動態(tài)塊體重構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及動態(tài)塊體重構(gòu)，具體公開了涉及可重新配置旋轉(zhuǎn)塊體的系統(tǒng)和方法。一個實施例可以采取具有馬達和附接至馬達的耦合重物的系統(tǒng)的形式。馬達的操作旋轉(zhuǎn)耦合重物，并且重物可動態(tài)重新配置以改變質(zhì)心相對于旋轉(zhuǎn)軸的位置。
【專利說明】動態(tài)塊體重構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及旋轉(zhuǎn)耦合塊體，尤其涉及改變旋轉(zhuǎn)塊體的質(zhì)心以實現(xiàn)期望效果。

【背景技術(shù)】
[0002]觸覺設(shè)備通常被設(shè)計為向電子設(shè)備的用戶提供觸知反饋。通常實現(xiàn)的觸覺設(shè)備是旋轉(zhuǎn)以引發(fā)振動出現(xiàn)的偏心重物。一般地，振動越強，觸覺設(shè)備就越有效。也就是說，相比于低振幅振動，高振幅振動將典型地向用戶提供更好的反饋。振幅可以根據(jù)若干參數(shù)變化；其中的一些是重物旋轉(zhuǎn)的頻率以及質(zhì)心相對于旋轉(zhuǎn)軸的位置，這兩項通常是常規(guī)觸覺設(shè)備中的固定參數(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在此公開的實施例可以采取多種形式來提供相對于旋轉(zhuǎn)軸動態(tài)再定心塊體的觸覺反饋。
[0004]一個實施例采取下述系統(tǒng)的形式，所述系統(tǒng)包括:馬達；附接至馬達的桿；相對于桿固定的第一重物；鄰接所述第一重物并至少部分繞所述桿自由旋轉(zhuǎn)的第二重物；以及操作性地連接至所述第一和第二重物的第三重物，所述第三重物被配置為在達到旋轉(zhuǎn)閾值時從所述桿向外移動。
[0005]進一步地，在這一實施例中，三個重物的質(zhì)心在未達到旋轉(zhuǎn)閾值時不同于所述桿的中心；并且這三個重物的質(zhì)心在達到旋轉(zhuǎn)閾值時與所述桿的中心對準(zhǔn)。
[0006]又一個實施例可以采取一種用于提供觸覺反饋的方法的形式，所述方法包括:以第一頻率驅(qū)動蝶形塊體，所述第一頻率低于一閾值；以第二頻率驅(qū)動所述蝶形塊體，所述第二頻率高于該閾值；其中觸覺反饋以所述第一頻率而非以所述第二頻率提供。在此實施例中，在達到閾值時，移動所述第三塊體遠離所述第一和第二塊體，藉此在相對于圍繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的平衡配置中布置所述蝶形塊體。
[0007]再一個實施例可以采取下述電子設(shè)備的形式，所述電子設(shè)備具有處理器、耦合至所述處理器的通信系統(tǒng)、耦合至所述處理器的控制器、操作性耦合至所述控制器的馬達、以及耦合至所述馬達并被配置為由所述馬達旋轉(zhuǎn)的桿。一組耦合重物被耦合至所述桿并且包括第一重物以及至少一個鄰接的第二重物。該組耦合重物的質(zhì)心可以偏離以低旋轉(zhuǎn)頻率旋轉(zhuǎn)的桿的旋轉(zhuǎn)軸。第二重物可以相對于第一重物位移以更改質(zhì)心相對于旋轉(zhuǎn)軸的位置。
[0008]又一個實施例可以采取一種用于生成觸覺輸出的裝置的形式，所述裝置包括--與桿相鄰的第一塊體；與所述桿相鄰的第二塊體；位于所述第一和第二塊體之間的第三塊體；以及固定至所述桿的驅(qū)動器；其中所述驅(qū)動器操作用于響應(yīng)于所述桿的旋轉(zhuǎn)而圍繞所述桿旋轉(zhuǎn)至少所述第一塊體。
[0009]雖然公開了多個實施例，但是本發(fā)明的其他實施例將根據(jù)隨后描述而對于本領(lǐng)域技術(shù)人員變得顯見。將會認(rèn)識到，在不背離實施例的精神和范圍的情況下，能夠在各方面對實施例做出修改。因此，附圖和詳細(xì)描述的本質(zhì)在于例示而非限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是示例性電子設(shè)備的等距視圖。
[0011]圖2是示例性電子設(shè)備的框圖。
[0012]圖3A例示了形成動態(tài)塊體的耦合重物的一例。
[0013]圖3B例示了形成動態(tài)塊體的耦合重物的第二例。
[0014]圖3C例示了形成動態(tài)塊體的耦合重物的第三例。
[0015]圖3D例示了形成動態(tài)塊體的耦合重物的第四例。
[0016]圖3E例示了形成動態(tài)塊體的耦合重物的第五例。
[0017]圖3F例示了形成動態(tài)塊體的耦合重物的第六例。
[0018]圖4例示了使用處于靜止位置的第二重物耦合至桿的圖3的耦合重物。
[0019]圖5例示了圖3的耦合重物旋轉(zhuǎn)以及第二重物從旋轉(zhuǎn)位置位移以更改耦合重物的質(zhì)心。
[0020]圖6例示了圖3的耦合重物具有彈簧以提供用以使第二重物回復(fù)到靜止位置的回復(fù)力。
[0021]圖7是沿著圖3的耦合重物的線VI1-VII而得到的截面圖，圖中根據(jù)一個另選實施例例示了第二重物在其基部處附接至第一重物。
[0022]圖8A例示了包括用于將第二重物保持在靜止位置的磁體的圖3的耦合重物。
[0023]圖SB示出了生成可以影響位于第一重物內(nèi)的第二重物的定位的磁通量線的馬達。
[0024]圖9例示了包括用于將第二重量保持在位移位置的制動器的圖3的耦接重量。
[0025]圖10描繪了例如在低頻率旋轉(zhuǎn)期間處于不平衡位置的樣本蝶形重物。
[0026]圖11描繪了例如在高頻率旋轉(zhuǎn)期間處于平衡位置的圖10所示的樣本蝶形重物。
[0027]圖12示出了并入一組磁體作為連接機構(gòu)的圖10所示的蝶形重物。
[0028]圖13示出了在連接機構(gòu)分離時處于平衡位置的圖12所示的蝶形重物。
[0029]圖14示出了使用替換連接機構(gòu)(即，彈簧)的樣本蝶形重物。
[0030]圖15示出了處于平衡配置的圖14所示的樣本蝶形重物。
[0031]圖16示出了其中定義有用于限制重物的浮動塊體的運動的一對凹痕的樣本蝶形重物。
[0032]圖17示出了處于平衡配置的圖16所示的蝶形重物。
[0033]圖18示出了具有在固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體之間延伸的線且處于不平衡配置的蝶形重物。
