信息處理裝置、終端裝置以及信息處理方法【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供涉及提供有效地利用了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特性的具有吸引力的用戶(hù)體驗(yàn)的信息處理裝置、終端裝置以及信息處理方法。該信息處理裝置具備：圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；設(shè)定部，其與反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間；以及控制部，其根據(jù)上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系，來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置?！緦?zhuān)利說(shuō)明】信息處理裝置、終端裝置以及信息處理方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及信息處理裝置、終端裝置以及信息處理方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]以往，將人工構(gòu)筑的虛擬空間呈現(xiàn)給用戶(hù)的各種虛擬現(xiàn)實(shí)(VR=VirtualReality)技術(shù)被實(shí)用化。例如，下述專(zhuān)利文獻(xiàn)I提出了用于在用戶(hù)操作存在于虛擬空間內(nèi)的化身時(shí)實(shí)現(xiàn)較高操作性的技術(shù)。對(duì)此，近年來(lái)受到關(guān)注的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ARAugmentedReality)技術(shù)將通過(guò)部分改變實(shí)際空間而構(gòu)筑的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間(AR空間)呈現(xiàn)給用戶(hù)。在典型的AR技術(shù)中，將虛擬生成的物體(虛擬物體)與面向?qū)嶋H空間的攝像裝置所得到的圖像相重疊，提供就像該物體在圖像所反映的實(shí)際空間中存在那樣的用戶(hù)體驗(yàn)。[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-150978號(hào)公報(bào)【
發(fā)明內(nèi)容】[0004]在AR技術(shù)中通過(guò)將用戶(hù)的化身用作虛擬物體，來(lái)實(shí)現(xiàn)能夠表現(xiàn)為AR化身的應(yīng)用程序。但是，僅使化身所活動(dòng)的空間的背景為實(shí)際空間的圖像，無(wú)法充分地發(fā)揮增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的吸引力。[0005]因此，本發(fā)明提出了用于提供有效利用了與虛擬現(xiàn)實(shí)不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的特性的具有吸引力的用戶(hù)體驗(yàn)的技術(shù)方案。[0006]根據(jù)本發(fā)明，提供一種信息處理裝置，具備:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；設(shè)定部，其與上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間；以及控制部，其根據(jù)上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系，來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置。[0007]此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種終端裝置，具備:攝像部，其通過(guò)對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成攝像圖像；通信部，其與服務(wù)器裝置進(jìn)行通信，上述服務(wù)器裝置與反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，并根據(jù)所設(shè)定的該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像部的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的動(dòng)作的對(duì)象位置；以及控制部，其相對(duì)于由上述服務(wù)器裝置決定的上述對(duì)象位置，使表現(xiàn)在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的上述行為的圖像顯示在畫(huà)面中。[0008]此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種由具備攝像部以及與服務(wù)器裝置通信的通信部的終端裝置執(zhí)行的信息處理方法，上述服務(wù)器裝置與反映于攝像圖像的上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，根據(jù)所設(shè)定的該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像部的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置，上述信息處理方法包括:通過(guò)使用上述攝像部對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成上述攝像圖像，以及相對(duì)于由上述服務(wù)器裝置決定的上述對(duì)象位置，使表現(xiàn)在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的上述行為的圖像顯示在畫(huà)面中。[0009]此外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種程序，用于使控制終端裝置的計(jì)算機(jī)作為以下部分而發(fā)揮作用:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；和控制部，其相對(duì)于由如下服務(wù)器裝置決定的對(duì)象位置，使表現(xiàn)在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的圖像顯示在畫(huà)面中，上述服務(wù)器裝置與反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，并根據(jù)所設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的上述行為的上述對(duì)象位置。[0010]根據(jù)本發(fā)明所涉及的技術(shù)，能夠提供有效地利用了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的特性的具有吸引力的用戶(hù)體驗(yàn)。[0011]附圖標(biāo)記說(shuō)明[0012]100…信息處理裝置；102…拍攝裝置(攝像部)；110…顯示器(顯示部)；112…通信接口(通信部)；118…處理器(控制部)；120圖像取得部；130…數(shù)據(jù)取得部；142…識(shí)別部；144…AR空間設(shè)定部；146…物體控制部；200…終端裝置。【專(zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】[0013]圖1是用于說(shuō)明一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理裝置的概要的第I說(shuō)明圖。[0014]圖2是用于說(shuō)明一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理裝置的概要的第2說(shuō)明圖。[0015]圖3是表示一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理裝置的硬件構(gòu)成的一例的框圖。[0016]圖4是表示一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理裝置的邏輯功能的構(gòu)成的一例的框圖。[0017]圖5是用于說(shuō)明用于AR空間的坐標(biāo)系的說(shuō)明圖。[0018]圖6是用于說(shuō)明實(shí)際物體的離散化的一例的說(shuō)明圖。[0019]圖7是用于說(shuō)明根據(jù)實(shí)際空間映射構(gòu)筑的AR空間的一例的說(shuō)明圖。[0020]圖8是用于說(shuō)明AR空間的定制的一例的說(shuō)明圖。[0021]圖9是用于說(shuō)明用于設(shè)定虛擬物體的紋理或顏色的方法的第I例的說(shuō)明圖。[0022]圖10是用于說(shuō)明用于設(shè)定虛擬物體的紋理或顏色的方法的第2例的說(shuō)明圖。[0023]圖11是用于說(shuō)明用于設(shè)定虛擬物體的顯示屬性的方法的一個(gè)變形例的說(shuō)明圖。[0024]圖12是用于說(shuō)明用于在多個(gè)用戶(hù)之間共享AR空間的方法的第I例的說(shuō)明圖。[0025]圖13是用于說(shuō)明用于在多個(gè)用戶(hù)之間共享AR空間的方法的第2例的說(shuō)明圖。[0026]圖14是用于說(shuō)明用于在多個(gè)用戶(hù)之間共享AR空間的方法的第3例的說(shuō)明圖。[0027]圖15是用于說(shuō)明由多個(gè)用戶(hù)共享的AR空間的顯示的一例的說(shuō)明圖。[0028]圖16是用于說(shuō)明用于指定共享或非共享的物體的用戶(hù)接口的一例的說(shuō)明圖。[0029]圖17用于說(shuō)明體素粒度的設(shè)定的說(shuō)明圖。[0030]圖18是用于說(shuō)明化身選擇窗口的一例的說(shuō)明圖。[0031]圖19是用于說(shuō)明基本操作窗口的一例的說(shuō)明圖。[0032]圖20是用于說(shuō)明用于化身移動(dòng)的操作的一例的說(shuō)明圖。[0033]圖21是用于說(shuō)明用于將化身移動(dòng)停止的操作的一例的說(shuō)明圖。[0034]圖22是用于說(shuō)明用于使化身轉(zhuǎn)變方向的操作的一例的說(shuō)明圖。[0035]圖23是用于說(shuō)明用于使化身轉(zhuǎn)變方向的操作的另一例的說(shuō)明圖。[0036]圖24A是用于說(shuō)明使用了由化身執(zhí)行的項(xiàng)目的行為的第I例的第I說(shuō)明圖。[0037]圖24B是用于說(shuō)明使用了由化身執(zhí)行的項(xiàng)目的行為的第I例的第2說(shuō)明圖。[0038]圖25是用于說(shuō)明用于對(duì)由化身使用的項(xiàng)目進(jìn)行切換的操作的一例的說(shuō)明圖。[0039]圖26是用于說(shuō)明使用了由化身執(zhí)行的項(xiàng)目的行為的第2例的說(shuō)明圖。[0040]圖27是用于說(shuō)明借助化身的交流的第I例的說(shuō)明圖。[0041]圖28是用于說(shuō)明借助化身的交流的第2例的說(shuō)明圖。[0042]圖29是用于說(shuō)明用于顯示化身信息的操作的一例的說(shuō)明圖。[0043]圖30是用于說(shuō)明用于變更AR空間位置的操作的一例的說(shuō)明圖。[0044]圖31是用于說(shuō)明用于變更AR空間姿勢(shì)的操作的一例的說(shuō)明圖。[0045]圖32是用于說(shuō)明在AR應(yīng)用程序中能夠采用的若干菜單的例子的說(shuō)明圖。[0046]圖33是用于說(shuō)明實(shí)時(shí)模式和快照模式的說(shuō)明圖。[0047]圖34是用于說(shuō)明圖33所示的兩種動(dòng)作模式間的遷移的說(shuō)明圖。[0048]圖35是用于說(shuō)明設(shè)計(jì)圖模式的說(shuō)明圖。[0049]圖36是用于說(shuō)明拍攝裝置視點(diǎn)模式和化身視點(diǎn)模式的說(shuō)明圖。[0050]圖37是用于說(shuō)明圖36所示的兩種顯示模式間的遷移的說(shuō)明圖。[0051]圖38是用于說(shuō)明用于選擇AR空間的方法的第I例的說(shuō)明圖。[0052]圖39是用于說(shuō)明用于選擇AR空間的方法的第2例的說(shuō)明圖。[0053]圖40是用于說(shuō)明用于選擇AR空間的方法的第3例的說(shuō)明圖。[0054]圖41是用于說(shuō)明用于選擇AR空間的方法的第4例的說(shuō)明圖。[0055]圖42是用于說(shuō)明AR空間的可變參數(shù)的調(diào)整的第I例的說(shuō)明圖。[0056]圖43是用于說(shuō)明AR空間的可變參數(shù)的調(diào)整的第2例的說(shuō)明圖。[0057]圖44是用于說(shuō)明用于對(duì)AR空間內(nèi)的虛擬物體的初始位置進(jìn)行設(shè)定的方法的第I例的說(shuō)明圖。[0058]圖45是用于說(shuō)明用于對(duì)AR空間內(nèi)的虛擬物體的初始位置進(jìn)行設(shè)定的方法的第2例的說(shuō)明圖。[0059]圖46是用于說(shuō)明通常模式中的AR空間內(nèi)的化身數(shù)量的變化的說(shuō)明圖。[0060]圖47是用于說(shuō)明過(guò)去再現(xiàn)模式中的AR空間內(nèi)的化身數(shù)量的變化的說(shuō)明圖。[0061]圖48是用于說(shuō)明足跡模式的說(shuō)明圖。[0062]圖49是用于說(shuō)明用于在AR空間之間進(jìn)彳丁移動(dòng)的路徑的一例的說(shuō)明圖。[0063]圖50A是用于說(shuō)明向AR空間登記所用的畫(huà)面遷移的一例的遷移圖的前半部分。[0064]圖50B是用于說(shuō)明向AR空間登記所用的畫(huà)面遷移的一例的遷移圖的后半部分。[0065]圖51是表示用于執(zhí)行AR應(yīng)用程序的信息處理的流程的一例的流程圖。[0066]圖52是表示圖51所示的行為判定處理的詳細(xì)流程的一例的流程圖。[0067]圖53是表示一個(gè)變形例所涉及的信息處理裝置的邏輯功能的構(gòu)成的一例的框圖。[0068]圖54是用于說(shuō)明用于決定虛擬物體的配置的方法的一個(gè)變形例的說(shuō)明圖。[0069]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:[0070]100…信息處理裝置；102…拍攝裝置(撮像部)；110…顯示器(顯示部)；112…通信接口(通信部)；118…處理器(控制部)；120…圖像取得部；130…數(shù)據(jù)取得部；142…識(shí)別部；144…AR空間設(shè)定部；146…物體控制部；200…終端裝置?！揪唧w實(shí)施方式】[0071]以下參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。另外，在本說(shuō)明書(shū)以及附圖中，對(duì)實(shí)質(zhì)上具有相同的功能構(gòu)成的構(gòu)成元素，賦予相同的附圖標(biāo)記，由此省略重復(fù)說(shuō)明。[0072]此外，按照以下的順序進(jìn)行說(shuō)明。[0073]1.概要[0074]2.一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理裝置的構(gòu)成例[0075]2-1.硬件構(gòu)成[0076]2-2.邏輯功能的構(gòu)成[0077]3.AR空間的設(shè)定[0078]3-1.AR空間的坐標(biāo)系[0079]3-2.根據(jù)實(shí)際空間映射的AR空間的構(gòu)筑[0080]3-3.AR空間的定制[0081]3-4.虛擬物體的顯示屬性的設(shè)定[0082]3-5.AR空間的共享[0083]3-6.與共享的物體關(guān)聯(lián)的設(shè)定[0084]4.虛擬物體的操作[0085]4-1.操作窗口的例子[0086]4-2.化身的行為[0087]4-3.使用了化身的交流[0088]4-4.對(duì)AR空間的操作[0089]4-5.其他操作[0090]4-6.各種動(dòng)作模式[0091]5.AR社區(qū)[0092]5-1.AR社區(qū)的形成[0093]5-2.可變參數(shù)的調(diào)整[0094]5-3.初始位置的設(shè)定[0095]5-4.各種訪問(wèn)模式[0096]6.處理流程的例子[0097]6-1.登記時(shí)的畫(huà)面遷移[0098]6-2.AR應(yīng)用程序的執(zhí)行[0099]6-3.行為判定處理[0100]7.變形例[0101]7-1.終端與服務(wù)器的協(xié)作[0102]7-2.簡(jiǎn)單的實(shí)際空間的識(shí)別[0103]8.總結(jié)[0104]<1.概要>[0105]首先，使用圖1和圖2，對(duì)本發(fā)明所涉及的技術(shù)概要進(jìn)行說(shuō)明。圖1和圖2是用于說(shuō)明一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理裝置100的概要的說(shuō)明圖。[0106]參照?qǐng)D1，示出了用戶(hù)Ua所具有的信息處理裝置100a。用戶(hù)Ua面向?qū)嶋H空間Ila舉起信息處理裝置100a。信息處理裝置IOOa具備:具有面向?qū)嶋H空間Ila的鏡頭的拍攝裝置(攝像裝置)和顯示器的畫(huà)面。在圖1的例子中，在實(shí)際空間Ila中存在實(shí)際物體RlOa、Rlla、R12以及R13。實(shí)際物體RlOa是桌子。實(shí)際物體Rlla是招貼畫(huà)。實(shí)際物體R12是書(shū)。實(shí)際物體R13是馬克杯。信息處理裝置IOOa的拍攝裝置通過(guò)對(duì)實(shí)際空間Ila進(jìn)行攝像，生成攝像圖像。信息處理裝置IOOa的顯示器能夠?qū)z像圖像顯示于畫(huà)面。信息處理裝置IOOa可具備使增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)應(yīng)用程序動(dòng)作的控制部(未圖示)。AR應(yīng)用程序獲取實(shí)際空間所反映的攝像圖像來(lái)作為輸入圖像，并將重疊虛擬物體后的輸出圖像輸出到顯示器。在圖1的例子中，如虛擬物體All站立在桌子RlOa上那樣，在輸出圖像Imll中重疊有虛擬物體All。[0107]參照?qǐng)D2，示出了用戶(hù)Ub具有的信息處理裝置100b。用戶(hù)Ub面向?qū)嶋H空間Ilb舉起信息處理裝置100b。信息處理裝置IOOb具備:具有面向?qū)嶋H空間Ilb的鏡頭的拍攝裝置(攝像裝置)、和顯示器的畫(huà)面。在圖2的例子中，在實(shí)際空間Ilb中存在實(shí)際物體RlOb、Rllb、R14以及R15。實(shí)際物體RlOb是桌子。實(shí)際物體Rllb是招貼畫(huà)。實(shí)際物體R14是筆。實(shí)際物體R15是咖啡杯。信息處理裝置IOOb的拍攝裝置通過(guò)對(duì)實(shí)際空間Ilb進(jìn)行攝像，生成攝像圖像。信息處理裝置IOOb的顯示器能夠?qū)z像圖像顯示于畫(huà)面。信息處理裝置IOOb可具備使AR應(yīng)用程序動(dòng)作的控制部(未圖示)。AR應(yīng)用程序獲取實(shí)際空間所反映的攝像圖像來(lái)作為輸入圖像，將重疊虛擬物體后的輸出圖像輸出到顯示器。在圖2的例子中，如虛擬物體Al1、A12以及A13在桌子RlOb上行走那樣，在輸出圖像Iml2中重疊有虛擬物體A11、A12以及A13。[0108]在圖1的例子中，虛擬物體All是用戶(hù)Ua的化身?；鞟ll被配置在與實(shí)際空間Ila關(guān)聯(lián)地設(shè)定的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間(AR空間)內(nèi)，能夠執(zhí)行各種行為。用戶(hù)Ua通過(guò)瀏覽畫(huà)面中顯示的化身All或者操作化身All，能夠享受AR應(yīng)用程序的樂(lè)趣。[0109]AR應(yīng)用程序可以由單個(gè)用戶(hù)使用，或者也可以由多個(gè)用戶(hù)使用。在圖2的例中，虛擬物體All是用戶(hù)Ua的化身，虛擬物體A12是用戶(hù)Ub的化身。即，與在圖1中和實(shí)際空間Ila關(guān)聯(lián)地設(shè)定的AR空間共同的AR空間在圖2中被與實(shí)際空間Ilb關(guān)聯(lián)地設(shè)定。由此，在用戶(hù)Ua與用戶(hù)Ub之間共享相同的AR空間。用戶(hù)Ua能夠使用信息處理裝置IOOa操作化身All，用戶(hù)Ub能夠使用信息處理裝置IOOb操作化身A12?；鞟ll與化身A12也能夠彼此進(jìn)行互動(dòng)。由此，實(shí)現(xiàn)借助AR應(yīng)用程序的用戶(hù)間的交流?；鞟13還可以是其他用戶(hù)的化身，或者也可以是根據(jù)某種算法自律地進(jìn)行動(dòng)作的角色(也稱(chēng)為NPC(Non-PlayerCharacter:非玩者角色))。[0110]這樣，在AR技術(shù)中將用戶(hù)的化身用作虛擬物體之際，僅使化身所活動(dòng)的空間的背景為實(shí)際空間的圖像，無(wú)法充分地發(fā)揮增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的吸引力。因此，通過(guò)下段詳細(xì)說(shuō)明的各種實(shí)施方式，來(lái)實(shí)現(xiàn)用于提供有效地利用了與虛擬現(xiàn)實(shí)不同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)特性的具有吸引力的用戶(hù)體驗(yàn)的結(jié)構(gòu)。[0111]另外，在以下說(shuō)明中，在無(wú)需對(duì)信息處理裝置IOOa與IOOb彼此進(jìn)行區(qū)別的情況下，通過(guò)省略附圖標(biāo)記末尾的字母，將它們總稱(chēng)為信息處理裝置100。[0112]在圖1和圖2中，作為信息處理裝置100的一例示出了平板終端。然而，信息處理裝置100并不局限與所涉及的例子。信息處理裝置100例如也可以是PC(PersonalComputer:個(gè)人計(jì)算機(jī))、PDA(PersonalDigitalAssistant:個(gè)人數(shù)字處理)、智能手機(jī)、游戲終端、PND(PortableNavigationDevice:便攜式導(dǎo)航設(shè)備)、視頻播放器或者數(shù)字家電設(shè)備等。此外，信息處理裝置100也可以是HMD(HeadMountedDisplay:頭戴式顯示器)等可佩帶裝置。此外，AR應(yīng)用程序代替在由用戶(hù)操作的終端上進(jìn)行動(dòng)作，也可以在能夠在終端之間通信的其他裝置(例如應(yīng)用程序服務(wù)器)上進(jìn)行動(dòng)作。[0113]<2.—個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理裝置的構(gòu)成例>[0114][2-1.硬件構(gòu)成][0115]圖3是表示一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理裝置100的硬件構(gòu)成的一例的框圖。參照?qǐng)D3，信息處理裝置100具備:拍攝裝置102、傳感器104、輸入接口106、存儲(chǔ)器108、顯示器110、通信接口112、總線116以及處理器118。[0116](I)拍攝裝置[0117]拍攝裝置102是對(duì)圖像進(jìn)行攝像的拍攝裝置模塊。拍攝裝置102使用(XD(ChargeCoupledDevice:電荷f禹合裝置)或者CM0S(ComplementaryMetalOxideSemiconductor:互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等攝像元件對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像，來(lái)生成攝像圖像。由拍攝裝置102生成的攝像圖像成為由處理器118執(zhí)行的信息處理的輸入圖像。另外，拍攝裝置102也可以不一定是信息處理裝置100的一部分。例如，也可以將與信息處理裝置100通過(guò)有線或者無(wú)線而連接的攝像裝置用作拍攝裝置102。[0118](2)傳感器[0119]傳感器104是包含對(duì)信息處理裝置100的地理位置進(jìn)行測(cè)位的測(cè)位傳感器的傳感器模塊。例如，測(cè)位傳感器可以接收GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系統(tǒng))信號(hào)來(lái)測(cè)定緯度、經(jīng)度以及高度，也可以根據(jù)在無(wú)線接入點(diǎn)之間發(fā)送接收的無(wú)線信號(hào)來(lái)測(cè)定位置。而且，傳感器104也可以包括加速度傳感器和陀螺儀傳感器等其他種類(lèi)的傳感器。由傳感器104生成的傳感器數(shù)據(jù)可以用于輔助實(shí)際空間的識(shí)別、取得對(duì)地理位置特殊化后的數(shù)據(jù)、或者檢測(cè)用戶(hù)輸入等各種用途。