jī)，包括Nikon D7000相機(jī)主體223、Sigma魚眼透鏡225。NodalNinja Ultimate RlO透鏡架226、和三角架227，所述三角架用以將相機(jī)的焦點(diǎn)定位在視高度，大約高出地面六英尺。在使用魚眼透鏡的情況下，透鏡架提供圍繞圖像焦點(diǎn)的90度旋轉(zhuǎn)。
[0029]所需的成像裝置220的數(shù)目為一個(gè)或多個(gè)。當(dāng)僅使用一個(gè)相機(jī)222時(shí)，所述方法涉及獲取多個(gè)圖像(例如，拍攝多張照片)。相機(jī)222可在實(shí)際環(huán)境內(nèi)四處移動(dòng)至不同的位置。當(dāng)使用兩個(gè)或更多個(gè)相機(jī)222時(shí)，可按彼此特定的空間關(guān)系放置它們并相應(yīng)地校準(zhǔn)它們。
[0030]取代或除了相機(jī)222以外，成像系統(tǒng)200還可包括至少一個(gè)信息輸入裝置224。信息輸入裝置224可安裝在相機(jī)222上或可與相機(jī)222分開。信息輸入裝置224包括攝像機(jī)、傳感器、掃描儀(例如，用以對(duì)先前拍攝的照片進(jìn)行數(shù)字化)、或其它成像或定位/測量裝置?；騻鞲衅骺砂ɑ剞D(zhuǎn)儀傳感器、地磁傳感器、輻射檢測器、光傳感器、煙霧傳感器、粉塵/顆粒傳感器、溫度傳感器等。成像系統(tǒng)200可包括相機(jī)222以及傳感器228。
[0031]圖4示出了根據(jù)本文所公開的系統(tǒng)和方法的用于創(chuàng)建并利用虛擬環(huán)境的計(jì)算裝置230。在所示的環(huán)境中，計(jì)算裝置230包括處理器232、輸入/輸出硬件234、網(wǎng)絡(luò)接口硬件236、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件238 (其存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)238a和其它數(shù)據(jù)238b)、和存儲(chǔ)器部件240。計(jì)算裝置230，260可包括臺(tái)式計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板電腦、手機(jī)等。
[0032]計(jì)算裝置230的存儲(chǔ)器部件240可被配置為易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器，并且同樣可包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(包括SRAM、DRAM、和/或其它類型的RAM)、閃存存儲(chǔ)器、寄存器、光盤(CD)、數(shù)字通用盤(DVD)、和/或其它類型的非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。取決于具體構(gòu)型，這些非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可駐留在計(jì)算裝置230的內(nèi)部和/或駐留在計(jì)算裝置230的外部。
[0033]另外，存儲(chǔ)器部件240還可被配置成存儲(chǔ)操作邏輯242、匹配邏輯244a、和縫接邏輯244b，它們中的每一個(gè)均可被體現(xiàn)為例如計(jì)算機(jī)程序、固件、和/或硬件。圖4中還包括本地通信接口 246，并且可被實(shí)施為總線或其它接口以有利于在計(jì)算裝置230的部件之間進(jìn)行通信。
[0034]處理器232可包括任何處理部件，所述處理部件為可操作的以接收并執(zhí)行指令(諸如源自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件238和/或存儲(chǔ)器部件240的指令)。輸入/輸出硬件234可包括監(jiān)視器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)、相機(jī)、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、和/或其它裝置和/或被構(gòu)造成與監(jiān)視器、鍵盤、鼠標(biāo)、打印機(jī)、相機(jī)、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、和/或其它裝置進(jìn)行交互，以用于接收、發(fā)送、和/或呈現(xiàn)數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)接口硬件236可包括和/或被配置成用于與任何有線或無線聯(lián)網(wǎng)硬件通信，包括衛(wèi)星、天線、調(diào)制解調(diào)器、LAN端口、無線保真(W1-Fi)卡、WiMax卡、移動(dòng)通信硬件、和/或其它硬件，以用于與其它網(wǎng)絡(luò)、和/或裝置通信。通過該連接，可在計(jì)算裝置230與其它計(jì)算裝置之間進(jìn)行通信。
