計(jì)算裝配時(shí)間的方法和裝配時(shí)間計(jì)算裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及計(jì)算裝配時(shí)間的方法和裝配時(shí)間計(jì)算裝置。一種通過模擬來計(jì)算產(chǎn)品裝配時(shí)間的計(jì)算裝配時(shí)間的方法，所述方法包括：獲取用于以動(dòng)畫在顯示器上顯示裝配產(chǎn)品的步驟的動(dòng)畫數(shù)據(jù)；從所獲取的動(dòng)畫數(shù)據(jù)中檢測(cè)動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變；以及基于所檢測(cè)到的動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變來計(jì)算產(chǎn)品的裝配時(shí)間的估計(jì)值。
【專利說明】計(jì)算裝配時(shí)間的方法和裝配時(shí)間計(jì)算裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本文所描述的實(shí)施方式的某些方面涉及計(jì)算裝配時(shí)間的方法和裝配時(shí)間計(jì)算裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 已經(jīng)存在用于通過用計(jì)算機(jī)對(duì)產(chǎn)品的裝配工作進(jìn)行模擬來分析使裝配工作變得 容易的過程的公知技術(shù)(例如，參見日本專利申請(qǐng)公開No. 9-300145或國(guó)際專利申請(qǐng)公開 No. W099/30258)。此外，已經(jīng)存在用于生成示出模擬中的裝配工作的過程以幫助評(píng)估產(chǎn)品 的裝配容易度的動(dòng)畫的公知技術(shù)(例如，參見日本專利申請(qǐng)公開No. 2007-200082)。
[0003] 工作者在實(shí)際裝配產(chǎn)品時(shí)將通過計(jì)算機(jī)模擬所產(chǎn)生的動(dòng)畫用作參考。因此，當(dāng)在 動(dòng)畫中觀察產(chǎn)品的視點(diǎn)的位置改變時(shí)，在實(shí)際操作中工作者的姿勢(shì)或站立位置可能會(huì)改 變。當(dāng)工作者的姿勢(shì)或站立位置改變時(shí)，實(shí)際操作時(shí)間可能會(huì)增加，這使實(shí)際操作時(shí)間不同 于通過模擬而計(jì)算的操作時(shí)間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 因此，一種計(jì)算裝配時(shí)間的方法和一種裝配時(shí)間計(jì)算裝置具有如下目的：提高通 過模擬計(jì)算的裝配時(shí)間的估計(jì)值的準(zhǔn)確度。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種計(jì)算裝配時(shí)間的方法，其通過模擬來計(jì)算產(chǎn)品裝配 時(shí)間，該方法包括：獲取用于以動(dòng)畫在顯示器上顯示裝配產(chǎn)品的步驟的動(dòng)畫數(shù)據(jù)；從所獲 取的動(dòng)畫數(shù)據(jù)中檢測(cè)動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變；以及基于所檢測(cè)到的動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變來計(jì)算產(chǎn) 品的裝配時(shí)間的估計(jì)值。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種通過模擬來計(jì)算產(chǎn)品的裝配時(shí)間的裝配時(shí)間 計(jì)算裝置，該裝配時(shí)間計(jì)算裝置包括：獲取單元，其被配置成獲取用于以動(dòng)畫在顯示器上顯 示裝配產(chǎn)品的步驟的動(dòng)畫數(shù)據(jù)；檢測(cè)單元，其被配置成從所獲取的動(dòng)畫數(shù)據(jù)中檢測(cè)動(dòng)畫的 視點(diǎn)的改變；以及計(jì)算單元，其被配置成基于所檢測(cè)到的動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變來計(jì)算產(chǎn)品的 裝配時(shí)間的估計(jì)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是示出信息生成裝置的輸入數(shù)據(jù)的圖；
