圖像處理裝置、圖像處理方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠提高通過處理可見光圖像來檢測、跟蹤進入到對象區(qū)域的客體等處理的可靠性的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。由可見光攝像頭（10）拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像輸入到可見光圖像輸入部（3），由遠紅外線攝像頭（11）拍攝的對象區(qū)域的遠紅外線圖像輸入到遠紅外線圖像輸入部（4）?？梢姽鈭D像處理部（51）針對所輸入的可見光圖像，提取不適合進行客體檢測的圖像區(qū)域，對于其中未被提取的圖像區(qū)域進行客體檢測處理。并且，遠紅外線圖像處理部（52）對于可見光圖像處理部（51）所提取的圖像區(qū)域進行客體檢測處理。
【專利說明】圖像處理裝置、圖像處理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通過處理對象區(qū)域的拍攝圖像而檢測出被拍攝客體的技術。
【背景技術】
[0002]根據(jù)以往的一種圖像處理裝置，對由可見光攝像頭拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像進行處理，檢測被拍攝的人或車輛等客體，并跟蹤檢測出的客體(參照專利文獻I等)。根據(jù)專利文獻1，通過生成由可見光攝像頭拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像與該對象區(qū)域的背景圖像之間的差分圖像(背景差分圖像)或者時間上連續(xù)的兩個拍攝圖像(可見部分圖像)之間的差分圖像(幀間差分圖像)等，來檢測、跟蹤被拍攝客體。
[0003]并且，根據(jù)另一種圖像處理裝置，對由遠紅外線攝像頭拍攝的對象區(qū)域的溫度分布圖像進行處理，檢測被拍攝的人或車輛等客體，并跟蹤檢測出的客體(參照專利文獻2等)。根據(jù)專利文獻2，對于由遠紅外線攝像頭拍攝而取得的熱像的各像素，區(qū)別地生成落在與人物的溫度相當?shù)牧炼戎?像素值)的上限閾值與下限閾值范圍內(nèi)的像素與不落在該范圍內(nèi)的像素的二值化圖像，并檢測被拍攝的人物。由遠紅外線攝像頭拍攝的對象區(qū)域的溫度分布圖像，也與可見光圖像一樣，通過生成背景差分圖像或幀間差分圖像，來檢測、跟蹤被拍攝客體。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開平9-265585號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2006-101384號公報
[0008]比較基于可見光圖像的圖像處理系統(tǒng)與基于溫度分布圖像的圖像處理系統(tǒng)，就可見光圖像而言，對被拍攝的人(被檢測的人)的面部進行處理，來推測此人的性別、年齡等屬性，或者通過與數(shù)據(jù)庫中注冊的注冊者的面部進行比對來實施個人認證等，這比基于溫度分布圖像的圖像處理更具實用性。并且，能夠將拍攝而取得的可見光圖像顯示于顯示器，以便于工作人員確認其面部。
[0009]另外，可見光圖像容易受到對象區(qū)域的照度變化的影響。在因光量過多而發(fā)白的像素或因光量不足而發(fā)黑的像素以某種程度集中的可見光圖像的圖像區(qū)域，有時無法正常進行客體檢測。即，在發(fā)白或發(fā)黑的像素以某種程度集中的可見光圖像的圖像區(qū)域，容易導致客體遺漏。一旦發(fā)生客體遺漏，就無法檢測出進入到對象區(qū)域的客體，丟失跟蹤的客體，進而導致客體跟蹤失敗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供如下的技術，S卩，通過抑制對進入到對象區(qū)域的客體的遺漏或對跟蹤客體的丟失，來提高通過處理可見光圖像來檢測、跟蹤進入到對象區(qū)域的客體等處理的可靠性。
