車(chē)輛操作裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種車(chē)輛操作裝置，其包括：振動(dòng)感測(cè)單元，被配置成感測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以生成振動(dòng)數(shù)據(jù)；手勢(shì)感測(cè)單元，被配置成感測(cè)用戶的手以生成圖像數(shù)據(jù)；手勢(shì)識(shí)別單元，被配置成分析圖像數(shù)據(jù)以識(shí)別手勢(shì)，并根據(jù)振動(dòng)數(shù)據(jù)選擇性地校正所識(shí)別的手勢(shì)；以及控制單元，被配置成執(zhí)行與手勢(shì)相對(duì)應(yīng)的控制操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 車(chē)輛操作裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總的來(lái)說(shuō)涉及一種車(chē)輛操作裝置，更特別涉及能夠通過(guò)識(shí)別用戶的手勢(shì)來(lái)操作車(chē)輛的車(chē)輛操作裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地，車(chē)輛信息裝置是用來(lái)為車(chē)輛駕駛提供便利或者為乘客提供娛樂(lè)的裝置。例如，一種類(lèi)型的車(chē)輛信息裝置包括音頻、視聽(tīng)導(dǎo)航(AVN)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息處理，等等。
[0003]近年來(lái)，一些車(chē)輛信息裝置通過(guò)遠(yuǎn)程控制方法來(lái)控制，以便防止駕駛者的眼睛偏離車(chē)輛前方的道路，從而確保駕駛者能夠在駕駛期間操作信息裝置的按鈕。
[0004]作為一種遠(yuǎn)程控制方法，存在一種通過(guò)利用位于車(chē)輛手柄上的按鈕或識(shí)別用戶的手勢(shì)來(lái)控制車(chē)輛信息裝置的方法。在這些方法中，通過(guò)由攝像機(jī)對(duì)用戶的手進(jìn)行拍攝，并通過(guò)分析已拍攝的圖像利用用戶的手的動(dòng)作作為直觀輸入，來(lái)實(shí)施用于識(shí)別用戶的手勢(shì)的方法。
[0005]然而，當(dāng)在車(chē)輛駕駛過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，駕駛者對(duì)振動(dòng)做出與車(chē)輛不同的反應(yīng)。具體地，駕駛者的手臂可能在與車(chē)輛振動(dòng)方向不同的方向上移動(dòng)。一般地，車(chē)輛基于車(chē)輛的寬度、長(zhǎng)度和垂直方向而旋轉(zhuǎn)，例如依賴(lài)于道路環(huán)境而搖擺、滾動(dòng)和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，從而進(jìn)行振動(dòng)。
[0006]當(dāng)由振動(dòng)產(chǎn)生的影響使駕駛者的手臂反射地移動(dòng)時(shí)，可能產(chǎn)生無(wú)意識(shí)的手勢(shì)。當(dāng)在車(chē)輛的駕駛過(guò)程中，通過(guò)識(shí)別與駕駛者意圖不同的手勢(shì)而突然操作車(chē)內(nèi)的裝置時(shí)，駕駛者的注意力可能會(huì)被轉(zhuǎn)移。
[0007]本發(fā)明已做出努力以提供一種能夠防止因車(chē)輛的振動(dòng)而錯(cuò)誤識(shí)別手勢(shì)的車(chē)輛操作裝置。
[0008]在【背景技術(shù)】部分中公開(kāi)的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的示例性實(shí)施例提供一種車(chē)輛操作裝置，其包括:振動(dòng)感測(cè)單元，被配置成感測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以生成振動(dòng)數(shù)據(jù)；手勢(shì)感測(cè)單元，被配置成感測(cè)用戶的手以生成圖像數(shù)據(jù)；手勢(shì)識(shí)別單元，被配置成分析圖像數(shù)據(jù)以識(shí)別手勢(shì)，并根據(jù)振動(dòng)數(shù)據(jù)選擇性地校正所識(shí)別的手勢(shì)；以及控制單元，被配置成執(zhí)行與手勢(shì)相對(duì)應(yīng)的控制操作。
[0010]振動(dòng)感測(cè)單元可以包括:傳感器單元，被配置成感測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；以及濾波器單元，被配置成穩(wěn)定傳感器單元的輸出并去除噪聲。手勢(shì)感測(cè)單元可包括被配置成拍攝用戶的手的攝像機(jī)。
[0011]手勢(shì)識(shí)別單元可以從圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)手，并分析在手勢(shì)輸入激活時(shí)段中輸入的手的移動(dòng)圖案以識(shí)別手勢(shì)。手勢(shì)識(shí)別單元可以分析振動(dòng)數(shù)據(jù)以確定振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)生時(shí)刻和強(qiáng)度，并根據(jù)所確定的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)生時(shí)刻和強(qiáng)度來(lái)校正手勢(shì)。