[0008] 圖2是示出裝配樹的圖；
[0009] 圖3是示出組件的圖；
[0010] 圖4是示出部件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖；
[0011] 圖5是示出組件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖；
[0012] 圖6是示出相對(duì)坐標(biāo)值和相對(duì)取向（orientation)的圖；
[0013] 圖7A是示出從圖2所示的裝配樹轉(zhuǎn)換來的等效制造流程的圖，以及圖7B是示出 圖7A的插入有處理的制造流程的圖；
[0014] 圖8是示出通過依據(jù)父子關(guān)系分解圖7B的制造流程而獲得的分解式制造流程的 說明圖；
[0015] 圖9是示出節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖；
[0016] 圖10是示出分解式制造流程的列表結(jié)構(gòu)的圖；
[0017] 圖11是示出信息生成裝置的硬件配置的框圖；
[0018] 圖12是示出信息生成裝置的功能配置的框圖；
[0019] 圖13是用于說明由生成單元和計(jì)算單元進(jìn)行的處理的圖；
[0020] 圖14是示出邊界框的圖；
[0021] 圖15A和圖15B是示出干擾判斷的說明圖；
[0022] 圖16是不出移動(dòng)量設(shè)置的圖；
[0023] 圖17是用于說明第一動(dòng)畫的圖；
[0024] 圖18A是示出在裝配部件Ml和部件M0時(shí)的視點(diǎn)方向的圖，以及圖18B是示出從 該視點(diǎn)方向看到的在裝配部件Ml和部件M0之前和之后的狀態(tài)的圖；
[0025] 圖19是示出沿與圖18A所示的視點(diǎn)位置不同的方向設(shè)置視點(diǎn)位置的狀態(tài)的圖；
[0026] 圖20是示出視線變化的圖；
[0027] 圖21是示出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)算表的圖；
[0028] 圖22是用于說明工作者可視范圍和工作者視線角的圖；
[0029] 圖23是用于說明天頂角、方位角和操作順序凝視點(diǎn)距離的圖；
[0030] 圖24A和圖24B是用于說明視點(diǎn)角的圖，圖24A是示出在設(shè)置視點(diǎn)角之前的初始 狀態(tài)的圖，以及圖24B是示出在設(shè)置視點(diǎn)角之后的狀態(tài)的圖。
[0031] 圖25是示出由信息生成裝置進(jìn)行的信息生成處理的處理過程的流程圖；
[0032] 圖26是示出信息設(shè)置處理的處理過程的流程圖；
[0033] 圖27是示出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)算處理（No. 1)的處理過程的流程圖；以及
[0034] 圖28是示出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)算處理（No. 2)的處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035] 在下文中，將參照?qǐng)D1至圖28來給出對(duì)通過模擬來計(jì)算產(chǎn)品的裝配時(shí)間的估計(jì)值 的信息生成裝置的描述。
[0036] 〈輸入數(shù)據(jù)的示例〉
[0037] 圖1是示出輸入到信息生成裝置的動(dòng)畫數(shù)據(jù)(在下文中，稱為輸入數(shù)據(jù))的說明圖。 輸入數(shù)據(jù)200是從例如三維CAD (計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)。圖1示出了鼠標(biāo)的 輸入數(shù)據(jù)200。
[0038] 輸入數(shù)據(jù)200包括要作為信息生成的對(duì)象的目標(biāo)產(chǎn)品（圖1中的鼠標(biāo))的三維模型 201和三維模型201的裝配樹202。裝配樹202是表示組成三維模型201的組件和部件的 配置的分級(jí)結(jié)構(gòu)化信息。組件是集合而成的部件或通過裝配多個(gè)部件而制成的成品?？梢?根據(jù)裝配樹202來識(shí)別組成組件的部件的組合。另外，部件是不能被進(jìn)一步拆卸的最小單 元。部件和組件統(tǒng)稱為模型。