[0035]相似地，應(yīng)當(dāng)理解，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件238可鄰近和/或遠(yuǎn)離計(jì)算裝置230駐留，并且可被配置成存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)片以由計(jì)算裝置230和/或其它部件進(jìn)行存取。在一些系統(tǒng)和方法中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部件238可定位成遠(yuǎn)離計(jì)算裝置230并因此可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)訪問?；驍?shù)據(jù)存儲(chǔ)部件238可僅為周邊裝置，位于計(jì)算裝置230的外部。
[0036]存儲(chǔ)器部件240中包括操作邏輯242、匹配邏輯244a和縫接邏輯244b。操作邏輯242可包括操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)托管邏輯、和/或用于管理計(jì)算裝置230的部件的其它軟件。相似地，匹配邏輯244a可被配置成致使計(jì)算裝置230收集并對(duì)準(zhǔn)、或匹配相鄰圖像。另外，縫接邏輯244b還可駐留在存儲(chǔ)器部件240中，并且可被配置成致使處理器232基于所建議的匹配將圖像縫接在一起以創(chuàng)建如下文所更詳述的球面圖像。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解，圖4所示的計(jì)算裝置230部件僅是示例性的，并且不旨在限制本公開的范圍。盡管圖4中的部件被示出為駐留在計(jì)算裝置230的內(nèi)部，但這只是一個(gè)例子而已。在一些系統(tǒng)和方法中，這些部件中的一者或多者可駐留在計(jì)算裝置230的外部。還應(yīng)當(dāng)理解，盡管圖4中的計(jì)算裝置230被示出為單一系統(tǒng)，但這也只是一個(gè)例子而已。在一些系統(tǒng)和方法中，獨(dú)立于預(yù)測功能來實(shí)現(xiàn)建模功能，所述預(yù)測功能可用獨(dú)立硬件、軟件、和/或固件來實(shí)現(xiàn)。
[0038]重新參見圖1，一個(gè)或多個(gè)顯示器270用于創(chuàng)建和/或利用根據(jù)本文所公開的系統(tǒng)和方法的虛擬環(huán)境。顯示器270可包括臺(tái)式計(jì)算機(jī)監(jiān)視器、膝上型計(jì)算機(jī)屏幕、白板、電視機(jī)、投影儀、浸沒環(huán)境(例如，洞穴)、平板電腦屏幕、手機(jī)屏幕等。
[0039]回轉(zhuǎn)到如何創(chuàng)建虛擬環(huán)境，如何呈現(xiàn)設(shè)備、建筑物、或設(shè)施的至少一部分的平面布置圖或圖像。平面布置圖涉及旨在被制成虛擬環(huán)境的所關(guān)注區(qū)域。平面布置圖可來自2D繪圖、3D繪圖、略圖、圖畫、或多種其它來源。平面布置圖理想地按比例繪制，但也可為例證性的或藝術(shù)性的，并且旨在傳達(dá)所關(guān)注區(qū)域內(nèi)物品的一般鄰近性。圖5示出了示例性平面布置圖500。
[0040]平面布置圖500上的位置被標(biāo)記為對(duì)應(yīng)于物理環(huán)境的位置，將拍攝并使用所述物理環(huán)境的圖像以創(chuàng)建虛擬環(huán)境。為了捕獲總環(huán)境和所述環(huán)境中物品相對(duì)于彼此的高水平位置，標(biāo)記了第一組位置510。在各位置之間常常存在大的間距。例如，可為60m長乘30m寬的制造設(shè)施，這些第一組的標(biāo)志可圍繞外周邊間隔開3-5m，并且沿所關(guān)注的任何走道穿過所述制造設(shè)施的中部。
