凸輪磨削加工過渡廓形規(guī)劃方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種凸輪磨削加工過渡廓形規(guī)劃方法，根據(jù)非圓分層多次磨削原理，瞬態(tài)磨除量由瞬態(tài)磨削接觸面積和切點(diǎn)處切向速度決定的，僅僅靠調(diào)整轉(zhuǎn)速來控制磨除量會帶來聯(lián)動軸速度不必要加減速的影響，所以本發(fā)明通過分析凸輪的分層多次磨削加工模式，認(rèn)為瞬態(tài)磨削接觸面積由目標(biāo)廓形和前層磨削形成廓形共同決定，提出由目標(biāo)廓形為出發(fā)點(diǎn)，逐點(diǎn)按磨削接觸面積要求依次規(guī)劃分層多次磨削的中間過渡廓形，從而為實(shí)現(xiàn)磨削接觸面積和轉(zhuǎn)速雙重手段控制瞬態(tài)磨除量提供技術(shù)基礎(chǔ)。
【專利說明】凸輪磨削加工過渡廓形規(guī)劃方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種凸輪磨削加工過渡廓形規(guī)劃方法，屬于磨削加工【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有凸輪非圓磨削多采用切點(diǎn)法向跟蹤磨削技術(shù)，成形過程由回轉(zhuǎn)床頭架即C軸帶動工件旋轉(zhuǎn)，磨床砂輪架即X軸隨動跟蹤，C-X軸根據(jù)指令同步運(yùn)動實(shí)現(xiàn)非圓磨削。
[0003]由于瞬時磨除量與凸輪輪廓各點(diǎn)的極徑、曲率半徑及其變化率、聯(lián)動軸的跟隨誤差有關(guān)，當(dāng)各點(diǎn)規(guī)劃磨除厚度恒定時，無論采用恒角速度控制或恒線速控制方法進(jìn)行磨削，被磨削工件表面的瞬時磨除量均會發(fā)生較大的變化，導(dǎo)致磨削力的波動，使工藝系統(tǒng)產(chǎn)生非線性彈性變形，同時恒線速控制將導(dǎo)致聯(lián)動軸過大的速度和加速度波動，從而對工件的加工精度和表面質(zhì)量產(chǎn)生很大的影響。
[0004]因此有必要去尋求一種新的磨除量規(guī)劃控制方法來保證瞬時磨除力相對穩(wěn)定，在控制磨削力的同時，避免聯(lián)動軸的沖擊，獲得更好的加工精度和表面質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，根據(jù)非圓分層切點(diǎn)逼近磨削原理和凸輪的輪廓特點(diǎn)，詳細(xì)研究分析了瞬態(tài)磨削接觸面積與輪廓廓形特征、砂輪參數(shù)關(guān)聯(lián)變化關(guān)系，提出一種凸輪非圓磨削基于按設(shè)定磨削切觸面積規(guī)劃的加工過渡廓形設(shè)計方法，本發(fā)明提高凸輪非圓磨削的加工精度和表面質(zhì)量。
[0006]一種凸輪磨削加工過渡廓形規(guī)劃方法，包括以下幾個步驟:
[0007]步驟一:砂輪為圓盤結(jié)構(gòu)，砂輪橫截面半徑為Rw，凸輪厚度為H，設(shè)凸輪橫截面的目標(biāo)廓形極坐標(biāo)為M爐)，凸輪目標(biāo)廓形與砂輪的切觸面積風(fēng)爐)，φ%目標(biāo)廓形上待磨削A點(diǎn)與水平X軸夾角；
[0008]步驟二:獲取磨削凸輪目標(biāo)廓形上待磨削A點(diǎn)時，前一層應(yīng)磨削到位的過渡廓形B點(diǎn)的極坐標(biāo)P、(^i)。
[0009]具體步驟如下:
[0010](I)砂輪瞬時參與磨削的切觸面積只灼在軸向投影為AB段弧，在砂輪上對應(yīng)當(dāng)前
包角0為；
[0011]
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪磨削加工過渡廓形規(guī)劃方法，包括以下幾個步驟: 步驟一:砂輪為圓盤結(jié)構(gòu)，砂輪橫截面半徑為Rw，凸輪厚度為H，設(shè)凸輪橫截面的目標(biāo)廓形極坐標(biāo)為P(妁，凸輪目標(biāo)廓形與砂輪的切觸面積^(約，P為目標(biāo)廓形上待磨削A點(diǎn)與水平X軸夾角； 步驟二:獲取磨削凸輪目標(biāo)廓形上待磨削A點(diǎn)時，前一層應(yīng)磨削到位的過渡廓形B點(diǎn)的極坐標(biāo)/71、(P'.)。 具體步驟如下: (1)砂輪瞬時參與磨削的切觸面積況>)在軸向投影為AB段弧，在砂輪上對應(yīng)當(dāng)前包角θ為；
【文檔編號】G06F17/50GK103707160SQ201410014194
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】李啟光, 韓秋實(shí), 彭寶營 申請人:北京信息科技大學(xué)