[0039] 圖2是示出圖1所示的裝配樹202的圖。在圖2中，頂部組件A0表示作為三維模 型201的鼠標(biāo)(成品）。在圖2中，頂部組件A0包括組件A1、A5和部件plO。組件A1包括 組件A2和A3,并且組件A2包括部件pi和p2。另外，在下一較高層級(jí)中的組件被稱為父組 件。例如，組件A2的父組件為組件A1。在下一較低層級(jí)中的組件被稱為子組件。例如，組 件A1的子組件為組件A2、A3。
[0040] 圖3是示出組件的說明圖。在圖3中，組件400包括齒輪401和軸402、403的組 件 404。
[0041] 〈部件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例〉
[0042] 圖4是示出部件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖。部件信息500是屬于三維模型中的 部件的信息，并且是由信息生成裝置從所獲得的輸入數(shù)據(jù)200中提取的信息。信息生成裝 置將從輸入數(shù)據(jù)200中提取的部件信息500存儲(chǔ)在圖12所示的存儲(chǔ)單元1301中。在圖4 中，部件信息500包括標(biāo)識(shí)信息字段、形狀信息字段、相對(duì)坐標(biāo)值字段、相對(duì)取向字段、最優(yōu) 選方向字段、6軸得分字段、視點(diǎn)字段以及移動(dòng)量字段。
[0043] 標(biāo)識(shí)信息字段存儲(chǔ)唯一地標(biāo)識(shí)部件的標(biāo)識(shí)信息。在圖4中，將pi存儲(chǔ)為標(biāo)識(shí)信息。
[0044] 形狀信息字段包括面字段和面法向矢量字段。面為用于表示部件的立體形狀的三 角形的多邊形數(shù)據(jù)(邊數(shù)據(jù))，并且面字段存儲(chǔ)部件的面。圖4所示的部件信息500存儲(chǔ)ni 個(gè)面fi-1至fi-ni。面fi-1至fi-ni中的每個(gè)面存儲(chǔ)基于部件的局部坐標(biāo)系的三角形頂 點(diǎn)坐標(biāo)值。面法向矢量字段存儲(chǔ)用于面fi-Ι至fi-ni的ni個(gè)法向矢量vi-Ι至vi-ni。
[0045] 相對(duì)坐標(biāo)值字段存儲(chǔ)在父組件的局部坐標(biāo)系（當(dāng)父組件為頂部組件A0時(shí)為全局 坐標(biāo)系）下偏離父組件的原點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值。在圖4中，存儲(chǔ)相對(duì)坐標(biāo)值Ci。相對(duì)取向字 段存儲(chǔ)在父組件的局部坐標(biāo)系（當(dāng)父組件為頂部組件A0時(shí)為全局坐標(biāo)系）下偏離父組件的 取向的相對(duì)取向Ri。相對(duì)取向Ri由3X3矩陣表示。
[0046] 最優(yōu)選方向字段包括裝配方向字段和拆卸方向字段。在獲取輸入數(shù)據(jù)200的階 段，裝配方向字段和拆卸方向字段中未存儲(chǔ)任何內(nèi)容。當(dāng)檢測(cè)到裝配方向和拆卸方向時(shí)，存 儲(chǔ)所檢測(cè)到的方向。
[0047] 6軸得分字段包括局部坐標(biāo)系的軸（+X1至-Z1)的字段和全局坐標(biāo)系的軸（+Xg 至-Zg)的字段。在獲取輸入數(shù)據(jù)200的階段，6軸得分字段中未存儲(chǔ)任何內(nèi)容。當(dāng)計(jì)算出6 軸得分時(shí)，存儲(chǔ)所計(jì)算出的得分。6軸得分為表示每個(gè)軸作為裝配方向的適合性的指標(biāo)值。 在本實(shí)施方式中，假設(shè)更高的得分表示更好的適合性。稍后將描述對(duì)6軸得分的計(jì)算。
[0048] 視點(diǎn)字段存儲(chǔ)表示視點(diǎn)位置的坐標(biāo)值。視點(diǎn)位置確定顯示組件和部件的動(dòng)畫的方 向。也就是說，將從視點(diǎn)位置的方向觀察的組件和部件顯示為動(dòng)畫。另外，當(dāng)沿拆卸方向移 動(dòng)模型時(shí)，如果拆卸方向與視點(diǎn)方向相同，則即使在再現(xiàn)拆卸狀態(tài)的動(dòng)畫時(shí)沿拆卸方向的 移動(dòng)也較不明顯。因此，存儲(chǔ)經(jīng)偏移的視點(diǎn)位置的視點(diǎn)坐標(biāo)值，并且在再現(xiàn)拆卸狀態(tài)的動(dòng)畫 時(shí)，沿根據(jù)視點(diǎn)坐標(biāo)值的視點(diǎn)方向來顯示動(dòng)畫以便于能夠看見。
[0049] 〈組件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的示例〉