[0041]接著，在平面布置圖500上作出第二組標(biāo)志520?？傮w所關(guān)注區(qū)域內(nèi)的所關(guān)注的特定區(qū)域，諸如設(shè)備和車間，常常需要遠(yuǎn)遠(yuǎn)更多的圖畫位置以捕獲細(xì)節(jié)。通常，識(shí)別出關(guān)注區(qū)域。在該區(qū)域中，在某個(gè)物體中的和/或圍繞某個(gè)物體的網(wǎng)格中作出標(biāo)志，它們間隔開遠(yuǎn)遠(yuǎn)更高的0.5- 1.5m的間距。這些區(qū)域常常具有更多的設(shè)備、材料、數(shù)據(jù)，因而使得可在交互式環(huán)境中受到關(guān)注。平面布置圖500上的每個(gè)標(biāo)志同樣對(duì)應(yīng)于物理環(huán)境(將對(duì)所述物理環(huán)境拍攝圖像)中的位置。
[0042]盡管有可能僅從第一組標(biāo)志創(chuàng)建虛擬交互式環(huán)境，但受到極大關(guān)注的區(qū)域中的間距常常缺乏用以回答將來用戶可能關(guān)注的許多問題的細(xì)節(jié)。
[0043]也有可能以極高密度僅標(biāo)記整個(gè)區(qū)域以確保所有細(xì)節(jié)均被捕獲而無論位置如何。在這種情況下，需要顯著地更長的時(shí)間以這種更高密度來拍攝整個(gè)區(qū)域，并且需要更長的時(shí)間來執(zhí)行用以創(chuàng)建虛擬交互式環(huán)境所需的方法的其余部分。導(dǎo)航該所得的虛擬環(huán)境對(duì)于用戶來講也是一種負(fù)擔(dān)，因?yàn)樵谙鄬?duì)不太受關(guān)注的區(qū)域中，所述更高點(diǎn)密度需要更多的時(shí)間和交互作用來導(dǎo)航通過，并且在所述時(shí)間點(diǎn)到達(dá)特別受關(guān)注的區(qū)域。
[0044]已發(fā)現(xiàn)這種兩步驟的規(guī)劃過程最佳地平衡了生成并導(dǎo)航某個(gè)游覽所需的努力，同時(shí)仍然提供高視覺縱橫比環(huán)境所需的細(xì)節(jié)，諸如當(dāng)用戶可能需要導(dǎo)航60m長乘30m寬的區(qū)域，并且需要采集針對(duì)與某個(gè)量規(guī)的最佳位置相關(guān)的問題的數(shù)據(jù)時(shí)，所述量規(guī)定位成與某件所關(guān)注的設(shè)備相距0.5m且尺寸為0.lm。
[0045]在標(biāo)記了平面布置圖500之后，現(xiàn)在了解了物理環(huán)境(旨在對(duì)其拍攝圖像)中對(duì)應(yīng)的位置，并且每個(gè)位置處的圖像能夠被捕獲、傳送、縫接(如果需要的話)、上傳、鏈接(力口裁在所述系統(tǒng)中的平面布置圖上的圓點(diǎn))，創(chuàng)建瀏覽并將其呈現(xiàn)給用戶。
[0046]在某個(gè)位置處，以圍繞單一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90度角度的方式拍攝四個(gè)圖像。在將這些圖像加裁到計(jì)算裝置230中之后，能夠使用軟件諸如AutoDesk Stitcher (Autodesk, SanRafael, CA)或 PTGUI(New House Internet Services B.V, Rotterdam,The Netherlands)將這些圖像縫接在一起以創(chuàng)建單一圖像，并且由縫接軟件繪制出來以在所述點(diǎn)創(chuàng)建單一的所謂球面jpeg圖像，其理想地具有6000乘3000像素的分辯率?？p接可由用戶以交互方式手動(dòng)地進(jìn)行，或可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員來加工以更有效地執(zhí)行。在一個(gè)可供選擇的實(shí)施例中，可使用全景相機(jī)或透鏡在涵蓋全360度的點(diǎn)捕獲單一圖像。EyeSee360 Inc.(Pittsburgh, PA)為一個(gè)此類公司，其提供一系列用于不同相機(jī)的透鏡，所述相機(jī)能夠從單一位置創(chuàng)建360度圖像，諸如GoPano Micro,其可用于iPhone 4s (Apple, Cupertino,CA)以在某個(gè)位置直接創(chuàng)建360度圖像，使用照相整合器諸如PhotoWarp (EyeSee360 Inc,Pittsburgh, PA)來直接創(chuàng)建所述360度圖像而無需縫接。在拍攝所述多個(gè)圖像以及將它們縫接在一起的過程中，所述附加控制和精密度產(chǎn)生更高品質(zhì)的最終圖像，同時(shí)僅需要極小量的附加努力。