[0012]當(dāng)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)在特定時(shí)刻以預(yù)定閾值或更大的強(qiáng)度產(chǎn)生時(shí)，在包括振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)生時(shí)刻的預(yù)定時(shí)段中，手勢(shì)識(shí)別單元可以使手勢(shì)的校正無(wú)效，并使手勢(shì)的輸入初始化。
[0013]當(dāng)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)在特定時(shí)刻以預(yù)定閾值或更大的強(qiáng)度產(chǎn)生時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元可以使從手勢(shì)輸入激活時(shí)段的開(kāi)始時(shí)刻識(shí)別的手勢(shì)無(wú)效，并使手勢(shì)的輸入初始化。
[0014]當(dāng)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)在特定時(shí)刻以小于預(yù)定閾值的強(qiáng)度產(chǎn)生時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元可以根據(jù)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)位移，按時(shí)間單位校正所識(shí)別的手勢(shì)的圖案。當(dāng)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)在連續(xù)的時(shí)刻產(chǎn)生時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元可以根據(jù)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)位移按時(shí)間單位校正所識(shí)別的手勢(shì)的圖案。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，通過(guò)利用感測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)校正所識(shí)別的手勢(shì)，可以防止誤識(shí)別不受用戶意圖支配的手勢(shì)。
[0016]此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，當(dāng)車(chē)中產(chǎn)生瞬間振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使手勢(shì)識(shí)別無(wú)效，以便再次接收手勢(shì)；并且當(dāng)在車(chē)中產(chǎn)生連續(xù)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以對(duì)已識(shí)別手勢(shì)的圖案進(jìn)行校正，從而防止因手勢(shì)的失真而引起的誤識(shí)別。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛操作裝置的框圖；
[0018]圖2A、2B、3A、3B和3C是用于描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的車(chē)輛操作方法的圖示。

【具體實(shí)施方式】
[0019]在后面的詳細(xì)描述中，僅僅以解釋說(shuō)明的目的示出并描述本發(fā)明的某些示例性實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，在此所描述的實(shí)施方式還可以具有各種修改和變型。因此，附圖和描述應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的，而不是約束性的。在整個(gè)本說(shuō)明書(shū)中，相同的附圖標(biāo)記指定相同的元件。
[0020]在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)中，在描述一個(gè)元件“連接”到另一元件時(shí)，該元件可以是“直接連接”到另一元件，或者通過(guò)第三元件“電連接”到另一元件。此外，除非明確的相反陳述之外，詞語(yǔ)“包括”及其變體形式，應(yīng)被理解成包括所指的元件，但不排除任何其他元件。
[0021]在下文中，參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員易于實(shí)現(xiàn)的示例性實(shí)施例。
[0022]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車(chē)輛操作裝置的框圖。
[0023]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車(chē)輛操作裝置100包括:振動(dòng)感測(cè)單元10、手勢(shì)感測(cè)單元20、手勢(shì)識(shí)別單元30和控制單元40。在該結(jié)構(gòu)中，振動(dòng)感測(cè)單元10感測(cè)車(chē)輛狀態(tài)從而生成振動(dòng)數(shù)據(jù)。振動(dòng)感測(cè)單元10可以包括傳感器單元12，用于感測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；以及濾波器單元14，用于穩(wěn)定傳感器單元12的輸出并去除噪聲，從而輸出振動(dòng)數(shù)據(jù)。