[0034]圖19示出了處于平衡配置的圖18所示的蝶形重物，其中線限制了固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體相對于彼此的運動。
[0035]圖20示出了處于不平衡配置的蝶形重物的又一例。
[0036]圖21是沿線21-21得到的圖20所示重物的截面圖。
[0037]圖22示出了使用線將浮動塊體分別連接至固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體的蝶形塊體。
[0038]圖23示出了其組成重物由線相連且處于不平衡配置的蝶形塊體。
[0039]圖24示出了處于平衡配置的圖23所示的蝶形塊體。
[0040]圖25—般性地描繪了接近桿并被安裝其上的蝶形塊體的等距視圖，其中一組磁體被安裝在該蝶形塊體的特定重物內(nèi)。
[0041]圖26 —般性地描繪了處于打開位置并被安裝至桿的圖25所示蝶形塊體的等距視圖，其中一組磁體被安裝在該蝶形塊體的特定重物內(nèi)。
[0042]圖27 —般性地描繪了處于打開位置并被安裝至桿的圖25所示蝶形塊體的前視圖，其中一組磁體被安裝在該蝶形塊體的特定重物內(nèi)。
[0043]圖28 —般性地描繪了處于打開位置且更清楚地示出了該組磁體的圖25所示蝶形塊體的等距視圖，其具有通過該蝶形塊體前表面截取的截面以更清楚地示出驅(qū)動器板。
[0044]圖29是示出了在此描述的實施例可能經(jīng)歷的滯后現(xiàn)象的幅度相對頻率的圖。
[0045]提供附圖用于幫助讀者更好地了解在此討論的原理。然而這些附圖并不旨在進行任何限制。

【具體實施方式】
[0046]提供了一種能夠以變化頻率驅(qū)動的耦合塊體的系統(tǒng)。塊體可被耦合至馬達并且具有旋轉(zhuǎn)軸，使得一些頻率產(chǎn)生振動，另一些頻率產(chǎn)生減小的振動幅度，而其他頻率則無法產(chǎn)生振動。在一個實施例中，提供兩個耦合塊體，其中一個被配置為以各種頻率驅(qū)動。另一塊體則被被動附接或以其他方式可移動地附接，從而在某些實施例中，該塊體會由于第一塊體自旋產(chǎn)生的離心力而從靜止位置位移，并且離心力(諸如由第一重物施加的)可以將第二重物保持在圍繞旋轉(zhuǎn)軸的曲線旋轉(zhuǎn)路徑內(nèi)。
[0047]在一個實施例中，在不通過耦合塊體質(zhì)心的軸上驅(qū)動第一重物，由此在以較低頻率或任何頻率驅(qū)動時生成振動。在另一個實施例中，可以在接近或通過質(zhì)心的軸上驅(qū)動第一重物。于是，在較低旋轉(zhuǎn)速度下，塊體產(chǎn)生很少或不產(chǎn)生振動。第二重物可被位移，由此將質(zhì)心從旋轉(zhuǎn)軸中心處或附近移開，以生成振動。在某些實施例中，第二重物的移位由離心力引起。例如，第二重物可以位于旋轉(zhuǎn)軸處或附近，并且隨著重物自旋而被拉離中心。在其他實施例中，第二重物的移位可由其他力引起。例如，磁力可將第二塊體推拉至位移位置。此外，恢復(fù)力可將第二重物返回其原始或靜止位置。該力可由彈簧、由第二重物本身或由磁體提供。
[0048]耦合重物質(zhì)心的移位允許該振動系統(tǒng)對用戶輸入、警告等做出選擇性的諧波響應(yīng)。也就是說，重物可被配置為在選擇頻率下更改質(zhì)心以獲取期望結(jié)果。例如，重物可在選擇頻率處或在可以變更自旋重物效果的頻率范圍上重新配置。例如，重新配置的重物可以對應(yīng)于高幅振動輸出。
[0049]返回附圖并參考圖1，例示了示例性移動電子設(shè)備100的等距視圖。移動電子設(shè)備100可以包括一個或多個觸覺設(shè)備，后者可以用作對用戶的警報和/或起到更改設(shè)備角動量以幫助降低自由下落沖擊對設(shè)備100 (或設(shè)備100的所選部件)的損壞或損壞可能性的作用。應(yīng)該理解移動電子設(shè)備100可以采取任何合適的形式，包括但不限于數(shù)字音樂播放器(例如，MP3播放器)、數(shù)碼相機、智能電話(例如，Apple公司的iPhone?)、膝上型計算機或平板計算機等。
[0050]移動電子設(shè)備100可以包括顯不屏102、殼體104和輸入構(gòu)件106。一般地,顯不屏102提供計算設(shè)備100的視覺輸出，并且可以采取LCD屏、等離子屏、有機發(fā)光二極管顯示器等的形式。此外，在某些實施例中，顯示屏102可以提供輸入和輸出功能兩者。例如，顯示屏102可以包括用于在用戶使用其手指接觸顯示屏?xí)r接收來自用戶的輸入的電容性輸入傳感器。殼體104限定可以至少部分包圍移動計算設(shè)備100的各部件的結(jié)構(gòu)。輸入構(gòu)件106使得用戶能夠向移動計算設(shè)備100提供輸入。輸入構(gòu)件106可以包括一個或多個按鈕或開關(guān)等，其可被按下、扳動或以其他方式激活以向移動計算設(shè)備100提供輸入。例如，輸入構(gòu)件106可以是變更音量、返回至主屏幕等的按鈕。此外，輸入構(gòu)件106可以具有任何合適的形狀或大小，并且可以位于移動計算設(shè)備100的任意區(qū)域內(nèi)。此外，輸入構(gòu)件106可以與顯示屏102組合作為電容性觸摸屏。
[0051]圖2是例示了選擇電部件的移動計算設(shè)備100的一個實施例的框圖。移動計算設(shè)備100可以包括處理器110、傳感器112、存儲器114和網(wǎng)絡(luò)/通信系統(tǒng)接口 116。移動計算設(shè)備100還可以包括控制器118、馬達120和重物122?？刂破?18可以耦合至處理器110并被配置為操作馬達120。馬達120可以驅(qū)動重物122以產(chǎn)生振動警報，對用戶的觸知反饋，和/或在自由下落事故中更改設(shè)備100的角動量。由此，移動設(shè)備100可被配置為操作馬達120以提供對用戶輸入(例如，經(jīng)由傳感器)、對引入數(shù)據(jù)(例如，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接口116引入的文本、呼叫、電子郵件等)、對自由下落事件(例如，由加速度計和陀螺儀等中的一個或多個感知的)或其他事件的適當(dāng)響應(yīng)。設(shè)備100的配置可以至少部分通過制造時編程設(shè)備來執(zhí)行。此外，某些配置可由終端用戶執(zhí)行。例如，終端用戶能夠選擇性地配置由馬達120的操作指示的警報。應(yīng)該認(rèn)識到，設(shè)備100可以包括更多或更少的部件，并且圖2旨在進行例示。