[0050] 圖5是示出組件信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的說明圖。組件信息600是屬于三維模型中的組 件的信息，并且是由信息生成裝置從輸入數(shù)據(jù)200中提取的信息。在圖5中，組件信息600 包括標(biāo)識(shí)信息字段、緊接下級(jí)構(gòu)成模型計(jì)數(shù)字段、父組件標(biāo)識(shí)信息、相對(duì)坐標(biāo)值字段、相對(duì) 取向字段、最優(yōu)選方向字段、6軸得分字段、視點(diǎn)字段和移動(dòng)量字段。除緊接下級(jí)構(gòu)成模型 計(jì)數(shù)字段和父組件標(biāo)識(shí)信息之外的字段與組件信息500中的字段相同，從而將不再進(jìn)行描 述。
[0051] 緊接下級(jí)構(gòu)成模型計(jì)數(shù)字段存儲(chǔ)緊接下級(jí)構(gòu)成模型總數(shù)mj。緊接下級(jí)構(gòu)成模型總 數(shù)為目標(biāo)組件的下一較低層級(jí)中的構(gòu)成模型的數(shù)目。即使位于下一較低層級(jí)中，但不對(duì)除 構(gòu)成模型之外的模型進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，在圖2所示的組件A3的情況下，盡管組件A4和部件 P3至p6在組件A3的下一較低層級(jí)中，但組件A3的下一較低層級(jí)中的構(gòu)成模型為組件A4 和部件p3、p4。因此，在組件A3的情況下的緊接下級(jí)構(gòu)成模型總數(shù)mj為mj=3。另外，父組 件標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)父組件標(biāo)識(shí)信息Aj。例如，在組件A3的情況下，父組件為組件A1，因而父 組件標(biāo)識(shí)信息存儲(chǔ)A1。這使得信息生成裝置能夠標(biāo)識(shí)組件之間的父子關(guān)系。
[0052] 圖6是示出圖4和圖5中所示的相對(duì)坐標(biāo)值和相對(duì)取向的說明圖。此處，將給出 對(duì)模型Μ的相對(duì)坐標(biāo)值和相對(duì)取向的描述。在圖6中，將包括Xg軸、Yg軸和Zg軸的全局 坐標(biāo)系定義為Cg。Q0為全局坐標(biāo)系Cg的原點(diǎn)。全局坐標(biāo)系Cg是定義作為圖2所不的頂 部組件A0的模型M0的空間。組成模型M0的面的坐標(biāo)值是基于原點(diǎn)Q0來設(shè)置的。
[0053] Q1是包括XII軸、Y11軸和Z11軸的局部坐標(biāo)系C11的原點(diǎn)。局部坐標(biāo)系C11是 定義如下模型Ml的空間：該模型Ml是以圖2所示的頂部組件A0作為父組件的組件A1。局 部坐標(biāo)系C11的原點(diǎn)Q1由相對(duì)于全局坐標(biāo)系Cg的原點(diǎn)Q0的相對(duì)位置確定。組成模型Ml 的面的坐標(biāo)值是基于原點(diǎn)Q1來設(shè)置的。另外，局部坐標(biāo)系C11的相對(duì)取向R1是在全局坐 標(biāo)系Cg中偏離模型M0的取向的相對(duì)取向。
[0054] Q2是包括X12軸、Y12軸和Z12軸的局部坐標(biāo)系C12的原點(diǎn)。局部坐標(biāo)系C12是 定義如下模型M2的空間：模型M2是以圖2所示的組件A1作為父組件的組件A2。局部坐標(biāo) 系C12的原點(diǎn)Q2由相對(duì)于局部坐標(biāo)系C11的原點(diǎn)Q1的相對(duì)位置來確定。組成模型M2的 面的坐標(biāo)值是基于原點(diǎn)Q2來設(shè)置的。另外，局部坐標(biāo)系C12的相對(duì)取向R2是在局部坐標(biāo) 系C11中偏離模型Ml的取向的相對(duì)取向。如上所述，模型的相對(duì)坐標(biāo)值是基于由偏離父組 件的原點(diǎn)的相對(duì)位置所確定的原點(diǎn)而設(shè)置的，模型的取向是基于父組件的取向而設(shè)置的。
[0055] 〈裝配樹202的轉(zhuǎn)換示例〉
[0056] 圖7A和圖7B是示出裝配樹202的轉(zhuǎn)換示例的說明圖。圖7A示出從圖2所示的 裝配樹轉(zhuǎn)換來的等效制造流程801?？梢允謩?dòng)或自動(dòng)地執(zhí)行到制造流程801的轉(zhuǎn)換。在圖 7A所示的制造流程801中，例如，自上而下方向表示裝配順序，例如將部件p7和p8組合成 組件A6并且將部件p9和組件A6組合成組件A5。因此，相反的自下向上方向表示拆卸順 序。
[0057] 在圖7B所示的制造流程802中，在期望的位置處插入處理。經(jīng)由用戶操作插入該 處理。該處理表示裝配所需的操作。例如，在圖7B中，部件p2經(jīng)受處理F2,然后與部件pi 組合以得到組件A2。