所述新方法&(比CAD方法)遠(yuǎn)遠(yuǎn)更快速地生成視覺環(huán)境，同時(shí)仍然提供進(jìn)行交互和導(dǎo)航整個(gè)視覺環(huán)境的能力。創(chuàng)建如本文所公開的視覺環(huán)境所需要的時(shí)間比使用CAD軟件創(chuàng)建這種環(huán)境所需要的時(shí)間少10%至99%。例如，對(duì)于3m寬的混合槽，其可需要I小時(shí)，而CAD可需要10-40小時(shí)，這取決于葉輪的復(fù)雜度、安裝、輔助設(shè)備、和部件的數(shù)目。除了不太費(fèi)力以外，本文所述的虛擬環(huán)境也比基于CAD的方法更便宜。
[0047]盡管球面圖像可從用數(shù)字相機(jī)在物理位置拍攝的一系列圖像來生成，但也可能從可能不是物理地存在的虛擬環(huán)境內(nèi)生成圖像。此類環(huán)境可從CAD創(chuàng)建、在動(dòng)畫軟件中創(chuàng)建、從掃描軟件創(chuàng)建，并且可能從它們的組合創(chuàng)建并導(dǎo)致創(chuàng)建能夠在計(jì)算機(jī)中表現(xiàn)的3維點(diǎn)集和/或表面集。在一個(gè)此類實(shí)施例中，從CAD文件生成立體光照型技術(shù)文件格式的表面文件，所述CAD文件是針對(duì)正在設(shè)計(jì)的整個(gè)建筑物創(chuàng)建的，包括要定位在建筑物中的設(shè)備。將該立體光照型技術(shù)文件讀取到動(dòng)畫軟件諸如出自Autodesk(SanRafael,CA)的3ds Max中?？商砑庸庹蘸椭蕴峁┮曈X上更現(xiàn)實(shí)的外觀，并且通過在所述3D文件中的指定位置使用相機(jī)，能夠?qū)⑶蛎鎗peg圖像直接表現(xiàn)成優(yōu)選的6000 X 3000像素縱橫比。相機(jī)在導(dǎo)入的立體光照型技術(shù)文件內(nèi)的位置可被限定為相對(duì)于所關(guān)注的區(qū)域與用于物理環(huán)境的位置相同的位置。同樣，能夠生成所導(dǎo)入的立體光照型技術(shù)文件的平面布置圖圖像，并且從所述系列的至少一個(gè)或多個(gè)球面jpeg圖像和平面布置圖圖像創(chuàng)建交互式虛擬環(huán)境的方法可與已指定的用以從物理位置創(chuàng)建虛擬環(huán)境的方法相同。雖然所述3維點(diǎn)集和/或表面集自身能夠被用戶直接導(dǎo)航，但快速地進(jìn)入并與所述環(huán)境進(jìn)行交互所需的文件格式、軟件要求、和存儲(chǔ)器要求常?？赡転橛脩魩硐拗茥l件。在創(chuàng)建如該方法所述的交互式虛擬環(huán)境的過程中，更多用戶常?？赡芸焖俚剡M(jìn)入并與所得的虛擬環(huán)境進(jìn)行交互。
[0048]本發(fā)明的虛擬環(huán)境與先前的建設(shè)規(guī)劃方法相比需要較少的照片和較少的縫接。但同時(shí)，虛擬環(huán)境同時(shí)提供低細(xì)節(jié)(例如，宏觀物體的低細(xì)節(jié))和高細(xì)節(jié)(例如，微觀物體的高細(xì)節(jié))。低細(xì)節(jié)區(qū)域選自制造設(shè)施、建筑物、倉庫、配送中心、辦公樓、實(shí)驗(yàn)室、測試設(shè)施、力口工成形設(shè)施、房間、過道、通道、綜合體、聯(lián)合體、庭院、場地、校園等、以及它們的組合。高細(xì)節(jié)區(qū)域選自設(shè)備、材料、工具、人員、防護(hù)、計(jì)算機(jī)、說明、控制、產(chǎn)品、封裝、測量設(shè)備等、以及它們的組合。所述系統(tǒng)和方法允許用戶在整個(gè)所述環(huán)境中移動(dòng)、全景拍攝、和變焦拍攝，而不是嚴(yán)格地具有暫時(shí)的自由度。
[0049]計(jì)算裝置230連接至網(wǎng)絡(luò)接口硬件236以允許遠(yuǎn)程連接至少一個(gè)或多個(gè)連接至相同網(wǎng)絡(luò)的其它計(jì)算裝置260。在計(jì)算裝置230，260上安裝了 VPIX Voyager 360 (購自Virtual Pictures Corporat1n (Monument, CO))。該軟件在計(jì)算裝置 230, 260 上的安裝和設(shè)置可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員借助于由Virtual Pictures Corporat1n提供的文檔和用戶支持容易地進(jìn)行。在安裝了 VPIX Voyager 360之后,使用web瀏覽器諸如Mozilla Firefox或Google Chrome,可連接至計(jì)算裝置260以與VPIX Voyager 360軟件進(jìn)行交互以便為遠(yuǎn)程場所的許多用戶創(chuàng)建交互式虛擬環(huán)境。