[0120](3)輸入接口[0121]輸入接口106是供用戶(hù)操作信息處理裝置100或者向信息處理裝置100輸入信息而使用的輸入設(shè)備。輸入接口106例如也可以包括檢測(cè)用戶(hù)對(duì)顯示器110的畫(huà)面(或者畫(huà)面的相反側(cè)的殼體表面)上所進(jìn)行的觸摸的觸摸傳感器。代替于此(或者除此之外)，輸入接口106也可以包括按鍵、開(kāi)關(guān)、小型鍵盤(pán)或者定點(diǎn)設(shè)備等其他種類(lèi)的輸入設(shè)備。此外，輸入接口106也可以包括聲音輸入模塊或者視線檢測(cè)模塊,該聲音輸入模塊將由用戶(hù)發(fā)出的聲音指令識(shí)別為用戶(hù)輸入，該視線檢測(cè)模塊將用戶(hù)的視線方向檢測(cè)為用戶(hù)輸入。[0122](4)存儲(chǔ)器[0123]存儲(chǔ)器108由半導(dǎo)體存儲(chǔ)器或者硬盤(pán)等存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成，存儲(chǔ)用于由信息處理裝置100進(jìn)行的處理的程序和數(shù)據(jù)。由存儲(chǔ)器108存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可包括:攝像圖像數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)以及后面說(shuō)明的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的各種數(shù)據(jù)。另外，在本說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的程序和數(shù)據(jù)的一部分，也可以不通過(guò)存儲(chǔ)器108存儲(chǔ)，而是從外部的數(shù)據(jù)源(例如，數(shù)據(jù)服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)或者外置存儲(chǔ)器等)取得。[0124](5)顯示器[0125]顯不器110是包括LCD(LiquidCrystalDisplay:液晶顯不器)、0LED(OrganicIight-EmittingDiode:有機(jī)發(fā)光二極管)或者CRT(CathodeRayTube:陰極射線管)等顯示器的顯示模塊。顯示器110例如用于顯示由信息處理裝置100生成的AR應(yīng)用程序的圖像。另外，顯示器110也可以不一定是信息處理裝置100的一部分。例如，也可以將與信息處理裝置100通過(guò)有線或無(wú)線而連接的顯示裝置用作顯示器110。[0126](6)通信部[0127]通信接口112是協(xié)調(diào)信息處理裝置100與其他裝置之間的通信的通信接口。通信接口112支持任意的無(wú)線通信協(xié)議或者有線通信協(xié)議，確立與其他裝置之間的通信連接。[0128](7)總線[0129]總線116與拍攝裝置102、傳感器104、輸入接口106、存儲(chǔ)器108、顯示器110、通信接口112以及處理器118相互連接。[0130](8)控制部[0131]處理器118可相當(dāng)于CPU(CentralProcessingUnit:中央處理單兀)或者DSP(DigitalSignalProcessor:數(shù)字信號(hào)處理器)等。處理器118通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)器108或者其他存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序，能夠使后面說(shuō)明的信息處理裝置100的各種功能動(dòng)作。[0132][2-2.邏輯功能的構(gòu)成][0133]圖4是表示由圖3所示的信息處理裝置100的存儲(chǔ)器108和處理器118實(shí)現(xiàn)的邏輯功能的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。參照?qǐng)D4，信息處理裝置100具備:圖像取得部120、數(shù)據(jù)取得部130、AR處理部140以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160。AR處理部140具有:識(shí)別部142、AR空間設(shè)定部144以及物體控制部146。[0134](I)圖像取得部[0135]圖像取得部120從拍攝裝置102取得反映了實(shí)際空間的攝像圖像來(lái)作為輸入圖像。典型的是，由圖像取得部120取得的輸入圖像為構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖像的各幀。圖像取得部120將取得的輸入圖像輸出至AR處理部140。[0136](2)數(shù)據(jù)取得部[0137]數(shù)據(jù)取得部130取得AR處理部140為了使AR應(yīng)用程序動(dòng)作而使用的數(shù)據(jù)。例如，數(shù)據(jù)取得部130取得由傳感器104生成的傳感器數(shù)據(jù)以及經(jīng)由通信接口112從外部裝置接收的外部數(shù)據(jù)。后面說(shuō)明的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160內(nèi)的各個(gè)數(shù)據(jù)可以通過(guò)信息處理裝置100預(yù)先存儲(chǔ)，或者也可以從外部裝置動(dòng)態(tài)地接收。[0138](3)識(shí)別部[0139]識(shí)別部142對(duì)反映于從圖像取得部120輸入的輸入圖像的實(shí)際物體進(jìn)行識(shí)別，并生成表現(xiàn)所識(shí)別的每個(gè)實(shí)際物體在實(shí)際空間內(nèi)的位置和姿勢(shì)的實(shí)際空間映射164。此外，識(shí)別部142也對(duì)信息處理裝置100(拍攝裝置102)的位置和姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。識(shí)別部142例如也可以根據(jù)SfM(StructurefromMotion:運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu))法或者SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping:同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建)法等公知的圖像識(shí)別算法,來(lái)對(duì)實(shí)際物體和信息處理裝置100的三維位置以及姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。作為一例，日本特開(kāi)2011-159162號(hào)公報(bào)公開(kāi)了通過(guò)活用SLAM法來(lái)用于動(dòng)態(tài)地構(gòu)筑實(shí)際空間映射(環(huán)境映射)的方法。識(shí)別部142通過(guò)應(yīng)用所涉及的方法，能夠?qū)崟r(shí)地識(shí)別實(shí)際物體以及信息處理裝置100的三維位置和姿勢(shì)，并生成實(shí)際空間映射164。代替于此，識(shí)別部142也可以根據(jù)來(lái)自能夠附加設(shè)置于拍攝裝置102的深度傳感器的深度數(shù)據(jù)，來(lái)識(shí)別實(shí)際物體相對(duì)于信息處理裝置100的相對(duì)位置和姿勢(shì)。此外，識(shí)別部142也可以根據(jù)來(lái)自紅外線測(cè)距系統(tǒng)或者動(dòng)作捕捉系統(tǒng)等環(huán)境識(shí)別系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)，來(lái)執(zhí)行識(shí)別處理。識(shí)別部142使每次輸入新的輸入圖像時(shí)能夠更新的實(shí)際空間映射164存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160。[0140](4)AR空間設(shè)定部[0141]AR空間設(shè)定部144設(shè)定對(duì)反映于輸入圖像的實(shí)際空間進(jìn)行虛擬增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間(AR空間)。在本實(shí)施方式中，所謂AR空間是指與實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定的三維空間。使用圖1和圖2說(shuō)明的化身以及其他虛擬物體被配置在由AR空間設(shè)定部144設(shè)定的AR空間內(nèi)，在AR空間內(nèi)進(jìn)行各種行為。由于AR空間與實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地被設(shè)定，因此例如能夠進(jìn)行即使拍攝裝置102的畫(huà)角變化虛擬物體也如停留在實(shí)際空間內(nèi)的相同位置那樣的顯示，或者能夠進(jìn)行如化身在實(shí)際物體的表面上移動(dòng)那樣的顯示。AR空間設(shè)定部144生成或取得表現(xiàn)要設(shè)定的AR空間的AR空間模型166，并使數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160存儲(chǔ)AR空間模型166。[0142]在某個(gè)實(shí)施例中，AR空間設(shè)定部144通過(guò)將反映于輸入圖像的實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體(例如，通過(guò)實(shí)際空間映射164表現(xiàn)的各物體)以體素單位進(jìn)行離散化,來(lái)生成AR空間模型166。所謂體素(Voxel)是指具有體積的單位元素。通常立方體狀的三維小塊能夠作為體素來(lái)使用。在其他的實(shí)施例中，AR空間設(shè)定部144取得根據(jù)其他用戶(hù)的攝像圖像生成的AR空間模型166作為外部數(shù)據(jù)。通過(guò)AR空間模型166表現(xiàn)的AR空間也可以根據(jù)與攝像圖像關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息而不同。對(duì)于用于設(shè)定這種AR空間的各種方法，之后進(jìn)一步說(shuō)明。[0143]在AR空間模型166中，與實(shí)際空間內(nèi)實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體例如以體素單位離散地表現(xiàn)該實(shí)際物體的形狀。AR空間設(shè)定部144能夠根據(jù)各種條件來(lái)設(shè)定這些虛擬物體的顯示屬性(例如，紋理和顏色等)。對(duì)于用于設(shè)定虛擬物體的顯示屬性的各種條件，之后進(jìn)一步說(shuō)明。[0144](5)物體控制部[0145]物體控制部146在AR空間內(nèi)配置虛擬物體，并使所配置的虛擬物體顯示在畫(huà)面中。由物體控制部146配置的虛擬物體包括如使用圖1和圖2說(shuō)明的那樣的用戶(hù)的化身。此外，虛擬物體也可以包括與化身不同的物體(例如，用于聊天等交流的消息物體或者自律地動(dòng)作的角色等)。物體控制部146例如也可以在通過(guò)AR空間模型166表現(xiàn)的水平面上的任意一處場(chǎng)所配置化身或者角色。此外，物體控制部146也可以將與某個(gè)實(shí)際物體關(guān)聯(lián)的虛擬物體配置在該實(shí)際物體的附近。典型的是，物體控制部146以虛擬物體彼此不干擾的方式配置各虛擬物體。這里的干擾是指兩個(gè)以上的虛擬物體占有AR空間內(nèi)相同體積元素(也可以表現(xiàn)為物體的沖突)。例如，如果化身與和實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體干擾，則在輸出圖像中可能進(jìn)行如化身嵌入到實(shí)際物體那樣的不自然的顯示。對(duì)于避免這樣的物體間的干擾，之后進(jìn)一步說(shuō)明。[0146]在能夠由用戶(hù)操作配置在AR空間內(nèi)的虛擬物體的情況下，物體控制部146根據(jù)用戶(hù)輸入來(lái)決定該虛擬物體的行為。此外，物體控制部146根據(jù)任意一種自律控制算法(或者Al(人工智能))來(lái)決定自律地動(dòng)作的虛擬物體的行為。然后，物體控制部146使虛擬物體執(zhí)行所決定的行為。對(duì)于用于用戶(hù)操作虛擬物體(例如化身)的各種用戶(hù)接口，之后進(jìn)一步說(shuō)明。[0147]物體控制部146根據(jù)從圖像取得部120輸入的輸入圖像和用戶(hù)輸入，動(dòng)態(tài)地更新由AR空間設(shè)定部144設(shè)定的AR空間內(nèi)的一個(gè)以上的虛擬物體的狀態(tài)，并生成虛擬物體的圖像。各虛擬物體的圖像例如也可以根據(jù)拍攝裝置102的位置和姿勢(shì)以及AR空間內(nèi)的各虛擬物體的位置和姿勢(shì)，按照針孔模型來(lái)生成。然后，物體控制部146使重疊了虛擬物體圖像的實(shí)際空間的圖像(輸出圖像)顯示在顯示器110的畫(huà)面中。作為動(dòng)態(tài)地更新這種輸出圖像的結(jié)果，在畫(huà)面上能夠?qū)崿F(xiàn)如由虛擬物體增強(qiáng)了實(shí)際空間那樣的顯示。[0148](6)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部[0149]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160存儲(chǔ)實(shí)際物體數(shù)據(jù)162、實(shí)際空間映射164、AR空間模型166以及虛擬物體數(shù)據(jù)168。[0150]實(shí)際物體數(shù)據(jù)162是對(duì)可能存在于實(shí)際空間的實(shí)際物體的特征進(jìn)行定義的數(shù)據(jù)。實(shí)際物體數(shù)據(jù)162例如能夠?qū)γ總€(gè)實(shí)際物體的形狀、大小以及紋理進(jìn)行定義，或者能夠包括每個(gè)實(shí)際物體的圖像特征量。實(shí)際物體數(shù)據(jù)162例如能夠用于識(shí)別部142識(shí)別反映于攝像圖像的實(shí)際物體。[0151]實(shí)際空間映射164是表現(xiàn)由識(shí)別部142識(shí)別的每個(gè)實(shí)際物體在實(shí)際空間內(nèi)的位置和姿勢(shì)的數(shù)據(jù)。例如能夠在AR空間設(shè)定部144設(shè)定AR空間時(shí)參照實(shí)際空間映射164。還可以通過(guò)實(shí)際空間映射164來(lái)表現(xiàn)拍攝裝置102的位置和姿勢(shì)。[0152]AR空間模型166是表現(xiàn)由AR空間設(shè)定部144設(shè)定的AR空間的數(shù)據(jù)。例如能夠在物體控制部146將虛擬物體配置于AR空間或者決定虛擬物體的行為時(shí)參照AR空間模型166。AR空間模型166也可以包括表現(xiàn)所配置的各虛擬物體的位置和姿勢(shì)的數(shù)據(jù)。[0153]虛擬物體數(shù)據(jù)168是對(duì)能夠配置于AR空間的虛擬物體的特征進(jìn)行定義的數(shù)據(jù)。例如，虛擬物體數(shù)據(jù)168定義按照每個(gè)用戶(hù)選擇的化身的昵稱(chēng)、外觀以及能夠執(zhí)行的行為的種類(lèi)。此外，虛擬物體數(shù)據(jù)168也可以定義與化身不同的虛擬物體的外觀和能夠執(zhí)行的行為的種類(lèi)。例如在物體控制部146將虛擬物體配置于AR空間或者決定虛擬物體的行為時(shí)也能夠參照虛擬物體數(shù)據(jù)168。[0154]在下節(jié)中，對(duì)能夠通過(guò)這種信息處理裝置100實(shí)現(xiàn)的AR應(yīng)用程序進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。[0155]<3.AR空間的設(shè)定>[0156]在本節(jié)中，對(duì)用于與實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定AR空間的各種方法進(jìn)行說(shuō)明。[0157][3-1.AR空間的坐標(biāo)系][0158]虛擬物體的位置和姿勢(shì)通過(guò)AR空間的坐標(biāo)系(以下，稱(chēng)為“AR坐標(biāo)系”)來(lái)表現(xiàn)。AR坐標(biāo)系可以與在實(shí)際空間映射164中為了表現(xiàn)實(shí)際物體的位置和姿勢(shì)而使用的坐標(biāo)系相同。AR坐標(biāo)系例如可以沿反映于輸入圖像的任意一個(gè)實(shí)際物體進(jìn)行設(shè)定，或者也可以沿能夠根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)推斷出的水平面進(jìn)行設(shè)定。[0159]作為一個(gè)例子，將用戶(hù)在開(kāi)始AR應(yīng)用程序時(shí)攝像的實(shí)際物體稱(chēng)為“基準(zhǔn)物體”。AR坐標(biāo)系也可以將由識(shí)別部142識(shí)別的基準(zhǔn)物體的位置和姿勢(shì)設(shè)定為基準(zhǔn)。參照?qǐng)D5，示出了實(shí)際物體Rlla。實(shí)際物體Rlla是描繪了“A”這樣的文字的招貼畫(huà)。這里，使用實(shí)際物體Rlla來(lái)作為基準(zhǔn)物體。圖5所示的X-Y-Z坐標(biāo)系沿基準(zhǔn)物體Rlla的位置和姿勢(shì)而設(shè)定，能夠?qū)⒃揦-Y-Z坐標(biāo)系作為AR坐標(biāo)系進(jìn)行使用。AR坐標(biāo)系的刻度能夠被設(shè)定為與基準(zhǔn)物體Rlla的大小相符合。另外，在按照上述的SLAM法識(shí)別實(shí)際空間的情況下，在識(shí)別的初始階段對(duì)基準(zhǔn)物體進(jìn)行了攝像后，即使基準(zhǔn)物體移動(dòng)到畫(huà)角外，也不會(huì)看不見(jiàn)AR坐標(biāo)系，能夠繼續(xù)識(shí)別實(shí)際空間。[0160][3-2.根據(jù)實(shí)際空間映射的AR空間的構(gòu)筑][0161]在某個(gè)實(shí)施例中，AR空間設(shè)定部144例如通過(guò)對(duì)由識(shí)別部142生成的實(shí)際空間映射164內(nèi)的實(shí)際物體分別以上述體素單位進(jìn)行離散化，來(lái)構(gòu)筑AR空間。[0162]圖6是用于說(shuō)明實(shí)際物體的離散化的一例的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D6的上段，示出了存在于實(shí)際物體RlOa表面上的實(shí)際物體R12。AR坐標(biāo)系中的實(shí)際物體R12的位置和姿勢(shì)(P12、W12)作為由識(shí)別部142執(zhí)行的識(shí)別處理的結(jié)果，被記述在實(shí)際空間映射164內(nèi)。實(shí)際物體R12的形狀和大小能夠通過(guò)實(shí)際物體數(shù)據(jù)162預(yù)先進(jìn)行定義。因此，AR空間設(shè)定部144能夠根據(jù)實(shí)際物體R12的位置、姿勢(shì)、形狀以及大小來(lái)計(jì)算實(shí)際物體R12的空間邊界，并判定實(shí)際物體R12占有多大范圍的體素。[0163]在圖6的下段，示出了與實(shí)際物體R12占有的體素的集合相當(dāng)?shù)奶摂M物體V12。例如，體素VXl由于其體積的一半以上處于實(shí)際物體R12的空間邊界的內(nèi)側(cè)，因此構(gòu)成虛擬物體V12。另一方面，體素VX2由于處于實(shí)際物體R12的空間邊界的外側(cè)，因此不構(gòu)成虛擬物體V12。各體素是否構(gòu)成實(shí)際物體，例如能夠按照每個(gè)體素以I位信息來(lái)表現(xiàn)。這樣，將實(shí)際物體以體素單位進(jìn)行離散化，在AR空間模型166中預(yù)先識(shí)別由實(shí)際物體占有的體素和除此之外的體素，由此產(chǎn)生操縱AR空間時(shí)的各種優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于這些優(yōu)點(diǎn)，之后進(jìn)一步說(shuō)明。[0164]圖7是用于說(shuō)明根據(jù)實(shí)際空間映射構(gòu)筑的AR空間的一例的說(shuō)明圖。在圖7的上段，概念性地示出針對(duì)使用圖1說(shuō)明的實(shí)際空間Ila能夠由識(shí)別部142生成的實(shí)際空間映射。該實(shí)際空間映射包括:實(shí)際物體RlOa的位置和姿勢(shì)(P1C1、W1CI)、實(shí)際物體Rlla的位置和姿勢(shì)(Pn、Wn)、實(shí)際物體R12的位置和姿勢(shì)(P12、W12)以及實(shí)際物體R13的位置和姿勢(shì)(P13、W13)ο在圖7的下段，概念性地示出針對(duì)實(shí)際空間Ila能夠通過(guò)將實(shí)際空間映射離散化而生成的AR空間模型MlO0AR空間模型MlO識(shí)別由實(shí)際物體RlOa,Rlla、R12以及R13空間性地占有的體素。虛擬物體VlOa與實(shí)際物體RlOa對(duì)應(yīng)，虛擬物體Vlla與實(shí)際物體Rlla對(duì)應(yīng)，虛擬物體V12與實(shí)際物體R12對(duì)應(yīng)，虛擬物體V13與實(shí)際物體R13對(duì)應(yīng)。這種AR空間模型能夠用于控制化身以及其他的虛擬物體在AR空間內(nèi)的行為。[0165]另外，實(shí)際空間映射以及AR空間模型分別根據(jù)使用了多個(gè)輸入圖像的積累的識(shí)別結(jié)果來(lái)生成即可。即，在構(gòu)筑AR空間的狀態(tài)下，通過(guò)以I個(gè)用戶(hù)對(duì)周?chē)膶?shí)際空間進(jìn)行掃描的方式轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝裝置102的畫(huà)角，可以生成遍及多個(gè)幀而識(shí)別的廣域空間范圍所涉及的實(shí)際空間映射和AR空間模型。代替于此，也可以根據(jù)由多個(gè)用戶(hù)并列地?cái)z像得到的多個(gè)實(shí)際空間的輸入圖像，協(xié)調(diào)地生成廣域空間范圍所涉及的實(shí)際空間映射和AR空間模型。[0166][3-3.AR空間的定制][0167]也可以根據(jù)對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行離散化而構(gòu)筑的狀態(tài)，由用戶(hù)定制AR空間。圖8是用于說(shuō)明AR空間的定制的一例的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D8，再次示出圖7的下段所示的AR空間模型M10。但是，在圖8的例子中，AR空間模型MlO包括虛擬物體V16和低洼H17。虛擬物體V16是不與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬塊的集合。由虛擬物體V16占有的體素也能夠被AR空間模型MlO識(shí)別。對(duì)于用于追加虛擬的塊的用戶(hù)接口的一例，之后進(jìn)一步說(shuō)明。低洼H17是本來(lái)實(shí)際物體應(yīng)該占有的體素，相當(dāng)于實(shí)際物體不存在的體素。如果能夠進(jìn)行這種AR空間的定制，則用戶(hù)能夠沿自己的意圖獨(dú)自地構(gòu)筑游戲的區(qū)域或者與其他用戶(hù)交流的區(qū)域。例如，在對(duì)戰(zhàn)型游戲的區(qū)域中，虛擬物體V16能夠?yàn)檎虾ξ?，低洼H17能夠?yàn)橄葳?。[0168][3-4.虛擬物體的顯示屬性的設(shè)定][0169]在AR空間模型166中，AR空間設(shè)定部144能夠根據(jù)各種條件來(lái)設(shè)定與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體的顯示屬性。能夠由AR空間設(shè)定部144設(shè)定的虛擬物體的顯示屬性可以包括虛擬物體的紋理和顏色。以下，對(duì)用于設(shè)定與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體的顯示屬性的方法的若干例子進(jìn)行說(shuō)明。[0170](I)第I例[0171]圖9是用于說(shuō)明用于設(shè)定虛擬物體的紋理或者顏色的方法的第I例的說(shuō)明圖。在第I例中，AR空間設(shè)定部144根據(jù)各實(shí)際物體的紋理或者顏色，來(lái)設(shè)定與該實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的各虛擬物體的紋理或者色。在圖9的上段，示出實(shí)際物體R12。實(shí)際物體R12是書(shū)，在其封面上描繪著圖案。在實(shí)際物體R12的側(cè)面，可看到重疊頁(yè)面的端部。