[0024]在該結(jié)構(gòu)中，傳感器單元12可以包括可以感測(cè)車(chē)外振動(dòng)的多個(gè)傳感器，例如加速度傳感器、陀螺傳感器、振動(dòng)傳感器、傾角傳感器、阻尼器傳感器和胎壓傳感器。
[0025]手勢(shì)感測(cè)單元20感測(cè)用戶的手并拍攝用戶的手的感測(cè)運(yùn)動(dòng)，從而生成圖像數(shù)據(jù)。手勢(shì)感測(cè)單元20可包括用于拍攝用戶的手的3D攝像機(jī)或紅外攝像機(jī)，或者用于感測(cè)用戶的手的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器等中的至少一個(gè)。在此，攝像機(jī)或運(yùn)動(dòng)傳感器可以安裝在用戶附近，例如安裝在駕駛者座椅前方的一部分。
[0026]手勢(shì)感測(cè)單元20可以包括沿用戶方向上照射光線的發(fā)光裝置(未示出)。手勢(shì)感測(cè)單元20可以在車(chē)中照明較低時(shí)，通過(guò)利用發(fā)光裝置來(lái)拍攝用戶的手。
[0027]手勢(shì)識(shí)別單元30從振動(dòng)感測(cè)單元10接收振動(dòng)數(shù)據(jù)，并從手勢(shì)感測(cè)單元20接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。手勢(shì)識(shí)別單元30分析圖像數(shù)據(jù)以識(shí)別用戶的手勢(shì)。
[0028]詳細(xì)地，手勢(shì)識(shí)別單元30從圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)用戶的手，并通過(guò)分析在手勢(shì)輸入激活時(shí)段中手輸入的移動(dòng)圖案來(lái)識(shí)別手勢(shì)。在此，手勢(shì)輸入激活時(shí)段，可以是其中將手的移動(dòng)圖案輸入成預(yù)定的手勢(shì)輸入開(kāi)始圖案和結(jié)束圖案的時(shí)段。
[0029]此外，手勢(shì)識(shí)別單元30分析振動(dòng)數(shù)據(jù)以確定產(chǎn)生車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻和強(qiáng)度，并根據(jù)已確定的產(chǎn)生振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻和強(qiáng)度有選擇地校正所識(shí)別的手勢(shì)。
[0030]在此，當(dāng)車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)瞬時(shí)產(chǎn)生并具有預(yù)定閾值或更大的強(qiáng)度時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30使所識(shí)別的手勢(shì)無(wú)效。此外，當(dāng)車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)瞬時(shí)產(chǎn)生并具有小于預(yù)定閾值的強(qiáng)度時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30按時(shí)間單位校正所識(shí)別手勢(shì)的圖案。
[0031]此外，在車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)連續(xù)產(chǎn)生時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30按時(shí)間單位校正所識(shí)別手勢(shì)的圖案。即，當(dāng)以高強(qiáng)度產(chǎn)生瞬時(shí)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)從而使手勢(shì)失真較大時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30使手勢(shì)識(shí)別初始化。此外，當(dāng)以弱強(qiáng)度產(chǎn)生瞬時(shí)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，或者振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)為周期性振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30校正所識(shí)別的手勢(shì)。
[0032]具體地，當(dāng)生成的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻小于預(yù)定頻率時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30可以將振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)確定為瞬時(shí)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，并且當(dāng)生成的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻是預(yù)定頻率或更大時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30可以將振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)確定為周期性振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]在手勢(shì)識(shí)別時(shí)段中，當(dāng)以預(yù)定強(qiáng)度或更大強(qiáng)度產(chǎn)生瞬時(shí)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在包括振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)生時(shí)刻的預(yù)定時(shí)段中，手勢(shì)識(shí)別單元30使所識(shí)別手勢(shì)的校正無(wú)效，并使手勢(shì)的輸入操作初始化。