[0052]圖3A例示了重物122的一例。重物122可以采取耦合塊體的形式。具體地，重物122可以包括耦合在一起或放置在一起以形成具有質(zhì)心的塊體的兩個或更多個不同的重物。如所示，例如，重物122可以包括第一重物130和第二重物132。第一重物130可以通常比第二重物132要大，并且具有比第二重物更大的塊體。此外，第一重物130可以容納第二重物132。也就是說，第二重物132可以位于第一重物130之內(nèi)。在圖3A中，例如第二重物132可以駐留在第一重物130的槽134內(nèi)。應(yīng)該理解，重物122可以按照各種不同方式耦合在一起以實現(xiàn)其期望的目的。也就是說，第二重物132和第一重物130可以按照使得重物之一或兩者能夠相對于另一重物從靜止位置位移以改變重物122的質(zhì)心的任何合適方式稱合在一起。
[0053]第二重物132可以按照任何合適方式固定在第一重物130的槽134內(nèi)。例如，第二重物132可以在其基部中耦合在槽134內(nèi)，從而允許第二重物通過其偏轉(zhuǎn)或位移而位移。在其他實施例中，槽134可以設(shè)有保持特征件(未示出)，諸如，圍繞槽邊緣定位并延伸到槽內(nèi)以防止第二重物離開槽的一個或多個翼片。在另一些實施例中，可以通過移除第一重物的材料以形成槽134并留下第二重物的方式而從第一重物中形成第二重物。
[0054]在某些實施例中，第一和第二重物130和132可由相同材料制成。例如，在某些實施例中，鎢可被用于每個重物。進一步地，一個或多個所述重物可以是磁性的。在其他實施例中，第一和第二重物130和132可由不同材料制成。例如，第一重物130可由鎢制成而第二重物132可由磁性材料制成。一般地，選擇用作重物122的材料可以是密致材料，由此具有較高的重量體積比。這使得較小尺寸的重物仍能提供期望的輸出振動或基于角動量的效果。此外，重物122可以采取任何合適的形狀。如圖所示，第一和第二重物130和132是圓柱體。然而也可以實現(xiàn)其他形狀。此外，第一重物130和第二重物132可以采取不同的形狀。
[0055]第一重物130 —端的幾何中心136被例示為處于虛十字標(biāo)線的交叉。此外，質(zhì)心137被示出為相對于幾何中心136稍向左偏離。歸因于第一重物130的槽和第二重物132的定位,幾何中心136可以不與重物122的質(zhì)心相對應(yīng)。在某些實施例中，幾何中心136可以對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)軸。在其他實施例中，旋轉(zhuǎn)軸可以對應(yīng)于重物122的組合質(zhì)心。此外，在某些實施例中，質(zhì)心、旋轉(zhuǎn)軸和幾何中心中的一個或多個可以重合。
[0056]圖3B-3F例示了耦合重物的各種不同的替換實施例。在每一例中，第一和第二重物都可以隨著重物的自旋而相對彼此位移。在圖3B和C中，旋轉(zhuǎn)軸都垂直于附圖(例如，從紙面伸出)，而在圖3D中，旋轉(zhuǎn)軸則被示出為平行于附圖(例如，從左到右)。在圖3B中，第二重物200位于第一重物202之外。示出了第一重物202的幾何中心204以及耦合重物的質(zhì)心206。隨著重物自旋，第二重物200如箭頭所示與第一重物202分離。
[0057]在圖3C中，第二重物210在靜止時位于第一重物212之內(nèi)，并且在自旋時可以離開第一重物或與之分離。在此實施例中，質(zhì)心和旋轉(zhuǎn)軸可以分別靠近第一重物212的幾何中心214。在圖3D中，第二重物220可被布置在第一重物222的槽228之內(nèi)，并且可以在重物自旋時朝向第一重物222的幾何中心224位移。在此例中，旋轉(zhuǎn)軸在靜止時可以位于第二重物的中心處或附近。在某些實施例中，例如可以使用磁體來有效控制第二重物的位置。在圖3E中，第二重物230同樣可以位于第一重物232之外并且旋轉(zhuǎn)軸238可以通過一個或兩個所述重物。隨著重物自旋，第二重物230可以沿著第一重物230的表面位移以相對于旋轉(zhuǎn)軸238改變質(zhì)心。在再一些實施例中，第一重物242可以采用第二重物240放置其中的環(huán)形形狀，如圖3F所示。
[0058]圖4例示了其中第一重物130附接至桿138的重物122。具體地，桿138可以耦合至第一重物130的幾何中心。桿138可被耦合至馬達120，并且馬達可以驅(qū)動桿以使桿繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。如前所述，第二重物132可以被動耦合至第一重物以使其可以相對于第一重物移動。在某些實施例中，第二重物132在槽134內(nèi)的內(nèi)部位置處或附近靜止。也就是說，第二重物132的中心可以在第一重物的幾何中心處或附近靜止。如圖5所示，隨著桿138和第一重物130旋轉(zhuǎn)，離心力可以將第二重物132推至槽134之內(nèi)的外部位置。
[0059]第二重物132的位移引起耦合重物的質(zhì)心移位。由此，質(zhì)心移動遠離旋轉(zhuǎn)軸，由此提供具有增加幅度的輸出。具體地，隨著質(zhì)心由于第二重物遠離旋轉(zhuǎn)軸的移位而移位，第二重物的角速度以及由此第二重物的角動量增加，從而使得振動幅度增加。增加的幅度更好地警告并得到用戶的注意。此外，在各實施例中，在利用重物改變掉落設(shè)備的角動量的情況下，改變的質(zhì)心和增加的幅度輸出將有助于更好地更改角動量。
[0060]圖6例示了包括位于槽134內(nèi)以將第二重物132保持在靜止位置的彈簧150的實施例。具體地，彈簧150可以在槽的外壁152處或附近耦合在槽內(nèi)。雖然示出了單個彈簧150,但是某些實施例也可以利用多個彈簧。此外,應(yīng)該理解在其他實施例中，作為彈簧150的附加或替代，一個或多個彈簧可以在槽134內(nèi)處于內(nèi)壁處或附近。一般地，彈簧可被配置為保持第二重物132就位，直到離心力超過并由此克服彈簧的約束力，并且第二重物位移。更具體地，彈簧150可被配置為對第二重物施力以將其保持在靜止位置，直到離心力超過彈簧的約束力，并且第二重物位移。應(yīng)該理解，隨著彈簧被壓縮，壓縮彈簧所需的力增加，由此第二重物可以在一定的頻率范圍內(nèi)位移直到彈簧達到可與產(chǎn)生期望振動的旋轉(zhuǎn)頻率相對應(yīng)的最大壓縮態(tài)。例如，彈簧可被配置為將第二重物保持在其靜止位置直到達到重物122在設(shè)備100內(nèi)產(chǎn)生期望振動幅度的頻率。