[0050]—旦針對(duì)每個(gè)所關(guān)注的點(diǎn)創(chuàng)建了球面jpeg圖像,就在VPIX Voyager360軟件中將這些圖像中的每個(gè)通過所述網(wǎng)絡(luò)加裁到計(jì)算裝置230上。圖6示出了低細(xì)節(jié)區(qū)域的虛擬環(huán)境600的屏幕截圖。圖7示出了高細(xì)節(jié)區(qū)域的虛擬環(huán)境700的屏幕截圖。圖8示出了用于設(shè)計(jì)目的的虛擬環(huán)境800的屏幕截圖。
[0051]平面布置圖500 (其常常為2D自頂向下的數(shù)字繪圖或jpeg或png文件格式的略圖)被加裁到計(jì)算裝置230中以創(chuàng)建關(guān)聯(lián)于旨在被創(chuàng)建的環(huán)境的虛擬平面布置圖610。平面布置圖610直接相關(guān)于位置510，520和如下設(shè)施的至少部分，在所述設(shè)施中拍攝了照片并隨后縫接成球面jpeg圖像。
[0052]對(duì)于球面jpeg圖像的至少一部分，在VPIX Voyager 360軟件中，在平面布置圖610上使用圓點(diǎn)620標(biāo)記了位置以使用在平面布置圖610上標(biāo)記位點(diǎn)的功能來表示所述位置。在平面布置圖610上，圓點(diǎn)620相對(duì)于平面布置圖610被放置在與相對(duì)于所述設(shè)施的那部分所拍攝的圖像相同的位點(diǎn)。在針對(duì)圖像的至少一部分這樣做的過程中，隨后可將針對(duì)每個(gè)圖像的相對(duì)物理位點(diǎn)提供給所述系統(tǒng)的用戶以理解在所述設(shè)施的那部分內(nèi)所拍攝的每個(gè)圖像的相對(duì)位置。理想的是，被加裁在計(jì)算裝置230上的每個(gè)球面jpeg圖像均將由平面布置圖610上的圓點(diǎn)620表示。對(duì)于可能具有60幅或更多球面jpeg圖像(它們常常具有包括高密度圖像的位置)的非常大的游覽，用戶可用平面布置圖610上的圓點(diǎn)620選擇包括球面jpeg圖像的僅一部分以提供更簡化的視覺外觀。
[0053]對(duì)于球面jpeg圖像的至少一部分,在VPIX Voyager 360軟件中，能夠創(chuàng)建熱鏈接630以在平面布置圖610中的圓點(diǎn)620之間移動(dòng)，或其它相關(guān)信息鏈接640能夠與平面布置圖610相關(guān)聯(lián)。在某個(gè)圖像內(nèi)，用戶將識(shí)別所述具體圖像中的某個(gè)位置，從供選擇的現(xiàn)有的或用戶上傳的圖標(biāo)圖像中選擇圖標(biāo)，并且在被創(chuàng)建的所述游覽內(nèi)選擇不同的球面jpeg，或提供通向其它相關(guān)信息的web地址，所述其它相關(guān)信息可通過這些計(jì)算機(jī)所連接的網(wǎng)絡(luò)來訪問。理想的是，在所述圖像內(nèi)，通向其它圖像的所謂的熱鏈接630或通向相關(guān)信息640的鏈接被放置在圖像中的與它們將所處的位點(diǎn)相同的相對(duì)位點(diǎn)(其時(shí)某個(gè)人親身站立在所述圖像或多個(gè)圖像被拍攝的位置)。在所述軟件內(nèi)，這為最終用戶創(chuàng)建了附加上下文以在與所述環(huán)境進(jìn)行交互時(shí)更為無縫地從位置移動(dòng)至另一個(gè)位置，如同一個(gè)人與真實(shí)環(huán)境進(jìn)行交互一樣，好像他們在那里那樣。
[0054]虛擬環(huán)境通常為歷史模擬，這意味著其不是基于現(xiàn)場饋送或更新的實(shí)時(shí)情況。然而，在整個(gè)虛擬環(huán)境中的各種部位，可存在如下鏈接，當(dāng)點(diǎn)擊它們時(shí)，所述鏈接將把用戶帶到所述具體部位的現(xiàn)場饋送。能夠鏈接的相關(guān)信息包括但不限于繪圖、傳統(tǒng)數(shù)字圖片、CAD文件、影片文件、計(jì)劃表、文獻(xiàn)(例如，操作文獻(xiàn)、材料安全性數(shù)據(jù)表、說明、手冊等)、電子表格、基于計(jì)算機(jī)的模型、數(shù)據(jù)庫、和網(wǎng)絡(luò)相機(jī)(例如，用于現(xiàn)場饋送)。
