輔助對自供電移動元件的實(shí)時(shí)定位的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的尤其是一種實(shí)時(shí)定位自供電移動元件。每個(gè)移動元件允許通過電磁輻射實(shí)時(shí)定位。其包括以下裝置：接收包括至少一個(gè)同步信息的無線電信號的接收裝置(505，520)，所述接收裝置被配置為從所接收的無線電信號中接收能量；發(fā)射電磁信號的發(fā)射裝置(515)，所述電磁信號是響應(yīng)于激活信號而被發(fā)射的；連接到所述接收裝置和電磁信號的所述發(fā)射裝置的控制裝置(510)，所述控制裝置被無線電信號的所述接收裝置供電并且被配置為響應(yīng)于同步信息來生成激活信號。
【專利說明】輔助對自供電移動元件的實(shí)時(shí)定位的設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用戶和計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)之間的界面，特別是在游戲領(lǐng)域，更特別地涉及 用于輔助對自供電移動元件進(jìn)行實(shí)時(shí)定位的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 在很多情況下，計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)必需檢測移動元件的位置和/或朝向以便允許移動 元件相應(yīng)地做出反應(yīng)。因此，例如，在允許用戶與計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)模擬的虛擬玩家進(jìn)行游戲的 棋類游戲中，在計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)上運(yùn)行的應(yīng)用必需知道棋盤上所有部件的位置，特別是由用 戶移動的那些部件，以便計(jì)算其行動。
[0003] 存在用于檢測把實(shí)際對象作為計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)的界面的游戲板上的實(shí)際對象的位 置和/或朝向的方案。
[0004] 因此，例如，可以使用阻性類型觸摸屏作為游戲板以便在施加足夠的壓力時(shí)檢測 對象入觸筆的位置。然而，該類屏幕通常僅支持單點(diǎn)觸摸并要求用戶的連續(xù)按壓以便知道 位置。換句話說，如果釋放如此施加的按壓，則不能檢測觸筆的位置。
[0005] 還可以使用基于經(jīng)由導(dǎo)體的電流泄漏原理的容性類型的觸摸屏。然而，僅導(dǎo)電并 接地的對象才允許檢測其位置。因此，例如，塑料或木質(zhì)對象的位置不能被使用這樣的屏確 定。
[0006] 而且，一般地，基于觸摸屏或觸摸膜的方案僅能支持有限數(shù)量的同時(shí)或準(zhǔn)同時(shí)觸 摸并不允許確定大量的對象。
[0007] 其它方案使用基于紅外的技術(shù)，特別是以表的形式。因此例如，稱作"Surface (微 軟的商標(biāo)）"、"mTouch (Merel公司的商標(biāo)）"、Entertaible (飛利浦的商標(biāo)）的產(chǎn)品使用布 置在表的厚度中的紅外照相機(jī)。然而，這些表的要求厚度使它們厚重，不方便移動，并且賦 予它們硬度。而且，其價(jià)格實(shí)際上不允許家庭使用。
[0008] 最后， 申請人:開發(fā)的另一方案允許多個(gè)移動元件與計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)接口連 接。在已經(jīng)選擇了包括在移動元件內(nèi)的至少一個(gè)定位模塊之后，該定位模塊被順次激活。然 后從該激活的定位模塊接收信號并且根據(jù)接收到的信號實(shí)時(shí)計(jì)算包括該激活的定位模塊 的移動元件的位置數(shù)據(jù)項(xiàng)。定位模塊被順次激活，在給定時(shí)刻僅激活單個(gè)定位模塊。
[0009] 雖然后一方案令人滿意，但一直有改進(jìn)性能和降低制造成本的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明允許解決上述問題中的至少一個(gè)。
[0011] 本發(fā)明的目的因此是一種用于輔助通過電磁輻射來實(shí)時(shí)定位自供電移動元件的 設(shè)備，該設(shè)備的特征在于包括以下裝置：