AR空間設(shè)定部144根據(jù)能夠從輸入圖像取得的實(shí)際物體R12的紋理或者顏色，來(lái)設(shè)定與這種實(shí)際物體R12對(duì)應(yīng)的虛擬物體V12的表面的紋理或者顏色。在圖9的下段，示出賦予了紋理或者顏色的虛擬物體V12。在圖9的例子中，紋理或者顏色按照每個(gè)體素的表面而決定。另外，虛擬物體的紋理或者顏色可以按照每個(gè)物體而決定，或者也可以按照每個(gè)虛擬物體的表面而決定。如果按照這種方法，由于被離散化的虛擬物體的外觀與所對(duì)應(yīng)的實(shí)際物體的外觀相似，因此即使在代替實(shí)際物體而顯示所對(duì)應(yīng)的虛擬物體的情況下，用戶(hù)也容易在輸出圖像中把握實(shí)際空間的狀況。[0172](2)第2例[0173]圖10是用于說(shuō)明用于設(shè)定虛擬物體的紋理或者顏色的方法的第2例的說(shuō)明圖。在第2例中，AR空間設(shè)定部144根據(jù)基準(zhǔn)物體的紋理或者顏色，來(lái)設(shè)定與各實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的各虛擬物體的紋理或者顏色。在圖10的上段，示出實(shí)際物體R12和R19。實(shí)際物體R12是書(shū)。實(shí)際物體R19是飲料罐。在這兩個(gè)實(shí)際物體中，假設(shè)實(shí)際物體R19作為基準(zhǔn)物體。AR空間設(shè)定部144根據(jù)基準(zhǔn)物體R19的紋理或者顏色，來(lái)設(shè)定與實(shí)際物體R12對(duì)應(yīng)的虛擬物體V12的表面的紋理或者顏色。在圖10的下段，示出賦予了紋理的虛擬物體V12。在圖10的例子中，虛擬物體V12的紋理示出與基準(zhǔn)物體R19的外觀相似的外觀。根據(jù)這種方法，能夠通過(guò)由用戶(hù)攝像的特定實(shí)際物體的外觀來(lái)提供如對(duì)用戶(hù)房間的空間進(jìn)行裝飾那樣的特別的AR空間。此外，策劃特定產(chǎn)品的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的企業(yè)也可以提供將該產(chǎn)品用作基準(zhǔn)物體的AR應(yīng)用程序。在該情況下，由于使用產(chǎn)品的包裝或者標(biāo)記的外觀對(duì)用戶(hù)周?chē)目臻g進(jìn)行裝飾，因此能夠提高用戶(hù)對(duì)該產(chǎn)品的認(rèn)知度，并喚起用戶(hù)的購(gòu)買(mǎi)欲。[0174](3)變形例[0175]圖11是用于說(shuō)明用于設(shè)定虛擬物體的顯示屬性的方法的一個(gè)變形例的說(shuō)明圖。這里，AR空間設(shè)定部144根據(jù)各實(shí)際物體的地形參數(shù)，來(lái)設(shè)定與該實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的各虛擬物體外觀的種類(lèi)。所謂實(shí)際物體的地形參數(shù)，例如可包括實(shí)際物體的水平方向的寬度、距離某個(gè)基準(zhǔn)面的高度以及位置。在圖11的上段，示出實(shí)際物體R12和R13。實(shí)際物體R12具有超過(guò)第I閾值的寬度和超過(guò)第2閾值的高度。實(shí)際物體R13具有低于第I閾值的寬度和超過(guò)第2閾值的高度。AR空間設(shè)定部144根據(jù)這種地形參數(shù)，將與實(shí)際物體R12對(duì)應(yīng)的虛擬物體V12的外觀的種類(lèi)設(shè)定成山。此外，AR空間設(shè)定部144將與實(shí)際物體R13對(duì)應(yīng)的虛擬物體V13的外觀的種類(lèi)設(shè)定成樹(shù)。AR空間設(shè)定部144也可以分別將具有與基準(zhǔn)面相等高度的區(qū)域的外觀的種類(lèi)設(shè)定成地面，將具有比基準(zhǔn)面低的高度的區(qū)域的外觀的種類(lèi)設(shè)定成水面。通過(guò)這種方法，能夠向用戶(hù)提供如利用自然景觀對(duì)用戶(hù)周?chē)目臻g進(jìn)行了裝飾那樣的特別的AR空間。[0176][3-5.AR空間的共享][0177]通過(guò)到此為止所說(shuō)明的方法來(lái)構(gòu)筑的AR空間可以用于I個(gè)用戶(hù)享受AR應(yīng)用程序的樂(lè)趣，或者也可以用于多個(gè)用戶(hù)借助化身等虛擬物體而進(jìn)行交流。在后者的情況下，多個(gè)用戶(hù)僅分別獨(dú)立地構(gòu)筑AR空間，從而無(wú)法共享這些AR空間。因此，在本項(xiàng)中，對(duì)用于在多個(gè)用戶(hù)間共享AR空間的方法的若干例子進(jìn)行說(shuō)明。[0178](I)第I例[0179]圖12是用于說(shuō)明用于在多個(gè)用戶(hù)間共享AR空間的方法的第I例的說(shuō)明圖。在第I例中，AR空間設(shè)定部144在由多個(gè)用戶(hù)共享AR空間的情況下，將根據(jù)該多個(gè)用戶(hù)中莊家用戶(hù)的攝像圖像而設(shè)定的AR空間應(yīng)用于多個(gè)用戶(hù)的每一個(gè)。在圖12中示出用戶(hù)Ua、Ub以及Uc。這些用戶(hù)中，用戶(hù)Ua是莊家用戶(hù)，用戶(hù)Ub和Uc是子用戶(hù)。AR空間模型Mll是表現(xiàn)根據(jù)莊家用戶(hù)Ua的攝像圖像而設(shè)定的AR空間的模型(以下，稱(chēng)為“莊家AR空間模型”)。莊家AR空間模型MlI例如能夠通過(guò)對(duì)莊家用戶(hù)Ua周?chē)膶?shí)際空間進(jìn)行離散化而生成。然后，分別從莊家用戶(hù)Ua的終端或者應(yīng)用程序服務(wù)器向子用戶(hù)Ub和Uc的終端傳送莊家AR空間模型Mil。子用戶(hù)側(cè)的信息處理裝置100的AR空間設(shè)定部144參照經(jīng)由數(shù)據(jù)取得部130取得的莊家AR空間模型，與反映于由圖像取得部120取得的輸入圖像的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定由莊家AR空間模型表現(xiàn)的AR空間。根據(jù)這種方法，例如能夠?qū)崿F(xiàn)如子用戶(hù)的化身對(duì)所選擇的莊家用戶(hù)的房間進(jìn)行訪問(wèn)那樣的AR應(yīng)用程序。[0180](2)第2例[0181]圖13是用于說(shuō)明用于在多個(gè)用戶(hù)間共享AR空間的方法的第2例的說(shuō)明圖。在第2例中，AR空間設(shè)定部144在由多個(gè)用戶(hù)共享AR空間的情況下，通過(guò)對(duì)根據(jù)該多個(gè)用戶(hù)的攝像圖像而分別構(gòu)筑的多個(gè)按用戶(hù)的AR空間進(jìn)行統(tǒng)合，來(lái)形成I個(gè)AR空間。AR空間設(shè)定部144例如能夠通過(guò)以體素單位對(duì)多個(gè)按用戶(hù)的AR空間的和進(jìn)行計(jì)算，來(lái)統(tǒng)合該多個(gè)按用戶(hù)的AR空間。在圖13中，示出用戶(hù)Ua和Ub。用戶(hù)Ua和Ub彼此為對(duì)等用戶(hù)。在圖13的左上，示出按用戶(hù)的AR空間模型M21，該按用戶(hù)的AR空間模型M21表現(xiàn)通過(guò)對(duì)用戶(hù)Ua周?chē)膶?shí)際空間離散化而構(gòu)筑的按用戶(hù)的AR空間。在圖13的右上，示出按用戶(hù)的AR空間模型M22，該按用戶(hù)的AR空間模型M22表現(xiàn)通過(guò)對(duì)用戶(hù)Ub周?chē)膶?shí)際空間離散化而構(gòu)筑的按用戶(hù)的AR空間。按用戶(hù)的AR空間模型M21和M22在用戶(hù)Ua和Ub的終端或者應(yīng)用程序服務(wù)器中進(jìn)行統(tǒng)合，形成一個(gè)統(tǒng)合AR空間模型M23。在圖13的例子中，將基準(zhǔn)物體的位置和姿勢(shì)作為基準(zhǔn)而對(duì)按用戶(hù)的AR空間模型M21和M22進(jìn)行了定位(align:對(duì)齊)之后，通過(guò)以體素單位計(jì)算邏輯和來(lái)進(jìn)行統(tǒng)合，形成統(tǒng)合AR空間模型M23。這里的邏輯和是指，在至少一方按用戶(hù)的AR空間模型中被識(shí)別為由實(shí)際(虛擬)物體占有的體素在統(tǒng)合AR空間模型中也被識(shí)別為由實(shí)際(虛擬)物體占有。例如，按用戶(hù)的AR空間模型M21包括與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體V21和V22。按用戶(hù)的AR空間模型M22包括與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體V23和V24。統(tǒng)合AR空間模型M23包括這些虛擬物體V21、V22、V23以及V24的全部。[0182]這里，為了對(duì)比，(不是統(tǒng)合AR空間模型M23)假設(shè)在用戶(hù)Ua和Ub間共享按用戶(hù)的AR空間模型M22的狀況。使用圖1和圖2說(shuō)明的化身能夠在AR空間內(nèi)以不與其他虛擬物體沖突的方式進(jìn)行移動(dòng)。但是，由于按用戶(hù)的AR空間模型M22不包括虛擬物體V22，因此有可能導(dǎo)致化身通過(guò)虛擬物體V22的位置。由于在用戶(hù)Ub側(cè)實(shí)際物體在虛擬物體V22的位置不存在，因此這種化身的移動(dòng)是沒(méi)有問(wèn)題的。另一方面，在用戶(hù)Ua側(cè)，由于在虛擬物體V22的位置存在實(shí)際物體，因此能夠進(jìn)行看起來(lái)好像化身通過(guò)了該實(shí)際物體那樣的不自然的顯示。對(duì)此，當(dāng)在用戶(hù)Ua和Ub間共享統(tǒng)合AR空間模型M23的情況下，由于統(tǒng)合AR空間模型M23包括虛擬物體V21、V22、V23以及V24的全部，因此也有效地防止了共享的AR空間內(nèi)的化身與某個(gè)用戶(hù)周?chē)膶?shí)際物體干擾。如果以體素單位對(duì)按用戶(hù)的AR空間模型進(jìn)行離散化，則基于體素單位的邏輯運(yùn)算的簡(jiǎn)單算法能夠以較少的計(jì)算負(fù)荷統(tǒng)合AR空間模型。另外，在其他的例子中，也可以代替邏輯和而計(jì)算邏輯積。[0183](3)第3例[0184]圖14是用于說(shuō)明用于在多個(gè)用戶(hù)間共享AR空間的方法的第3例的說(shuō)明圖。在第3例中，AR空間設(shè)定部144在由多個(gè)用戶(hù)共享AR空間的情況下，通過(guò)對(duì)根據(jù)該多個(gè)用戶(hù)的攝像圖像而分別構(gòu)筑的多個(gè)按用戶(hù)的AR空間進(jìn)行統(tǒng)合，來(lái)形成一個(gè)AR空間。AR空間被區(qū)分成分別向用戶(hù)分配的多個(gè)領(lǐng)域，AR空間設(shè)定部144例如根據(jù)每個(gè)領(lǐng)域的用戶(hù)的分配，按照每個(gè)領(lǐng)域來(lái)分別選擇不同的按用戶(hù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，由此能夠統(tǒng)合按用戶(hù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。在圖14中，示出用戶(hù)Ua和Ub。用戶(hù)Ub是用戶(hù)Ua的對(duì)手用戶(hù)。在圖14的左上，示出按用戶(hù)的AR空間模型M31，該按用戶(hù)的AR空間模型M31表現(xiàn)通過(guò)對(duì)用戶(hù)Ua周?chē)膶?shí)際空間離散化而構(gòu)筑的按用戶(hù)的AR空間。在圖14的右上，示出按用戶(hù)的AR空間模型M32，該按用戶(hù)的AR空間模型M32表現(xiàn)通過(guò)對(duì)用戶(hù)Ub周?chē)膶?shí)際空間離散化而構(gòu)筑的按用戶(hù)的AR空間。在用戶(hù)Ua和Ub的終端或者應(yīng)用程序服務(wù)器中對(duì)按用戶(hù)的AR空間模型M31和M32進(jìn)行統(tǒng)合，形成一個(gè)統(tǒng)合AR空間模型M33。在圖14的例子中，將基準(zhǔn)物體的位置作為基準(zhǔn)，AR空間的左半部分是向用戶(hù)Ua分配的領(lǐng)域Ta，AR空間的右半部分是向用戶(hù)Ub分配的領(lǐng)域Tb。AR空間設(shè)定部144針對(duì)領(lǐng)域Ta選擇按用戶(hù)的AR空間模型M31，針對(duì)領(lǐng)域Tb選擇按用戶(hù)的AR空間模型M32，通過(guò)在領(lǐng)域邊界結(jié)合這些選擇的按用戶(hù)的AR空間模型，來(lái)形成統(tǒng)合AR空間模型M33。統(tǒng)合AR空間模型M33在領(lǐng)域Ta中包括按用戶(hù)的AR空間模型M31所包括的虛擬物體V31，在領(lǐng)域Tb中包括按用戶(hù)的AR空間模型M32所包括的虛擬物體V32和V33。[0185]根據(jù)這種方法，能夠按領(lǐng)域使多個(gè)用戶(hù)分擔(dān)地進(jìn)行AR空間的構(gòu)筑以及定制。此夕卜，在對(duì)戰(zhàn)型游戲(例如，由化身進(jìn)行的生存游戲、躲避球或者打雪仗等)的用途中，用戶(hù)能也夠分別構(gòu)筑自己的陣地，通過(guò)對(duì)按用戶(hù)的陣地進(jìn)行結(jié)合來(lái)形成作為整體的一個(gè)對(duì)戰(zhàn)區(qū)域。[0186]另外，無(wú)論在哪種方法中，AR空間設(shè)定部144都可以根據(jù)例如反映于輸入圖像的實(shí)際空間內(nèi)的基準(zhǔn)物體的大小來(lái)設(shè)定由多個(gè)用戶(hù)共享的AR空間的顯示尺寸。由此，例如在使用從服務(wù)器轉(zhuǎn)送的AR空間模型設(shè)定了AR空間的情況下，能夠避免所設(shè)定的AR空間看起來(lái)好像從實(shí)際空間浮起來(lái)或者沉下去那樣的不自然的顯示。代替于此，例如也可以根據(jù)實(shí)際空間的地面、墻面或者桌子的表面等任意一個(gè)基準(zhǔn)面與拍攝裝置之間的距離來(lái)設(shè)定AR空間的顯示尺寸。[0187][3-6.共享物體的顯示][0188](I)虛擬物體的顯示屬性[0189]當(dāng)在多個(gè)用戶(hù)間共享AR空間的情況下，與在某個(gè)用戶(hù)周?chē)淮嬖诘膶?shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體可能包含在共享的AR空間模型中。在該情況下，如果沒(méi)有顯示該虛擬物體，則用戶(hù)無(wú)法識(shí)別該物體的存在。另一方面，即使沒(méi)有顯示與存在于用戶(hù)周?chē)膶?shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體，由于該實(shí)際物體反映在輸入圖像中，因此用戶(hù)能夠識(shí)別該物體的存在。在使與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體顯示到畫(huà)面時(shí)，物體控制部146也可以根據(jù)與虛擬物體對(duì)應(yīng)的實(shí)際物體反映在哪個(gè)用戶(hù)的攝像圖像中來(lái)使該虛擬物體的顯示屬性變化。例如，物體控制部146也可以將與反映在自裝置用戶(hù)的攝像圖像中的實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體設(shè)為非顯示或者半透明，僅將與反映在其他用戶(hù)的攝像圖像中的實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體與輸入圖像重疊。此外，物體控制部146也可以按照用戶(hù)不同的方式來(lái)設(shè)定與反映在其他用戶(hù)的攝像圖像中的實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體的紋理或者顏色。[0190]圖15是用于說(shuō)明由多個(gè)用戶(hù)共享的AR空間的顯示的一例的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D15，示出用戶(hù)Ua所具有的信息處理裝置100a。在信息處理裝置IOOa的畫(huà)面中，顯示有與輸入圖像重疊的用戶(hù)Ua的化身All以及用戶(hù)Ub的化身A12。在輸入圖像中，反映有實(shí)際物體R12。實(shí)際物體R12存在于用戶(hù)Ua周?chē)膶?shí)際空間。另外，在信息處理裝置IOOa的畫(huà)面中，顯示有虛擬物體V15。與虛擬物體V15對(duì)應(yīng)的實(shí)際物體在用戶(hù)Ua周?chē)膶?shí)際空間不存在，而存在于用戶(hù)Ub周?chē)膶?shí)際空間(未圖示)。這樣通過(guò)設(shè)定虛擬物體的顯示屬性(在圖15的例中，是顯示/非顯示)，用戶(hù)能夠在AR應(yīng)用程序的圖像內(nèi)辨別存在于自身周?chē)奈矬w與除此以外的物體。此外，在按照每個(gè)用戶(hù)分別設(shè)定虛擬物體的顯示屬性的情況下，用戶(hù)能夠辨別哪個(gè)虛擬物體來(lái)源于哪個(gè)用戶(hù)周?chē)膶?shí)際物體。[0191](2)共享/非共享的設(shè)定[0192]當(dāng)在多個(gè)用戶(hù)間共享AR空間的情況下，用戶(hù)可能不希望其他用戶(hù)知道在自己的周?chē)嬖谠鯓拥膶?shí)際物體。當(dāng)開(kāi)始AR應(yīng)用程序時(shí)，如果必須將不想讓其他用戶(hù)知道的實(shí)際物體從實(shí)際空間物理地排除，則對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)是很不方便的。因此，AR空間設(shè)定部144也可以通過(guò)僅對(duì)由用戶(hù)指定的實(shí)際物體離散化，來(lái)設(shè)定AR空間。代替于此，AR空間設(shè)定部144也可以使用戶(hù)指定要從AR空間除去的實(shí)際物體，對(duì)沒(méi)有除去的實(shí)際物體離散化，由此來(lái)設(shè)定AR空間。[0193]圖16是用于說(shuō)明用于用戶(hù)指定共享或者非共享的物體的用戶(hù)接口的一例的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D16，在信息處理裝置IOOa的畫(huà)面中，顯示有反映了實(shí)際空間Ila的圖像Iml3。在圖像Iml3中，反映有存在于實(shí)際空間Ila的實(shí)際物體R12。識(shí)別部142使用例如實(shí)際物體數(shù)據(jù)162，來(lái)識(shí)別實(shí)際物體R12。AR空間設(shè)定部144在設(shè)定AR空間前，將詢(xún)問(wèn)是否從AR空間除去所識(shí)別的實(shí)際物體R12的消息MSGll與圖像Iml3重疊。例如，在用戶(hù)選擇了從AR空間除去實(shí)際物體R12的情況下，與實(shí)際物體R12對(duì)應(yīng)的虛擬物體不被包含在AR空間模型中。另一方面，在用戶(hù)選擇了不從AR空間除去實(shí)際物體R12的情況下，與實(shí)際物體R12對(duì)應(yīng)的虛擬物體被包含在AR空間模型中。通過(guò)提供這種用戶(hù)接口，能夠在AR應(yīng)用程序中僅共享用戶(hù)允許在與其他用戶(hù)之間共享的物體。[0194](3)體素粒度[0195]AR空間設(shè)定部144也可以使用戶(hù)指定用于對(duì)實(shí)際物體離散化的體素粒度。如果體素粒度較小，則與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體能夠清楚地再現(xiàn)該實(shí)際物體的外觀。如果體素粒度較大，則與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體僅能夠模糊地再現(xiàn)該實(shí)際物體的外觀。[0196]圖17是用于說(shuō)明體素粒度的設(shè)定的說(shuō)明圖。在圖17的左部，示出了作為一例的實(shí)際物體R19。在圖17的右部，示出與實(shí)際物體R19對(duì)應(yīng)的虛擬物體V19a、V19b以及V19c。虛擬物體V19a的體素粒度相對(duì)較大，虛擬物體V19a由三個(gè)體素構(gòu)成。虛擬物體V19b的體素粒度比虛擬物體V19a小，虛擬物體V19b由24個(gè)體素構(gòu)成。虛擬物體V19c的體素粒度比虛擬物體V19b更小，虛擬物體V19c由更多的體素構(gòu)成。由圖17可知，虛擬物體V19c與虛擬物體V19a和V19b相比，能夠更清楚地再現(xiàn)實(shí)際物體R19的外觀。[0197]例如，用戶(hù)在重視實(shí)際空間的再現(xiàn)性的情況下，能夠指定更小的體素粒度。對(duì)此，用戶(hù)在相比實(shí)際空間的再現(xiàn)性更重視隱私保護(hù)的情況下，能夠指定更大的體素粒度。如果提供能夠指定這種體素粒度的用戶(hù)接口，則用戶(hù)能夠在各個(gè)時(shí)刻與自己的意圖相符合地選擇體素粒度。[0198]也可以代替由用戶(hù)直接指定，而根據(jù)用戶(hù)的隱私設(shè)定來(lái)決定體素粒度。如圖17所示，在用戶(hù)要求高等級(jí)隱私保護(hù)的情況下，AR空間設(shè)定部144決定更大的體素粒度。另一方面，在用戶(hù)允許低等級(jí)隱私保護(hù)的情況下，AR空間設(shè)定部144決定更小的體素粒度。如果提供能夠指定這種隱私水平的用戶(hù)接口，則AR應(yīng)用程序能夠與用戶(hù)要求的隱私保護(hù)的水平相符合地對(duì)體素粒度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。[0199]<4.虛擬物體的操作>[0200]在本節(jié)中，對(duì)和配置在AR空間內(nèi)的化身以及其他的虛擬物體的操作關(guān)聯(lián)的各種實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。[0201][4-1.操作窗口的例子][0202](I)化身選擇窗口[0203]圖18是用于說(shuō)明化身選擇窗口的一例的說(shuō)明圖?；磉x擇窗口是能夠在用戶(hù)開(kāi)始化身基礎(chǔ)的AR應(yīng)用程序時(shí)或者用戶(hù)向應(yīng)用程序登記用戶(hù)數(shù)據(jù)時(shí)進(jìn)行顯示的窗口。在圖18的例子中，在化身選擇窗口Im21中，顯示有4具化身。用戶(hù)能夠根據(jù)例如左右方向的滑動(dòng)，來(lái)變更為目前選擇的候補(bǔ)的化身。當(dāng)用戶(hù)點(diǎn)擊OK按鈕后，在此時(shí)為選擇的候補(bǔ)的化身(典型的是，顯示在正面的化身)被選擇為用于用戶(hù)的化身。[0204](2)操作窗口[0205]圖19是用于說(shuō)明基本操作窗口的一例的說(shuō)明圖。操作窗口是能夠在執(zhí)行AR應(yīng)用程序期間顯示的窗口。在圖19的例子中，在操作窗口Im22中，顯示了由物體控制部146生成的輸出圖像。該輸出圖像例如能夠通過(guò)使反映了實(shí)際空間的輸入圖像與虛擬物體重疊而生成。在圖19的例子中，化身All和化身A12被顯示為虛擬物體。此外，在操作窗口Im22中，重疊了按鈕B1、B2、B3以及B4。[0206]如使用圖1和圖2說(shuō)明的那樣，在利用AR應(yīng)用程序期間，作為原則，用戶(hù)朝向?qū)嶋H空間舉起終端(拍攝裝置)。拍攝裝置朝向哪個(gè)方向?qū)R應(yīng)用程序來(lái)說(shuō)是重要的。拍攝裝置姿勢(shì)的無(wú)意的抖動(dòng)也能夠?qū)?shí)際空間的識(shí)別的精度產(chǎn)生不好的影響。而且，較多的便攜終端具有觸摸面板顯示器且采用基于觸摸輸入的用戶(hù)接口，但是觸摸輸入比較容易引起終端姿勢(shì)的抖動(dòng)。對(duì)此，在本節(jié)說(shuō)明的用戶(hù)接口通過(guò)盡可能地降低終端姿勢(shì)的抖動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)AR應(yīng)用程序的穩(wěn)定的動(dòng)作和操作性的提高。[0207]例如，物體控制部146將顯示AR空間內(nèi)的物體的操作窗口的右端區(qū)域和左端區(qū)域的至少一方與由用戶(hù)操作的用戶(hù)接口重疊。該右端區(qū)域和左端區(qū)域是把持著顯示器的用戶(hù)的手指夠得到的區(qū)域。在圖19的例子中，按鈕BI和B2與用戶(hù)右手的手指夠得到的右端區(qū)域Rgl重疊，按鈕B3和B4與用戶(hù)左手的手指夠得到的左端區(qū)域Rg2重疊。根據(jù)這種用戶(hù)接口的配置，用戶(hù)能夠保持用兩手支撐著信息處理裝置100地對(duì)按鈕B1、B2、B3或者B4進(jìn)行觸摸。物體控制部146也可以自動(dòng)地判定用戶(hù)的慣用手，在用戶(hù)的慣用手側(cè)的端部區(qū)域配置更多的用戶(hù)接口。[0208]此外，例如物體控制部146根據(jù)AR空間內(nèi)的物體與拍攝裝置的光軸之間的位置關(guān)系，來(lái)決定在AR空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置。拍攝裝置的光軸通常是從攝像面的中央開(kāi)始向相對(duì)于攝像面垂直深度方向延伸的直線。