[0011]本發(fā)明的圖像處理裝置為了解決上述技術問題并達到上述目的而如下地構成。[0012]第一圖像輸入部用于輸入由第一攝像頭拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像。并且，第二圖像輸入部用于輸入由第二攝像頭拍攝的對象區(qū)域的溫度分布圖像。第一攝像頭為拍攝可見光圖像的視頻攝像頭，第二攝像頭為拍攝溫度分布圖像的遠紅外線攝像頭。
[0013]第一圖像處理部處理輸入到第一圖像輸入部的可見光圖像，檢測在上述可見光圖像中拍攝出的客體。第一圖像處理部例如通過背景差分方式或幀間差分方式檢測在可見光圖像中拍攝出的客體。
[0014]第二圖像處理部處理輸入到第二圖像輸入部的溫度分布圖像，檢測在上述溫度分布圖像中拍攝出的客體。與第一圖像處理部相同，第二圖像處理部例如通過背景差分方式或幀間差分方式檢測溫度分布圖像中拍攝出的客體。
[0015]圖像區(qū)域提取部，針對輸入到第一圖像輸入部的對象區(qū)域的可見光圖像，提取不適合在第一圖像處理部進行客體檢測的圖像區(qū)域。優(yōu)選地，該圖像區(qū)域提取部將因光量過多而發(fā)白的像素或因光量不足而發(fā)黑的像素以某種程度集中的圖像區(qū)域，作為不適合在第一圖像處理部進行客體檢測的圖像區(qū)域而提取。
[0016]并且，優(yōu)選地，圖像區(qū)域提取部，針對將輸入到第一圖像輸入部的對象區(qū)域的可見光圖像劃分成多個區(qū)域而形成的每一個區(qū)域塊，判斷是否為不適合在第一圖像處理部進行客體檢測的圖像區(qū)域。并且，優(yōu)選地，在如上所述地構成的情況下，可針對將可見光圖像劃分成多個區(qū)域而形成的每一個區(qū)域塊，基于像素值在預先設定的像素值范圍外的像素的總數(shù)，來判斷是否為不適合在第一圖像處理部進行客體檢測的圖像區(qū)域并進行提取。更具體地，優(yōu)選地，將像素值在預先設定的像素值范圍外的像素的總數(shù)超過預先設定的像素數(shù)量的區(qū)域塊，或者將在區(qū)域塊內(nèi)的像素值在預先設定的像素值范圍外的像素的總數(shù)與該區(qū)域塊的像素的總數(shù)之比超過預先設定的比例的區(qū)域塊，判斷為不適合在第一圖像處理部進行客體檢測的圖像區(qū)域并進行提取。
[0017]第二圖像處理部，對輸入到第二圖像輸入部的溫度分布圖像中的第一圖像區(qū)域進行處理，來檢測被拍攝客體，該第一圖像區(qū)域，對應于由圖像區(qū)域提取部提取的不適合在第一圖像處理部進行客體檢測的可見光圖像的圖像區(qū)域。優(yōu)選地，上述第二圖像處理部，為了降低處理負荷，對輸入到第二圖像輸入部的溫度分布圖像中的第二圖像區(qū)域不進行客體檢測處理，該第二圖像區(qū)域，對應于未被圖像區(qū)域提取部提取的可見光圖像的圖像區(qū)域(在該區(qū)域，由第一圖像處理部進行客體檢測)。
[0018]在可見光圖像中，對于因光量過多而發(fā)白的像素或因光量不足而發(fā)黑的像素以某種程度集中的圖像區(qū)域，由第二圖像處理部對溫度分布圖像進行處理并檢測客體，因此，能夠抑制遺漏客體。因此，能夠提高通過處理可見光圖像來檢測、跟蹤進入到對象區(qū)域的客體等處理的可靠性。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠提高通過處理可見光圖像來檢測、跟蹤進入到對象區(qū)域的客體等處理的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是表示圖像處理裝置的主要部分的結構的示意圖。
[0021]圖2A、圖2B、圖2C是表示對象區(qū)域、可見光圖像、遠紅外線圖像的示意圖。
[0022]圖3是表不客體檢測處理的流程圖。[0023]其中，附圖標記說明如下:
[0024]1:圖像處理裝置
[0025]2:控制部
[0026]3:可見光圖像輸入部
[0027]4:遠紅外線圖像輸入部
[0028]5:圖像處理部
[0029]6:輸入輸出部
[0030]10:可見光攝像頭
[0031]11:遠紅外線攝像頭