[0058] 圖8是示出通過基于父子關(guān)系來分解圖7B所示的制造流程802而得到的分解式 制造流程901至907的說明圖。例如，分解式制造流程902為示出裝配組件A2、A3以生成 組件A1的流程。分解式制造流程903為示出裝配部件pi和經(jīng)受處理F2的部件p2以生成 組件A2的流程。
[0059] 〈列表結(jié)構(gòu)〉
[0060] 接下來將給出對(duì)制造流程802的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的描述。在本實(shí)施方式中，以鏈接多個(gè) 節(jié)點(diǎn)的列表結(jié)構(gòu)對(duì)上述部件信息500和組件信息600進(jìn)行管理。節(jié)點(diǎn)表示制造流程中的部 件、組件和處理中的至少一種。
[0061] 圖9是示出節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的圖。在圖9中，節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)號(hào)、節(jié)點(diǎn)信息和指向下 一節(jié)點(diǎn)的指針。節(jié)點(diǎn)號(hào)是表示裝配順序的編號(hào)，并且根據(jù)制造流程802從一開始依次分配。 節(jié)點(diǎn)號(hào)的升序表示裝配順序而其相反順序表示拆卸順序。
[0062] 節(jié)點(diǎn)信息包括模型標(biāo)識(shí)信息、類型標(biāo)記、流程符號(hào)和處理信息。模型標(biāo)識(shí)信息為對(duì) 應(yīng)于節(jié)點(diǎn)的部件或組件的標(biāo)識(shí)信息?？梢詫⒛Ｐ蜆?biāo)識(shí)信息用作指定部件信息500或組件信 息600的指針。
[0063] 類型標(biāo)記為標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)的類型（部件、組件和處理）的標(biāo)記。例如，部件、組件和處理 的類型標(biāo)記分別為和"2"。流程符號(hào)為圖7A至圖8中所示的符號(hào)。處理信息為 當(dāng)節(jié)點(diǎn)的類型為"處理"時(shí)表示處理的細(xì)節(jié)的字符串。經(jīng)由用戶操作輸入字符串。該字符 串在節(jié)點(diǎn)的類型為"部件"或"組件"時(shí)不存儲(chǔ)任何內(nèi)容。
[0064] 指向下一節(jié)點(diǎn)的指針存儲(chǔ)下一節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)號(hào)。因此，可以指定下一節(jié)點(diǎn)。同樣從 下一節(jié)點(diǎn)指定節(jié)點(diǎn)。當(dāng)下一節(jié)點(diǎn)不存在時(shí)，該節(jié)點(diǎn)為最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)，因此存儲(chǔ)"Null (空)"。 [0065] 圖10是示出分解式制造流程的列表結(jié)構(gòu)的說明圖。圖10所示的列表結(jié)構(gòu)1101 為圖8所示的分解式制造流程901的列表結(jié)構(gòu)，其中對(duì)節(jié)點(diǎn)N1至N5進(jìn)行連接。
[0066]〈信息生成裝置的硬件配置〉
[0067] 圖11是示出信息生成裝置1300的硬件配置的框圖。
[0068] 信息生成裝置1300包括CPU (中央處理單元）1201。CPU1201整體控制信息生成 裝置1300。
[0069] 信息生成裝置1300包括ROM (只讀存儲(chǔ)器)1202。R0M1202存儲(chǔ)程序如啟動(dòng)程序。
[0070] 信息生成裝置1300包括RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）1203。RAM1203被用作CPU1201 的工作區(qū)。
[0071] 信息生成裝置1300包括磁盤驅(qū)動(dòng)器1204和磁盤1205。磁盤驅(qū)動(dòng)器1204在 CPU1201的控制下控制數(shù)據(jù)相對(duì)于磁盤1205的讀取和寫入。磁盤1205存儲(chǔ)在磁盤驅(qū)動(dòng)器 1204控制下所寫入的數(shù)據(jù)。