[0061]圖7是沿圖3中的線VI1-VII截取的、示出另一實施例的截面圖。具體地，在圖7中，示出了第二重物132’作為偏轉(zhuǎn)梁。第二重物132’可在其基部160被附接至第一重物130的槽134的內(nèi)表面162。第二重物可被鉸接或以其他方式可移動地附接至內(nèi)表面162。例如，彈簧鉸鏈可被實現(xiàn)為提供回復(fù)力。在某些實施例中，球窩接頭可以可移動地附接至第一和第二重物。作為替換，第二重物可以可滑動地附接至內(nèi)表面162。在其他實施例中，第二重物可由與第一重物相同的材料塊形成。例如，可以通過從第一重物移除材料以創(chuàng)建槽134來形成第二重物。在第一和第二重物130’和132’由相同材料制成的實施例中，這可以是一種更有效的制造重物122的方法。然而，在第一和第二重物由不同材料制成的情況下，第二重物附接至槽134內(nèi)。
[0062]雖然重物由馬達120自旋，第二重物132’在槽134內(nèi)偏轉(zhuǎn)，以從其靜止位置移至外部位置。因此，槽134在某些實施例中可以是漸尖的，并且仍然容納第二重物的位移。在其他實施例中，槽可以具有方形而非漸尖的邊緣。如同在前的實施例，第二重物132’可以在可與生成期望結(jié)果的頻率相關(guān)的離心力超過回復(fù)力時位移。在某些情況下，第二重物132’可以隨其偏轉(zhuǎn)而用作彈簧，并且可被配置為在到達生成克服第二重物132’的力的離心力的特定旋轉(zhuǎn)頻率之后偏轉(zhuǎn)。
[0063]參見圖8A，例示了使用磁力將第二重物132保持就位或使其位移的另一實施例。在圖8A中，例如，第一重物130’’可以包括具有北極和南極的磁體170。第二重物132”可以包括同樣具有北極和南極的磁體172,但其極性的定向與第一重物的磁體170的定向相反。由此，磁體170的南極可以朝向磁體172的北極定向，由此將第二重物保持在靜止位置。同樣，雖然重物122自旋，但離心力將把第二重物拉至位移位置。然而，在第二重物將移動之前，離心力通常必須超過將該第二重物保持在靜止位置的磁力。
[0064]磁體170和172可以嵌入在第一和第二重物130’’和132’’內(nèi)，或者可被粘合或以其他方式附接至各重物的表面。還可以實現(xiàn)若干替換實施例。例如，在一個實施例中，第一和第二重物130’’和132’’之一或兩者可以是磁體。作為替換，重物之一可以是磁體，而另一個可以是磁性材料。在再一個實施例中，一個或多個重物可以是可被選擇性地磁化以將第二重物保持在期望位置的電磁鐵?？刂破髟谀承嵤├锌杀挥糜诳刂浦匚锏拇判浴Ｔ谀承嵤├?，電磁鐵的極性可以翻轉(zhuǎn)以將第二重物排斥至位移位置。此外，第一重物可以包括第二重物位移位置附近的磁體以保持或排斥第二重物。
[0065]進一步地，在某些實施例中，馬達120可被用于提供針對重物122的磁性。圖8B示出了馬達120生成磁通量線，后者可以影響位于第一重物130’’’內(nèi)的第二重物132’’’的定位。例示磁通量線189以示出源自馬達120操作的磁場如何到達第一和第二重物。進一步地，磁構(gòu)件190可被設(shè)置在第一構(gòu)件內(nèi)，并且可由馬達的磁場影響為將第二重物132’’’位移或保持在期望位置。重物與馬達同步自旋，并且以類似正弦的模式驅(qū)動馬達的磁線圈。因此，在假設(shè)重物未經(jīng)變速箱直接附接的情況下，在重物的旋轉(zhuǎn)參考系中，來自馬達的磁場總是大致處于同一方向。在馬達關(guān)閉或以低功率驅(qū)動時，可移動重物132將不移位，而在以高功率驅(qū)動馬達時，磁場將移位重物。
[0066]圖9例示了其中使用制動器將第二重物保持在期望位置的又一個替換實施例。具體地，槽134可以包括對應(yīng)于第二重物132’ ’ ’中的孔徑180的一個或多個制動器182。在一個實施例中，制動器可以幫助將第二重物固定在靜止位置。在另一個實施例中，制動器可以幫助將第二重物固定在位移位置。制動器可由任何合適材料制成，并且在一個實施例中，可由與第一或第二重物之一相同的材料制成。此外，制動器可以采用任何合適的形狀，諸如三角形和方形等。
[0067]在靜止位置使用制動器有助于在重物以相對較低頻率自旋且在達到某一閾值頻率之前時將第二重物保持在靜止位置。一旦達到該閾值頻率，離心力可以使第二重物位移。類似地，在位移位置的制動器可被用于在低頻時將第二重物保持在該位移位置。具體地，馬達最初可以高頻率操作以使得第二重物位移，隨后馬達可以降低其頻率并且第二重物可以保持其位移位置。由此有助于節(jié)省功率，這是因為馬達可以低速操作且由于位移的第二重物仍能實現(xiàn)高振幅輸出。一旦馬達停止，彈簧或其他設(shè)備(未示出)可以提供回復(fù)力以幫助第二重物返回其靜止位置。
[0068]除前述之外，某些實施例可以利用在低轉(zhuǎn)速下不平衡但在高轉(zhuǎn)速下平衡的重物。試舉一例，如圖10所示，一個實施例可以使用鏈接至桿1005的蝶形重物1000，其中桿1005定義了沿其縱向延伸的旋轉(zhuǎn)軸(例如，出入視圖10的方向)。
[0069]蝶形重物1000可由多個鏈接的塊體構(gòu)成，諸如固定塊體1010、旋轉(zhuǎn)塊體1015和浮動塊體1020。一般地，固定塊體可被永久固定至旋轉(zhuǎn)軸或繞旋轉(zhuǎn)軸移動的元件(諸如桿1005)。旋轉(zhuǎn)塊體1015可被配置為至少部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。在某些實施例中，旋轉(zhuǎn)塊體1015可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸自由旋轉(zhuǎn)，而在另一些實施例中，其可被限制為防止固定塊體或浮動塊體分開通過一特定點。
[0070]浮動塊體1020可以連接至固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015之一或兩者。一般地，浮動塊體1020不直接耦合至桿1005，而與其間接耦合(諸如，通過固定塊體1010)。應(yīng)該理解，固定塊體1010、旋轉(zhuǎn)塊體1015和浮動塊體1020中的任何塊體都可由在實施例操作期間彼此協(xié)作的一個或多個元件構(gòu)成，即便在圖示各自作為單獨元件的情況下亦是如此。也就是說，在此描述的任何塊體在需要或期望時都可由多個子塊體構(gòu)成。因此，在此的討論和隨后的實施例旨在覆蓋具有多個固定塊體、多個旋轉(zhuǎn)塊體和/或多個浮動塊體的任何實施例。