[0032]51:可見光圖像處理部
[0033]52:遠紅外線圖像處理部
【具體實施方式】
[0034]以下對本發(fā)明實施方式的圖像處理裝置進行說明。
[0035]圖1是表示本發(fā)明實施方式的圖像處理裝置的主要部分的結構的示意圖。
[0036]該圖像處理裝置I包括控制部2、可見光圖像輸入部3、遠紅外線圖像輸入部4、圖像處理部5、輸入輸出部6。
[0037]控制部2用于控制圖像處理裝置I的本體各部分的動作。
[0038]上述圖像處理裝置I與可見光攝像頭10 (相當于本發(fā)明的第一攝像頭)以及遠紅外線攝像頭11 (相當于本發(fā)明的第二攝像頭)相連接?？梢姽鈹z像頭10與遠紅外線攝像頭11以大致相同的角度和大致相同的拍攝倍率來拍攝進行客體檢測的對象區(qū)域。并且，可見光攝像頭10以及遠紅外線攝像頭11既可與圖像處理裝置I的本體一體形成，還可以是與圖像處理裝置I的本體相獨立地形成的筐體構件。
[0039]可見光圖像輸入部3用于輸入由可見光攝像頭10拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像。遠紅外線圖像輸入部4用于輸入由遠紅外線攝像頭11拍攝的對象區(qū)域的遠紅外線圖像(溫度分布圖像)。
[0040]圖像處理部5具有可見光圖像處理部51和遠紅外線圖像處理部52?？梢姽鈭D像處理部51對輸入到可見光圖像輸入部3的可見光圖像進行處理，并進行對被拍攝客體的檢測等。遠紅外線圖像處理部52對輸入到遠紅外線圖像輸入部4的遠紅外線圖像進行處理，并進行對被拍攝客體的檢測等。
[0041]由可見光圖像處理部51以及遠紅外線圖像處理部52檢測的客體是根據(jù)具體用途預先設定的，例如可以是人或車輛。并且，作為檢測客體檢測到人的情況下，可見光圖像處理部51進行屬性推定處理、面部認證處理等，在屬性推定處理中，截取所檢測到的人的面部，并推測檢測該人的性別、年齡等屬性，在面部認證處理中，認證所檢測到的人是否為預先注冊的注冊者。另外，作為檢測客體檢測到車輛的情況下，可見光圖像處理部51進行文字識別處理等，在文字識別處理中，截取車輛的車號牌，識別車號牌上的車牌號。
[0042]另外，由于遠紅外線圖像處理部52的處理圖像為遠紅外線圖像，因此，不執(zhí)行上述的屬性推定處理、面部認證處理、文字識別處理等。并且，圖像處理部5還進行對所檢測到的客體的跟蹤等。[0043]輸入輸出部6將圖像處理部5 (可見光圖像處理部51以及遠紅外線圖像處理部52)的處理結果向未圖示的上位裝置等輸出。并且，輸入輸出部6還接收來自上位裝置等的輸入。
[0044]圖2A表示對象區(qū)域。圖2B表示由可見光攝像頭拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像。圖2C表示由遠紅外線攝像頭拍攝的對象區(qū)域的遠紅外線圖像。
[0045]另外，圖2C中，以僅區(qū)分作為客體的人和建筑物等背景的二值化圖像示出了遠紅外線圖像(溫度分布圖像)，而實際上是各像素為與溫度相對應的像素值的多值化圖像。
[0046]如上所述，可見光攝像頭10和遠紅外線攝像頭11以大致相同的角度和大致相同的拍攝倍率拍攝對象區(qū)域。
[0047]可見光圖像處理部51存儲用于將輸入到可見光圖像輸入部3的可見光圖像劃分成多個區(qū)域塊的設定。圖2B中示出的虛線為用于將可見光圖像劃分成多個區(qū)域塊的線，該例中，示出了將可見光圖像劃分成3X3共9個區(qū)域塊的例子。同樣，遠紅外線圖像處理部52存儲用于將輸入到遠紅外線圖像輸入部4的遠紅外線圖像劃分成多個區(qū)域塊的設定。圖2C中示出的虛線為用于將遠紅外線圖像劃分成多個區(qū)域塊的線，該例中，示出了將遠紅外線圖像劃分成3X3共9個區(qū)域塊的例子。
[0048]可見光圖像和遠紅外線圖像的設定是劃分成相同的區(qū)域塊數(shù)量。并且，圖像處理部5存儲兩個圖像之間拍攝大致相同區(qū)域的區(qū)域塊的對應關系。區(qū)域塊的劃分數(shù)量不限于本例示中的9個，還可以是12個或16個等。并且，關于各區(qū)域塊的大小，既可以相同，也可以不同。
