獲取用戶指令的方法及用戶設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種獲取用戶指令的方法及用戶設(shè)備，該方法包括：用戶終端中的超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波；其中，在用戶終端上集成有至少一個超聲波發(fā)射器和至少一個超聲波接收器；用戶終端中的超聲波接收器接收回聲信號，回聲信號為超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號；分析回聲信號，獲得回聲信號的特征；以及根據(jù)回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。本發(fā)明實施例，通過發(fā)射和接收超聲波可以確定用戶的肢體動作表示的用戶指令，整個操作過程對光線沒有任何要求，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中在沒有光線或光線不佳的情況下無法識別用戶指令的缺陷。
【專利說明】獲取用戶指令的方法及用戶設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種獲取用戶指令的方法及用戶設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，智能終端非常普及且功能越來越多?，F(xiàn)有對智能終端的操作通常利用鍵盤和觸摸屏來實現(xiàn)，例如點擊鍵盤或觸摸屏來完成相關(guān)操作。
[0003]目前，手勢操作也越來越多地被應(yīng)用到智能終端中，例如，已經(jīng)將旋轉(zhuǎn)、縮放、劃動等手勢操作成功地引進到操作界面。相信將來會有更多的程序操作是依賴于手勢驅(qū)動指令的。例如四指收縮表示抓取，四指放大表示釋放，四指抓取后，可以移動，這樣就取代了原來的拖放操作，比原來更加直觀。
[0004]但是上述手勢操作是由用戶做出的，智能終端需要借助手勢識別技術(shù)來“感知”這些手勢。現(xiàn)有的手勢識別基本上基于攝像頭來實現(xiàn)，具體可通過攝像頭獲取用戶手部動作圖像，然后分析該圖像，從而獲得用戶手勢，然后根據(jù)此手勢執(zhí)行既定的指令。
[0005]然而，在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:在沒有光線或光線不佳的環(huán)境下，基于攝像頭是無法實現(xiàn)手勢識別的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的在沒有光線或光線不佳的環(huán)境下無法實現(xiàn)手勢識別的情況，本發(fā)明實施例提出一種獲取用戶指令的方法和用戶設(shè)備。
[0007]一方面，本發(fā)明實施例提供的獲取用戶指令的方法包括:用戶終端中的超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波；其中，在用戶終端上，集成有至少一個超聲波發(fā)射器和至少一個超聲波接收器；用戶終端中的超聲波接收器接收回聲信號，回聲信號為超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號；分析回聲信號，獲得回聲信號的特征；以及根據(jù)回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
[0008]另一方面，本發(fā)明實施例提供的用戶設(shè)備，包括:至少一個超聲波發(fā)射器、至少一個超聲波接收器、分析模塊和處理模塊，其中:
[0009]超聲波發(fā)射器，用于向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波；超聲波接收器，用于接收回聲信號，回聲信號為超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號；分析模塊，用于分析超聲波接收器接收的回聲信號，獲得回聲信號的特征；處理模塊，用于根據(jù)分析模塊獲得的回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
[0010]本發(fā)明實施例提供的獲取用戶指令的方法置和用戶設(shè)備，通過發(fā)射和接收超聲波，分析回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定該用戶的肢體動作表示的用戶指令，整個操作過程對光線沒有任何要求，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中在沒有光線或光線不佳的情況下無法識別用戶指令的缺陷。[0011]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，
[0013]圖1a是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的獲取用戶指令的方法的流程圖；
[0014]圖1b是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的獲取用戶指令的方法的流程圖；
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的獲取用戶指令的方法的流程圖；
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的超聲波發(fā)射器和超聲波接收器的位置關(guān)系示意圖；
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0020]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0021]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0022]圖1a是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的獲取用戶指令的方法的流程圖。如圖1a所示，獲取用戶指令的方法包括:
[0023]S101，用戶終端中的超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波，其中，在所述用戶終端上，集成有至少一個超聲波發(fā)射器和至少一個超聲波接收器。
[0024]可選地，在SlOl之前，該方法還可以包括S100，如圖1b所示:
[0025]S100，設(shè)置超聲波發(fā)射器和/或超聲波接收器的參數(shù)信息，該超聲波發(fā)射器的參數(shù)信息包括:超聲波發(fā)射器的朝向、超聲波的頻段、安放位置、個數(shù)、超聲波能量大小等。
[0026]設(shè)置好超聲波發(fā)射器之后，可以向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波，用戶所在的區(qū)域的范圍不超過超聲波的有效傳播范圍，例如2米以內(nèi)。[0027]為了使超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到障礙物后的回聲信號能被接收，在本實施例中，還可以設(shè)置超聲波接收器的參數(shù)信息，例如，調(diào)節(jié)超聲波接收器的位置和個數(shù)。其中，該超聲波接收器可以為麥克或其他設(shè)備。
[0028]如果超聲波發(fā)射器的數(shù)量超過一個,在超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波時，多個超聲波發(fā)射器可以同時發(fā)射，也可按照一定的次序發(fā)射。超聲波的頻率也可以從一個頻率變化到另一個頻率。
[0029]S102，獲得至少一個超聲波接收器接收到的回聲信號，該回聲信號為超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到用戶所在的區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號。
[0030]在通過至少一個超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波之后，如果用戶在上述區(qū)域內(nèi)通過肢體動作(例如，手勢)做出了指令，超聲波接收器可以接收到超聲波返回的回聲信號，并將該回聲信號發(fā)送至用戶設(shè)備。
[0031]S103，分析回聲信號，獲得回聲信號的特征。
[0032]S104，根據(jù)回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
[0033]可選地，在S104之前，該方法還可以包括S103a，如圖1b所示:
[0034]S103a，建立用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系。
[0035]例如，用戶可以預(yù)先做出定義好的肢體動作，根據(jù)預(yù)先的定義，不同的肢體動作表示不同的用戶指令。超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到上述用戶預(yù)先做出的肢體動作，返回回聲信號；對回聲信號進行處理，獲得不同的肢體動作對應(yīng)的回聲信號的特征；將肢體動作、肢體動作表示的用戶指令及肢體動作對應(yīng)的回聲信號的特征存儲到數(shù)據(jù)庫中。
[0036]上述獲取用戶指令的方法，通過發(fā)射和接收超聲波，分析回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定該用戶的肢體動作表示的用戶指令，整個操作過程對光線沒有任何要求，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中在沒有光線或光線不佳的情況下無法識別用戶指令的缺陷。
[0037]圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的獲取用戶指令的法的方流程圖。如圖2所示，獲取用戶指令的方法包括:
[0038]S200，建立用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系。
[0039]S201，設(shè)置超聲波發(fā)射器的朝向、超聲波的頻段、安放位置、個數(shù)、超聲波能量大小以及超聲波接收器的位置和個數(shù)。
[0040]在本實施例中，設(shè)置4個超聲波接收器和4個超聲波發(fā)射器，成對安放，如圖3所示，每一個小矩形內(nèi)放置一個超聲波發(fā)射器和超聲波接收器，超聲波工作頻率在20KHZ到50KHZ之間。
[0041 ] 其中，該超聲波接收器可以為麥克。
[0042]S202，超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波。
[0043]可選地，上述示例中的4個超聲波發(fā)射器可以工作在同一頻率下。優(yōu)選的，4個超聲波發(fā)射器依次發(fā)射超聲波，4個超聲波接收器依次接收回聲信號，每次發(fā)射超聲波的時間間隔約10ms。因為在空氣中的聲速是340米/秒，所以IOms (即0.01秒)超聲波可以傳播
3.4米，完全可以探測到用戶設(shè)備(例如，個人電腦)前用戶做出的肢體動作。
[0044]S203，超聲波接收器接收回聲信號，回聲信號為超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到上述區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號。
[0045]S204，分析回聲信號，獲得回聲信號的特征。
[0046]可選地，在本發(fā)明的實施例中，可以通過分析回聲信號的頻率，確定回聲信號的特征。例如，當(dāng)用戶手部動作沿著圖3中箭頭所指的方向移動時，根據(jù)多普勒效應(yīng)，左側(cè)的兩個超聲波接收器會檢測到回聲信號的頻率越來越低，而右側(cè)的兩個超聲波接收器會檢測到回聲信號的頻率越來越高。因此，可以根據(jù)回聲信號頻率的變化情況，得出用戶手部移動的速度。
[0047]在本實施例中，如果用戶的手部從左向右移動，回聲信號的特征為:左側(cè)兩個接收器接收的回聲信號頻率變低(即比發(fā)射超聲波的頻率低)，右側(cè)兩個接收器接收的回聲信號頻率變高(即比發(fā)射超聲波的頻率高)。
[0048]如果用戶的手部從下向上移動，回聲信號的特征為:下方兩個接收器接收的回聲信號頻率變低(即比發(fā)射超聲波的頻率低)，上方兩個接收器接收的回聲信號頻率變高(即比發(fā)射超聲波的頻率高)。
[0049]如果用戶的手部從遠離屏幕的位置向靠近屏幕的位置移動，回聲信號的特征為四個接收器接收的回聲信號頻率都變高。
[0050]S205，基于用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定該用戶的肢體動作表示的用戶指令。
[0051]可選地，在本發(fā)明的實施例中，在S200建立的用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系可以如表1所示:
[0052]表1用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系
[0053]
用戶指令__用戶的肢體動作__回聲信號的特征
右移手部從左向右移動左側(cè)兩個:頻率變低；右
___側(cè)兩個:頻率變高
向上翻頁手部從下向上移動下方兩個:頻率變低；上
___方兩個:頻率變高
打開手部從遠離屏幕的位置向四個:頻率同時變高_靠近屏幕的位置移動 _
[0054]假如，當(dāng)前接收的回聲信號為四個接收器接收到的頻率同時變高，則根據(jù)表1識別出用戶的動作為:手部從遠離屏幕的位置向靠近屏幕的位置移動，用戶的指令為“打開”。
[0055]上述獲取用戶指令的方法，通過發(fā)射和接收超聲波，分析回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定該用戶的肢體動作表示的用戶指令，整個操作過程對光線沒有任何要求，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中在沒有光線或光線不佳的情況下無法識別用戶指令的缺陷。`
[0056]為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種用戶設(shè)備。
[0057]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。[0058]如圖4所示，該用戶設(shè)備包括至少一個超聲波發(fā)射器410、至少一個超聲波接收器420、分析模塊430和處理模塊440，其中:
[0059]上述超聲波發(fā)射器410用于向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波；上述超聲波接收器420用于接收回聲信號，上述回聲信號為上述超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到上述區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號；上述分析模塊430用于分析上述超聲波接收器接收的上述回聲信號，獲得上述回聲信號的特征；上述處理模塊440用于根據(jù)上述分析模塊獲得的上述回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
[0060]另外，上述用戶設(shè)備還包括設(shè)置模塊400,如圖5所不,該設(shè)置模塊400用于在上述至少一個超聲波發(fā)射器410向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波之前，設(shè)置上述超聲波發(fā)射器410和/或上述超聲波接收器420的參數(shù)信息。具體地，該設(shè)置模塊400可以設(shè)置超聲波發(fā)射器410的朝向、超聲波的頻段、安放位置、個數(shù)、超聲波能量大小等，還可以設(shè)置超聲波接收器420的位置和個數(shù)。上述超聲波接收器420可以為麥克或其他設(shè)備。
[0061]其中，超聲波發(fā)射器410發(fā)射超聲波時，可以同時發(fā)射，也可按照一定的次序發(fā)射，超聲波的頻率也可以從一個頻率變化到另一個頻率。
[0062]進一步地，該用戶設(shè)備還可以包括:建立模塊450，該建立模塊450用于在上述分析模塊430分析上述回聲信號，獲得上述回聲信號的特征之前，建立用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系。
[0063]在上述建立模塊450建立好用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系之后，上述處理模塊440可以基于建立的用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)上述回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
[0064]具體地，上述分析模塊430可以用于分析上述回聲信號的頻率，確定上述回聲信號的特征，具體的實現(xiàn)過程可參見圖2對應(yīng)的方法實施例中的S204的相關(guān)描述，此處不贅述。
[0065]上述用戶設(shè)備獲取用戶指令的過程可參見圖1和圖2，此處不贅述。
[0066]上述用戶設(shè)備，通過超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波和超聲波接收器接收超聲波，通過分析模塊獲得回聲信號的特征，通過處理模塊根據(jù)回聲信號的特征識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令，整個操作過程對光線沒有任何要求，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中在沒有光線或光線不佳的情況下無法識別用戶指令的缺陷。
[0067]為了實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種用戶終端。
[0068]該用戶終端包括:殼體、處理器、存儲器、電路板和電源電路，其中，電路板安置在殼體圍成的空間內(nèi)部，處理器和存儲器設(shè)置在電路板上；電源電路，用于為用戶終端的各個電路或器件供電；存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼；處理器通過讀取存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運行與可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行以下步驟:
[0069]S101’，用戶終端中的超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波，其中，在所述用戶終端上，集成有至少一個超聲波發(fā)射器和至少一個超聲波接收器。
[0070]S102’，獲得至少一個超聲波接收器接收到的回聲信號，該回聲信號為超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到用戶所在的區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號。[0071]S103’，分析回聲信號，獲得回聲信號的特征。
[0072]S104’，根據(jù)回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