[0012] 一接收包括至少一個(gè)同步信息的無線電信號的接收裝置，所述接收裝置被配置為 從所接收的無線電信號中接收能量；
[0013] 一發(fā)射電磁信號的發(fā)射裝置，所述電磁信號是響應(yīng)于激活信號而被發(fā)射的；
[0014] 一連接到所述接收裝置和電磁信號的所述發(fā)射裝置的控制裝置，所述控制裝置被 無線電信號的所述接收裝置供電并且被配置為響應(yīng)于同步信息來生成激活信號。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備因此使得可以組合與標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)（該標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)尤其能夠以一般 成本利用）的使用相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)和允許在實(shí)時(shí)應(yīng)用（其中可以使用數(shù)百個(gè)移動元件）中使用 移動元件的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。
[0016] 無線電信號的所述接收裝置優(yōu)選地包括雙端口存儲器，所述雙端口存儲器被配置 為能夠通過無線電信號和所述控制裝置來讀和/或?qū)懘嫒　８鶕?jù)本發(fā)明的設(shè)備因此使得可 以使用很多標(biāo)準(zhǔn)電路的特點(diǎn)來控制移動元件的激活以便允許定位移動元件和/或控制其 它相關(guān)聯(lián)的功能，特別是致動器、電機(jī)和/或顯示器的功能。
[0017] 根據(jù)一個(gè)特別實(shí)施例，無線電信號的所述接收裝置包括基于所接收無線電信號來 識別同步信息的識別裝置以及把所識別出的同步信息發(fā)送到所述控制裝置的發(fā)送裝置。根 據(jù)本發(fā)明的設(shè)備因此使得可以使用很多標(biāo)準(zhǔn)電路的特點(diǎn)來控制移動元件的激活以便允許 定位移動元件。
[0018] 再根據(jù)一個(gè)特別實(shí)施例，所述控制裝置包括檢測無線電信號的所述接收裝置的電 能源的狀態(tài)變化的檢測裝置，同步信息是響應(yīng)于無線電信號的所述接收裝置的電能源的狀 態(tài)變化而被識別出的。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備因此特別易于使用。
[0019] 再根據(jù)一個(gè)特別實(shí)施例，所述控制裝置包括檢測所接收的無線電信號的載波的狀 態(tài)變化的檢測裝置，同步信息是響應(yīng)于所接收的無線電信號的載波的狀態(tài)變化而被識別出 的。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備因此特別易于使用。
[0020] 再根據(jù)一個(gè)特別實(shí)施例，所述控制裝置包括存取在所述雙端口存儲器中存儲的值 的存取裝置，同步信息是根據(jù)所述雙端口存儲器中存儲的值而被識別出的。因此容易設(shè)置 根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的參數(shù)并限制可能引起的延遲時(shí)間。
[0021] 電磁信號的所述發(fā)射裝置優(yōu)選地包括螺線管和控制所述螺線管的激活的開關(guān)。
[0022] 根據(jù)一個(gè)特別實(shí)施例，該設(shè)備還包括確定生成激活信號的時(shí)刻的確定裝置，所述 時(shí)刻是根據(jù)同步信息和延遲信息的接收時(shí)刻而被確定的。該設(shè)備因此允許在限制可能在兩 個(gè)移動元件的相繼激活之間產(chǎn)生的延遲時(shí)間的同時(shí)順次使用很多移動元件。
[0023] 無線電信號的所述接收裝置例如符合射頻識別RFID類型標(biāo)準(zhǔn)或諸如QI建議之類 的建議。
[0024] 根據(jù)一個(gè)特別實(shí)施例，所述控制裝置還包括控制所述移動元件的至少一個(gè)致動器 的裝置。
[0025] 再根據(jù)一個(gè)特別實(shí)施例，該設(shè)備還包括發(fā)射電磁信號的第二發(fā)射裝置，電磁信號 的所述發(fā)射裝置被稱為電磁信號的第一發(fā)射裝置，電磁信號的所述第一發(fā)射裝置和第二發(fā) 射裝置被配置為逐個(gè)發(fā)射電磁信號以便允許確定所述移動元件的朝向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 通過閱讀示例性而非限定的以下詳細(xì)描述并參照附圖，本發(fā)明的其它特征、目的 和優(yōu)點(diǎn)將顯得清楚，在附圖中：