[0071]現(xiàn)將描述蝶形重物1000的操作。在低頻率旋轉(zhuǎn)期間(例如，桿1005低速旋轉(zhuǎn))，三個塊體1010、1015和1020可以如圖10所示一般性地彼此相鄰。如下將更詳細(xì)描述的，連接機構(gòu)將固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015保持在彼此相鄰的位置上。本質(zhì)上，該連接機構(gòu)允許固定塊體1010在桿1005在低于閾值頻率旋轉(zhuǎn)時拖拽旋轉(zhuǎn)塊體1015。
[0072]在此配置(例如，如圖10所示的配置)中，蝶形重物1000是不平衡的并且可提供第一觸覺反饋。該第一觸覺反饋可以是施加在并入該蝶形重物1000的電子設(shè)備的外殼上的相當(dāng)強的振動或力。蝶形重物1000的不平衡的偏心塊體在此配置下向桿1005施加時變力并且最終向與桿連接的任何元件(諸如馬達和/或電子設(shè)備的外殼)施加時變力。這將振動桿和連接的元件。這一振動可被用作觸覺輸出或信號。
[0073]在高頻/高速旋轉(zhuǎn)期間，蝶形重物1000可以移位至平衡配置，以使其質(zhì)心大致位于旋轉(zhuǎn)軸處。在某些實施例中，蝶形重物的質(zhì)心可以不確切位于旋轉(zhuǎn)軸處而是定位在其附近。
[0074]圖11描繪了平衡配置下的樣本蝶形重物1000。在塊體的轉(zhuǎn)速超過閾值時，連接機構(gòu)的保持力將由施加在浮動塊體1020上的旋轉(zhuǎn)離心力所克服。浮動塊體1020因此遠離旋轉(zhuǎn)軸和桿1005向外移動。由于浮動塊體耦合至旋轉(zhuǎn)和固定塊體，因此這一向外運動將旋轉(zhuǎn)和固定塊體彼此拉開。于是，在閾值速度之上的速度下，固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015可以如圖11所不彼此分開。
[0075]一般地，固定塊體1010、旋轉(zhuǎn)塊體1015和浮動塊體1020可被配置為使得三個塊體的整體質(zhì)心(例如,蝶形塊體1000的質(zhì)心)在塊體如圖11所示彼此分開時位于旋轉(zhuǎn)軸上。試舉一例，浮動塊體1020可由比固定和/或旋轉(zhuǎn)塊體更密致或更大的材料制成。再舉一例，固定和/或旋轉(zhuǎn)塊體在其最接近浮動塊體的邊緣或側(cè)邊處可以具有比遠離浮動塊體處更厚的部分。應(yīng)該理解，每個組成元件的塊體能夠以多種方式變化以在蝶形重物處于圖11所示配置時將該蝶形重物1000的質(zhì)心置于旋轉(zhuǎn)軸處。
[0076]仍然參見圖11，應(yīng)該理解，蝶形重物1000的塊體平衡配置相比于圖10所示的蝶形重物配置通常會降低振動。因此，由處于圖11所示平衡配置的蝶形重物生成的觸覺輸出(如果有的話)可以與其處于圖10所示不平衡配置時生成的輸出不同。
[0077]如前所述，連接機構(gòu)1200可被用于在低頻率旋轉(zhuǎn)期間將固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015保持為彼此相鄰。這類連接機構(gòu)的一個例子如圖12-13所示。固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015分別包括被定向以使得彼此吸引的磁體1205和1210。磁體1205和1210之間的吸引力在低頻率旋轉(zhuǎn)期間一般地將固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015保持為彼此相連。
[0078]當(dāng)?shù)沃匚?000以某一頻率以上的頻率旋轉(zhuǎn)(例如，高速旋轉(zhuǎn))時，施加在浮動塊體1020上的離心力可足以使得浮動塊體將固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015拉開。也就是說，離心力通過浮動塊體1020轉(zhuǎn)移至固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體，并足以克服磁體1205和1210彼此的吸引力。當(dāng)?shù)沃匚?000繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)跌落至某一頻率之下時，磁體可以彼此吸引并將蝶形重物回復(fù)到如圖12所示的配置。應(yīng)該理解固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體分開時的閾值速度可以不同于固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體返回其相鄰位置時的速度。進一步地，并非依賴于磁吸引將固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體返回其初始位置，這些塊體可以在蝶形重物的低頻率旋轉(zhuǎn)期間偏移至彼此相鄰。
[0079]某些實施例可以利用除圖12和13所示磁體之外的其他連接機構(gòu)1200。例如，圖14和15例示了相對于蝶形重物1000用作連接機構(gòu)的彈簧。C型彈簧1400的臂一般地向固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015施加徑向力。該徑向力可將固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體朝向彼此偏移，以將其保持在如圖14所示的一般性的相鄰配置中。
[0080]當(dāng)施加在浮動塊體上的離心力足夠大時(歸因于蝶形重物的高頻率旋轉(zhuǎn))，浮動塊體將向外移動，并將固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體拖拽至圖15所示的配置。浮動塊體上的離心力必須使得由該浮動塊體施加在固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體上的擴張力超過C型彈簧施加的彈性力。相反地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)減慢時，C型彈簧的回復(fù)力將超過擴張力，并且蝶形重物1000將回到圖14的配置。