在圖19中，以X印示出AR空間內(nèi)的桌子表面與拍攝裝置的光軸的交點(diǎn)Cl。關(guān)于基于這種AR空間內(nèi)的物體與拍攝裝置的光軸之間的位置關(guān)系的化身行為的若干例子，在下一項(xiàng)中進(jìn)行說(shuō)明。[0209][4-2.化身的行為][0210]作為一例，物體控制部146根據(jù)AR空間內(nèi)的物體與拍攝裝置的光軸之間的交點(diǎn)位置，來(lái)決定由化身執(zhí)行的行為的對(duì)象位置。例如，化身在AR空間內(nèi)移動(dòng)。在該情況下，化身移動(dòng)的目的地是行為的對(duì)象位置。此外，化身在AR空間內(nèi)使用項(xiàng)目。在該情況下，化身所使用的項(xiàng)目的作用點(diǎn)是行為的對(duì)象位置。[0211](I)移動(dòng)/停止[0212]圖20是用于說(shuō)明用于化身移動(dòng)的操作的一例的說(shuō)明圖。在圖20的上段，示出圖像Im23a。在圖像Im23a中，顯示有化身All。這里，為了說(shuō)明的簡(jiǎn)潔，與實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的虛擬物體的體素被可視化成格狀。然而，實(shí)際上，也可以不必將體素可視化?；鞟ll被配置于虛擬物體VlO的上面。位置Pll是虛擬物體VlO與拍攝裝置的光軸的交點(diǎn)位置。也可以顯示對(duì)位置Pll進(jìn)行指示的標(biāo)記，以使得用戶(hù)能夠視認(rèn)位置PU。化身All將位置Pll作為目的地，在AR空間內(nèi)移動(dòng)。在圖20的下段所示的圖像Im23b中，化身All更靠近位置P11。用戶(hù)通過(guò)移動(dòng)信息處理裝置100來(lái)使拍攝裝置的方向變化，能夠使化身向希望的目的地移動(dòng)。這時(shí)，由于用戶(hù)無(wú)需觸摸畫(huà)面，因此用戶(hù)能夠穩(wěn)定地支撐信息處理裝置100的同時(shí)使化身移動(dòng)。另外，移動(dòng)的目的地(行為的對(duì)象位置)也可以不必和物體與拍攝裝置的光軸的交點(diǎn)位置一致。例如，也可以將從該交點(diǎn)開(kāi)始具有規(guī)定偏移的位置決定為行為的對(duì)象位置。[0213]另外，即使移動(dòng)的目的地根據(jù)用戶(hù)的操作而變化，物體控制部146也不使化身馬上就移動(dòng)至該目的地，而使以比目的地的變化速度慢的速度使化身向目的地移動(dòng)。此外,AR空間模型通過(guò)以體素單位將實(shí)際物體離散化而生成，如圖20的例子那樣，物體控制部146能夠以體素單位決定行為的對(duì)象位置。因此，即使由于拍攝裝置姿勢(shì)的微小抖動(dòng)而引起物體與拍攝裝置的光軸的交點(diǎn)位置略有變動(dòng)，只要該變動(dòng)不超出I個(gè)體素的范圍內(nèi)，行為的對(duì)象位置就不變化。通過(guò)這些方法，避免了化身的動(dòng)作相對(duì)于拍攝裝置的動(dòng)作變得過(guò)于敏感。其結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了AR應(yīng)用程序中化身的自然動(dòng)作。物體控制部146也可以不以單一的體素單位，而以包含多個(gè)體素的體素集合的單位決定行為的對(duì)象位置。從拍攝裝置到物體的距離越大，該體素集合的大小變得越大，由此也能夠不受該距離影響地使化身動(dòng)作的敏感性穩(wěn)定化。[0214]例如在對(duì)戰(zhàn)型游戲等用途中，附加提供用于使化身迅速移動(dòng)的手段也是有益的。這種迅速地移動(dòng)例如也可以與經(jīng)由背面輸入接口(配設(shè)于畫(huà)面相反側(cè)的殼體表面的觸摸傳感器等)的用戶(hù)輸入關(guān)聯(lián)。[0215]當(dāng)在從化身的目前位置到目的地的直線路徑上存在成為障害物的虛擬物體的情況下，物體控制部146可以自動(dòng)地設(shè)定非直線路徑，以使得化身自動(dòng)避開(kāi)該障害物。在通過(guò)以體素單位對(duì)AR空間進(jìn)行離散化而得到的AR空間模型來(lái)表現(xiàn)的情況下，容易判定AR空間內(nèi)某個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)由什么物體所占有。因此，物體控制部146參照這種AR空間模型，能夠以較少的計(jì)算成本自動(dòng)地設(shè)定化身的路徑。[0216]按鈕BI是用于使用戶(hù)選擇行為種類(lèi)的用戶(hù)接口。與按鈕BI關(guān)聯(lián)的行為種類(lèi)包括化身的移動(dòng)和停止。在圖20的例子中，已選擇化身的移動(dòng)來(lái)作為行為。[0217]圖21是用于說(shuō)明用于停止化身的移動(dòng)的操作的一例說(shuō)明圖。在圖21的上段，再次示出圖像Im23b。在圖像Im23b中顯示有化身All。位置Pll是虛擬物體VlO與拍攝裝置的光軸的交點(diǎn)位置，是化身All移動(dòng)的目的地。這里，例如當(dāng)用戶(hù)用右手的拇指點(diǎn)擊按鈕BI后，停止化身All的移動(dòng)。在圖21的下段所示的圖像Im23c中，化身All在該時(shí)刻的位置停止。由于按鈕BI被配置于操作窗口的右端區(qū)域，因此用戶(hù)為了使化身停止，可以不將右手離開(kāi)信息處理裝置100。當(dāng)用戶(hù)再次點(diǎn)擊按鈕BI后，能夠再開(kāi)始化身All的移動(dòng)。[0218](2)方向轉(zhuǎn)換[0219]化身的方向轉(zhuǎn)換能夠通過(guò)若干方法實(shí)現(xiàn)。例如，化身也可以單純地朝向移動(dòng)的目的地的方向。圖22是用于說(shuō)明用于使化身進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的操作的一例的說(shuō)明圖。在圖22的上段，再次示出圖像Im23b。在圖像Im23b中，顯示有化身All。位置Pll是虛擬物體VlO與拍攝裝置的光軸的交點(diǎn)位置，是化身All的移動(dòng)的目的地。然后，用戶(hù)移動(dòng)信息處理裝置100來(lái)使拍攝裝置的方向變化，其結(jié)果，位置P12變?yōu)橐苿?dòng)的新的目的地。在圖22的下段所示的圖像Im23d中，化身々11朝向位置？12的方向。這樣，用戶(hù)通過(guò)移動(dòng)信息處理裝置100，能夠使化身進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換。[0220]另外，也可以采用用于使化身進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換而附加的用戶(hù)接口。例如，物體控制部146也可以根據(jù)拍攝裝置繞光軸的旋轉(zhuǎn)，來(lái)控制化身的姿勢(shì)。圖23是用于說(shuō)明用于使化身進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的操作的其他例子的說(shuō)明圖。在圖23的上段，再次示出圖像Im23b。這里，用戶(hù)使信息處理裝置100繞光軸旋轉(zhuǎn)。物體控制部146根據(jù)由識(shí)別部142針對(duì)該拍攝裝置姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別結(jié)果來(lái)檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)，使化身All的方向轉(zhuǎn)換。在圖22的下段所示的圖像Im23e中，化身All向自身的左向進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換。[0221]另外，如圖23的下段那樣保持信息處理裝置100傾斜地繼續(xù)進(jìn)行化身的操作，對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)可能不方便。因此，物體控制部146例如也可以?xún)H在觸摸或者按下規(guī)定按鈕(未圖示)的狀態(tài)下，根據(jù)拍攝裝置繞光軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)使化身的姿勢(shì)變化。由此，用戶(hù)能夠使信息處理裝置100的姿勢(shì)返回原始狀態(tài)，同時(shí)避免使化身的姿勢(shì)返回原始狀態(tài)。[0222]用于使化身進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的方法并不局限于上述的例子。例如，當(dāng)在規(guī)定的關(guān)注物體存在于化身的附近的情況下，物體控制部146也可以使化身自動(dòng)地向該關(guān)注物體進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換。關(guān)注物體可以包括例如其他用戶(hù)的化身或者預(yù)先定義的其他虛擬物體。[0223](3)項(xiàng)目的使用[0224]圖24A和圖24B是用于說(shuō)明使用了由化身執(zhí)行的項(xiàng)目的行為的第I例的說(shuō)明圖。在圖24A的上段，示出圖像Im24a。在圖像Im24a中顯示有化身All。位置Pll是虛擬物體VlO與拍攝裝置的光軸的交點(diǎn)位置。按鈕B2是用于使用戶(hù)選擇行為種類(lèi)的用戶(hù)接口。與按鈕B2關(guān)聯(lián)的行為的種類(lèi)包括塊的設(shè)置。在圖24A的例子中，作為用戶(hù)點(diǎn)擊了按鈕B2的結(jié)果，化身All持有塊BL1。當(dāng)用戶(hù)進(jìn)一步點(diǎn)擊畫(huà)面后，化身All以位置Pll為項(xiàng)目的作用點(diǎn)(在該情況下為塊的設(shè)置點(diǎn))，將塊BLl設(shè)置于AR空間內(nèi)。在圖24A的下段所示的圖像Im24b中，化身All向位置Pll投放塊BL1。另外，在圖24B的上段所示的圖像Im24c中，塊BLl在位置Pll著地。根據(jù)這種用戶(hù)接口，用戶(hù)通過(guò)移動(dòng)信息處理裝置100來(lái)使拍攝裝置的方向變化，能夠使化身將塊設(shè)置在AR空間內(nèi)希望的場(chǎng)所。此時(shí)，用戶(hù)為了指定希望的場(chǎng)所，可以不使手離開(kāi)信息處理裝置100。在圖24B的下段所示的圖像Im24d中，更多的塊被設(shè)置在AR空間內(nèi)。這種用戶(hù)接口例如也可以如使用圖8說(shuō)明的那樣為了使用戶(hù)能夠定制AR空間而采用。代替于此，該用戶(hù)接口例如也可以為了實(shí)現(xiàn)如積木或者三維掉落物體游戲(3Dblock-matchingpuzzle:三維匹配塊拼圖)那樣的AR應(yīng)用程序而采用。[0225]圖25是用于說(shuō)明用于切換由化身使用的項(xiàng)目的操作的一例的說(shuō)明圖。在圖25中，示出圖像Im25。在圖像Im25中，重疊了按鈕B2。當(dāng)用戶(hù)對(duì)按鈕B2進(jìn)行滑動(dòng)輸入后，在多個(gè)項(xiàng)目候補(bǔ)間切換能夠使用的項(xiàng)目(能夠切換)。在圖25中示出5種項(xiàng)目候補(bǔ)。這些項(xiàng)目候補(bǔ)例如可以包括紋理或者顏色不同的塊，或者也可以包括塊以外的項(xiàng)目。另外，能夠使用的項(xiàng)目候補(bǔ)也可以根據(jù)由用戶(hù)負(fù)擔(dān)的成本(如項(xiàng)目購(gòu)買(mǎi)價(jià)格那樣的金錢(qián)成本，或者如AR空間內(nèi)的活動(dòng)成果那樣的工作方面的成本等)而變化。在下一個(gè)例子中，用于破壞所設(shè)置的塊的錘子被化身使用。[0226]圖26是用于說(shuō)明使用了由化身執(zhí)行的項(xiàng)目的行為的第2例的說(shuō)明圖。在圖26的上段，示出圖像Im26a。在圖像Im26a中顯示有化身All。位置P13是虛擬物體VlO與拍攝裝置的光軸的交點(diǎn)位置。在圖26的例子中，作為用戶(hù)點(diǎn)擊了按鈕B2的結(jié)果，化身All持有錘子HMl。當(dāng)用戶(hù)進(jìn)一步點(diǎn)擊畫(huà)面后，化身All將位置P13作為項(xiàng)目的作用點(diǎn)(在該情況下為錘子的敲打點(diǎn))，往下打錘子HM1。在圖26的下段所示的圖像Im26b中，化身All往下打錘子HM1，并破壞了存在于位置P13的塊BL12。根據(jù)這種用戶(hù)接口，用戶(hù)通過(guò)移動(dòng)信息處理裝置100來(lái)使拍攝裝置的方向變化，能夠使化身破壞設(shè)置于AR空間內(nèi)的希望的場(chǎng)所的塊。此時(shí)，用戶(hù)為了指定希望的場(chǎng)所，可以不使手離開(kāi)信息處理裝置100。[0227]另外，物體控制部146在執(zhí)行了如本項(xiàng)中例示的那樣的行為的情況下，當(dāng)與對(duì)象位置對(duì)應(yīng)的實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體能夠做出反應(yīng)時(shí)，也可以對(duì)該實(shí)際物體指示做出反應(yīng)。例如，當(dāng)實(shí)際空間映射164表示在打下了錘子的對(duì)象位置內(nèi)置振子的終端裝置(實(shí)際物體)存在的情況下，物體控制部146也可以向該終端裝置發(fā)送無(wú)線信號(hào)，使振子振動(dòng)。實(shí)際物體的反應(yīng)并不局限于所涉及的例子，例如，也可以是LED(LightEmittingDiode:發(fā)光二極管)的發(fā)光或者來(lái)自擴(kuò)音器的效果音的輸出等。由此，能夠體現(xiàn)實(shí)際空間與AR空間之間的密接關(guān)聯(lián)，并提高AR應(yīng)用程序的實(shí)際感。[0228][4-3.使用了化身的交流][0229]化身的行為也可以為了經(jīng)由化身的用戶(hù)間的交流而執(zhí)行。物體控制部146根據(jù)用戶(hù)輸入，使化身執(zhí)行用于借助化身的交流的行為。[0230]圖27是用于說(shuō)明借助化身的交流的第I例的說(shuō)明圖。在圖27的上段，示出圖像Im31a。在圖像Im31a中顯示有化身All和化身A12?；鞟ll是由用戶(hù)操作的化身?；鞟12是其他用戶(hù)的化身。按鈕B3是用于切換用于借助化身交流的行為菜單的顯示和非顯示的用戶(hù)接口。在圖27的例子中，作為用戶(hù)點(diǎn)擊了按鈕B3的結(jié)果，由7個(gè)指令按鈕構(gòu)成的行為菜單與圖像重疊。這些指令按鈕中，指令按鈕COl是用于使化身執(zhí)行招手的行為的用戶(hù)接口。在圖27的下段所示的圖像Im31b中，作為用戶(hù)點(diǎn)擊了指令按鈕COl的結(jié)果，化身All進(jìn)行招手。這種行為也能夠被顯示在操作化身A12的其他用戶(hù)的終端的畫(huà)面中。由此，借助化身的交流成立。[0231]圖28是用于說(shuō)明借助化身的交流的第2例的說(shuō)明圖。在圖28的上段，示出圖像Im31c。在圖像Im31c中顯示有化身All和化身A12。按鈕B5例如是作為行為菜單的一部分而顯示的用于借助化身的聊天的用戶(hù)接口。在點(diǎn)擊了按鈕B5的情況下，也可以在畫(huà)面中顯示用于用戶(hù)輸入聊天消息的軟件鍵盤(pán)。代替于此，也可以借助聲音輸入接口來(lái)輸入聊天消息。在圖28的下段所示的圖像Im31d中，顯示由用戶(hù)輸入的聊天消息的氣球CBl被重疊在化身All的附近。這種聊天消息也能夠被顯示在操作化身A12的其他用戶(hù)的終端畫(huà)面中。由此，如通過(guò)化身彼此進(jìn)行會(huì)話(huà)那樣的交流成立。[0232]為了促使借助化身的用戶(hù)間的交流，使用戶(hù)知道關(guān)于在AR空間內(nèi)遇到的其他用戶(hù)的化身的信息也是有益的。圖29是用于說(shuō)明用于顯示化身信息的操作的一例的說(shuō)明圖。在圖29中，示出圖像Im32。在圖像Im32中顯示有化身All和化身A12。例如，當(dāng)用戶(hù)在畫(huà)面上點(diǎn)擊化身A12后，顯示關(guān)于化身A12的化身信息的氣球CB2被重疊在化身A12的附近。氣球CB2例如顯示化身A12(或者化身A12的用戶(hù))的昵稱(chēng)和其他的屬性信息。[0233][4-4.對(duì)AR空間的操作][0234]如至此說(shuō)明的那樣，原則上，AR空間與反映于輸入圖像的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)而設(shè)定。而且，如果拍攝裝置的畫(huà)角發(fā)生變化，則在畫(huà)面上的AR空間所看到的東西隨著畫(huà)角變化而變化。然而，如果在AR空間中為了看到用戶(hù)很想看到的場(chǎng)所而總是使用戶(hù)移動(dòng)拍攝裝置或者必須使用戶(hù)自身移動(dòng)，則對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)也可能產(chǎn)生不方便。因此，如以下說(shuō)明的那樣，如果以用戶(hù)能夠操作AR空間本身的位置和姿勢(shì)的方式提供用戶(hù)接口，則是有益的。[0235]圖30是用于說(shuō)明用于變更AR空間的位置的操作的一例的說(shuō)明圖。在圖30的上段，示出圖像Im33a。在圖像Im33a顯示有化身A12。但是，化身A12位于窗口的邊界附近。因此，用戶(hù)例如用兩手的拇指對(duì)畫(huà)面保持多點(diǎn)觸摸地將雙方的拇指向右向(圖中的Dl方向)拖動(dòng)。物體控制部146在檢測(cè)到所涉及的用戶(hù)輸入的情況下，使AR空間相對(duì)于拍攝裝置的相對(duì)位置沿拖動(dòng)方向并行移動(dòng)。在圖30的下段所示的圖像Im33b中，AR空間向右向(圖中的D2方向)并行移動(dòng)的結(jié)果是，化身A12的顯示位置靠近窗口的中央。通過(guò)提供這種用戶(hù)接口，例如無(wú)需使用戶(hù)自身移動(dòng)就能夠在畫(huà)面上更容易視認(rèn)位于離用戶(hù)較遠(yuǎn)的場(chǎng)所的虛擬物體。[0236]圖31是用于說(shuō)明用于變更AR空間的姿勢(shì)的操作的一例的說(shuō)明圖。在圖31的上段，示出圖像Im34a。在圖像Im34a中顯示有化身All和A12。但是，化身All被隱藏在化身A12的背后。因此，用戶(hù)例如用兩手的拇指對(duì)畫(huà)面保持多點(diǎn)觸摸地將左手的拇指向下方向(圖中的D3方向)拖動(dòng)，將右手的拇指向上方向(圖中的D4方向)拖動(dòng)。物體控制部146在檢測(cè)到所涉及的用戶(hù)輸入的情況下，使AR空間相對(duì)于拍攝裝置的相對(duì)姿勢(shì)旋轉(zhuǎn)。在圖31的下段所示的圖像Im34b中，AR空間繞Z軸向圖中的D5方向旋轉(zhuǎn)的結(jié)果是，化身All不再被化身A12隱藏。通過(guò)提供這種用戶(hù)接口，例如不用使用戶(hù)自身移動(dòng)就能夠在畫(huà)面上更容易地視認(rèn)隱藏在其他物體背后的虛擬物體。[0237]另外，物體控制部146也可以不變更AR空間相對(duì)于拍攝裝置的相對(duì)位置或者姿勢(shì)，根據(jù)規(guī)定用戶(hù)輸入(例如，縮小(Pinchin)和放大(Pinchout)),來(lái)變更AR空間的尺寸。[0238][4-5.其他操作][0239]也可以不局限于上述的例子，在AR應(yīng)用程序中采用各種操作。例如，圖19所示的操作窗口Im22的按鈕B4是在AR應(yīng)用程序中能夠采用的用于切換若干附加菜單的顯示和非顯示的用戶(hù)接口。圖32示出能夠通過(guò)輕擊按鈕B4而顯示的操作菜單的例子。在圖32所示的圖像Im35中，當(dāng)用戶(hù)對(duì)按鈕B4進(jìn)行滑動(dòng)輸入后，在多個(gè)菜單候補(bǔ)間切換能夠選擇的操作菜單(能夠定位(toggling))。在圖32中，示出4種菜單候補(bǔ)B11、B12、B13以及B14。例如，菜單候補(bǔ)Bll是用于撤銷(xiāo)由化身執(zhí)行的行為(將AR空間返回行為前的狀態(tài))的操作菜單。菜單候補(bǔ)B12是用于對(duì)AR空間的狀態(tài)進(jìn)行重置(例如消除所設(shè)置的全部塊)的操作菜單。菜單候補(bǔ)B13是用于切換之后說(shuō)明的AR應(yīng)用程序的動(dòng)作模式的操作菜單。菜單候補(bǔ)B14是用于用戶(hù)從AR空間退出(離開(kāi))的操作菜單。[0240][4-6.各種動(dòng)作模式][0241]在本項(xiàng)中，對(duì)能夠由信息處理裝置100支持的若干動(dòng)作模式進(jìn)行說(shuō)明。[0242](I)實(shí)時(shí)模式/快照模式[0243]到此為止說(shuō)明的AR應(yīng)用程序通常是在每幀更新的(由圖像取得部120依次取得的)輸入圖像中重疊AR空間內(nèi)的虛擬物體并顯示在畫(huà)面中。在本說(shuō)明書(shū)中將這種動(dòng)作模式稱(chēng)為實(shí)時(shí)模式。然而，如果假定若干狀況，則有可能不優(yōu)選通過(guò)實(shí)時(shí)模式進(jìn)行的動(dòng)作。[0244]例如，用戶(hù)可能在朝向?qū)嶋H空間舉起信息處理裝置100期間感到疲憊。但是，在AR應(yīng)用程序通過(guò)實(shí)時(shí)模式進(jìn)行動(dòng)作的情況下，如果用戶(hù)例如將信息處理裝置100放置在桌子上，則在最新的輸入圖像中只反映出桌子的表面，從而無(wú)法顯示合適的AR空間的圖像。因此，作為一例，信息處理裝置100也支持以下說(shuō)明的快照模式。[0245]在快照模式中，物體控制部146不更新輸入圖像，而是使AR空間內(nèi)的虛擬物體重疊在作為I張靜止圖像的輸入圖像(快照?qǐng)D像)中?？煺?qǐng)D像可以在從實(shí)時(shí)模式向快照模式的遷移的時(shí)機(jī)由圖像取得部120取得，或者也可以在其他時(shí)機(jī)由圖像取得部120取得。另夕卜，代替特定時(shí)刻的輸入圖像，也可以將其他圖像(例如，預(yù)先準(zhǔn)備的快照模式專(zhuān)用的圖像)用作快照模式中的背景圖像。[0246]圖33是用于說(shuō)明實(shí)時(shí)模式和快照模式的說(shuō)明圖。在圖33的左邊，用戶(hù)Ua朝向?qū)嶋H空間Ila舉起信息處理裝置100。圖像Im41是在實(shí)時(shí)模式中能夠顯示的圖像，在圖像Im41中顯示有實(shí)際物體Rlla和化身All。另一方面，在圖33的右邊，信息處理裝置100離開(kāi)用戶(hù)Ua的手并被放置在桌子RlOa上。假設(shè)如果信息處理裝置100通過(guò)實(shí)時(shí)模式進(jìn)行動(dòng)作，則在輸入圖像中僅反映出桌子的表面(或者由于明亮度不夠而使輸入圖像遮光(blackout))。但是，在信息處理裝置100通過(guò)快照模式進(jìn)行動(dòng)作的情況下，繼續(xù)使用將信息處理裝置100放置在桌子RlOa上之前取得的快照作為輸入圖像。圖像Im42是在快照模式中能夠顯示的圖像。圖像Im42與圖像Im41相同，顯示有實(shí)際物體Rlla和化身AU。[0247]由于支持這種快照模式，從而即使用戶(hù)暫時(shí)停止了舉起信息處理裝置100的姿勢(shì)也能夠繼續(xù)進(jìn)行AR應(yīng)用程序的合適的顯示。其結(jié)果是，能夠減輕用戶(hù)身體的負(fù)擔(dān)。另外，在快照模式中，基于上述的AR空間內(nèi)的物體與拍攝裝置的光軸之間的位置關(guān)系的用戶(hù)接口被無(wú)效化。作為代替的用戶(hù)接口，例如在快照模式中，可以提供基于畫(huà)面上的觸摸位置的用戶(hù)接口(例如能夠使用觸摸位置作為行為的對(duì)象位置)。由此，在快照模式中，用戶(hù)也能夠操作化身。也可以在畫(huà)面中顯示用于向用戶(hù)通知目前的動(dòng)作模式是實(shí)時(shí)模式和快照模式的哪個(gè)的標(biāo)示。[0248]圖34是用于說(shuō)明圖33所示的兩種動(dòng)作模式間的遷移的說(shuō)明圖。在圖34中，觸發(fā)Tl是從實(shí)時(shí)模式向快照模式遷移的觸發(fā)。觸發(fā)Tl能夠包括設(shè)備被放置的情況的檢測(cè)、規(guī)定的用戶(hù)輸入的檢測(cè)以及連續(xù)的實(shí)際空間的識(shí)別失敗。觸發(fā)T2是從快照模式向?qū)崟r(shí)模式遷移的觸發(fā)。觸發(fā)T2能夠包括設(shè)備被舉起的情況的檢測(cè)、規(guī)定的用戶(hù)輸入的檢測(cè)以及實(shí)際空間的識(shí)別成功。[0249]例如，物體控制部146也可以根據(jù)由數(shù)據(jù)取得部130取得的傳感器數(shù)據(jù)，來(lái)自動(dòng)地檢測(cè)設(shè)備被放置的情況(或者被舉起的情況)。此外，物體控制部146也可以經(jīng)由如圖32中例示的菜單候補(bǔ)B13那樣的用戶(hù)接口，來(lái)檢測(cè)用于切換動(dòng)作模式的用戶(hù)輸入。[0250]此外，當(dāng)在實(shí)時(shí)模式中反映于輸入圖像的實(shí)際物體的識(shí)別失敗遍布于規(guī)定幀數(shù)而連續(xù)的情況下，物體控制部146也可以將動(dòng)作模式切換成快照模式。