[0072] 信息生成裝置1300包括光盤驅(qū)動(dòng)器1206和光盤1207。光盤驅(qū)動(dòng)器1206在 CPU1201的控制下控制數(shù)據(jù)相對(duì)于光盤1207的讀取和寫入。光盤1207存儲(chǔ)在關(guān)盤驅(qū)動(dòng)器 1206控制下所寫入的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在光盤1207中的數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)讀取。
[0073] 信息生成裝置1300包括顯示器1208。顯示器1208顯示數(shù)據(jù)，如文本、圖像和功能 信息以及光標(biāo)、圖標(biāo)和工具箱。可以采用液晶顯示器或等離子顯示器作為顯示器1208。
[0074] 信息生成裝置1300包括接口（在下文中，稱為"I/F"）1209。I/F1209通過通信線 路連接至網(wǎng)絡(luò)1214,如局域網(wǎng)（LAN)、廣域網(wǎng)（WAN)和因特網(wǎng)，并且通過網(wǎng)絡(luò)1214連接至另 一裝置。I/F1209管理與網(wǎng)絡(luò)1214的內(nèi)部接口，并且控制來自/去往外部裝置的數(shù)據(jù)的輸 入/輸出?？梢圆捎谜{(diào)頻解調(diào)器或LAN適配器作為I/F1209。
[0075] 信息生成裝置1300包括鍵盤1210和鼠標(biāo)1211。鍵盤1210包括用于輸入字母、數(shù) 字和各種指令的鍵，并且執(zhí)行數(shù)據(jù)的輸入?？商娲?，可以采用觸摸面板式輸入板或數(shù)字小 鍵盤。鼠標(biāo)1211用于移動(dòng)光標(biāo)、選擇區(qū)域、或移動(dòng)和改變窗口的大小?？梢圆捎酶櫱蚧?操作桿，只要其具有類似于指點(diǎn)裝置的功能即可。
[0076] 信息生成裝置1300包括掃描儀1212和打印機(jī)1213。掃描儀1212光學(xué)地讀取圖 像并且將圖像數(shù)據(jù)提取到信息生成裝置1300中。掃描儀1212也可以具有光學(xué)字符識(shí)別 (OCR)功能。打印機(jī)1213打印圖像數(shù)據(jù)和文本數(shù)據(jù)。打印機(jī)1213可以是例如激光打印機(jī) 或噴墨打印機(jī)。
[0077] 〈信息生成裝置的功能配置的示例〉
[0078] 圖12是示出信息生成裝置1300的功能配置的框圖。信息生成裝置1300包括存 儲(chǔ)單元1301、輸入單元1302、選擇單元1303、生成單元1304、計(jì)算單元1305、判斷單元1306 和確定單元1307。信息生成裝置1300還包括設(shè)置單元1308、再現(xiàn)單元1309、改變點(diǎn)檢測(cè)單 元1310、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間計(jì)算單元1311和輸出單元1312。
[0079] 例如，存儲(chǔ)單元1301的功能由存儲(chǔ)裝置(如圖11所示的R0M1202、RAM1203、磁盤 1205和光盤1207)來實(shí)現(xiàn)。另外，通過CPU1201執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置(例如圖11所示的 R0M1202、RAM1203、磁盤1205和光盤1207)中的程序來實(shí)現(xiàn)輸入單元1302至輸出單元1312 的功能。
[0080] 輸入單元1302接收數(shù)據(jù)輸入。例如，輸入單元1302接收如圖1所示的三維模型 201和裝配樹202的輸入。輸入數(shù)據(jù)200被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元1301中。存儲(chǔ)單元1301依次 存儲(chǔ)圖4所示的部件信息500、圖5所示的組件信息600、圖7B所示的制造流程和圖10所 示的表結(jié)構(gòu)。
[0081] 選擇單元1303從存儲(chǔ)有由多個(gè)模型制成的組件的存儲(chǔ)單元1301中選擇模型。在 此示例中，假設(shè)已經(jīng)指定了待處理的分解式制造流程的列表結(jié)構(gòu)。選擇單元1303從表結(jié)構(gòu) 的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)起依次選擇模型。例如，在圖10所示的列表結(jié)構(gòu)1101的情況下，選擇單 元1303從最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)N5開始依次選擇模型，因此選擇部件plO作為所選擇模型，然后選 擇節(jié)點(diǎn)N4的組件A5作為所選擇模型。由于下一節(jié)點(diǎn)N3為處理，所以不做選擇，選擇單元 1303選擇節(jié)點(diǎn)N2的組件A1。在已經(jīng)從最前節(jié)點(diǎn)N1做出選擇之后，由于未剩余待選擇的模 型而結(jié)束選擇操作。