[0055]本文所述的系統(tǒng)和方法包括至少一個(gè)虛擬環(huán)境。優(yōu)選地，多個(gè)虛擬環(huán)境可由所述系統(tǒng)的用戶觸及。本文的系統(tǒng)和方法可包括地理作圖能力。例如，谷歌地圖等可用作插件以觀察用于虛擬環(huán)境的基于坐標(biāo)的位置，因此，每個(gè)虛擬環(huán)境可為相關(guān)聯(lián)的和/或可按特定經(jīng)度和緯度來識(shí)別。可從該網(wǎng)站上的用戶友好型地圖來示出和訪問示出了全球各種地方中的位置的多個(gè)虛擬環(huán)境。具體地，地圖可呈現(xiàn)在如下網(wǎng)站上，所述網(wǎng)站在地圖上的適當(dāng)位點(diǎn)包括位置的名稱或符號(hào)諸如推針、旗子、圖標(biāo)等。用戶可點(diǎn)擊這些旨在導(dǎo)向?qū)?yīng)的虛擬環(huán)境的名稱或信號(hào)。所述虛擬方法可包括出自一個(gè)位置的一個(gè)虛擬交互式環(huán)境或出自全世界多個(gè)位置的多個(gè)虛擬交互式環(huán)境，諸如至少2個(gè)位置，至少10個(gè)位置，至少30個(gè)位置，至少60個(gè)位置，或至少100或更多個(gè)位置。這對(duì)于具有許多制造工廠的公司來講可為有益的?；蚱淇蛇m用于諸如Starbucks、Subway、或Wal-Mart之類的公司，使得它們能夠規(guī)劃、構(gòu)建、存檔、并容易地觀察商店設(shè)施。
[0056]在完成這些步驟時(shí)，可選擇選項(xiàng)諸如顯現(xiàn)徽標(biāo)、導(dǎo)航控制、外觀、和能夠在最終環(huán)境中顯示的其它此類視覺選項(xiàng)。最后，創(chuàng)建所述游覽，并且在這樣做的過程中，生成web地址，所述web地址能夠提供給有能力通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器250連接將他們的計(jì)算裝置260連接至該計(jì)算裝置230的其它個(gè)人,并且該web地址可用于瀏覽器諸如Google Chrome>MoziliaFirefoxJPMicrosoft Internet Explorer以直接訪問該所得的虛擬環(huán)境。任選地,可在所述系統(tǒng)上進(jìn)行選擇以要求使用特定用戶賬戶來訪問該虛擬環(huán)境，其中在向所述瀏覽器提供了 web地址之后，向用戶呈現(xiàn)如下屏幕，所述屏幕要求在被允許訪問視覺環(huán)境之前給出認(rèn)證的用戶名和對(duì)應(yīng)的密碼。優(yōu)選地使用用以構(gòu)建所述游覽所需的相同的通路和界面直接在VPIX Voyager 360軟件中創(chuàng)建該用戶賬戶和密碼，其中用戶名、密碼、和游覽通路可由能夠訪問計(jì)算裝置230的管理部分的人員來創(chuàng)建。作為另外一種選擇,可在Apache web計(jì)算裝置230軟件中使用.htaccess以作為另外一種選擇要求對(duì)整個(gè)計(jì)算裝置230或?qū)μ囟╳eb地址進(jìn)行認(rèn)證,諸如在計(jì)算裝置230上生成的虛擬環(huán)境。通過安裝并設(shè)置VPIX Voyager360軟件，用戶也安裝了 Apache web計(jì)算裝置230軟件，所述軟件能夠以更基本的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)水平來提供該功能性。
[0057]一旦創(chuàng)建了所述游覽,能夠?qū)PIX Voyager 360軟件進(jìn)行管理的人員就有能力返回到所關(guān)注的游覽，并且更新或修改所述游覽內(nèi)的任何上述說明和信息。在完成這些改變時(shí)，能夠再次創(chuàng)建所述游覽，并且在這樣做的過程中，保持與先前相同的web地址，并且將現(xiàn)在改變了的游覽提供給用戶。因此，有可能校正、修改、或向所述游覽添加信息，包括添加附加球面圖像和位置(如果期望如此的話)。
[0058]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，雖然我們的優(yōu)選實(shí)施例是使用VPIX Voyager 360軟件執(zhí)行的，但其它軟件也可用于此類目的，諸如由Real Tour Vis1n (Traverse City,Michigan)提供的軟件或出自 Easypano Holdings Incorporated (Shanghai, China)的Tourweaver。