[0081]連接固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015的另一選擇使用線性彈簧代替圖12和13中的磁體。該彈簧被一般性地大致布置在圖12描繪的磁體所在之處形成的腔內(nèi)。彈簧的每一端分別連接至固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體。概念上，該彈簧可以抵抗固定塊體和浮動塊體的移動；當(dāng)浮動塊體在高頻率旋轉(zhuǎn)期間施加的擴張力足夠大時，彈簧可伸拉以允許固定塊體和浮動塊體分離。作為在此描述的其他實施例，塊體可以在旋轉(zhuǎn)頻率減慢時移回其初始或靜止位置。
[0082]某些實施例可以提供定位特征件以在高頻旋轉(zhuǎn)期間限制浮動塊體1020的移動。試舉一例并如圖16和17所示，可以在蝶形重物1000內(nèi)形成一對凹痕1600和1605。更具體地，固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015內(nèi)各自形成一個凹痕。隨著固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體在高頻率旋轉(zhuǎn)期間彼此分離，浮動塊體1020的邊緣可以進入凹痕1605和1600，該凹痕1600和1605可具有阻止固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體移動的效果。凹痕可以在沿著固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體的邊緣的各點處形成，由此在三個塊體的位置使得蝶形重物1000的質(zhì)心位于旋轉(zhuǎn)軸上時阻止塊體的運動。于是，凹痕促進了高頻率旋轉(zhuǎn)期間蝶形重物的質(zhì)心平衡。
[0083]可以在高頻率旋轉(zhuǎn)期間輔助蝶形重物1000的塊體平衡的錨定機構(gòu)的另一例在圖18和19中示出。線1800可以連接固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015。線的兩端可以通過包括螺釘、鉚釘、銷等的任何合適的機構(gòu)1805和1810而錨定至固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體。一般地，線在蝶形重物1000的其余低頻率旋轉(zhuǎn)期間松弛。在高頻率旋轉(zhuǎn)期間，固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體會如上所述地分開。兩塊體分開的距離可由線1800的長度控制。當(dāng)線由固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體的運動所拉緊時，它可如圖19所示阻礙該運動。于是，線可以阻止固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體相對彼此的進一步運動，同時仍允許它們繞桿旋轉(zhuǎn)。由于線1800的長度控制兩塊體的分開距離1900，因此線可被配置為在整個蝶形重物1000關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸平衡之處的點停止固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體的分離。
[0084]應(yīng)該理解的是，可以使用各種方法和裝置將浮動塊體1020連接至固定塊體1010和旋轉(zhuǎn)塊體1015之一或兩者。例如，可以將一個或多個導(dǎo)線2000穿過分別在三個塊體中定義的一系列孔2005、2010、2015和2020以如圖20和圖21的截面圖所示將其連接在一起。一般地，圖21的截面通過浮動塊體1020和固定塊體1010截取。加陰影的浮動塊體和固定塊體都是彎曲的，因此其各自的一部分伸出離開截面(例如，各塊體未加陰影的部分)。應(yīng)該理解的是，各實施例可以使用延伸通過全部四個孔徑2005、2010、2015和2020的單根導(dǎo)線2000，或是如期望的可以使用各自延伸通過兩個孔徑的兩根導(dǎo)線。示出后一實施例。
[0085]作為替換，如圖22所示可以使用剛性構(gòu)件2200，2205連接塊體并由錨定構(gòu)件2210,2215,2220和2225 (例示為加陰影的圓)錨定。錨定元件可以是鉚釘、螺釘、緊固件等，并且可以具有任何形狀或大小。錨定元件可以完全或部分延伸通過其各自的塊體。類似地，錨定元件的定位可以在各實施例之間變化。因此，如圖22所示的形狀和位置僅是一個實施例的例示。
[0086]作為在此討論的附加或替代，還可以使用其他連接器。例如，可以在固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體內(nèi)分別形成溝槽，并可在浮動塊體上形成配對舌部或其他突起。溝槽可以是成角的，使得沿著溝槽的舌部運動用于將固定塊體和旋轉(zhuǎn)塊體的外邊緣向上推，藉此分開兩者。
[0087]蝶形重物2300的另一實施例在圖23中示出。在此，蝶形重物包括錨定塊體2305、推動塊體2310和浮動塊體2315。單根導(dǎo)線2320被例示為將三個塊體連接在一起，但是也可以使用任何合適的連接機構(gòu)。錨定塊體2305可被固定至桿或其他旋轉(zhuǎn)軸，而推動塊體可以至少部分相對于桿自由移動。
[0088]操作期間，錨定塊體2305可由桿的運動而驅(qū)動。錨定塊體又推著所示推動塊體2310和浮動塊體繞桿或其他旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)達到某一旋轉(zhuǎn)頻率時，錨定塊體可以減速或甚至是簡單地改變其旋轉(zhuǎn)方向。由于推動塊體將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，因此其慣性使其與錨定塊體分離。這又迫使浮動塊體向外并遠離桿。錨定塊體隨后可恢復(fù)其原始旋轉(zhuǎn)方向上的運動。于是，如圖24所示，錨定塊體2305和推動塊體2310可在浮動塊體2315向外推時分開，由此使得蝶形重物2300在高頻率旋轉(zhuǎn)期間處于平衡配置。導(dǎo)線2320可以阻止三個塊體的過度或不期望的分離。