[0082] 生成單元1304以不同于第一區(qū)域的背景顏色的顏色、沿多個(gè)方向?qū)⒂蛇x擇單元 1303選擇的模型投射到第一區(qū)域，以生成第一投影圖像。例如，生成單元1304沿局部坐標(biāo) 系的六個(gè)方向（+X1至-Z1)和全局坐標(biāo)系的六個(gè)方向（+Xg至-Zg)生成所選擇模型的第一 投影圖像。例如，用作投影區(qū)域的第一區(qū)域?yàn)槿鐖D13所示的預(yù)定大小(例如200 X 200像素） 的位圖圖像區(qū)域。當(dāng)局部坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系相同時(shí)，生成單元1304沿任一坐標(biāo)系的六個(gè) 方向生成投影圖像。這防止執(zhí)行冗余處理，從而提高處理速度。
[0083] 圖13示出所選擇模型沿其局部坐標(biāo)系的六個(gè)方向的第一投影圖像。當(dāng)局部坐標(biāo) 系與全局坐標(biāo)系相同時(shí)，生成單元1304生成投影圖像（a)至（f)作為第一投影圖像。圖13 所示的軸102的軸方向?yàn)閆軸方向（+Z，-Z)，與軸方向垂直的方向?yàn)閄軸方向（+X，-X)。與 X軸和Z軸垂直的堅(jiān)直方向?yàn)閅軸方向（+Y，-Y)。在此情況下，以不同于背景顏色(例如，黑 色）的顏色（白色)對(duì)所選擇模型（E型環(huán)101)進(jìn)行投射。因此，對(duì)所選擇模型的投影部分的 位進(jìn)行計(jì)數(shù)?？赡艽嬖诰植孔鴺?biāo)系與全局坐標(biāo)系不相同的情況。例如，在全局坐標(biāo)系下，可 能相對(duì)于模型的局部坐標(biāo)系傾斜地裝配模型。在此情況下，沿12個(gè)方向生成第一投影圖像 和第二投影圖像。
[0084] 生成單元1304沿多個(gè)方向?qū)⑺x擇模型投射到與第一區(qū)域大小相等的第二區(qū)域 上，將所選擇模型的顏色設(shè)置成與背景顏色不同的顏色，將除所選擇模型之外的模型的顏 色設(shè)置成與背景相同的顏色，從而生成第二投影圖像。例如，生成單元1304沿局部坐標(biāo)系 的六個(gè)方向（+X1至-Z1)和全局坐標(biāo)系的六個(gè)方向（+Xg至-Zg)生成所選擇模型的第二投 影圖像。例如，用作投影區(qū)域且與第一區(qū)域具有相同大小的第二區(qū)域?yàn)閳D13所示的預(yù)定大 小(例如200X200像素）的位圖圖像區(qū)域。當(dāng)局部坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系相同時(shí)，生成單元 1304沿任一坐標(biāo)系的六個(gè)方向生成投影圖像。這防止執(zhí)行冗余處理，從而提高處理速度。 類似地，當(dāng)局部坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系相同時(shí)，生成單元1304生成投影圖像（A)至（F)作為第 二投影圖像，如圖13所示。在此情況下，以與背景顏色(例如黑色）不同的顏色（白色）對(duì)所 選擇模型(例如圖13中的E型環(huán)101)進(jìn)行投射，而以背景顏色對(duì)其他模型(例如圖13中的 軸102)進(jìn)行投射。因此，對(duì)干擾狀態(tài)下所選擇模型的投射位置的位進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0085] 計(jì)算單元1305通過比較具有從多個(gè)方向中選擇的相同驗(yàn)證方向的投影圖像來比 較由生成單元1304生成的第一投射圖像和第二投射圖像，以針對(duì)每個(gè)驗(yàn)證方向計(jì)算表示 投影圖像之間的匹配程度的得分。將參照?qǐng)D13來描述細(xì)節(jié)部分。在該描述中，認(rèn)為圖13 所示的坐標(biāo)系是局部坐標(biāo)系。
[0086] 在圖13所示的情況下，從多個(gè)方向中選擇的驗(yàn)證方向?yàn)橐来螐?X至-Z中選擇的 方向。計(jì)算單元1305比較具有相同驗(yàn)證方向的投影圖像。例如，計(jì)算單元1305在驗(yàn)證方 向?yàn)?X時(shí)比較投影圖像（a)和（A)，而計(jì)算單元1305在驗(yàn)證方向?yàn)?X時(shí)比較投影圖像（b) 和（B)。例如，做出如下比較。