[0059]圖9示出了根據(jù)本文所公開的系統(tǒng)和方法的用于制造工廠的建設(shè)、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、游覽、和/或管理的交互式虛擬方法的流程圖。所述方法包括以下步驟:向用戶提供第一交互式虛擬環(huán)境，所述第一交互式虛擬環(huán)境包括設(shè)施信息以及設(shè)備信息910 ;任選地，向用戶提供第二交互式虛擬環(huán)境，所述第二交互式虛擬環(huán)境包括設(shè)施信息以及設(shè)備信息920 ;提出關(guān)于設(shè)備和/或設(shè)施信息930的至少一個(gè)建設(shè)、設(shè)計(jì)、安全性、品質(zhì)、和/或操作問題；導(dǎo)航第一虛擬環(huán)境以獲得對(duì)所提出的問題940的回答；任選地，導(dǎo)航第二虛擬環(huán)境以獲得對(duì)所提出的問題950的回答；以及任選地，將這些回答輸入到設(shè)施和/或設(shè)備960的建設(shè)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、安全性、品質(zhì)、和/或操作中。
[0060]在構(gòu)建和創(chuàng)建虛擬環(huán)境時(shí)，虛擬環(huán)境能夠由用戶訪問，所述用戶出于更好地理解或規(guī)劃的目的對(duì)訪問所述游覽感興趣，并且能夠使用web瀏覽器諸如Microsoft InternetExplorer通過網(wǎng)絡(luò)連接至計(jì)算裝置230。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中,在訪問虛擬環(huán)境之前，用戶具有至少一個(gè)他們期望被回答的問題。用戶能夠與所述環(huán)境進(jìn)行交互，這包括從一個(gè)部位跳轉(zhuǎn)另一個(gè)部位的能力(通過使用平面布置圖610上的圓點(diǎn)620，或通過使用在圖像的至少一部分內(nèi)創(chuàng)建的通向不同位置的熱鏈接630)，在圖像內(nèi)的某個(gè)位置處旋轉(zhuǎn)，在圖像內(nèi)進(jìn)行縮放，并且訪問可鏈接至圖像的其它相關(guān)信息640。在與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互的過程中，用戶能夠獲得回答所述問題所需的附加信息。此類可能有用的問題的例子包括但不限于:“控制件相對(duì)于某件設(shè)備安裝在何處？ ” “在某個(gè)建筑物的具體部分中存在多少空檔？ ” “所述空檔足以適配一件10X10X3m的設(shè)備嗎？ ” “該設(shè)備具有什么樣的安全防護(hù)？ ”
[0061]常常，用戶所與之進(jìn)行交互的虛擬環(huán)境是在與用戶親身駐留或所在的位置不同的位置從物理環(huán)境創(chuàng)建的。這提供了如下有益效果:以虛擬方式旅行到所述其它位置，從而避免了旅行所需的顯著的時(shí)間和成本。在一些情況下，期望比較位于一個(gè)位置的某件設(shè)備與位于不同位置的某件設(shè)備或設(shè)施。當(dāng)進(jìn)行安裝某件制造設(shè)備所需的建設(shè)規(guī)劃時(shí)，這常常是真實(shí)的。如下情況也常常是真實(shí):某件設(shè)備的工程設(shè)計(jì)、加工成形、初始測試、和最終安裝是在不同的位置進(jìn)行的。在此類情況下，當(dāng)用戶也能夠成為進(jìn)行工作以設(shè)計(jì)某件設(shè)備的工程師，有能力訪問并與相關(guān)于被構(gòu)造和/或測試的設(shè)備的第一虛擬環(huán)境和相關(guān)于用于最終安裝的設(shè)施中的位置的第二環(huán)境進(jìn)行交互時(shí)，具有顯著的有益效果。在這種情況下，用戶能夠與第一環(huán)境和第二環(huán)境兩者進(jìn)行交互，并且回答相關(guān)于設(shè)施中設(shè)備的運(yùn)輸和安裝的問題，諸如“需要什么樣的設(shè)施連接？ ” “如何最佳地將設(shè)施內(nèi)的設(shè)備運(yùn)輸至最終位置？ ” “在運(yùn)輸之前需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行多少拆卸？ ”