[0049]可見光圖像處理部51通過生成由可見光攝像頭10拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像與該對象區(qū)域的背景圖像(以下稱為“可見光背景圖像”)之間的差分圖像(可見光背景差分圖像)，來進行被拍攝客體的檢測、跟蹤等處理，并根據(jù)需要進行上述屬性推定處理、面部認證處理、文字識別處理等。并且，可見光圖像處理部51還進行該對象區(qū)域的可見光背景圖像的更新。
[0050]遠紅外線圖像處理部52通過生成由遠紅外線攝像頭11拍攝的對象區(qū)域的遠紅外線圖像與該對象區(qū)域的背景圖像(以下稱為“遠紅外線背景圖像”)之間的差分圖像(遠紅外線背景差分圖像)，來進行被拍攝客體的檢測、跟蹤等處理。并且，遠紅外線圖像處理部52還進行該對象區(qū)域的遠紅外線背景圖像的更新。
[0051]圖像處理部5既可由單芯片處理器構成，也可由分別獨立的處理器來分別構成可見光圖像處理部51以及遠紅外線圖像處理部52。
[0052]另外，在本例中，說明的是圖像處理部5通過背景差分方式進行客體檢測處理，但也可采用公知的幀間差分方式，也可采用其他方式。
[0053]并且，圖像處理部5相當于用于執(zhí)行本發(fā)明的圖像處理方法的計算機，并且，相當于用于運行本發(fā)明的圖像處理程序的計算機。
[0054]以下，將對本發(fā)明的實施方式的圖像處理裝置I的動作進行說明。
[0055]使可見光攝像頭10和遠紅外線攝像頭11的拍攝時刻同步?？梢姽鈹z像頭10和遠紅外線攝像頭11分別是每一秒鐘將10幀左右的拍攝圖像輸入到圖像處理裝置I。
[0056]每當由可見光攝像頭10拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像輸入到可見光圖像輸入部3時，可見光圖像處理部51利用所輸入的可見光圖像，對對象區(qū)域的可見光背景圖像進行更新?？梢姽鈭D像處理部51將可見光背景圖像存儲到未圖示的存儲器。關于這種可見光背景圖像的更新，已提出并公開了各種方法，在此省略相關說明?？梢姽獗尘皥D像的更新方法可根據(jù)可見光攝像頭10的拍攝特性或對象區(qū)域的環(huán)境等來設定。
[0057]并且，每當由遠紅外線攝像頭11所拍攝的對象區(qū)域的遠紅外線圖像輸入到遠紅外線圖像輸入部4時，遠紅外線圖像處理部52利用所輸入的遠紅外線圖像，對對象區(qū)域的遠紅外線背景圖像進行更新。遠紅外線圖像處理部52將遠紅外線背景圖像存儲到未圖示的存儲器。關于這種遠紅外線背景圖像的更新，已提出并公開了各種方法，在此省略相關說明。遠紅外線背景圖像的更新方法可根據(jù)遠紅外線攝像頭11的拍攝特性或對象區(qū)域的環(huán)境等來設定。
[0058]接著，對圖像處理裝置I的客體檢測處理進行說明。圖3是表示該客體檢測處理的流程圖。
[0059]在圖像處理裝置I中，可見光圖像處理部51針對輸入到可見光圖像輸入部3的可見光圖像，提取不適合客體檢測的圖像區(qū)域的處理(步驟SI)。在步驟SI中，可見光圖像處理部51針對圖2B示出的由虛線劃分而形成的各區(qū)域塊，判斷區(qū)域塊是否為不適合客體檢測的圖像區(qū)域，并提取被判斷為不適合客體檢測的區(qū)域塊。
[0060]按如下方式判斷是否為不適合客體檢測的圖像區(qū)域(區(qū)域塊)。首先，可見光圖像處理部51針對處理對象的區(qū)域塊內(nèi)的每個像素，判斷該像素的像素值(亮度值)是否落在預先設定的像素值的范圍內(nèi)，并計算不落在該范圍內(nèi)的像素的總數(shù)。就該像素值的范圍而言，下限是判斷為發(fā)黑的像素的像素值，上限是判斷為發(fā)白的像素的像素值。
[0061]如果所計算出的像素的總數(shù)(像素值在上述范圍外的像素的總數(shù))超過預先設定的數(shù)量，則可見光圖像處理部51判斷為是不適合進行客體檢測的圖像區(qū)域(區(qū)域塊)。