[0087] 下面為在圖13的投影圖像（a)至（f)中，表示作為所選擇模型的E型環(huán)的圖像的 白色位的數(shù)目的計(jì)數(shù)結(jié)果WB1。
[0088] WBl(a) =2000
[0089] WBl(b)=2000
[0090] WBl(c)=2000
[0091] WBl(d) =2000
[0092] WBl(e) =13000
[0093] WBl(f) =13000
[0094] 下面為在圖13中的投影圖像（A)至（F)中，表示作為所選擇模型的E型環(huán)的圖像 的白色位的數(shù)目的計(jì)數(shù)結(jié)果WB2。
[0095] WB2 ⑷=2000
[0096] WB2(B)=1700
[0097] WB2 (C) =2000
[0098] WB2(D)=1700
[0099] WB2 (E) =9000
[0100] WB2 (F) =9500
[0101] 然后，計(jì)算單元1305計(jì)算在相同方向的結(jié)果之間的沿六個(gè)軸方向的得分（6軸得 分)，例如，通過如下等式（1)來計(jì)算每個(gè)軸方向上的得分。
[0102] 得分

【權(quán)利要求】
1. 一種計(jì)算裝配時(shí)間的方法，所述方法通過模擬來計(jì)算產(chǎn)品裝配時(shí)間，所述方法包 括： 獲取用于以動(dòng)畫在顯示器上顯示裝配產(chǎn)品的步驟的動(dòng)畫數(shù)據(jù)； 從所獲取的動(dòng)畫數(shù)據(jù)中檢測(cè)動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變；以及 基于所檢測(cè)到的動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變來計(jì)算所述產(chǎn)品的裝配時(shí)間的估計(jì)值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中， 所述估計(jì)值的計(jì)算包括檢測(cè)如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)來計(jì)算所述估計(jì)值：在改變觀察所 述產(chǎn)品的視點(diǎn)位置的同時(shí)示出裝配產(chǎn)品的步驟的動(dòng)畫中所述產(chǎn)品的位置或所述視點(diǎn)位置 的改變；以及在從裝配所述產(chǎn)品的工作者的視點(diǎn)位置示出裝配產(chǎn)品的步驟的動(dòng)畫中所述產(chǎn) 品的位置的改變。
3. -種裝配時(shí)間計(jì)算裝置，所述裝配時(shí)間計(jì)算裝置通過模擬來計(jì)算產(chǎn)品的裝配時(shí)間， 所述裝配時(shí)間計(jì)算裝置包括 ： 獲取單元，所述獲取單元被配置成獲取用于以動(dòng)畫在顯示器上顯示裝配產(chǎn)品的步驟的 動(dòng)畫數(shù)據(jù)； 檢測(cè)單元，所述檢測(cè)單元被配置成從所獲取的動(dòng)畫數(shù)據(jù)中檢測(cè)動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變；以 及 計(jì)算單元，所述計(jì)算單元被配置成基于所檢測(cè)到的動(dòng)畫的視點(diǎn)的改變來計(jì)算所述產(chǎn)品 的裝配時(shí)間的估計(jì)值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝配時(shí)間計(jì)算裝置，其中， 所述計(jì)算單元檢測(cè)如下各項(xiàng)中的至少一個(gè)來計(jì)算所述估計(jì)值：在改變觀察所述產(chǎn)品的 視點(diǎn)位置的同時(shí)示出裝配產(chǎn)品的步驟的動(dòng)畫中所述產(chǎn)品的位置或所述視點(diǎn)位置的改變；以 及在從裝配所述產(chǎn)品的工作者的視點(diǎn)位置示出裝配產(chǎn)品的步驟的動(dòng)畫中所述產(chǎn)品的位置 的改變。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK104063531SQ201410043689
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月19日
【發(fā)明者】吉村隆祐 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社