[0089]在又一個變體中并且如圖25-28所示，錨定塊體和推動塊體可由第一被驅(qū)動塊體2520和第二被驅(qū)動塊體2525代替，并使用磁體2505和2510或類似連接結(jié)構(gòu)將其保持在一起。附接至驅(qū)動桿的盤2515可以在低旋轉(zhuǎn)頻率下的操作期間推動被驅(qū)動塊體2520和被驅(qū)動塊體2525之一。進一步地，離心塊體2530可被固定至驅(qū)動桿。在低頻率旋轉(zhuǎn)速度下，由三個塊體2520、2525和2530構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)可以具有不與驅(qū)動桿1005的中心對準(zhǔn)的質(zhì)心。(圖25-28中虛線示出的磁體和盤邊緣在實施例2500處于描繪的定向中通常不可見，但仍出于例示的目的包括在圖中。)
[0090]當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率超過最小閾值時，由從盤2530中伸出的凸緣或板2800施加在被驅(qū)動塊體2520和2525之一上的力可足以克服磁體2505和2510的磁吸力。于是，被驅(qū)動塊體2520和2525可以彼此斷開并分離，并且整個結(jié)構(gòu)可以假設(shè)其質(zhì)心與驅(qū)動桿1005的中心對準(zhǔn)的平衡配置。當(dāng)被驅(qū)動塊體2520和2525分離時，離心塊體2530被迫提升至如圖27所示的位置，由此平衡該實施例的塊體分布。本質(zhì)上，盤2530和凸緣2800可被認(rèn)為是被驅(qū)動塊體的驅(qū)動器，這是因為凸緣隨桿旋轉(zhuǎn)推動塊體之一，由此移動該塊體。于是應(yīng)該理解，由于驅(qū)動器可操作用于在桿旋轉(zhuǎn)時使塊體旋轉(zhuǎn)(例如，將來自桿的動能傳遞至至少一個被驅(qū)動塊體)，因此被驅(qū)動塊體無需固定連接至桿。
[0091]一般地，只要桿1005在旋轉(zhuǎn)，凸緣2800就將持續(xù)推動一個被驅(qū)動塊體。在圖28所示的實施例中，最右的塊體2520由凸緣2800推動。更具體地，盤2530固定耦合至桿1005，以使得盤2530隨桿的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在圖28的例子中，桿可以逆時針旋轉(zhuǎn)，藉此推動凸緣2800抵抗被驅(qū)動塊體2520的內(nèi)表面。
[0092]在某些旋轉(zhuǎn)速度下，第二被驅(qū)動塊體2525的慣性將使其對旋轉(zhuǎn)的抵抗(例如，其拖拽力)大于兩磁體2505和2510之間的磁吸引力。在這一情況出現(xiàn)時，凸緣2800將推動第一被驅(qū)動塊體2520遠離第二被驅(qū)動塊體2525。第二被驅(qū)動塊體將相對于繞桿的旋轉(zhuǎn)有效“落回”。離心塊體2530又隨著兩被驅(qū)動塊體的分開而被向上推并遠離桿。每個被驅(qū)動塊體影響離心塊體2530的相對側(cè)，并在其上施加力。由于離心塊體可以徑向遠離桿1005移動至少一定距離，因此，由被驅(qū)動塊體2520和2525施加在離心塊體2530的成角端上的力被轉(zhuǎn)化為徑向運動。于是，離心塊體可以從相對接近或靠近桿1005的位置(如圖25所示)移至遠離桿1005的外向位置(如圖26-28所示)。
[0093]在某些實施例中，銷2700可以從盤2515向外延伸并通過在被驅(qū)動塊體2520和2525之一內(nèi)形成的孔2705。銷2700和孔2705的組合可以允許盤和塊體相對彼此的一些運動，同時限制兩者間的過度行進。應(yīng)該理解，許多實施例可省略銷2700和孔2705，而其他實施例可相對于被驅(qū)動塊體兩者使用這一配置。出于簡明和例示的考慮，銷僅在圖27中示出。
[0094]隨著實施例2500的旋轉(zhuǎn)減慢，第二被驅(qū)動塊體2525的慣性可以將其帶至更接近第一被驅(qū)動塊體2520。當(dāng)被驅(qū)動塊體足夠靠近時，兩磁體2505和2510之間的吸引力可以使得被驅(qū)動塊體更加靠近彼此并重新耦合。當(dāng)這一情況出現(xiàn)時，離心塊體2530可以返回其鄰近或至少更靠近桿1005的原始位置。進一步地，當(dāng)被驅(qū)動塊體以此方式耦合時，凸緣2800可被收容到在被驅(qū)動塊體之一的表面內(nèi)形成的腔2805內(nèi)。其中形成腔2805的被驅(qū)動塊體可以隨實施例變化。
[0095]應(yīng)該理解，已經(jīng)關(guān)于桿1005的逆時針旋轉(zhuǎn)以及由此塊體2520、2525和2530的逆時針運動一般性地討論了實施例2500。然而在許多實施例中，作為替換或附加，桿也能夠以類似于前述的效果(不同之處是，與凸緣2800在其上施加力的被驅(qū)動塊體將會是2525)而順時針旋轉(zhuǎn)。
[0096]應(yīng)該理解使兩被驅(qū)動塊體2520和2525分離的旋轉(zhuǎn)頻率可以不與使其重新結(jié)合的旋轉(zhuǎn)頻率t相同。也就是說，蝶形重物2500在使得被驅(qū)動塊體2520和2525分離的相同旋轉(zhuǎn)頻率下會經(jīng)歷一定程度的阻止被驅(qū)動塊體2520和2525重新結(jié)合的滯后現(xiàn)象。圖29例如描繪了給定頻率下實施例2500的振動幅度或輸出的圖。
[0097]如圖所示，實施例2500 —般性地在不平衡狀態(tài)下開始，由此其幅度信號2900相對較高。在與具體旋轉(zhuǎn)閾值頻率相對應(yīng)的第一拐點2905處，塊體可以分開并且該實施例2500可以假設(shè)其中質(zhì)心位于桿1005處或附近的位置。于是，由實施例2500產(chǎn)生的信號幅度下落至較低的恒定水平2910并且隨著頻率增加保持在此。
[0098]隨著旋轉(zhuǎn)頻率降低，實施例2500可以保持其平衡配置直到達到與第二閾值旋轉(zhuǎn)頻率相對應(yīng)的第二拐點2915,其表示桿及本實施例旋轉(zhuǎn)的減慢。在此拐點頻率處,磁體2510和2505之間的吸引力可將被驅(qū)動塊體2520和2525搭接回一起，由此將該實施例置回不平衡態(tài)。因此，本實施例輸出信號的幅度回到相對較高的水平2900。第二拐點可以在低于第一拐點2905的較低旋轉(zhuǎn)頻率2915處出現(xiàn)，其表示實施例2500的滯后現(xiàn)象。