[0062]并且，有關上述判斷也可以是以如下方式判斷的處理，即:如果所計算出的像素的總數(shù)(像素值在上述范圍外的像素的總數(shù))與處理對象的區(qū)域塊內(nèi)的像素的總數(shù)之比，超過預先設定的值，就判斷為是不適合客體檢測的圖像區(qū)域(區(qū)域塊)。
[0063]可見光圖像處理部51，對在步驟SI中判斷為是不適合客體檢測而提取的區(qū)域塊以外的區(qū)域塊，進行客體檢測處理(步驟S2)。S卩，可在步驟S2中，可見光圖像處理部51，對適合客體檢測的可見光圖像的圖像區(qū)域(區(qū)域塊)進行客體檢測處理。例如，在將顯示于圖2B的右上角的區(qū)域塊作為在步驟SI中判斷為是不適合客體檢測的區(qū)域塊而提取的情況下，對上述右上角的區(qū)域塊以外的區(qū)域塊，進行客體檢測處理?？梢姽鈭D像處理部51雖然可對所有區(qū)域塊進行客體檢測處理，但為了降低處理負荷，優(yōu)選地，對于在步驟SI中判斷為是不適合客體檢測而提取的區(qū)域塊，不進行客體檢測處理。在步驟S2中，利用在該時刻進行存儲的可見光背景圖像，生成可見光背景差分圖像，并檢測出被拍攝客體。
[0064]并且，圖像處理部5判斷是否存在由可見光圖像處理部51在步驟SI中判斷為是不適合客體檢測而提取的區(qū)域塊(步驟S3)，如果不存在步驟SI中提取出的區(qū)域塊，則向上位裝置輸出步驟S2的客體檢測結果(步驟S6)，并返回步驟SI。
[0065]另一方面，如果存在步驟SI中提取出的區(qū)域塊，圖像處理部5則利用遠紅外線圖像處理部52進行針對該區(qū)域塊的客體檢測處理(步驟S4)。例如，在將圖2B中示出的右上角的區(qū)域塊作為在步驟SI中判斷為是不適合客體檢測的區(qū)域塊而提取的情況下，對顯示于圖2C中示出的右上角的區(qū)域塊進行客體檢測處理。[0066]在步驟S4中，遠紅外線圖像處理部52利用在該時刻進行存儲的遠紅外線背景圖像，生成遠紅外線背景差分圖像，并檢測被拍攝客體。即，對于因光量過多而發(fā)白的像素或因光量不足而發(fā)黑的像素以某種程度集中而致使可見光圖像處理部51無法正常檢測出客體的區(qū)域塊，由遠紅外線圖像處理部52進行客體檢測處理。
[0067]另外，遠紅外線圖像處理部52雖然可對所有區(qū)域塊進行客體檢測處理，但為了降低處理負荷，優(yōu)選地，對于在步驟Si中未被判斷為不適合檢測因而未被提取的區(qū)域塊，不進行客體檢測處理。并且，在步驟S2中進行客體檢測處理的可見光圖像和在步驟S4中進行客體檢測處理的遠紅外線圖像，是在大致相同時刻下拍攝的對象區(qū)域的拍攝圖像。
[0068]圖像處理部5將步驟S2的可見光圖像處理部51的客體檢測結果與步驟S4的遠紅外線圖像處理部52的客體檢測結果進行整合(步驟S5)，并將其作為本次客體檢測結果而向上位裝置輸出(步驟S6)。在步驟S5中進行如下整合，即:對于在步驟SI中未被提取的區(qū)域塊，設為由可見光圖像處理部51在步驟S2中進行的客體檢測的結果，而對于在步驟SI中被提取的區(qū)域塊，設為由遠紅外線圖像處理部52在步驟S4中進行的客體檢測的結果。
[0069]如此，根據(jù)本例的圖像處理裝置1，在可見光圖像中，對于因光量過多而發(fā)白的像素或因光量不足而發(fā)黑的像素以某種程度集中的圖像區(qū)域，能夠利用遠紅外線圖像檢測被拍攝客體。由此，能夠抑制在如下圖像區(qū)域中拍攝出的客體的遺漏，該圖像區(qū)域是指，光量過多而發(fā)白的像素或因光量不足而發(fā)黑的像素以某種程度集中的圖像區(qū)域。因此，能夠提高通過處理可見光圖像來檢測、跟蹤進入到對象區(qū)域的客體等處理的可靠性。
[0070]另外，對進入到對象區(qū)域的客體的跟蹤，可由圖像處理部5進行，還可由上位裝置利用在步驟S6中輸出的客體檢測結果進行。
【權利要求】