例如，在識(shí)別部142根據(jù)對(duì)輸入圖像內(nèi)的特征點(diǎn)的識(shí)別而生成實(shí)際空間映射的情況下，如果反映于輸入圖像特征點(diǎn)的數(shù)量變得非常少，則實(shí)際物體(以及拍攝裝置的位置和姿勢(shì))的識(shí)別可能失敗。如果持續(xù)這種識(shí)別的失敗，則難于通過(guò)物體控制部146將化身等虛擬物體配置在合適的位置，從而使AR應(yīng)用程序的顯示不穩(wěn)定化。因此，物體控制部146通過(guò)在顯示不穩(wěn)定之前自動(dòng)地將動(dòng)作模式切換成快照模式，能夠防止將不穩(wěn)定化的不自然的圖像呈現(xiàn)給用戶(hù)。另外，物體控制部146也可以在將動(dòng)作模切換成快照模式之前，將警告消息顯示到畫(huà)面中。此外，物體控制部146也可以根據(jù)實(shí)際物體的識(shí)別失敗，使用戶(hù)的化身的顯示屬性變化(例如，閃爍或者半透明化等)。由此，能夠使用戶(hù)知道表示化身不穩(wěn)定的舉動(dòng)的原因。[0251](2)設(shè)計(jì)圖模式[0252]設(shè)計(jì)圖模式是應(yīng)用程序模式的一種。設(shè)計(jì)圖模式可以在用戶(hù)定制AR空間之際被使用，或者也可以在如積木那樣的應(yīng)用程序用途中被使用。[0253]圖35是用于說(shuō)明設(shè)計(jì)圖模式的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D35，示出配置了化身All的AR空間的圖像Im43。該AR空間中已存在包含由化身All設(shè)置的塊BL21的塊組。圖像Im43不但顯示這些設(shè)置完的塊組，還顯示包含塊BL22的未設(shè)置的半透明的塊組。這些未設(shè)置的塊組的顯示例如在用戶(hù)堆積多個(gè)塊而形成某一虛擬物體時(shí)，作為設(shè)計(jì)圖來(lái)參照。塊BL23是要設(shè)置新的化身All的塊。在圖像Im43的上部，還顯示有到完成虛擬物體為止的殘留塊數(shù)。設(shè)計(jì)圖數(shù)據(jù)也可以預(yù)先由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160進(jìn)行存儲(chǔ)，或者也可以由數(shù)據(jù)取得部130從應(yīng)用程序服務(wù)器等外部裝置取得。[0254](3)化身視點(diǎn)模式[0255]物體控制部146通常將拍攝裝置102的位置和姿勢(shì)作為基準(zhǔn)而生成AR空間的圖像。在本說(shuō)明書(shū)中將這種顯示模式稱(chēng)為拍攝裝置視點(diǎn)模式。相對(duì)此，在化身視點(diǎn)模式中，物體控制部146將配置于AR空間內(nèi)的化身的位置和姿勢(shì)作為基準(zhǔn)而生成AR空間的圖像。[0256]圖36是用于說(shuō)明拍攝裝置視點(diǎn)模式和化身視點(diǎn)模式的說(shuō)明圖。在圖36的上段，示出通過(guò)拍攝裝置視點(diǎn)模式生成的圖像Im44a。在圖像Im44a中顯示有化身All和A12。在化身A12的附近，重疊有氣球CB3。氣球CB3是顯示由化身A12的用戶(hù)輸入的聊天消息的虛擬物體。在圖36的下段，示出通過(guò)化身視點(diǎn)模式生成的圖像Im44b。圖像Im44b是根據(jù)化身All的位置和姿勢(shì)而生成的圖像。在圖像Im44b中，化身A12如在用戶(hù)的眼前那樣被放大顯示。并且，氣球CB3也能夠在圖像Im44b中被放大重疊。通過(guò)導(dǎo)入這種化身視點(diǎn)模式，提高了用戶(hù)對(duì)AR空間的沉浸感。[0257]圖37是用于說(shuō)明圖36所示的兩種顯示模式間的遷移的說(shuō)明圖。在圖37中，觸發(fā)T3是從拍攝裝置視點(diǎn)模式向化身視點(diǎn)模式遷移的觸發(fā)。觸發(fā)T3能夠包括規(guī)定的事件的發(fā)生和規(guī)定的用戶(hù)輸入的檢測(cè)。觸發(fā)T4是從化身視點(diǎn)模式向拍攝裝置視點(diǎn)模式遷移的觸發(fā)。觸發(fā)T4能夠包括已發(fā)生的事件的結(jié)束、規(guī)定的用戶(hù)輸入的檢測(cè)以及固定時(shí)間的經(jīng)過(guò)。所謂規(guī)定的事件，例如能夠包括如使用圖27和圖28說(shuō)明的那樣的化身間的交流、化身和其他虛擬物體(例如，其他化身扔的塊)的沖突以及對(duì)戰(zhàn)型游戲中的攻擊和防御等。通過(guò)這樣兩種顯示模式間的遷移，能夠向用戶(hù)提供更多彩的AR應(yīng)用程序的圖像，而非由變化較少的視點(diǎn)得到的單調(diào)的圖像。[0258]<5.AR社區(qū)〉[0259]在本節(jié)中，對(duì)以多個(gè)用戶(hù)利用AR社區(qū)為前提的各種實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，該AR社區(qū)是將到此為止說(shuō)明的結(jié)構(gòu)用作平臺(tái)的AR社區(qū)。[0260]另外，在以下的說(shuō)明中，將用戶(hù)參加特定的AR空間稱(chēng)為向AR空間的登記。將用戶(hù)從AR空間退出稱(chēng)為從AR空間離開(kāi)。如果用戶(hù)向AR空間登記，則例如物體控制部146將用戶(hù)的化身配置于該AR空間內(nèi)。而且，在所配置的化身進(jìn)入拍攝裝置102的畫(huà)角的情況下，該化身的圖像被顯示于畫(huà)面。[0261][5-1.AR社區(qū)的形成][0262]與多個(gè)用戶(hù)參加到AR社區(qū)相關(guān)聯(lián)的重要的論點(diǎn)之一是，對(duì)哪個(gè)用戶(hù)與哪個(gè)用戶(hù)設(shè)定共同的AR空間。如果沒(méi)有任何基準(zhǔn)而對(duì)全部的用戶(hù)設(shè)定共同的AR空間，則由于在AR空間內(nèi)多數(shù)化身無(wú)秩序地進(jìn)行活動(dòng)，因此無(wú)法期待良好的用戶(hù)體驗(yàn)。因此，作為一例，AR空間設(shè)定部144將根據(jù)與輸入圖像關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息(以下，稱(chēng)為圖像關(guān)聯(lián)信息)而不同的AR空間與反映于輸入圖像的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地進(jìn)行設(shè)定。AR空間設(shè)定部144例如也可以為對(duì)攝像了輸入圖像的用戶(hù)設(shè)定預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)AR空間候補(bǔ)中根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息而選擇的AR空間。代替于此(或者除此之外)，AR空間設(shè)定部144也可以為攝像了輸入圖像的用戶(hù)設(shè)定根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息來(lái)調(diào)整AR空間候補(bǔ)的可變參數(shù)而形成的AR空間。[0263](I)AR空間選擇的第I例[0264]圖38是用于說(shuō)明用于選擇AR空間的方法的第I例的說(shuō)明圖。在第I例中，圖像關(guān)聯(lián)信息包括反映于輸入圖像的基準(zhǔn)物體的屬性。作為一例，基準(zhǔn)物體的屬性包括基準(zhǔn)物體的種類(lèi)。AR空間設(shè)定部144對(duì)攝像了相同種類(lèi)的基準(zhǔn)物體的用戶(hù)設(shè)定共同的AR空間。在圖38的上段，示出5位用戶(hù)Ua、Ub、Uc、Ud以及Ue。[0265]例如，用戶(hù)Ua將實(shí)際物體Rlla作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。其結(jié)果是，用戶(hù)Ua的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ua設(shè)定AR空間M41a。此外，用戶(hù)Ub將實(shí)際物體Rllb作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體Rllb是與實(shí)際物體Rlla相同種類(lèi)的物體(例如，具有相同紋理的招貼畫(huà))。因此，用戶(hù)Ub的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ub設(shè)定與用戶(hù)Ua共同的AR空間M41a。[0266]另一方面，用戶(hù)Uc將實(shí)際物體R19c作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體R19c是和實(shí)際物體Rlla與Rllb不同種類(lèi)的物體。其結(jié)果是，用戶(hù)Uc的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Uc設(shè)定與AR空間M41a不同的AR空間M41b。此外，用戶(hù)Ud將實(shí)際物體R19d作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體R19d是與實(shí)際物體R19c相同種類(lèi)的物體(例如，相同飲料的飲料罐)。因此，用戶(hù)Ud的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ud設(shè)定與用戶(hù)Uc共同的AR空間M41b。此外，用戶(hù)Ue將實(shí)際物體R19e作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體R19e是和實(shí)際物體R19c與R19d相同種類(lèi)的物體。因此，用戶(hù)Ue的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ue設(shè)定和用戶(hù)Uc與Ud共同的AR空間M4lb。[0267]這樣，根據(jù)反映于輸入圖像的基準(zhǔn)物體的屬性來(lái)將用戶(hù)分配至不同的AR空間，由此能夠?qū)⑨槍?duì)保持著的物體具有共同點(diǎn)的用戶(hù)的化身集中在一個(gè)AR空間而形成AR社區(qū)。例如，作為在產(chǎn)品的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的用途中獲得了特定產(chǎn)品的用戶(hù)形成AR社區(qū)并彼此進(jìn)行交流的結(jié)果，也期待針對(duì)該產(chǎn)品的話(huà)題高漲并且產(chǎn)品的認(rèn)知度加速度地提高這樣的效果。[0268]另外，AR空間M41a和M41b分別可以預(yù)先由AR應(yīng)用程序的提供者構(gòu)筑，或者也可以根據(jù)使用圖12?圖14說(shuō)明的任意一個(gè)方法在用戶(hù)登記時(shí)動(dòng)態(tài)地構(gòu)筑。[0269](2)AR空間選擇的第2例[0270]圖39是用于說(shuō)明用于選擇AR空間的方法的第2例的說(shuō)明圖。在第2例中，圖像關(guān)聯(lián)信息包括反映于輸入圖像的基準(zhǔn)物體的屬性，基準(zhǔn)物體是某個(gè)藝術(shù)家的音樂(lè)⑶(CompactDisc:光盤(pán))。這里，作為用于分配用戶(hù)的基準(zhǔn)物體的屬性，不是基準(zhǔn)物體的種類(lèi)，而是使用基準(zhǔn)物體的發(fā)行年份。AR空間設(shè)定部144對(duì)攝像了同年發(fā)行的音樂(lè)CD的用戶(hù)設(shè)定共同的AR空間。在圖39的上段，示出5位用戶(hù)Ua、Ub、Uc、Ud以及Ue。[0271]例如，用戶(hù)Ua將實(shí)際物體R21a作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體R21a的發(fā)行年份是2009年。其結(jié)果是，用戶(hù)Ua的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ua設(shè)定AR空間M42a。此外，用戶(hù)Ub將實(shí)際物體R21b作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體R21b是與實(shí)際物體R21a相同地在2009年發(fā)行的音樂(lè)CD。因此，用戶(hù)Ub的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ub設(shè)定與用戶(hù)Ua共同的AR空間M42a。[0272]另一方面，用戶(hù)Uc將實(shí)際物體R21c作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體R21c和實(shí)際物體R21a與R21b不同，是在2012年發(fā)行的音樂(lè)CD。其結(jié)果是，用戶(hù)Uc的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Uc設(shè)定與AR空間M42a不同的AR空間M42b。此外，用戶(hù)Ud將實(shí)際物體R21d作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體R21d是與實(shí)際物體R21c相同地在2012年發(fā)行的音樂(lè)CD。因此，用戶(hù)Ud的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ud設(shè)定與用戶(hù)Uc共同的AR空間M42b。此外，用戶(hù)Ue將實(shí)際物體R21e作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體R21e是和實(shí)際物體R21c與R21d相同地在2012年發(fā)行的音樂(lè)⑶。因此，用戶(hù)Ue的終端的AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ue設(shè)定和用戶(hù)Uc與Ud共同的AR空間M42b。[0273]在第2例中，也根據(jù)反映于輸入圖像的基準(zhǔn)物體的屬性，將用戶(hù)分配至不同的AR空間，由此能夠?qū)⑨槍?duì)保持著的物體具有共同點(diǎn)的用戶(hù)的化身集中在一個(gè)AR空間中而形成AR社區(qū)。[0274]另外，為分配用戶(hù)而使用的基準(zhǔn)物體的屬性并不局限于上述的例子。例如，為了將用戶(hù)分配至AR空間，可以使用基準(zhǔn)物體的名稱(chēng)、出售源企業(yè)、產(chǎn)地、出售數(shù)量或者關(guān)注度(例如，SNS中的關(guān)聯(lián)的投稿數(shù)量)等各種屬性。[0275]在第I例和第2例中，基準(zhǔn)物體的屬性能夠由識(shí)別部142進(jìn)行識(shí)別。然后，將表示識(shí)別出的屬性的基準(zhǔn)物體數(shù)據(jù)發(fā)送至具有分配用戶(hù)的功能的裝置(例如，應(yīng)用程序服務(wù)器或者莊家用戶(hù)的終端等)，并可由數(shù)據(jù)取得部130從該裝置取得針對(duì)選擇出的AR空間的AR空間模型。代替于此，在具有分配用戶(hù)的功能的裝置中，也可以根據(jù)輸入圖像來(lái)識(shí)別基準(zhǔn)物體的屬性。[0276]與第I例同樣，在第2例中，AR空間M42a和M42b也可以分別預(yù)先由AR應(yīng)用程序的提供者構(gòu)筑，或者也可以根據(jù)使用圖12?圖14說(shuō)明的任意一個(gè)方法在用戶(hù)登記時(shí)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行構(gòu)筑。[0277](3)AR空間選擇的第3例[0278]圖40是用于說(shuō)明用于選擇AR空間的方法的第3例的說(shuō)明圖。在第3例中，圖像關(guān)聯(lián)信息包括輸入圖像的攝像場(chǎng)所。AR空間設(shè)定部144對(duì)在相同的地域中攝像了相同的或者不同的基準(zhǔn)物體的用戶(hù)設(shè)定共同的AR空間。在圖40的上段，示出5位用戶(hù)Ua、Ub、Uc、Ud以及Ue。[0279]例如，用戶(hù)Ua和Ub在實(shí)際空間中位于相同的地域K1。因此，用戶(hù)Ua和Ub的終端的AR空間設(shè)定部144分別為用戶(hù)Ua和Ub設(shè)定共同的AR空間M43a。用戶(hù)Uc、Ud以及Ue在實(shí)際空間中位于相同的地域K2。因此，用戶(hù)Uc、Ud以及Ue的終端的AR空間設(shè)定部144分別為用戶(hù)Uc、Ud以及Ue設(shè)定共同的AR空間M43b。[0280]這樣，根據(jù)輸入圖像的攝像場(chǎng)所將用戶(hù)分配至不同的AR空間，由此能夠?qū)⑨槍?duì)位置具有共同點(diǎn)的多個(gè)用戶(hù)的化身集中在一個(gè)AR空間而形成AR社區(qū)。由此，與多個(gè)用戶(hù)的化身無(wú)秩序地登記在AR空間中的情況相比較，能夠使AR社區(qū)中的用戶(hù)間的交流靈活化。[0281]另外，輸入圖像的攝像場(chǎng)所例如能夠由傳感器104進(jìn)行測(cè)定。然后，向具有分配用戶(hù)的功能的裝置(例如，應(yīng)用程序服務(wù)器或者莊家用戶(hù)的終端等)發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)，并可由數(shù)據(jù)取得部130從該裝置取得針對(duì)選擇出的AR空間的AR空間模型。[0282]與第I和第2例相同，在第3例中，AR空間M43a和M43b分別也可以預(yù)先由AR應(yīng)用程序的提供者構(gòu)筑，或者還可以根據(jù)使用圖12?圖14說(shuō)明的任意一個(gè)方法在用戶(hù)登記時(shí)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行構(gòu)筑。[0283]在第I和第2例中，根據(jù)反映于輸入圖像的基準(zhǔn)物體的屬性，將用戶(hù)分配至不同的AR空間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)概念性地稱(chēng)為“對(duì)物登記”那樣的向AR社區(qū)的參加方法。另一方面，在第3例中，根據(jù)攝像場(chǎng)所，將用戶(hù)分配至不同的AR空間。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)概念性地稱(chēng)為“對(duì)場(chǎng)所(或者地域)登記”那樣的向AR社區(qū)的參加方法。另外，為了將用戶(hù)分配至AR空間而能夠使用的圖像關(guān)聯(lián)信息并不局限于所涉及的例子。例如，圖像關(guān)聯(lián)信息也可以包括對(duì)輸入圖像進(jìn)行了攝像的攝像裝置的屬性。所謂攝像裝置的屬性，例如可以是攝像裝置的種類(lèi)、模型名或者制造者名等。由此，能夠?qū)⑨槍?duì)攝像裝置具有共同點(diǎn)的多個(gè)用戶(hù)(例如，使用共同的制造者的設(shè)備對(duì)輸入圖像進(jìn)行了攝像的用戶(hù))的化身集中在一個(gè)AR空間而形成AR社區(qū)。[0284](4)AR空間選擇的第4例[0285]圖41是用于說(shuō)明用于選擇AR空間的方法的第4例的說(shuō)明圖。在第4例中，AR空間設(shè)定部144從多個(gè)AR空間候補(bǔ)選擇根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息而決定的子集中由用戶(hù)指定的AR空間，并為該用戶(hù)設(shè)定所選擇出的AR空間。在圖41的上段，示出四個(gè)AR空間候補(bǔ)M44a、M44b、M44c以及M44d。[0286]例如，假設(shè)對(duì)由用戶(hù)Ua攝像的輸入圖像反映有作為基準(zhǔn)物體的實(shí)際物體Rlla。這樣，識(shí)別部142識(shí)別對(duì)輸入圖像反映有實(shí)際物體Rlla的情況。AR空間設(shè)定部144根據(jù)基于識(shí)別部142的識(shí)別結(jié)果，取得實(shí)際物體Rlla的屬性來(lái)作為圖像關(guān)聯(lián)信息。然后，AR空間設(shè)定部144根據(jù)實(shí)際物體Rlla的屬性，來(lái)決定AR空間候補(bǔ)的子集。在圖41的例子中，AR空間候補(bǔ)M44a和M44b被包含在所決定的子集中。接著，AR空間設(shè)定部144將子集中所包含的AR空間候補(bǔ)的列表顯示于圖像Im51，使用戶(hù)指定希望用戶(hù)Ua登記的AR空間候補(bǔ)。在圖41的例子中，AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)Ua設(shè)定由用戶(hù)Ua指定的AR空間M44a。[0287]這樣，也可以階段地進(jìn)行向AR空間分配用戶(hù)。尤其是通過(guò)階段地組合和基準(zhǔn)物體的屬性或者場(chǎng)所等圖像關(guān)聯(lián)信息對(duì)應(yīng)的分配與用戶(hù)指定，能夠減輕對(duì)從多數(shù)AR空間候補(bǔ)選擇AR空間的用戶(hù)來(lái)說(shuō)的繁瑣，并且對(duì)用戶(hù)留有選擇的余地。[0288]另外，AR空間設(shè)定部144在無(wú)法根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息決定要設(shè)定的AR空間的情況下，也可以為用戶(hù)設(shè)定不依賴(lài)于圖像關(guān)聯(lián)信息的既定AR空間(也稱(chēng)為匿名空間)。所謂無(wú)法根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息決定AR空間的情況，例如可包括:沒(méi)有在輸入圖像中反映基準(zhǔn)物體的情況、無(wú)法取得位置數(shù)據(jù)的情況、或者希望用戶(hù)選擇既定的AR空間的情況等。既定的AR空間可以是僅存在用于化身活動(dòng)的水平面(地面)的平面空間，或者也可以是更豐富的空間。[0289][5-2.可變參數(shù)的調(diào)整][0290]如上述那樣，AR空間設(shè)定部144也可以根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息來(lái)調(diào)整要為用戶(hù)設(shè)定的AR空間的可變參數(shù)。AR空間的可變參數(shù)例如可包括:AR空間的大小、NPC數(shù)、多角形分辨率、能夠參加的用戶(hù)的上限數(shù)量、虛擬物體的紋理或者顏色、能夠在該AR空間內(nèi)執(zhí)行的行為的種類(lèi)、或者能夠在該AR空間內(nèi)使用的項(xiàng)目的種類(lèi)等。[0291](I)第I例[0292]圖42是用于說(shuō)明AR空間的可變參數(shù)的調(diào)整的第I例的說(shuō)明圖。在圖42的例子中，AR空間的可變參數(shù)包括空間大小和NPC數(shù)。這些可變參數(shù)按照每個(gè)AR空間，根據(jù)基準(zhǔn)物體的種類(lèi)而被調(diào)整。在圖42的上段，示出5位用戶(hù)Ua、Ub、Uc、Ud以及Ue。[0293]例如，用戶(hù)Ua將實(shí)際物體Rlla作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。用戶(hù)Ub將實(shí)際物體Rllb作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體Rlla和Rllb是相同種類(lèi)的物體。其結(jié)果是，向用戶(hù)Ua和Ub的終端設(shè)定共同的AR空間M45a。AR空間設(shè)定部144將AR空間M45a的空間大小設(shè)定成小(SmalDJfNPC數(shù)設(shè)定為I。[0294]另一方面，用戶(hù)Uc將實(shí)際物體R19c作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。用戶(hù)Ud將實(shí)際物體R19d作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。用戶(hù)Ue將實(shí)際物體R19e作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。其結(jié)果是，向用戶(hù)Uc、Ud以及Ue的終端設(shè)定共同的AR空間M45b。AR空間設(shè)定部144將AR空間M45b的空間大小設(shè)定成大(Large)，將NPC數(shù)設(shè)定成3。[0295]這樣，根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息來(lái)調(diào)整AR空間的可變參數(shù)，從而對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)能夠使每個(gè)AR空間的特征的差異變得明確。由此，能夠給予用戶(hù)嘗試想要對(duì)各種物進(jìn)行攝像或者在各種場(chǎng)所對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像的動(dòng)機(jī)，使AR社區(qū)靈活化。