[0099]應(yīng)該理解信號的初始幅度(例如，拐點2905之前)和信號的所得幅度(例如，分離點2905之后)雖然被示出為恒定，但是在實踐中會出現(xiàn)小幅變化。于是，應(yīng)該理解圖29的坐標(biāo)圖僅用于例示。
[0100]以上描述了用于生成振動和/或變更掉落設(shè)備的角動量的耦合塊體的某些示例性實施例。雖然在前的討論已經(jīng)示出了特定實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認(rèn)識到可以做出各種形式和細(xì)節(jié)上的改變而不背離各實施例的精神和范圍。此外，一個或多個實施例可以組合在一起以實現(xiàn)期望性能。例如，彈簧可與利用磁體的實施例一起實現(xiàn)以幫助將第二重物保持和返回靜止位置。因此，在此描述的具體實施例應(yīng)被理解為例子而非對范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 馬達； 桿，附接至馬達； 第一重物，相對于桿固定； 第二重物，鄰接所述第一重物并至少部分繞所述桿自由旋轉(zhuǎn)；以及第三重物，操作性地連接至所述第一和第二重物，所述第三重物被配置為在達到旋轉(zhuǎn)閾值時從所述桿向外移動。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于: 三個重物的質(zhì)心在未達到旋轉(zhuǎn)閾值時不位于所述桿的中心；以及 三個重物的質(zhì)心在達到旋轉(zhuǎn)閾值時與所述桿的中心對準(zhǔn)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三重物附著至所述第一和第二重物。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，在達到所述旋轉(zhuǎn)閾值時離心力移動所述第三重物遠離所述桿。
5.如權(quán)利要求4 所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第三重物遠離所述桿的運動使得所述第一和第二重物彼此遠離。
6.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括在未達到所述旋轉(zhuǎn)閾值時保持所述第一和第二重物彼此相鄰的連接機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接機構(gòu)被配置為允許所述第一和第二重物在達到所述旋轉(zhuǎn)閾值時分開。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述連接機構(gòu)是一組磁體，所述第一和第二重物中的每一個中容納該組磁體中的至少一個磁體。
9.一種用于提供觸覺反饋的方法，其特征在于，所述方法包括: 以第一頻率驅(qū)動蝶形塊體，所述第一頻率低于閾值；以及 以第二頻率驅(qū)動所述蝶形塊體，所述第二頻率高于所述閾值；其中 觸覺反饋以所述第一頻率而非以所述第二頻率提供。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述蝶形塊體包括彼此操作性連接的第一、第二和第三塊體。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在達到所述閾值時，移動所述第三塊體遠離所述第一和第二塊體，藉此使得所述蝶形塊體關(guān)于繞旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)處于平衡配置。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在達到所述閾值時，移動所述第一和第二塊體彼此遠離。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在達到所述平衡配置時阻止所述第三塊體的運動。
14.一種用于生成觸覺輸出的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 鄰近桿的第一塊體； 鄰近所述桿的第二塊體； 位于所述第一和第二塊體之間的第三塊體；以及 固定至所述桿的驅(qū)動器；其中所述驅(qū)動器操作用于響應(yīng)于所述桿的旋轉(zhuǎn)而圍繞所述桿旋轉(zhuǎn)至少所述第一塊體。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述第三塊體被配置為在閾值旋轉(zhuǎn)頻率下徑向遠離所述桿運動，藉此將所述裝置置于不平衡配置。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器被配置為在閾值旋轉(zhuǎn)頻率下分離所述第一和第二塊體。
17.如權(quán)利要求15所述 的裝置，其特征在于，所述第三塊體被配置為在第二閾值旋轉(zhuǎn)頻率下徑向向內(nèi)朝向所述桿運動，其中所述第二閾值旋轉(zhuǎn)頻率小于所述第一閾值旋轉(zhuǎn)頻率。
18.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器包括: 附著至所述桿的盤；以及 從所述桿的表面延伸的突起，所述突起鄰接所述第一塊體。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，其特征在于， 所述第一、第二和第三塊體被配置為繞所述軸旋轉(zhuǎn)；以及 所述突起被配置為響應(yīng)于所述桿的旋轉(zhuǎn)將動能施加給所述第一塊體。
20.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 布置在所述第一塊體內(nèi)的第一磁體；以及 布置在所述第二塊體內(nèi)的第二磁體；其中 所述磁體被配置為將所述第一和第二塊體保持為彼此相鄰直到達到閾值旋轉(zhuǎn)頻率。
【文檔編號】G06F3/01GK104049736SQ201410094181
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】C·M·艾利, A·赫科特 申請人:蘋果公司