[0027] -圖1示出能用于實(shí)施本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的示例；
[0028] -圖2示出用于確定移動元件的位置和朝向的邏輯表面和相關(guān)檢測的示例；
[0029] -圖3示出在螺線管和檢測表面的導(dǎo)電環(huán)路之間的感性耦合的物理原理；
[0030] -圖4示出根據(jù)由參照圖2描述的系統(tǒng)獲得的測量結(jié)果、沿著給定軸線允許計(jì)算 放置在檢測表面上的螺線管的位置的插值機(jī)制；
[0031] 一圖5至圖8示出允許被定位的移動元件電子電路的實(shí)施例；
[0032] -圖9示出由微控制器控制的移動元件的振蕩電路；
[0033] -圖10示出表示電感器的振蕩開始和停止期間的激活控制的模擬；
[0034] 一圖11示出允許從用于接收來自定位模塊的定位信號的定位表面的行和列接收 能量的定位模塊的示例；以及
[0035] -圖12示出當(dāng)使用兩個(gè)同步信號時(shí)的同步定時(shí)圖的示例。

【具體實(shí)施方式】
[0036] 總體而言，本發(fā)明的目的是一種移動元件，其位置（X軸，y軸和/或高度）和/或 朝向（俯仰，偏航，搖擺）可以通過能夠順次確定一組移動元件的位置和/或朝向的表面來 確定。為此，每個(gè)移動元件在此具有至少一個(gè)定位模塊和一個(gè)激活模塊。該位置可以是一 個(gè)平面中的二維位置，或包括高度（或海拔）的三維位置。檢測表面可以與屏幕組合以便 提供例如背景元件或信息。
[0037] 例如，可通過電磁場來執(zhí)行移動元件的三維位置的捕獲。為此，使用檢測移動元件 的位置的由行/列類型的電磁捕獲柵格構(gòu)成的表面。該表面與能夠通過復(fù)用來計(jì)算發(fā)射電 磁場的定位模塊的位置的電子模塊相關(guān)聯(lián)。
[0038] 因此每個(gè)定位模塊例如被根據(jù)專屬于它的標(biāo)識符來順次選擇，使得其發(fā)射電磁 場。為此，每個(gè)定位模塊包括激活機(jī)制以使得當(dāng)被激活時(shí)發(fā)射可被檢測表面捕獲的電磁場。
[0039] 位置檢測驅(qū)動器模塊與檢測表面相關(guān)聯(lián)，以便經(jīng)由控制信號來順次激活定位模塊 的電磁發(fā)射，或控制這樣的順次激活。在該模塊和定位模塊之間的控制信號有利地經(jīng)由無 線連接來發(fā)送。
[0040] 控制信號可以例如根據(jù)標(biāo)識符來選擇性地尋址每個(gè)定位模塊，或來尋址一組定位 模塊，這組定位模塊然后根據(jù)內(nèi)含的延遲機(jī)制而被順次激活，從而允許在接收控制信號之 后的預(yù)定延遲之后的激活。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明，激活并定位移動元件的電子元件是通過電感供電的，用于捕獲功率 的天線還用于激活并同步移動元件，即允許定位表面和移動元件之間的通信。使用感性耦 合的通過電感的供電可以使用特定控制電路或標(biāo)準(zhǔn)電路，例如符合RFID(射頻識別）標(biāo)準(zhǔn) 或QI建議（由無線功率協(xié)會開發(fā)）的電路，如承載由德州儀器公司開發(fā)的標(biāo)號為BQ500110 和BQ510Ix的電路。
[0042] 位置的檢測表面例如是用于電磁接收的撓性或剛性PCB(印制電路板）類型板。其 可以與撓性或剛性、觸摸或非觸摸的屏幕（例如液晶顯示器LCD屏或有機(jī)電致發(fā)光二極管 OLED屏）相關(guān)聯(lián)，從而允許在交互的視覺表面上操縱移動元件。檢測表面還可以與磁化表 面相關(guān)聯(lián)，從而允許在傾斜、垂直或顛倒（頭朝下）的屏幕上或經(jīng)受撞擊的情況下操縱移動 元件，而不影響位置檢測。
[0043] 圖1示出能用于實(shí)施本發(fā)明的結(jié)構(gòu)100的示例。
[0044] 此處結(jié)構(gòu)100包括板105,例如游戲板,在上面布置有允許用戶通過移動這些移動 元件110來與關(guān)聯(lián)于該板的計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)交互的移動元件110。盡管此處僅示出五個(gè)移動 元件，但可以使用幾十、幾百個(gè)移動元件。板105定義用于檢測所用移動元件的位置和/或 朝向的面積。
