汽車控制器處理器監(jiān)控通信方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種汽車控制器處理器監(jiān)控通信方法，該汽車控制器具有主處理器和監(jiān)控單元，所述主處理器和監(jiān)控單元通過SPI通信協(xié)議進行通信，所述SPI通信協(xié)議中的數(shù)據(jù)幀為8位，將數(shù)據(jù)幀劃分為三個部分，依次為幀類型（2Bit）、數(shù)據(jù)場類型（2Bit）和數(shù)據(jù)場（4Bit），同時對主處理器和監(jiān)控單元通過SPI進行通信的過程進行定義。本發(fā)明能夠高效可靠地實現(xiàn)處理器監(jiān)控中的指令集測試、程序流監(jiān)控、應答檢測和配置檢測4項監(jiān)控功能的數(shù)據(jù)通信。
【專利說明】汽車控制器處理器監(jiān)控通信方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制器的通信方法，具體涉及一種汽車控制器處理器監(jiān)控通信方法。
【背景技術】
[0002]目前，隨著混合動力汽車、純電動汽車等新能源汽車的快速發(fā)展，新能源汽車的產銷量不斷增大，對新能源汽車的可靠性和安全性提出了越來越多的挑戰(zhàn)，對作為新能源汽車最核心零部件之一的控制器的可靠性和安全性更是提出了更高的要求，因為控制器直接控制汽車的運行，控制器的可靠性和安全性直接決定了新能源汽車的可靠性和安全性。
[0003]鑒于控制器在汽車中的重要作用，目前提出了安全監(jiān)控的概念，即一個控制器中具有兩個處理器(一個32位處理器和一個8位處理器)相互監(jiān)控，當一個處理器出現(xiàn)異常時，另外一個處理器可以采取緊急控制措施保證控制器及整車的安全。然而，兩個處理器之間的相互監(jiān)控是使用SPI協(xié)議通過大量數(shù)據(jù)通信實現(xiàn)的，且32位處理器和8位處理器接收和發(fā)送SPI數(shù)據(jù)的長度不一致，只能通過主從的方式進行數(shù)據(jù)通信，故存在數(shù)據(jù)傳輸效率不高且可靠性不好的問題。同樣，如中國專利文件記載的“一種雙CPU結構的整車控制器監(jiān)控系統(tǒng)及其實現(xiàn)方法”，其
【發(fā)明者】林富, 李澌翰, 李宗華, 徐福祥, 袁昌榮, 任勇 申請人:重慶長安汽車股份有限公司, 重慶長安新能源汽車有限公司