[0073]上述移動終端實施例，通過發(fā)射和接收超聲波，分析回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定該用戶的肢體動作表示的用戶指令，整個操作過程對光線沒有任何要求，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中在沒有光線或光線不佳的情況下無法識別用戶指令的缺陷。
[0074]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員所理解。
[0075]在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(R0M)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPR0M或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(⑶ROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。
[0076]應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
[0077]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0078]此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。
[0079]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。[0080]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0081]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種獲取用戶指令的方法，其特征在于，包括: 用戶終端中的超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波；其中，在所述用戶終端上，集成有至少一個超聲波發(fā)射器和至少一個超聲波接收器； 用戶終端中的超聲波接收器接收回聲信號，所述回聲信號為所述超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到所述區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號； 分析所述回聲信號，獲得所述回聲信號的特征；以及 根據(jù)所述回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分析所述回聲信號，獲得所述回聲信號的特征之前，還包括: 建立用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令，包括: 基于建立的用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述分析所述回聲信號，獲得所述回聲信號的特征 ，包括: 分析所述回聲信號的頻率，確定所述回聲信號的特征。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述用戶終端中的超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波之前，還包括: 設(shè)置所述超聲波發(fā)射器和/或所述超聲波接收器的參數(shù)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述超聲波接收器的參數(shù)信息包括所述超聲波接收器的位置和個數(shù)；或者，所述超聲波發(fā)射器的參數(shù)信息包括所述超聲波發(fā)射器的頻段、位置、個數(shù)、方向和能量信息中的一種或多種。
7.一種用戶設(shè)備，其特征在于，包括至少一個超聲波發(fā)射器、至少一個超聲波接收器、分析模塊和處理模塊，其中: 所述超聲波發(fā)射器，用于向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波； 所述超聲波接收器，用于接收回聲信號，所述回聲信號為所述超聲波發(fā)射器發(fā)射的超聲波遇到所述區(qū)域內(nèi)的用戶做出的肢體動作后返回的超聲波信號； 所述分析模塊，用于分析所述超聲波接收器接收的所述回聲信號，獲得所述回聲信號的特征； 所述處理模塊，用于根據(jù)所述分析模塊獲得的所述回聲信號的特征，識別用戶的肢體動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用戶設(shè)備，其特征在于，還包括: 建立模塊，用于在所述分析模塊分析所述回聲信號，獲得所述回聲信號的特征之前，建立用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶設(shè)備，其特征在于，所述處理模塊，具體用于: 基于建立的用戶指令、用戶的肢體動作與回聲信號特征的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)所述回聲信號的特征，識別用戶的肢體 動作，并根據(jù)識別出的用戶的肢體動作，確定用戶指令。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項所述的用戶設(shè)備，其特征在于，所述分析模塊，具體用于: 分析所述回聲信號的頻率，確定所述回聲信號的特征。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用戶設(shè)備，其特征在于，還包括: 設(shè)置模塊，用于在所述超聲波發(fā)射器向用戶所在的區(qū)域發(fā)射超聲波之前，設(shè)置所述超聲波發(fā)射器和/或所述超聲波接收器的參數(shù)信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用戶設(shè)備，其特征在于，所述超聲波接收器的參數(shù)信息包括所述超聲波接收器的位置和個數(shù)；或者，所述超聲波發(fā)射器的參數(shù)信息包括所述超聲波發(fā)射器的頻段、位置、個數(shù)、方向和能量信`息中的一種或多種。
【文檔編號】G06F3/01GK103885590SQ201410086409
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月10日
【發(fā)明者】李丁盼, 徐光圣 申請人:可牛網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司