在此，手勢(shì)識(shí)別單元30可以將產(chǎn)生車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻之前和之后的預(yù)定時(shí)刻設(shè)定成預(yù)定周期。
[0034]本發(fā)明的示例性實(shí)施方式不限于此，當(dāng)以預(yù)定強(qiáng)度或更大強(qiáng)度產(chǎn)生瞬時(shí)的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30可以使全部所識(shí)別的手勢(shì)無(wú)效。即，可以使在用戶手勢(shì)開(kāi)始被輸入時(shí)的時(shí)刻之后的所有手勢(shì)無(wú)效。
[0035]此外，當(dāng)產(chǎn)生小于預(yù)定強(qiáng)度的瞬時(shí)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30根據(jù)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)位移，以時(shí)間單位校正在手勢(shì)輸入激活時(shí)段輸入的手勢(shì)。為此，手勢(shì)識(shí)別單元30可以利用振動(dòng)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)位移，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果來(lái)校正手的移動(dòng)圖案。
[0036]此外，即使在產(chǎn)生周期性振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，手勢(shì)識(shí)別單元30在手勢(shì)輸入激活時(shí)段中，根據(jù)振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)位移，按時(shí)間單位校正手勢(shì)輸入。
[0037]控制單元40提取與手勢(shì)相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行功能，從而執(zhí)行信息裝置的控制操作。例如，控制單元40可以執(zhí)行升高音源的音量、降低空調(diào)溫度等的控制操作。
[0038]圖2和圖3是用于描述根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施例的車(chē)輛操作方法的圖示。
[0039]參考圖2A到2B,振動(dòng)感測(cè)單元10感測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生振動(dòng)數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)在Pl時(shí)刻瞬間產(chǎn)生車(chē)輛的振動(dòng)時(shí)，如圖2A所示，振動(dòng)數(shù)據(jù)被生成。在此，以舉例的方式描述以閾值強(qiáng)度或更大強(qiáng)度產(chǎn)生車(chē)輛振動(dòng)的情況。
[0040]在此情況下，用戶從tO時(shí)刻開(kāi)始手勢(shì)輸入以使手勢(shì)輸入處于激活狀態(tài)，如圖2B所示，可以觀察到在用戶沿著由箭頭示出的方向輸入手勢(shì)時(shí)的振動(dòng)使手的運(yùn)動(dòng)失真。
[0041]接下來(lái)，手勢(shì)識(shí)別單元30使在基于pi時(shí)刻產(chǎn)生的振動(dòng)之前或之后的tl和t2時(shí)刻之間的手勢(shì)輸入無(wú)效，或者使在to時(shí)刻之后輸入的手勢(shì)無(wú)效。此外，手勢(shì)識(shí)別單元30使手勢(shì)輸入操作初始化。因此，輸入手勢(shì)或手勢(shì)的失真不被識(shí)別，因此不產(chǎn)生不符合用戶意圖的裝置的控制操作。
[0042]同時(shí)，參考圖3A到3C，當(dāng)連續(xù)地產(chǎn)生車(chē)輛的振動(dòng)時(shí)，如圖3A所示，生成周期性振動(dòng)的振動(dòng)數(shù)據(jù)。在此情況下，如圖3B和3C所示，可以觀察到，當(dāng)用戶沿著由箭頭示出的方向輸入手勢(shì)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，使得手的運(yùn)動(dòng)失真(distort)。
[0043]接著，手勢(shì)識(shí)別單元30根據(jù)振動(dòng)的移動(dòng)位移按時(shí)間單位校正手的移動(dòng)圖案，并根據(jù)所校正的手的移動(dòng)圖案來(lái)識(shí)別手勢(shì)。因此可以防止因手勢(shì)失真而引起的錯(cuò)誤識(shí)別。