[0045] 板105此處包括耦合到屏幕120的檢測表面115和磁化表面125 (檢測表面115、 屏幕120和磁化表面125在此基本上平行）。板還包括硬件模塊130 (或中央處理系統(tǒng)）， 硬件模塊130用于檢測移動元件110的位置，并且必要時(shí)用于檢測朝向以及用于運(yùn)行與用 戶交互的一個(gè)或更多個(gè)應(yīng)用。硬件模塊130特別地負(fù)責(zé)管理移動元件的位置和/或朝向， 即依次識別定位模塊、激活它們以使得它們逐個(gè)發(fā)射電磁場并估計(jì)其位置。
[0046] 硬件模塊130優(yōu)選地與板105的其它元件一起插入殼中?；蛘撸淇梢允抢绾喜?到計(jì)算機(jī)或游戲控制臺中的遠(yuǎn)程模塊。其可由可充電電池供電，或者經(jīng)由主電源適配器供 電，并且具有一組常規(guī)連接器135,例如用于主電源適配器的電插頭、USB、以太網(wǎng)、VGA(視 頻圖形陣列）視頻和/或適當(dāng)時(shí)的HDMI (該清晰度多媒體輸入）端口，特別是如果屏幕與 檢測區(qū)域相關(guān)聯(lián)的話。而且，硬件模塊130優(yōu)選地包括無線通信模塊，例如允許與另一計(jì)算 機(jī)化系統(tǒng)交互和/或經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)存取數(shù)據(jù)的WIFI或藍(lán)牙類型的無線通信模塊。
[0047] 硬件模塊130通常包括計(jì)算模塊和此后描述的驅(qū)動位置檢測和捕獲的模塊。計(jì)算 模塊此處具有中央處理單元（CPU)、圖形處理單元（GPU)、用于存儲實(shí)施發(fā)明所需的程序和 變量的存儲器組件（隨機(jī)存儲存取器RAM、只讀存儲器和/或閃存類型存儲器）、以及聲音 處理模塊，例如以芯片組的形式。
[0048] 根據(jù)特別實(shí)施例，硬件模塊130不與板105集成但是鏈接到板105。例如，智能電 話類型的設(shè)備連接到板105。
[0049] 位置檢測和捕獲驅(qū)動模塊優(yōu)選地通過無線電來順次激活必須確定位置的每個(gè)定 位模塊并控制這樣的順次激活。在激活之后，每個(gè)定位模塊在此發(fā)射由檢測表面捕獲的電 磁場。該檢測表面然后向位置檢測和捕獲模塊發(fā)送允許計(jì)算定位模塊的位置的信息項(xiàng)，例 如（x，y，z)類型的信息項(xiàng)。如后面描述的那樣，當(dāng)若干定位模塊與同一移動元件相關(guān)聯(lián)時(shí)， 可以根據(jù)這些定位模塊的位置來確定該移動元件的朝向參數(shù)，例如以角度的形式。必須要 被確定位置和/或朝向的所有移動元件的位置和/或朝向然后就被發(fā)送到計(jì)算模塊，計(jì)算 模塊使用它們來管理與所關(guān)注的應(yīng)用之間的交互性。
[0050] 在其余說明書部分中，板105和相關(guān)電子元件被稱作有效區(qū)域。
[0051] 圖2示出檢測表面和相關(guān)邏輯的示例。
[0052] 檢測表面115在此由形成導(dǎo)電網(wǎng)格的行列形式的網(wǎng)格構(gòu)成。導(dǎo)電網(wǎng)格包括沿著兩 個(gè)正交軸線的一組導(dǎo)電環(huán)路。每個(gè)環(huán)路是個(gè)單獨(dú)的傳感器，允許測量由屬于其位置和/或 朝向必須要被計(jì)算的移動元件的輻射元件（通常螺線管）感應(yīng)的電流或電壓的強(qiáng)度，移動 元件位于檢測表面上。
[0053] 作為示例，假定在此螺線管放置在位置200,即在環(huán)路205和210的交叉處，螺線 管一端接地并且另一端連接到用于計(jì)算位置的電子組件。當(dāng)位于位置200的螺線管被供電 時(shí)，其在環(huán)路205和210中生成感性電流，該感性電流可以被分析并且與其它環(huán)路中感應(yīng)的 電流比較。因此通過螺線管和網(wǎng)格之間的感性耦合并且通過測量感應(yīng)的電流，可以確定螺 線管的位置。