[0062]除非明確地不包括在內(nèi)或換句話講限制，本文所引用的每篇文獻(xiàn)，包括任何交叉引用的或相關(guān)的專利或?qū)＠暾?，均特此以引用方式全文并入本文。任何文獻(xiàn)的引用不是對(duì)其作為本文所公開的或受權(quán)利要求書保護(hù)的任何發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)，或者其單獨(dú)地或者與任何其它參考文獻(xiàn)的任何組合，或者參考、提出、建議或公開任何此類發(fā)明的認(rèn)可。此外，當(dāng)本發(fā)明中術(shù)語的任何含義或定義與以引用方式并入的文件中術(shù)語的任何含義或定義矛盾時(shí)，應(yīng)當(dāng)服從在本發(fā)明中賦予該術(shù)語的含義或定義。
[0063]盡管舉例說明和描述了本發(fā)明的具體系統(tǒng)和方法，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解，在不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍的情況下可作出各種其它的改變和修改。因此，隨附權(quán)利要求書旨在涵蓋本發(fā)明范圍內(nèi)的所有這些改變和修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于制造工廠的建設(shè)、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、游覽、和/或管理的交互式虛擬方法，所述方法包括: 向用戶提供第一交互式虛擬環(huán)境，所述虛擬環(huán)境包括設(shè)施信息以及設(shè)備信息； 提出關(guān)于所述設(shè)備、所述設(shè)施、或它們的組合的問題；以及 導(dǎo)航所述虛擬環(huán)境以獲得對(duì)所提出的問題的回答； 其中所述方法為基于計(jì)算機(jī)的虛擬環(huán)境，所述虛擬環(huán)境包括高視覺縱橫比，并且其中所述方法不采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法還包括將所得的回答輸入到所述設(shè)施和/或設(shè)備的建設(shè)規(guī)劃、設(shè)計(jì)等中。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中將所述虛擬環(huán)境發(fā)布到內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法還包括向所述用戶提供第二交互式虛擬環(huán)境。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述方法還包括向所述用戶提供地圖，所述地圖包括與多個(gè)交互式虛擬環(huán)境的鏈接。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述虛擬環(huán)境包括與其它相關(guān)信息的鏈接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述其它相關(guān)信息選自繪圖、傳統(tǒng)數(shù)字圖片、CAD文件、影片文件、計(jì)劃表、文獻(xiàn)、電子表格、基于計(jì)算機(jī)的模型、數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)相機(jī)、以及它們的組合。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述虛擬環(huán)境包括至少一個(gè)平面布置圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中所述虛擬環(huán)境包括每個(gè)平面布置圖中的至少一個(gè)圓點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述虛擬環(huán)境包括至少一個(gè)熱鏈接以移動(dòng)至所述平面布置圖中的另一個(gè)圓點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G06T17/00GK104246797SQ201380021719
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月26日
【發(fā)明者】M·J·瑪庫拉, G·L·科尼亞, J·科德, S·J·瓦斯, M·W·小泰勒 申請人:寶潔公司