[0044]上面已經(jīng)參考目前被認(rèn)為是實(shí)際的示例性實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不局限于所公開(kāi)的實(shí)施方式，相反地，在不偏離本發(fā)明的原理和精神的情況下，本發(fā)明意圖還包含各種變型和等同布置。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛操作裝置，包括: 振動(dòng)感測(cè)單元，被配置成感測(cè)車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)以生成振動(dòng)數(shù)據(jù)； 手勢(shì)感測(cè)單元，被配置成感測(cè)用戶的手以生成圖像數(shù)據(jù)； 手勢(shì)識(shí)別單元，被配置成分析所述圖像數(shù)據(jù)以識(shí)別手勢(shì)，并根據(jù)所述振動(dòng)數(shù)據(jù)選擇性地校正所識(shí)別的手勢(shì)；以及 控制單元，被配置成執(zhí)行與所述手勢(shì)相對(duì)應(yīng)的控制操作。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛操作裝置，其中所述振動(dòng)感測(cè)單元包括: 傳感器單元，被配置成感測(cè)所述車(chē)輛的振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 濾波器單元，被配置成穩(wěn)定所述傳感器單元的輸出并去除噪聲。
3.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛操作裝置，其中所述手勢(shì)感測(cè)單元包括被配置成拍攝用戶的手的攝像機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛操作裝置，其中所述手勢(shì)識(shí)別單元從所述圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)所述手，并分析在手勢(shì)輸入激活時(shí)段中輸入的所述手的移動(dòng)圖案以識(shí)別所述手勢(shì)，其中所檢測(cè)的手的圖案被識(shí)別成預(yù)定圖案。
5.如權(quán)利要求4所述的車(chē)輛操作裝置，其中所述手勢(shì)識(shí)別單元分析所述振動(dòng)數(shù)據(jù)以確定所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)生時(shí)刻和強(qiáng)度，并根據(jù)所確定的所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)生時(shí)刻和強(qiáng)度來(lái)校正所述手勢(shì)。
6.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛操作裝置，其中當(dāng)所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)在特定時(shí)刻以預(yù)定閾值或更大的強(qiáng)度產(chǎn)生時(shí)，在包括所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的產(chǎn)生時(shí)刻的預(yù)定時(shí)段中，所述手勢(shì)識(shí)別單元使所述手勢(shì)的校正無(wú)效，并使所述手勢(shì)的輸入初始化。
7.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛操作裝置，其中當(dāng)所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)在特定時(shí)刻以所述預(yù)定閾值或更大的強(qiáng)度產(chǎn)生時(shí)，所述手勢(shì)識(shí)別單元使從所述手勢(shì)輸入激活時(shí)段的開(kāi)始時(shí)刻識(shí)別的手勢(shì)無(wú)效，并使手勢(shì)的輸入初始化。
8.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛操作裝置，其中當(dāng)所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)在特定時(shí)刻以小于所述預(yù)定閾值的強(qiáng)度產(chǎn)生時(shí)，所述手勢(shì)識(shí)別單元根據(jù)所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)位移按時(shí)間單位校正所識(shí)別的手勢(shì)的圖案。
9.如權(quán)利要求5所述的車(chē)輛操作裝置，其中當(dāng)所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)在連續(xù)的時(shí)刻產(chǎn)生時(shí)，所述手勢(shì)識(shí)別單元根據(jù)所述振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)位移按時(shí)間單位校正所識(shí)別的手勢(shì)的圖案。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK104460975SQ201410035989
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月23日
【發(fā)明者】申?yáng)|洙 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社