1.一種圖像處理裝置，其特征在于， 包括: 第一圖像輸入部，用于輸入由第一攝像頭拍攝的對象區(qū)域的可見光圖像， 第二圖像輸入部，用于輸入由第二攝像頭拍攝的上述對象區(qū)域的溫度分布圖像， 第一圖像處理部，對輸入到上述第一圖像輸入部的可見光圖像進行處理，檢測在該可見光圖像中拍攝出的客體， 第二圖像處理部，對輸入到上述第二圖像輸入部的溫度分布圖像進行處理，檢測在該溫度分布圖像中拍攝出的客體， 圖像區(qū)域提取部，針對輸入到上述第一圖像輸入部的上述對象區(qū)域的可見光圖像，提取不適合在上述第一圖像處理部中進行客體檢測的圖像區(qū)域； 上述第二圖像處理部，對輸入到上述第二圖像輸入部的溫度分布圖像中的第一圖像區(qū)域進行處理，來檢測被拍攝客體，該第一圖像區(qū)域，對應于由上述圖像區(qū)域提取部判斷為不適合在上述第一圖像處理部進行客體檢測而提取出的可見光圖像的圖像區(qū)域。
2.根據(jù)權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述圖像區(qū)域提取部，針對將輸入到上述第一圖像輸入部的上述對象區(qū)域的可見光圖像劃分成多個區(qū)域而形成的每一個區(qū)域塊，判斷是否為不適合在上述第一圖像處理部進行客體檢測的圖像區(qū)域。
3.根據(jù)權利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述圖像區(qū)域提取部，針對將輸入到上述第一圖像輸入部的上述對象區(qū)域的可見光圖像劃分成多個區(qū)域而形成的每一個區(qū)域塊，基于像素值在預先設定的像素值范圍外的像素的總數(shù)，來判斷是否為不適合在上述第一圖像處理部進行客體檢測的圖像區(qū)域。
4.根據(jù)權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述圖像區(qū)域提取部，針對將輸入到上述第一圖像輸入部的上述對象區(qū)域的可見光圖像劃分成多個區(qū)域而形成的每一個區(qū)域塊，基于像素值在預先設定的像素值范圍外的像素的總數(shù)與上述區(qū)域塊的像素總數(shù)之比，來判斷是否為不適合在上述第一圖像處理部進行客體檢測的圖像區(qū)域。
5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述第二圖像處理部，對輸入到上述第二圖像輸入部的溫度分布圖像中的第二圖像區(qū)域不進行客體檢測，該第二圖像區(qū)域，對應于未被上述圖像區(qū)域提取部判斷為不適合在上述第一圖像處理部進行客體檢測因而未被提取的可見光圖像的圖像區(qū)域。
6.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還包括輸出部，上述輸出部用于整合上述第一圖像處理部以及上述第二圖像處理部的客體檢測結果并進行輸出。
7.根據(jù)權利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于， 還包括輸出部，上述輸出部用于整合上述第一圖像處理部以及上述第二圖像處理部的客體檢測結果并進行輸出。
8.—種圖像處理方法， 由計算機執(zhí)行以下步驟: 第一圖像處理步驟，對輸入到第一圖像輸入部的對象區(qū)域的可見光圖像進行處理，檢測在可見光圖像中拍攝出的客體； 第二圖像處理步驟，對輸入到第二圖像輸入部的溫度分布圖像進行處理，檢測在上述溫度分布圖像中拍攝出的客體； 圖像區(qū)域提取步驟，針對輸入到上述第一圖像輸入部的上述對象區(qū)域的可見光圖像，提取不適合在上述第一圖像處理步驟進行客體檢測的圖像區(qū)域； 上述圖像處理方法的特征在于， 在上述第二圖像處理步驟中，對輸入到上述第二圖像輸入部的溫度分布圖像中的特定的圖像區(qū)域進行處理，來檢測被拍攝客體，該特定的第一圖像區(qū)域，對應于在上述圖像區(qū)域提取步驟中判斷為不適合在上述第一圖像處理步驟中進行客體檢測而提取出的可見光圖像的圖像區(qū)域。
【文檔編號】G06T7/00GK103996182SQ201410013481
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權日:2013年2月15日
【發(fā)明者】田中文三, 東鄉(xiāng)康二, 小暮正道, 芹川正孝 申請人:歐姆龍株式會社