此外，當(dāng)假設(shè)在市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)的用途等中多個(gè)用戶(hù)對(duì)相同種類(lèi)的產(chǎn)品進(jìn)行登記那種狀況時(shí)，也能夠通過(guò)預(yù)先將與該產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的AR空間的空間大小設(shè)定的足夠大，來(lái)防止AR空間的混雜。[0296](2)第2例[0297]圖43是用于說(shuō)明AR空間的可變參數(shù)的調(diào)整的第2例的說(shuō)明圖。在圖43的例子中，AR空間的可變參數(shù)包括:多角形分辨率、NPC數(shù)以及用戶(hù)上限數(shù)。這些可變參數(shù)按照每個(gè)用戶(hù)，根據(jù)與AR空間的顯示相關(guān)的裝置的性能而被調(diào)整。在圖43的上段，示出兩位用戶(hù)Ua和Ub0[0298]例如，用戶(hù)Ua將實(shí)際物體Rlla作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。用戶(hù)Ub將實(shí)際物體Rllb作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像。實(shí)際物體Rlla和Rllb是相同種類(lèi)的物體。其結(jié)果是，向用戶(hù)Ua和Ub的終端設(shè)定共同的AR空間。但是，用戶(hù)Ub的終端的性能與用戶(hù)Ua的終端的性能相比較低，用戶(hù)Ub的終端難于以與用戶(hù)Ua的終端相同的畫(huà)質(zhì)顯示AR空間的圖像。[0299]因此，用戶(hù)Ub的終端的AR空間設(shè)定部144調(diào)整要設(shè)定的AR空間的可變參數(shù)。在圖43的例子中，AR空間設(shè)定部144分別將對(duì)用戶(hù)Ub的AR空間M46b的多角形分辨率設(shè)定成“低(Low)”，將NPC數(shù)設(shè)定成“1”，將用戶(hù)數(shù)規(guī)定成上限。另一方面，用戶(hù)Ua的終端的AR空間設(shè)定部144分別將對(duì)用戶(hù)Ua的AR空間M46a的多角形分辨率設(shè)定成“高(High)”，將NPC數(shù)設(shè)定成“3”。由于AR空間M46a是與AR空間M46b共同的空間，因此可將AR空間M46a的用戶(hù)數(shù)規(guī)定成上限。[0300]這樣，根據(jù)與AR空間的顯示相關(guān)的裝置的性能來(lái)按照每個(gè)用戶(hù)調(diào)整AR空間的可變參數(shù)，從而能夠在各種裝置中保證適當(dāng)?shù)仫@示AR空間，并且能夠使更多的用戶(hù)使用AR應(yīng)用程序。另外，物體控制部146也可以對(duì)預(yù)先定義的好友用戶(hù)維持該好友用戶(hù)的化身的豐富的圖像表現(xiàn)(例如較高的多角形分辨率或者完美的化身圖像)，而僅將其他化身的圖像表現(xiàn)簡(jiǎn)單化(例如較低的多角形分辨率或者僅對(duì)臉圖像的顯示)。[0301][5-3.初始位置的設(shè)定][0302]物體控制部146能夠根據(jù)各種條件來(lái)決定配置于AR空間內(nèi)的化身等虛擬物體的初始位置。例如，物體控制部146可以根據(jù)上述的圖像關(guān)聯(lián)信息決定化身的初始位置，或者也可以根據(jù)用戶(hù)的屬性決定化身的初始位置。[0303](I)第I例[0304]圖44是用于說(shuō)明用于設(shè)定AR空間內(nèi)的虛擬物體的初始位置的方法的第I例的說(shuō)明圖。在圖44的例子中，根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息而決定虛擬物體的初始位置。圖像關(guān)聯(lián)信息包括攝像位置。在圖44的上段，示出兩位用戶(hù)Ua和Ub。用戶(hù)Ua在實(shí)際空間中位于位置PKa。用戶(hù)Ub在實(shí)際空間中位于位置PKb。[0305]例如，作為用戶(hù)Ua和Ub對(duì)相同種類(lèi)的基準(zhǔn)物體進(jìn)行了攝像的結(jié)果，向用戶(hù)Ua和Ub的終端設(shè)定共同的AR空間M47。物體控制部146將用戶(hù)Ua的化身All配置在AR空間M47內(nèi)的位置PAa。位置PAa與實(shí)際空間內(nèi)的用戶(hù)Ua的位置PKa對(duì)應(yīng)。此外，物體控制部146將用戶(hù)Ub的化身A12配置在AR空間M47內(nèi)的位置PAb。位置PAb與實(shí)際空間內(nèi)的用戶(hù)Ub的位置PKb對(duì)應(yīng)。[0306]這樣，在由多個(gè)用戶(hù)共享AR空間的情況下，根據(jù)圖像關(guān)聯(lián)信息來(lái)決定虛擬物體的初始位置，由此將具有更多共同話(huà)題的用戶(hù)彼此配置得更近，從而能夠促進(jìn)用戶(hù)間的交流。[0307](2)第2例[0308]圖45是用于說(shuō)明用于設(shè)定AR空間內(nèi)的虛擬物體的初始位置的方法的第2例的說(shuō)明圖。在圖45的例子中，根據(jù)用戶(hù)的屬性來(lái)決虛擬物體的初始位置。這里的用戶(hù)屬性例如可以是用戶(hù)的年齡、性別、職業(yè)、工作地、嗜好或者預(yù)先定義的組等。在圖45的上段，示出四位用戶(hù)Ua、Ub、Uc以及Ud。用戶(hù)Ua和Uc屬于用戶(hù)組UGl。用戶(hù)Ub和Ud屬于用戶(hù)組UG2。[0309]例如，向用戶(hù)Ua、Ub、Uc以及Ud的終端設(shè)定共同的AR空間M48。物體控制部146將用戶(hù)Ua的化身All配置在AR空間M48內(nèi)的位置PAa。位置PAa能夠預(yù)先被決定為對(duì)用戶(hù)組UGl的初始位置。此外，物體控制部146將用戶(hù)Ub的化身A12配置在AR空間M48內(nèi)的位置PAb。位置PAb能夠預(yù)先被決定為對(duì)用戶(hù)組UG2的初始位置。[0310]這樣，在由多個(gè)用戶(hù)共享AR空間的情況下，通過(guò)根據(jù)其屬性對(duì)用戶(hù)進(jìn)行分組來(lái)決定每個(gè)用戶(hù)的初始位置，由此將彼此具有類(lèi)似屬性的用戶(hù)配置得較近，從而能夠促進(jìn)用戶(hù)間的交流。此外，在用戶(hù)積極地希望與具有和自身不同屬性的其他用戶(hù)進(jìn)行交流的情況下，用戶(hù)使自身的化身從初始位置向較遠(yuǎn)的區(qū)域移動(dòng)，從而也能夠?qū)崿F(xiàn)在該區(qū)域中與其他用戶(hù)進(jìn)行交流。[0311][5-4.各種訪問(wèn)模式][0312](I)通常模式[0313]物體控制部146在通常訪問(wèn)模式下，將對(duì)相同AR空間實(shí)時(shí)地進(jìn)行訪問(wèn)的I位以上用戶(hù)的化身(或者其他虛擬物體)配置在該AR空間內(nèi)。而且，物體控制部146將記述由用戶(hù)操作的化身行為的行為數(shù)據(jù)在與其他用戶(hù)的裝置之間(例如借助應(yīng)用程序服務(wù)器或者直接地進(jìn)行)實(shí)時(shí)地進(jìn)行交換。此外，物體控制部146在與其他用戶(hù)的裝置之間共享配置于AR空間內(nèi)的NPC(非用戶(hù)角色)的行為腳本。這里的行為腳本是沿時(shí)間軸記述了各NPC的未來(lái)行為的數(shù)據(jù)。由此，能夠使多個(gè)用戶(hù)同時(shí)體驗(yàn)化身和NPC同樣進(jìn)行動(dòng)作的共同的AR應(yīng)用程序的世界。行為腳本例如可以以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行傳播，或者也可以在各用戶(hù)登記時(shí)向各用戶(hù)的終端進(jìn)行傳送。[0314]圖46是用于說(shuō)明通常模式中的AR空間內(nèi)的化身數(shù)的變化的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D46，示出從圖中上部向下部的時(shí)間軸以及時(shí)間軸左側(cè)的5位用戶(hù)Ua、Uf、Ug、Uh以及Ui。用戶(hù)Uf在時(shí)刻til向AR空間登記，在時(shí)刻tl3從AR空間離開(kāi)。用戶(hù)Ug在時(shí)刻tl2向AR空間登記，在時(shí)刻tl8從AR空間離開(kāi)。用戶(hù)Uh在時(shí)刻tl5向AR空間登記。用戶(hù)Ui在時(shí)刻tl6向AR空間登記。相對(duì)此，用戶(hù)Ua在時(shí)亥Ijtl4向AR空間登記。[0315]當(dāng)用戶(hù)Ua在時(shí)刻tl4向AR空間M51登記時(shí)，在AR空間M51，除了用戶(hù)Ua的化身All以外，還存在I位用戶(hù)(用戶(hù)Ug)的化身和NPC。然后，在時(shí)刻tl7，用戶(hù)增加，在AR空間M51，除了用戶(hù)Ua的化身All以外，還存在3位用戶(hù)(用戶(hù)Ug、Uh以及Ui)的化身和NPC。[0316]這樣，在較多的用戶(hù)共享一個(gè)AR空間的情況下，即使僅將實(shí)時(shí)訪問(wèn)AR應(yīng)用程序的用戶(hù)的化身配置在AR空間，也能夠確保同時(shí)進(jìn)行游戲的足夠數(shù)量的用戶(hù)。但是，在共享AR空間的用戶(hù)的數(shù)量較少的情況下，在完全實(shí)時(shí)的訪問(wèn)模式下，也假定有在同一時(shí)間訪問(wèn)AR應(yīng)用程序的用戶(hù)僅有I人這樣的狀況。在這種狀況下，代替上述的通常模式，使用下面說(shuō)明的過(guò)去再現(xiàn)模式是有益的。[0317](2)過(guò)去再現(xiàn)模式[0318]在過(guò)去再現(xiàn)模式下，物體控制部146將過(guò)去訪問(wèn)了同一AR空間的用戶(hù)的化身也配置在該AR空間內(nèi)。[0319]圖47是用于說(shuō)明過(guò)去再現(xiàn)模式中的AR空間內(nèi)的化身數(shù)量的變化的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D47，示出從圖中上部向下部的時(shí)間軸以及時(shí)間軸左側(cè)的3位用戶(hù)Ua、Uf以及Ug。用戶(hù)Uf在時(shí)刻t21向AR空間登記，在時(shí)刻t22從AR空間離開(kāi)。用戶(hù)Ug在時(shí)刻t23向AR空間登記，在時(shí)刻t24從AR空間離開(kāi)。相對(duì)此，用戶(hù)Ua在時(shí)刻t25向AR空間登記。[0320]當(dāng)用戶(hù)Ua在時(shí)刻t25向AR空間M52登記的時(shí)刻，實(shí)際上訪問(wèn)AR空間M52的用戶(hù)只有用戶(hù)Ua。在該情況下，如果根據(jù)上述的通常模式在AR空間M52內(nèi)配置化身，則用戶(hù)Ua無(wú)法知道其他用戶(hù)的存在。但是，在過(guò)去再現(xiàn)模式下，物體控制部146將過(guò)去訪問(wèn)了AR空間M52的用戶(hù)Uf和Ug的化身也配置在AR空間M52內(nèi)。在圖47的例子中，從時(shí)刻t26向過(guò)去的時(shí)間幀TF包括時(shí)刻t21、t22、t23以及t24。因此，物體控制部146不僅將用戶(hù)Ua的化身All還將用戶(hù)Uf的化身A21和用戶(hù)Ug的化身A22配置在AR空間M52內(nèi)。例如，用戶(hù)Ua借助使用圖29說(shuō)明的那樣的用戶(hù)接口，能夠知道化身A21和A22是哪些用戶(hù)的化身。[0321]通過(guò)提供這種過(guò)去再現(xiàn)模式，即使在共享AR空間的用戶(hù)數(shù)量較少的情況下，也能夠防止AR空間看起來(lái)過(guò)稀化，并能夠維持用戶(hù)對(duì)AR空間的興趣。此外，例如將罕見(jiàn)項(xiàng)目作為基準(zhǔn)物體進(jìn)行攝像的用戶(hù)也能夠知道其他哪些用戶(hù)對(duì)相同的項(xiàng)目表示出興趣。另外，時(shí)間幀TF的長(zhǎng)度可以預(yù)先固定地進(jìn)行定義，或者也可以根據(jù)用戶(hù)數(shù)量等參數(shù)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行設(shè)定。[0322](3)足跡模式[0323]代替過(guò)去再現(xiàn)模式，物體控制部146也可以支持以下說(shuō)明的足跡模式。物體控制部146在足跡模式下，將過(guò)去訪問(wèn)了同一AR空間的用戶(hù)的化身的足跡表現(xiàn)在該AR空間內(nèi)。[0324]圖48是用于說(shuō)明足跡模式的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D48，示出了從圖中上部向下部的時(shí)間軸以及時(shí)間軸左側(cè)的3位用戶(hù)Ua、Uf以及Ug。用戶(hù)Ua、Uf以及Ug向AR空間登記和離開(kāi)的時(shí)機(jī)與圖47的例子相同。[0325]當(dāng)在時(shí)刻t21與時(shí)刻t22之間的時(shí)刻t27時(shí)，在AR空間M53內(nèi)配置有用戶(hù)Uf的化身A21。接著，當(dāng)在時(shí)刻t23與時(shí)刻t24之間的時(shí)刻t28時(shí)，在AR空間M53內(nèi)配置有用戶(hù)Ug的化身A22。用戶(hù)Uf的化身A21雖然已經(jīng)從AR空間M53退出，但是在AR空間M53內(nèi)殘留有表現(xiàn)化身A21存在過(guò)的足跡TR21。接著，在比時(shí)刻t25靠后的時(shí)刻t29時(shí)，在AR空間M53內(nèi)配置有用戶(hù)Ua的化身All。用戶(hù)Uf的化身A21和用戶(hù)Ug的化身A22雖然已經(jīng)從AR空間M53退出，但是在AR空間M53內(nèi)分別殘留有表現(xiàn)化身A21和A22存在過(guò)的足跡TR21和TR22。另外，這些足跡可以隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而視覺(jué)地淡出(參照足跡TR21)。[0326]通過(guò)提供這種足跡模式，用戶(hù)能夠根據(jù)足跡的表現(xiàn)得知AR空間內(nèi)過(guò)去存在了多少數(shù)量的用戶(hù)的化身，這些化身進(jìn)行了怎樣的活動(dòng)。[0327](4)AR空間之間的移動(dòng)[0328]當(dāng)用戶(hù)在某個(gè)AR空間登記后，興趣轉(zhuǎn)移到其他AR空間的情況下，如果必須從目前的AR空間離開(kāi)一次并向其他AR空間重新登記，則對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)是不方便的。因此，AR空間設(shè)定部144也可以在為用戶(hù)設(shè)定的AR空間內(nèi)，配置用于能夠使化身向其他AR空間移動(dòng)的路徑。[0329]圖49是用戶(hù)說(shuō)明用戶(hù)在AR空間之間移動(dòng)的路徑的一例的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D49，在圖像Im51中反映出AR空間M54。在AR空間M54中配置有化身All。此外，在AR空間M54內(nèi)，配置有形成階梯形狀的路徑PT11。路徑PTll與其他AR空間M55連接。例如，當(dāng)用戶(hù)經(jīng)由使用圖20說(shuō)明的那樣的用戶(hù)接口，使化身All向路徑PTll上移動(dòng)后，AR空間設(shè)定部144為用戶(hù)設(shè)定新的AR空間M55。[0330]通過(guò)提供用于這種在AR空間之間進(jìn)行移動(dòng)的路徑，化身容易在各種AR社區(qū)間漫步。此外，通過(guò)不僅對(duì)目前的AR空間還可以對(duì)能夠移動(dòng)的其他AR空間在畫(huà)面上進(jìn)行視認(rèn)，也能夠引起用戶(hù)的好奇心，促進(jìn)用戶(hù)參加各種AR社區(qū)。[0331]<6.處理流程的例子>[0332][6-1.登記時(shí)的畫(huà)面遷移][0333]圖50A和圖50B是用戶(hù)說(shuō)明用戶(hù)向AR空間登記時(shí)的畫(huà)面遷移的一例的遷移圖。[0334]參照?qǐng)D50A，首先，AR空間設(shè)定部144使畫(huà)面顯示菜單麗I。菜單麗I包括:菜單項(xiàng)目麗11(“一人游戲”)、菜單項(xiàng)目麗12(“大家一起游戲(當(dāng)莊家)”)以及菜單項(xiàng)目麗13(“大家一起游戲”)。在用戶(hù)選擇了菜單項(xiàng)目MNll的情況下，AR空間設(shè)定部144使畫(huà)面顯示菜單麗2。菜單麗2包括菜單項(xiàng)目麗21(“構(gòu)筑新空間”)和菜單項(xiàng)目麗22(“加載數(shù)據(jù)”)。[0335]當(dāng)用戶(hù)在菜單MN2中選擇了菜單項(xiàng)目麗21的情況下，圖像取得部120為了構(gòu)筑新的AR空間取得攝像圖像來(lái)作為輸入圖像(步驟S12)。[0336]另一方面，當(dāng)用戶(hù)在菜單麗2中選擇了菜單項(xiàng)目麗22的情況下，AR空間設(shè)定部144進(jìn)而使畫(huà)面顯示菜單麗3。菜單麗3包括存儲(chǔ)著的AR空間模型的列表。然后，當(dāng)用戶(hù)選擇任意一個(gè)AR空間模型后，AR空間設(shè)定部144從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160加載所選擇的AR空間模型(步驟S11)。圖像取得部120為了將加載的AR空間與實(shí)際空間關(guān)聯(lián)，取得攝像圖像來(lái)作為輸入圖像(步驟S12)。[0337]然后，AR空間設(shè)定部144根據(jù)基于識(shí)別部142對(duì)輸入圖像的識(shí)別結(jié)果，或者使用加載的AR空間模型，與反映于輸入圖像的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定AR空間。由此，開(kāi)始AR應(yīng)用程序(步驟S13)。[0338]當(dāng)在菜單麗I中選擇了菜單項(xiàng)目麗12或者麗13的情況下，AR空間設(shè)定部144使畫(huà)面顯示菜單MN4。參照?qǐng)D50B，菜單MN4包括:菜單項(xiàng)目MN41(“通過(guò)拍攝裝置登記”)、菜單項(xiàng)目MN42(“在目前位置登記”)、菜單項(xiàng)目MN43(“從全部的列表中選擇”)以及菜單項(xiàng)目MN44(“進(jìn)入與上次相同的社區(qū)”)。[0339]當(dāng)用戶(hù)在菜單MN4中選擇了菜單項(xiàng)目MN41的情況下，AR空間設(shè)定部144將由圖像取得部120取得的攝像圖像發(fā)送至具有分配用戶(hù)的功能的裝置(步驟S14)。這里，作為一例，假設(shè)應(yīng)用程序服務(wù)器具有分配用戶(hù)的功能。此外，當(dāng)用戶(hù)在菜單MN4中選擇了菜單項(xiàng)目MN42的情況下，AR空間設(shè)定部144將由數(shù)據(jù)取得部130取得的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至應(yīng)用程序服務(wù)器(步驟S15)。此外，當(dāng)用戶(hù)在菜單MN4中選擇了菜單項(xiàng)目MN43的情況下，AR空間設(shè)定部144將請(qǐng)求發(fā)送AR空間候補(bǔ)的列表的要求發(fā)送至應(yīng)用程序服務(wù)器。無(wú)論在哪種情況下，AR空間設(shè)定部144均從應(yīng)用程序服務(wù)器接收AR空間候補(bǔ)的列表(步驟S16)。[0340]在從應(yīng)用程序服務(wù)器接收的AR空間候補(bǔ)的列表包括多個(gè)AR空間候補(bǔ)的情況下，AR空間設(shè)定部144使畫(huà)面顯示菜單麗5。在AR空間候補(bǔ)的列表僅包括一個(gè)AR空間候補(bǔ)的情況下，也可以省略菜單MN5的顯示。然后，AR空間設(shè)定部144從應(yīng)用程序服務(wù)器接收在菜單麗5中由用戶(hù)指定的AR空間的或者AR空間候補(bǔ)的列表所包含的單個(gè)AR空間的AR空間模型(步驟S17)。[0341]另一方面，當(dāng)用戶(hù)在菜單MN4中選擇了菜單項(xiàng)目MN44的情況下，AR空間設(shè)定部144從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160取得上次用戶(hù)離開(kāi)的AR空間的識(shí)別碼，并從應(yīng)用程序服務(wù)器接收由該識(shí)別碼識(shí)別的AR空間的AR空間模型(步驟S17)。[0342]然后，圖像取得部120取得攝像圖像來(lái)作為輸入圖像(步驟S18)。AR空間設(shè)定部144使用從應(yīng)用程序服務(wù)器接收的AR空間模型，與反映于輸入圖像的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定AR空間(步驟S18)。然后，開(kāi)始AR應(yīng)用程序(步驟S19)。[0343][6-2.AR應(yīng)用程序的執(zhí)行][0344]圖51是表示用于執(zhí)行AR應(yīng)用程序的信息處理的流程的一例的流程圖。[0345]參照?qǐng)D51，首先圖像取得部120從拍攝裝置102取得反映了實(shí)際空間的攝像圖像來(lái)作為輸入圖像(步驟S110)。然后，圖像取得部120將取得的輸入圖像輸出至AR處理部140。[0346]接著，識(shí)別部142對(duì)反映于從圖像取得部120輸入的輸入圖像的實(shí)際物體的位置和姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別(步驟S115)。此外，識(shí)別部142也能夠識(shí)別信息處理裝置100的位置和姿勢(shì)。然后，識(shí)別部142根據(jù)識(shí)別結(jié)果生成或者更新實(shí)際空間映射164，并使實(shí)際空間映射164存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部160。[0347]接著，AR空間設(shè)定部144與由實(shí)際空間映射164表現(xiàn)的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定AR空間(步驟S120)。這里設(shè)定的AR空間可以是通過(guò)將反映于輸入圖像的實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體以體素為單位進(jìn)行離散化而構(gòu)筑的空間，或者也可以是通過(guò)從其他裝置接收的AR空間模型來(lái)表現(xiàn)的空間。[0348]接著，AR空間設(shè)定部144在所設(shè)定的AR空間內(nèi)配置I個(gè)以上的化身和其他虛擬物體(步驟S125)。這里配置的化身可包括主用戶(hù)的化身以及共享AR空間的其他用戶(hù)的化身。此外，這里配置的虛擬物體可包括NPC(非用戶(hù)角色)。[0349]接著，物體控制部146根據(jù)預(yù)先能夠取得的行為腳本，來(lái)決定AR空間內(nèi)所配置的NPC的動(dòng)作(步驟S130)。[0350]此外，物體控制部146執(zhí)行行為判定處理，判定主用戶(hù)的化身的行為(步驟S140)。而且，在與其他用戶(hù)共享AR空間的情況下(步驟S160)，物體控制部146在與該其他用戶(hù)的終端之間交換行為數(shù)據(jù)(步驟S165)。[0351]接著，物體控制部146更新AR空間的狀態(tài)(例如，包括化身的I個(gè)以上的虛擬物體的位置和姿勢(shì)等)(步驟S170)。然后，物體控制部146使重疊了虛擬物體圖像的輸出圖像(可包括化身行為的動(dòng)態(tài)圖像)顯示在顯示器110的畫(huà)面中(步驟S175)。[0352]然后，在該時(shí)刻的動(dòng)作模式是實(shí)時(shí)模式的情況下，處理返回步驟S110，將下一幀作為輸入圖像而重復(fù)上述的處理。另一方面，在動(dòng)作模式是快照模式的情況下，不取得新的輸入圖像，重復(fù)步驟S130以后的上述的處理(步驟S180)。[0353][6-3.行為判定處理][0354]圖52是表示圖51所示的行為判定處理的詳細(xì)流程的一例的流程圖。參照?qǐng)D52，行為判定處理依賴(lài)于該時(shí)刻的動(dòng)作模式是實(shí)時(shí)模式和快照模式的哪個(gè)而進(jìn)行分支(步驟S142)。[0355]在動(dòng)作模式是實(shí)時(shí)模式的情況下，物體控制部146根據(jù)AR空間內(nèi)的物體與拍攝裝置的光軸之間的位置關(guān)系，來(lái)決定行為的對(duì)象位置(步驟S144)。另一方面，在動(dòng)作模式是快照模式的情況下，物體控制部146不根據(jù)物體與拍攝裝置的光軸之間的位置關(guān)系地決定行為的對(duì)象位置(步驟S146)。[0356]接著，物體控制部146根據(jù)用戶(hù)輸入的檢測(cè)結(jié)果，來(lái)決定要使主用戶(hù)的化身執(zhí)行的行為(步驟S148)。[0357]<7.變形例>[0358][7-1.終端與服務(wù)器的協(xié)作][0359]圖4所示的塊圖表示作為用戶(hù)終端的信息處理裝置100具有實(shí)際空間的識(shí)別、AR空間的設(shè)定以及物體的控制等主要功能的例子。