[0054] 復(fù)用器215和220連接到網(wǎng)格的兩個(gè)軸線中的每個(gè)軸線的每個(gè)環(huán)路，即在此分別 是垂直和水平環(huán)路中的每個(gè)環(huán)路。復(fù)用器215和220的輸出分別連接到硬件模塊130的標(biāo) 記為130-1的位置檢測和捕獲驅(qū)動模塊中的自動增益控制器（AGC) 225和230。自動增益控 制器225和230中的輸出信號首先分別在解調(diào)器235和240中解調(diào)。解調(diào)產(chǎn)生與原始正弦 加上是由螺線管發(fā)射的固定頻率的倍數(shù)的交流成分（交流）成比例的連續(xù)信號（直流）。
[0055] 根據(jù)常用的方案，硬件模塊130的此處標(biāo)記為130-2的計(jì)算模塊驅(qū)動復(fù)用器215 和220以便順次激活環(huán)路，即在環(huán)路η之后激活環(huán)路n+1。當(dāng)?shù)竭_(dá)最后環(huán)路時(shí)，處理器開始 新的循環(huán)并且驅(qū)動第一環(huán)路的激活。
[0056] 在每個(gè)自動增益控制器225和230中使用帶通濾波器以便抑制解調(diào)后的信號的不 想要的諧波以及電磁背景噪聲。該濾波使得可以改善來自復(fù)用器215和220的信號的測量， 所述信號分別在解調(diào)器235和240中解調(diào)并且然后在模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC) 245和250中數(shù)字 化。
[0057] 所獲得的數(shù)字值然后被傳送到計(jì)算模塊130-2的中央處理單元（CPU) 255以便存 儲。如所示例那樣，中央處理單元255控制解調(diào)器235和240。
[0058] 在所述值被存儲之后，中央處理單元使復(fù)用器的地址遞增以便進(jìn)行來自后續(xù)環(huán)路 的信號的數(shù)字化。當(dāng)?shù)竭_(dá)最后環(huán)路時(shí)，中央處理單元重新初始化復(fù)用器的與所關(guān)心的軸線 的第一環(huán)路的值對應(yīng)的地址。
[0059] 在循環(huán)結(jié)束處，中央處理單元已經(jīng)針對每個(gè)軸線存儲了與螺線管的位置接近的相 鄰環(huán)路數(shù)量相同的數(shù)字值?；谶@些值，中央處理單元通過插值來計(jì)算螺線管的位置，如后 面所述那樣。
[0060] 觀察到可以由位于不同環(huán)路之間的金屬帶執(zhí)行環(huán)路接地以便保護(hù)它們免受電磁 干擾。替代的方案包括在導(dǎo)電網(wǎng)格下布置均勻的接地平面。
[0061] 此外，位置檢測和捕獲控制模塊130-1在此包括被計(jì)算模塊130-2的中央處理單 元255控制的發(fā)射器260,從而允許激活移動元件的定位模塊。作為示例，中央處理單元255 把要被激活的定位模塊的標(biāo)識符發(fā)送到發(fā)射器260。該標(biāo)識符被編碼然后以數(shù)字或模擬無 線電信號的形式發(fā)送。接收該信號的每個(gè)定位模塊然后可以比較所接收的標(biāo)識符與自己的 標(biāo)識符并且如果標(biāo)識符相同則激活自己。替代地，中央處理單元255向發(fā)射器260發(fā)送總 激活命令，總激活命令被編碼然后被以數(shù)字或模擬無線電信號的形式發(fā)送。
[0062] 發(fā)射器260連接到天線265,天線265允許發(fā)送由移動元件使用作為電源、并激活 定位模塊的控制信號。天線265有利地放置在檢測表面115上，例如在環(huán)路205和210周 圍。根據(jù)特別實(shí)施例，環(huán)路205和210還可以用于形成天線265。為此，開關(guān)用于確定環(huán)路 205和210的發(fā)送或接收功能（這些環(huán)路然后根據(jù)開關(guān)的位置而被連接到復(fù)用器215和220 或連接到發(fā)射器260)。
[0063] 如上所述，發(fā)射器260可以特別包括RFID類型讀取器。
[0064] 因此，為了估計(jì)一組定位模塊的位置，必須順次激活每個(gè)定位模塊，并且對于這些 定位中的每個(gè)而言根據(jù)此處描述的實(shí)施例執(zhí)行每組環(huán)路的循環(huán)。
[0065] 若干檢測表面可以組合在一起，所得檢測表面的表面積是所組合的檢測表面的表 面積之和。為此，一個(gè)檢測表面被視為主，其它檢測表面被視為從。移動元件的順次激活被 主檢測表面管理，主檢測表面優(yōu)選地接收由與每個(gè)從檢測表面相關(guān)聯(lián)的硬件模塊計(jì)算出的 位置并且通過準(zhǔn)備包含定位模塊的坐標(biāo)和自由度的表來合并這些位置。
[0066] 圖3示出螺線管和檢測表面的導(dǎo)電環(huán)路之間的感性耦合的物理原理。