然而，本發(fā)明所涉及的技術(shù)也能夠應(yīng)用于在外部裝置(例如，應(yīng)用程序服務(wù)器或者附近的其他終端等)中安裝這些功能的至少一部分的例子。這里,在本節(jié)中,對(duì)一個(gè)這樣的變形例進(jìn)行說(shuō)明。[0360]圖53是表示一個(gè)變形例所涉及的信息處理裝置200的邏輯功能的構(gòu)成的一例的塊圖。信息處理裝置200的硬件構(gòu)成可以與圖3所示的信息處理裝置100的硬件構(gòu)成相同。參照?qǐng)D53，信息處理裝置200具備:圖像取得部120、數(shù)據(jù)取得部130以及服務(wù)器協(xié)作部250。服務(wù)器協(xié)作部250具有數(shù)據(jù)發(fā)送部252和AR圖像接收部254。[0361]數(shù)據(jù)發(fā)送部252借助通信接口向具有與信息處理裝置100的AR空間設(shè)定部144和物體控制部146相同功能的服務(wù)器裝置300發(fā)送輸入圖像。數(shù)據(jù)發(fā)送部252在檢測(cè)到用戶(hù)輸入的情況下，也可以將用戶(hù)輸入數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器裝置300。此外，數(shù)據(jù)發(fā)送部252也可以將可包含表示信息處理裝置200的目前位置的位置數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器裝置300。[0362]AR圖像接收部254從服務(wù)器裝置300接收AR圖像。由AR圖像接收部254接收的AR圖像例如是表現(xiàn)在AR空間內(nèi)執(zhí)行的行為的圖像。AR空間也可以通過(guò)將反映于輸入圖像的實(shí)際物體以體素為單位進(jìn)行離散化，與輸入圖像關(guān)聯(lián)地進(jìn)行設(shè)定。此外，AR空間也可以根據(jù)與輸入圖像關(guān)聯(lián)的圖像關(guān)聯(lián)信息而設(shè)定。行為的對(duì)象位置也可以根據(jù)AR空間內(nèi)的物體與拍攝裝置的光軸之間的位置關(guān)系而決定。然后，AR圖像接收部254將輸出圖像輸出至顯示器110，使AR應(yīng)用程序的圖像顯示在畫(huà)面中。[0363][7-2.簡(jiǎn)單的實(shí)際空間的識(shí)別][0364]在上述的實(shí)施方式中，主要對(duì)如下例子進(jìn)行了說(shuō)明:識(shí)別部142生成了表現(xiàn)實(shí)際空間內(nèi)的位置和姿勢(shì)的實(shí)際空間映射后，AR空間設(shè)定部144對(duì)實(shí)際空間映射進(jìn)行離散化，由此生成表現(xiàn)虛擬物體的配置的AR空間模型。然而，虛擬物體的配置也可以通過(guò)更簡(jiǎn)單的方法來(lái)決定。[0365]圖54是用于說(shuō)明用于決定虛擬物體的配置的方法的一個(gè)變形例的說(shuō)明圖。參照?qǐng)D54，示出了作為實(shí)際物體的一例的標(biāo)志物體MKl以及在目錄字典中與標(biāo)志物體MKl關(guān)聯(lián)的虛擬物體VMl和描繪模型DMl。在圖54的例子中，描繪模型DMl是表現(xiàn)船的外觀的圖像數(shù)據(jù)。描繪模型DMl也可以說(shuō)是一種虛擬物體。目錄字典另外也定義成為用于虛擬物體VMl和描繪模型DMl相對(duì)于標(biāo)志物體MKl的相對(duì)配置的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)點(diǎn)RPl。識(shí)別部142使用公知的圖像識(shí)別技術(shù)，來(lái)識(shí)別反映于輸入圖像的標(biāo)志物體MK1。AR空間設(shè)定部144根據(jù)識(shí)別的標(biāo)志物體MKl的位置和目錄字典中的定義，來(lái)決定輸入圖像內(nèi)的基準(zhǔn)點(diǎn)RPl的位置。然后，AR空間設(shè)定部144(或者物體控制部146)將所決定的基準(zhǔn)點(diǎn)RPl的位置作為基準(zhǔn)，來(lái)配置虛擬物體VMl(圖中的步驟S21)。虛擬物體VMl可以是占有I個(gè)以上的體素的透明物體。另外，物體控制部146將基準(zhǔn)點(diǎn)RPl的位置作為基準(zhǔn)，將描繪模型DMl與標(biāo)志物體MKl在畫(huà)面上重疊(圖中的步驟S22)。化身在基于物體控制部146的控制下進(jìn)行動(dòng)作，例如以使得避開(kāi)虛擬物體VMl或者乘坐到虛擬物體VMl上?；硪部梢愿鶕?jù)用戶(hù)的操作，在虛擬物體VMl上層疊塊。作為結(jié)果，能夠在畫(huà)面上顯示如化身與由描繪模型DMl表現(xiàn)的船進(jìn)行互動(dòng)那樣的輸出圖像。另外，標(biāo)志物體可以是具有某些紋理的任意的物體(例如，招貼畫(huà)或者商品的包裝等)。目錄字典也可以定義任意數(shù)量的標(biāo)志物體的數(shù)據(jù)。[0366]<8.總結(jié)>[0367]到此為止，使用圖1?圖54，對(duì)本發(fā)明所涉及的技術(shù)的各種實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。根據(jù)上述的實(shí)施方式，通過(guò)強(qiáng)化實(shí)際物體與虛擬物體之間的關(guān)聯(lián)、提高基于AR應(yīng)用程序的操作性以及使AR社區(qū)中的交流活性化等各種觀點(diǎn)，來(lái)提高由用戶(hù)體驗(yàn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的吸引力。[0368]例如，在通過(guò)將反映于攝像圖像的實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體以體素為單位進(jìn)行離散化來(lái)設(shè)定AR空間的情況下，能夠易于防止在AR空間內(nèi)活動(dòng)的化身或者其他虛擬物體與實(shí)際物體相互干擾。這種方法與根據(jù)記述實(shí)際物體的位置和姿勢(shì)的信息(例如，上述的實(shí)際空間映射或者日本特開(kāi)2011-159162號(hào)公報(bào)所記載的環(huán)境映射等)直接地判定干擾的方法相t匕，能夠抑制計(jì)算負(fù)荷，并使判定的算法簡(jiǎn)單化。由此，例如在多個(gè)終端相互協(xié)作那樣的AR應(yīng)用程序中，也易于確保實(shí)時(shí)性。[0369]此外，例如，在根據(jù)AR空間內(nèi)的物體與攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在AR空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置的情況下，不需要觸摸輸入或按鈕按下等用戶(hù)輸入來(lái)決定對(duì)象位置。由此，降低了用戶(hù)操作虛擬物體的行為時(shí)的終端姿勢(shì)的抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了AR應(yīng)用程序的穩(wěn)定的動(dòng)作和操作性的提高。[0370]此外，例如在根據(jù)與攝像圖像關(guān)聯(lián)的圖像關(guān)聯(lián)信息來(lái)設(shè)定不同的AR空間的情況下，能夠使具有某些共同點(diǎn)的用戶(hù)的化身集中在共同的AR空間而形成AR社區(qū)，而不是使多數(shù)用戶(hù)無(wú)秩序地集中在AR空間。在使用AR應(yīng)用程序時(shí)，通常用戶(hù)對(duì)圖像進(jìn)行攝像。由此，根據(jù)本方法能夠?yàn)橛脩?hù)間的交流有效地形成AR社區(qū)，而無(wú)需為了取得圖像關(guān)聯(lián)信息而向用戶(hù)布置增加的作業(yè)。此外，在圖像關(guān)聯(lián)信息是基準(zhǔn)物體的屬性的情況下，用戶(hù)將基準(zhǔn)物體的圖像通過(guò)SNS(SocialNetworkingService:社會(huì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù))等社會(huì)媒體向其他用戶(hù)公開(kāi)，由此能夠易于招待其他用戶(hù)來(lái)共同的AR社區(qū)。[0371]另外，基于本說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的各裝置的一系列的處理典型的是使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。構(gòu)成實(shí)現(xiàn)一系列處理的軟件的程序例如預(yù)先被存放在各裝置的內(nèi)部或者設(shè)置于外部的存儲(chǔ)介質(zhì)(非暫時(shí)性的介質(zhì):non-transitorymedia)。然后,例如執(zhí)行時(shí)將各程序讀入RAM(RandomAccessMemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器),并由CPU等處理器來(lái)執(zhí)行。[0372]以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于所涉及的例子。對(duì)本發(fā)明的【
技術(shù)領(lǐng)域：
】中具有通常知識(shí)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在專(zhuān)利權(quán)利要求書(shū)中記載的技術(shù)思想的范疇內(nèi)，顯然能夠想到各種變更例或者修正例，對(duì)此，當(dāng)然也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。[0373]另外，以下那樣的結(jié)構(gòu)也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。[0374](I)一種信息處理裝置，其具備:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；設(shè)定部，其與上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間；以及控制部，其根據(jù)上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系，來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置。[0375](2)根據(jù)上述(I)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)配置用戶(hù)的化身，并根據(jù)上述位置關(guān)系來(lái)決定由上述化身執(zhí)行的上述行為的上述對(duì)象位置。[0376](3)根據(jù)上述(2)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部決定上述對(duì)象位置，來(lái)作為上述化身移動(dòng)的目的地。[0377](4)根據(jù)上述(2)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部決定上述對(duì)象位置，來(lái)作為上述化身使用的項(xiàng)目的作用點(diǎn)。[0378](5)根據(jù)上述(2)?(4)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部根據(jù)上述攝像裝置繞上述光軸的旋轉(zhuǎn)，來(lái)控制上述化身的姿勢(shì)。[0379](6)根據(jù)上述(I)?(5)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部根據(jù)規(guī)定的用戶(hù)輸入，來(lái)變更上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間相對(duì)于上述攝像裝置的相對(duì)位置、姿勢(shì)或者尺寸。[0380](7)根據(jù)上述(I)?(6)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部將顯示上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體的窗口的右端區(qū)域和左端區(qū)域中的至少一方與用于使用戶(hù)選擇上述行為的種類(lèi)的用戶(hù)接口相重疊，上述右端區(qū)域和上述左端區(qū)域是把持著顯示器的用戶(hù)的手指到達(dá)的區(qū)域。[0381](8)根據(jù)上述(I)?(7)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述信息處理裝置還具備識(shí)別部，上述識(shí)別部對(duì)反映于上述攝像圖像的實(shí)際物體在上述實(shí)際空間內(nèi)的位置和姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，上述控制部使用基于上述識(shí)別部的上述實(shí)際物體的識(shí)別結(jié)果，來(lái)控制與該實(shí)際物體關(guān)聯(lián)的上述行為。(9)根據(jù)上述(I)?(8)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，通過(guò)將反映于上述攝像圖像的實(shí)際物體以體素單位進(jìn)行離散化來(lái)決定該實(shí)際物體的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的配置。[0382](10)根據(jù)上述(9)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部以上述體素單位來(lái)決定上述行為的上述對(duì)象位置。[0383](11)根據(jù)上述(I)?(10)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，在第I動(dòng)作模式下，上述控制部使上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與逐幀更新的上述攝像圖像重疊并顯示在畫(huà)面中，在第2動(dòng)作模式下，上述控制部不更新上述攝像圖像地使上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體顯示在畫(huà)面中。[0384](12)根據(jù)上述(11)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部根據(jù)規(guī)定的用戶(hù)輸入，來(lái)切換上述第I動(dòng)作模式與上述第2動(dòng)作模式。[0385](13)根據(jù)上述(11)所述的信息處理裝置，其中，在反映于上述攝像圖像的實(shí)際物體的識(shí)別的失敗持續(xù)了規(guī)定幀數(shù)的情況下，上述控制部從上述第I動(dòng)作模式切換成上述第2動(dòng)作模式。[0386](14)根據(jù)上述(11)?(13)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，在上述第2動(dòng)作模式下，上述控制部不根據(jù)上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系地決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的上述行為的上述對(duì)象位置。[0387](15)根據(jù)上述(I)?(10)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，在拍攝裝置視點(diǎn)模式下，上述控制部將上述攝像裝置的位置和姿勢(shì)作為基準(zhǔn)來(lái)生成上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的圖像，在化身視點(diǎn)模式下，上述控制部將配置在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的化身的位置和姿勢(shì)作為基準(zhǔn)，來(lái)生成上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的圖像。[0388](16)根據(jù)上述(15)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部根據(jù)規(guī)定的用戶(hù)輸入或者上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的規(guī)定事件的發(fā)生，從上述拍攝裝置視點(diǎn)模式切換成上述化身視點(diǎn)模式。[0389](17)根據(jù)上述(I)?(16)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部在執(zhí)行了上述行為的情況下，當(dāng)與上述對(duì)象位置對(duì)應(yīng)的上述實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體能夠做出反應(yīng)時(shí)，指示該實(shí)際物體做出反應(yīng)。[0390](18)一種終端裝置，具備:攝像部，其通過(guò)對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成攝像圖像；通信部，其與服務(wù)器裝置進(jìn)行通信，上述服務(wù)器裝置與反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，并根據(jù)設(shè)定的該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像部的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置；以及控制部，其相對(duì)于由上述服務(wù)器裝置決定的上述對(duì)象位置，使表現(xiàn)在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的上述行為圖像顯示在畫(huà)面中。[0391](19)一種信息處理方法，該信息處理方法是由具備攝像部以及與服務(wù)器裝置通信的通信部的終端裝置執(zhí)行的信息處理方法，上述服務(wù)器裝置與反映于攝像圖像的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，并根據(jù)所設(shè)定的該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像部的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置，上述信息處理方法包括:通過(guò)使用上述攝像部對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成上述攝像圖像的步驟；和相對(duì)于由上述服務(wù)器裝置決定的上述對(duì)象位置，使表現(xiàn)在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的上述行為的圖像顯示在畫(huà)面中。[0392](20)一種程序，其用于使控制終端裝置的計(jì)算機(jī)作為以下部件而發(fā)揮作用:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；和控制部，其相對(duì)于由如下服務(wù)器裝置決定的上述對(duì)象位置，使表現(xiàn)在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的上述行為的圖像顯示在畫(huà)面中，上述服務(wù)器裝置與反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，并根據(jù)所設(shè)定的該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與上述攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置。[0393]此外，以下那樣的構(gòu)成也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。[0394](I)一種信息處理裝置，其具備:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；設(shè)定部，其通過(guò)將上述實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體以體素單位進(jìn)行離散化，來(lái)與上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間；以及控制部，其控制配置于上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的虛擬物體的行為。[0395](2)根據(jù)上述(I)所述的信息處理裝置，其中，上述虛擬物體包括用戶(hù)的化身。[0396](3)根據(jù)上述(I)或者上述(2)所述的信息處理裝置，其中，上述虛擬物體包括與上述實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的物體，上述設(shè)定部根據(jù)上述實(shí)際物體的紋理或者顏色來(lái)設(shè)定與上述實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的上述虛擬物體的紋理或者顏色。(4)根據(jù)上述(I)或者上述(2)所述的信息處理裝置，其中，上述虛擬物體包括與上述實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的物體，上述設(shè)定部根據(jù)反映于上述攝像圖像的基準(zhǔn)物體的紋理或者顏色來(lái)設(shè)定與上述實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的上述虛擬物體的紋理或者顏色。[0397](5)根據(jù)上述(I)或者上述(2)所述的信息處理裝置，其中，上述虛擬物體包括與上述實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的物體，上述設(shè)定部根據(jù)上述實(shí)際物體的地形參數(shù)來(lái)設(shè)定與上述實(shí)際物體對(duì)應(yīng)的上述虛擬物體的顯示屬性。[0398](6)根據(jù)上述(I)?(5)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述信息處理裝置還具備識(shí)別部，上述識(shí)別部通過(guò)對(duì)反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際物體在上述實(shí)際空間內(nèi)的位置和姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別來(lái)生成實(shí)際空間映射，上述設(shè)定部通過(guò)將由上述識(shí)別部生成的上述實(shí)際空間映射以體素單位進(jìn)行離散化來(lái)構(gòu)筑上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。[0399](7)根據(jù)上述(I)?(6)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部在多個(gè)用戶(hù)共享上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的情況下，將根據(jù)上述多個(gè)用戶(hù)中莊家用戶(hù)的上述攝像圖像而設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間應(yīng)用于上述多個(gè)用戶(hù)的每一個(gè)。[0400](8)根據(jù)上述(I)?(6)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部在由多個(gè)用戶(hù)共享上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的情況下，通過(guò)對(duì)根據(jù)上述多個(gè)用戶(hù)的上述攝像圖像而分別構(gòu)筑的多個(gè)按用戶(hù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行統(tǒng)合，來(lái)形成上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。[0401](9)根據(jù)上述(8)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部通過(guò)以體素單位計(jì)算上述多個(gè)按用戶(hù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的和，來(lái)對(duì)上述多個(gè)按用戶(hù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行統(tǒng)合。[0402](10)根據(jù)上述(8)所述的信息處理裝置，其中，上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間被區(qū)分成分別分配給用戶(hù)的多個(gè)領(lǐng)域，上述設(shè)定部通過(guò)按照每個(gè)領(lǐng)域選擇分配給該領(lǐng)域的用戶(hù)的上述按用戶(hù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，來(lái)統(tǒng)合上述多個(gè)按用戶(hù)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。[0403](11)根據(jù)上述(7)?(10)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部根據(jù)與上述虛擬物體對(duì)應(yīng)的實(shí)際物體反映在哪些用戶(hù)的上述攝像圖像中來(lái)使與上述攝像圖像重疊的上述虛擬物體的顯示屬性變化。[0404](12)根據(jù)上述(7)?(11)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部根據(jù)反映于上述攝像圖像的基準(zhǔn)物體的大小來(lái)設(shè)定由上述多個(gè)用戶(hù)共享的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的顯示尺寸。[0405](13)根據(jù)上述(I)?(12)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部將具有由用戶(hù)指定的粒度的體素用于對(duì)上述實(shí)際物體進(jìn)行離散化。[0406](14)根據(jù)上述(I)?(12)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部將具有根據(jù)用戶(hù)的隱私設(shè)定而決定的粒度的體素用于對(duì)上述實(shí)際物體進(jìn)行離散化。[0407](15)根據(jù)上述(I)?(14)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部通過(guò)將由用戶(hù)指定的上述實(shí)際物體進(jìn)行離散化或者沒(méi)有被用戶(hù)除外的上述實(shí)際物體進(jìn)行離散化，來(lái)設(shè)定上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。[0408](16)一種終端裝置，其具備:攝像部，其通過(guò)對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成攝像圖像；通信部，其與服務(wù)器裝置進(jìn)行通信，上述服務(wù)器裝置通過(guò)將反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體以體素單位進(jìn)行離散化，來(lái)與上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間；以及控制部，其使配置在由上述服務(wù)器裝置設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的虛擬物體的圖像顯示在畫(huà)面中。[0409](17)一種信息處理方法，該信息處理方法是由具備攝像部以及與服務(wù)器裝置通信的通信部的終端裝置執(zhí)行的信息處理方法，其中，上述服務(wù)器裝置通過(guò)將反映于攝像圖像的實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體以體素單位進(jìn)行離散化，來(lái)與上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，上述信息處理方法包括:通過(guò)使用上述攝像部對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成上述攝像圖像的步驟；和使配置在由上述服務(wù)器裝置設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的虛擬物體的圖像顯示在畫(huà)面中的步驟。[0410](18)一種程序，用于使控制終端裝置的計(jì)算機(jī)作為以下部件而發(fā)揮作用:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；以及控制部，其使配置在由如下服務(wù)器裝置設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的虛擬物體的圖像顯示在畫(huà)面中，上述服務(wù)器裝置通過(guò)將反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體以體素單位進(jìn)行離散化，來(lái)與上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。[0411]此外，以下那樣的構(gòu)成也屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍。[0412](I)一種信息處理裝置，具備:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；設(shè)定部，其與上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間根據(jù)與上述攝像圖像關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息而不同；以及控制部，其使按照每個(gè)用戶(hù)配置在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的虛擬物體的圖像顯示在畫(huà)面中。[0413](2)根據(jù)上述(I)所述的信息處理裝置，其中，上述虛擬物體包括每個(gè)用戶(hù)的化身。[0414](3)根據(jù)上述(I)或者上述(2)所述的信息處理裝置，其中，上述關(guān)聯(lián)信息包括反映于上述攝像圖像的基準(zhǔn)物體的屬性。[0415](4)根據(jù)上述(I)或者上述(2)所述的信息處理裝置，其中，上述關(guān)聯(lián)信息包括上述攝像圖像的攝像場(chǎng)所。[0416](5)根據(jù)上述(I)或者上述(2)所述的信息處理裝置，其中，上述關(guān)聯(lián)信息包括上述攝像裝置的屬性。[0417](6)根據(jù)上述(3)?(5)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部設(shè)定根據(jù)上述關(guān)聯(lián)信息從預(yù)先準(zhǔn)備的多個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間候補(bǔ)選擇的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。[0418](7)根據(jù)上述(6)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部從上述多個(gè)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間候補(bǔ)選擇根據(jù)上述關(guān)聯(lián)信息而決定的子集中由用戶(hù)指定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。[0419](8)根據(jù)上述(3)?(6)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部根據(jù)上述關(guān)聯(lián)信息調(diào)整要設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的可變參數(shù)。[0420](9)根據(jù)上述(I)?(8)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部根據(jù)與上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的顯示相關(guān)的裝置的性能，來(lái)調(diào)整要設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的可變參數(shù)。[0421](10)根據(jù)上述(I)?(9)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部根據(jù)上述關(guān)聯(lián)信息來(lái)決定配置在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的上述虛擬物體的初始位置。[0422](11)根據(jù)上述(I)?(9)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部根據(jù)上述用戶(hù)的屬性來(lái)決定配置在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的上述虛擬物體的初始位置。[0423](12)根據(jù)上述(I)?(11)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述設(shè)定部在無(wú)法根據(jù)上述關(guān)聯(lián)信息來(lái)決定要設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的情況下，將不依賴(lài)上述關(guān)聯(lián)信息的既定的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間候補(bǔ)設(shè)定為上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間。[0424](13)根據(jù)上述(I)?(12)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述虛擬物體包括每個(gè)用戶(hù)的化身，上述控制部將對(duì)同一上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行實(shí)時(shí)訪問(wèn)的I位以上的用戶(hù)的化身配置在該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)。[0425](14)根據(jù)上述(13)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部將過(guò)去對(duì)同一上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行過(guò)訪問(wèn)的用戶(hù)的化身也配置在該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)。[0426](15)根據(jù)上述(13)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部將過(guò)去對(duì)同一上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間進(jìn)行過(guò)訪問(wèn)的用戶(hù)的化身的足跡表現(xiàn)在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)。[0427](16)根據(jù)上述(13)?(15)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述控制部在上述I位以上的用戶(hù)的裝置間共享在上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)配置的非用戶(hù)角色的行為腳本。[0428](17)根據(jù)上述(I)?(16)中任意一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，上述虛擬物體包括每個(gè)用戶(hù)的化身，上述設(shè)定部在設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)配置用于上述化身能夠向其他增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間移動(dòng)的路徑。[0429](18)一種終端裝置，具備:攝像部，其通過(guò)對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成攝像圖像；通信部，其與服務(wù)器裝置進(jìn)行通信，上述服務(wù)器裝置與反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間根據(jù)與上述攝像圖像關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息而不同；以及控制部，其使按照每個(gè)用戶(hù)配置在由上述服務(wù)器裝置設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的虛擬物體的圖像顯示在畫(huà)面中。[0430](19)一種信息處理方法，上述信息處理方法是由具備攝像部以及與服務(wù)器裝置通信的通信部的終端裝置執(zhí)行的信息處理方法，其中，上述服務(wù)器裝置與反映于攝像圖像的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間根據(jù)與上述攝像圖像關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息而不同，上述信息處理方法包括:通過(guò)使用上述攝像部對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成上述攝像圖像的步驟；和使按照每個(gè)用戶(hù)配置在由上述服務(wù)器裝置設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的虛擬物體的圖像顯示在畫(huà)面中的步驟。[0431](20)一種程序，用于使控制終端裝置計(jì)算機(jī)作為以下部件而發(fā)揮作用:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；和控制部，其使按照每個(gè)用戶(hù)配置在由如下服務(wù)器裝置設(shè)定的上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的虛擬物體的圖像顯示在畫(huà)面中，上述服務(wù)器裝置與反映于上述攝像圖像的上述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)上述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，上述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間根據(jù)與上述攝像圖像關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息而不同?！緳?quán)利要求】1.一種信息處理裝置，其中，具備:圖像取得部，其從攝像裝置取得實(shí)際空間的攝像圖像；設(shè)定部，其與所述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)反映于所述攝像圖像的所述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間；以及控制部，其根據(jù)所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與所述攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系，來(lái)決定在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述控制部在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)配置用戶(hù)的化身，并根據(jù)所述位置關(guān)系來(lái)決定由所述化身執(zhí)行的所述行為的所述對(duì)象位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中，所述控制部決定所述對(duì)象位置，來(lái)作為所述化身的移動(dòng)目的地。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中，所述控制部決定所述對(duì)象位置，來(lái)作為所述化身使用的項(xiàng)目的作用點(diǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的信息處理裝置，其中，所述控制部根據(jù)所述攝像裝置繞所述光軸的旋轉(zhuǎn)，來(lái)控制所述化身的姿勢(shì)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述控制部根據(jù)規(guī)定的用戶(hù)輸入，來(lái)變更所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間相對(duì)于所述攝像裝置的相對(duì)位置、姿勢(shì)或者尺寸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述控制部將顯示所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體的窗口的右端區(qū)域和左端區(qū)域中的至少一方與用于使用戶(hù)選擇所述行為的種類(lèi)的用戶(hù)接口相重疊，所述右端區(qū)域和所述左端區(qū)域是把持著顯示器的用戶(hù)的手指到達(dá)的區(qū)域。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述信息處理裝置還具備識(shí)別部，所述識(shí)別部對(duì)反映于所述攝像圖像的實(shí)際物體在所述實(shí)際空間內(nèi)的位置和姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別，所述控制部使用所述識(shí)別部識(shí)別所述實(shí)際物體的識(shí)別結(jié)果，來(lái)控制與該實(shí)際物體相關(guān)聯(lián)的所述行為。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，通過(guò)將反映于所述攝像圖像的實(shí)際物體以體素單位進(jìn)行離散化來(lái)決定該實(shí)際物體在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的配置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的信息處理裝置，其中，所述控制部以所述體素單位來(lái)決定所述行為的所述對(duì)象位置。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，在第I動(dòng)作模式下，所述控制部使所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與逐幀更新的所述攝像圖像相重疊并顯示在畫(huà)面中，在第2動(dòng)作模式下，所述控制部不更新所述攝像圖像地使所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體顯示在畫(huà)面中。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理裝置，其中，所述控制部根據(jù)規(guī)定的用戶(hù)輸入，來(lái)切換所述第I動(dòng)作模式與所述第2動(dòng)作模式。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理裝置，其中，在反映于所述攝像圖像的實(shí)際物體的識(shí)別的失敗持續(xù)了規(guī)定幀數(shù)的情況下，所述控制部從所述第I動(dòng)作模式切換成所述第2動(dòng)作模式。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的信息處理裝置，其中，在所述第2動(dòng)作模式下，所述控制部不根據(jù)所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與所述攝像裝置的光軸之間的位置關(guān)系地決定在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的所述行為的所述對(duì)象位置。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，在拍攝裝置視點(diǎn)模式下，所述控制部將所述攝像裝置的位置和姿勢(shì)作為基準(zhǔn)來(lái)生成所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的圖像，在化身視點(diǎn)模式下，所述控制部將配置在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的化身的位置和姿勢(shì)作為基準(zhǔn)來(lái)生成所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間的圖像。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的信息處理裝置，其中，所述控制部根據(jù)規(guī)定的用戶(hù)輸入或者所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的規(guī)定事件的發(fā)生，從所述拍攝裝置視點(diǎn)模式切換成所述化身視點(diǎn)模式。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，所述控制部在執(zhí)行了所述行為的情況下，當(dāng)與所述對(duì)象位置對(duì)應(yīng)的所述實(shí)際空間內(nèi)的實(shí)際物體能夠做出反應(yīng)時(shí)，指示該實(shí)際物體做出反應(yīng)。18.—種終端裝置，其中，具備:攝像部，其通過(guò)對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成攝像圖像；通信部，其與服務(wù)器裝置進(jìn)行通信，所述服務(wù)器裝置與反映于所述攝像圖像的所述實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)所述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，并根據(jù)所設(shè)定的該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與所述攝像部的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置；以及控制部，其相對(duì)于由所述服務(wù)器裝置決定的所述對(duì)象位置，使表現(xiàn)在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的所述行為的圖像顯示在畫(huà)面中。19.一種信息處理方法，該信息處理方法是由具備攝像部以及與服務(wù)器裝置通信的通信部的終端裝置執(zhí)行的信息處理方法，其中，所述服務(wù)器裝置與反映于攝像圖像的實(shí)際空間關(guān)聯(lián)地設(shè)定對(duì)所述實(shí)際空間虛擬地進(jìn)行增強(qiáng)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間，并根據(jù)所設(shè)定的該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)的物體與所述攝像部的光軸之間的位置關(guān)系來(lái)決定在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的行為的對(duì)象位置，所述信息處理方法包括:通過(guò)使用所述攝像部對(duì)實(shí)際空間進(jìn)行攝像來(lái)生成所述攝像圖像的步驟；和相對(duì)于由所述服務(wù)器裝置決定的所述對(duì)象位置，使表現(xiàn)在所述增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)空間內(nèi)執(zhí)行的所述行為的圖像顯示在畫(huà)面中的步驟?！疚臋n編號(hào)】G06F17/30GK103971401SQ201410035454【公開(kāi)日】2014年8月6日申請(qǐng)日期:2014年1月24日優(yōu)先權(quán)日:2013年2月1日【發(fā)明者】阿部真一郎,福地正樹(shù),本間俊一,吳嘉寧,柏谷辰起申請(qǐng)人:索尼公司