[0067] 根據(jù)本發(fā)明，位置和/或朝向必須要被計(jì)算的每個(gè)移動元件包括至少一個(gè)螺線 管，其軸線優(yōu)選地朝向檢測表面。
[0068] 交流電流通過螺線管300并且發(fā)射傳播朝向檢測表面的電磁場，特別地，在該示 例中，發(fā)射朝向環(huán)路210的電磁場。接收來自螺線管300的電磁場的環(huán)路210與螺線管300 耦合。然后可以在記為305的環(huán)路端子處測量交流信號。
[0069] 螺線管300和環(huán)路210之間的耦合可以以下表達(dá)式的形式表示：

【權(quán)利要求】
1. 一種用于輔助通過電磁輻射來實(shí)時(shí)定位自供電移動元件的設(shè)備，該設(shè)備的特征在于 包括以下裝置： 一接收包括至少一個(gè)同步信息的無線電信號的接收裝置（505, 520,605,620, 705, 720， 805,820)，所述接收裝置被配置為從所接收的無線電信號中接收能量； 一發(fā)射電磁信號的發(fā)射裝置（515,615,715,815)，所述電磁信號是響應(yīng)于激活信號而 被發(fā)射的； 一連接到所述接收裝置和發(fā)射電磁信號的所述發(fā)射裝置的控制裝置（510,610,710， 810)，所述控制裝置被無線電信號的所述接收裝置供電并且被配置為響應(yīng)于同步信息來生 成激活信號。
2. 按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，無線電信號的所述接收裝置包括雙端口存儲器， 所述雙端口存儲器被配置為能夠通過無線電信號和所述控制裝置來讀和/或?qū)懘嫒　?br> 3. 按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，無線電信號的所述接收裝置包括基于所接收 無線電信號來識別同步信息的識別裝置以及把所識別出的同步信息發(fā)送到所述控制裝置 的發(fā)送裝置。
4. 按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置包括檢測無線電信號的所述接 收裝置的電能源的狀態(tài)變化的檢測裝置，同步信息是響應(yīng)于無線電信號的所述接收裝置的 電能源的狀態(tài)變化而被識別出的。
5. 按照權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置包括檢測所接收的無線電信號 的載波的狀態(tài)變化的檢測裝置，同步信息是響應(yīng)于所接收的無線電信號的載波的狀態(tài)變化 而被識別出的。
6. 按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置包括存取在所述雙端口存儲器中 存儲的值的存取裝置，同步信息是根據(jù)所述雙端口存儲器中存儲的值而被識別出的。
7. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，電磁信號的所述發(fā)射裝置包括螺線 管（L1)和控制所述螺線管的激活的開關(guān)（Q1)。
8. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，還包括確定生成激活信號的時(shí)刻的確定裝 置，所述時(shí)刻是根據(jù)同步信息和延遲信息的接收時(shí)刻而被確定的。
9. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，無線電信號的所述接收裝置符合射 頻識別RFID類型標(biāo)準(zhǔn)。
10. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，所述控制裝置包括控制所述移動元 件的至少一個(gè)致動器的裝置。
11. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中，還包括發(fā)射電磁信號的第二發(fā)射裝 置，電磁信號的所述發(fā)射裝置被稱為電磁信號的第一發(fā)射裝置，電磁信號的所述第一發(fā)射 裝置和第二發(fā)射裝置被配置為逐個(gè)發(fā)射電磁信號以允許確定所述移動元件的朝向。
【文檔編號】G06K19/07GK104364802SQ201380029708
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月7日
【發(fā)明者】V·勒菲弗, C·迪泰伊, L·沙班 申請人:Epawn公司