自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺，其特征在于所述軟件開發(fā)平臺包括研發(fā)功能與執(zhí)行功能兩個模塊，所述研發(fā)功能模塊包括平臺自帶的基礎(chǔ)功能模塊與可擴(kuò)展的自定義功能模塊，所述行功能模塊包括手動調(diào)式功能模塊、自動執(zhí)行功能模塊、單步執(zhí)行功能模塊，所述軟件開發(fā)平臺的所有數(shù)據(jù)處理均由后臺程序完成，所述后臺程序支持重入和遞歸調(diào)用，所述后臺程序?yàn)槎鄠€并行的獨(dú)立線程。所述后臺程序?yàn)榛趌abview的自動多線程技術(shù)。所述后臺程序與后臺程度之間的數(shù)據(jù)是并行的，彼此之間通過隊列和全局變量傳遞數(shù)據(jù)。所述后臺程序中多個獨(dú)立線程的數(shù)據(jù)根據(jù)指令的順序號進(jìn)行傳遞。
【專利說明】自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)軟件領(lǐng)域，具體是自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺，主要應(yīng)用于需要圖形化編程的自動化設(shè)備上。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
[0003]自動裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀(jì)以前。古代人類在長期生產(chǎn)和生活中，為了減輕自己的勞動，逐漸產(chǎn)生利用自然界動力代替人力畜力，以及用自動裝置代替人的部分繁難的腦力活動的愿望，經(jīng)過漫長歲月的探索，他們互不相關(guān)地造出一些原始的自動裝置。古代中國的指南車以及17世紀(jì)歐洲出現(xiàn)的鐘表和風(fēng)磨控制裝置，雖然都是毫無聯(lián)系的發(fā)明，但對自動化技術(shù)的形成卻起到了先導(dǎo)作用。
[0004]由于自動化設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，所使用的特定程序也越來越多，由于不同自動化設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)的功能不同，因此，不同臺套的自動化設(shè)備之間即需要不同的應(yīng)用程序，甚至同一臺設(shè)備當(dāng)中，也會有不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同的動作，從而需要編寫不同的程序進(jìn)行控制。雖然編程語言很多，但還沒有一種可以針對不同的自動化設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)編程并進(jìn)行輕松移植程序化語言或者專門針對自動化設(shè)備進(jìn)行軟件開發(fā)的平臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明正是以上技術(shù)問題，提供一種可以針對不同的自動化設(shè)備進(jìn)行單獨(dú)編程并在多種設(shè)備之間進(jìn)行輕松移植的專門針對工業(yè)用自動化設(shè)備進(jìn)行軟件開發(fā)的平臺。
[0006]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺，其特征在于所述軟件開發(fā)平臺包括研發(fā)功能與執(zhí)行功能兩個模塊，所述研發(fā)功能模塊包括平臺自帶的基礎(chǔ)功能模塊與可擴(kuò)展的自定義功能模塊，所述行功能模塊包括手動調(diào)式功能模塊、自動執(zhí)行功能模塊、單步執(zhí)行功能模塊，所述軟件開發(fā)平臺的所有數(shù)據(jù)處理均由后臺程序完成，所述后臺程序支持重入和遞歸調(diào)用，所述后臺程序?yàn)槎鄠€并行的獨(dú)立線程。所述后臺程序?yàn)榛贗abview的自動多線程技術(shù)。所述后臺程序與后臺程度之間的數(shù)據(jù)是并行的，彼此之間通過隊列和全局變量傳遞數(shù)據(jù)。所述后臺程序中多個獨(dú)立線程的數(shù)據(jù)根據(jù)指令的順序號進(jìn)行傳遞。
[0007]本發(fā)明所述自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺底層基于NI Labview圖形化語言，通過對Iabview再次封裝，實(shí)現(xiàn)以文本方式進(jìn)行編程的功能。具有開發(fā)速度快，簡單易學(xué)，執(zhí)行效率高等特點(diǎn)，是專門針對自動化設(shè)備自主研發(fā)的一個平臺。
[0008]本發(fā)明所述自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺的人機(jī)界面通過登錄界面進(jìn)入后，可以選擇研發(fā)界面進(jìn)行程序設(shè)定或選擇運(yùn)行界面進(jìn)行程序調(diào)試，當(dāng)選擇運(yùn)行界面進(jìn)行程序調(diào)試時，可以通過選擇手動調(diào)式界面、參數(shù)配置界面、錯誤日志界面、數(shù)據(jù)查看界面、單步運(yùn)行界面、運(yùn)行監(jiān)控界面進(jìn)行功能選擇。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0010]實(shí)施例1，此實(shí)施例為使用本發(fā)明所述自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺開發(fā)的電池背膠上膠機(jī)構(gòu)的應(yīng)用程序，軸數(shù)量為8。具體程序如下:
OServOn 軸數(shù)量；8;軸號；0，1，2，3，4，5，6，7;
I提示更新提示字符串；等待機(jī)器人回原點(diǎn)；
2數(shù)字量等待DI名稱；機(jī)械手運(yùn)動完成；等待值；I;超時；
3數(shù)字量等待DI名稱；機(jī)器人運(yùn)動中；等待值；I;超時； 4數(shù)字量寫入DO名稱；滾壓Z軸剎車；寫入值；I;
5數(shù)字量寫入DO名稱；背膠上料剎車；寫入值；I;
6數(shù)字量寫入DO名稱；上料右軸剎車；寫入值；1;
7數(shù)字量寫入DO名稱；上料左軸剎車；寫入值；I;
8全局變量賦值全局變量；Sl_Wait;寫入值；O;
9全局變量賦值全局變量；S2_Wait;寫入值；O;
10全局變量賦值全局變量；S3_Wait;寫入值；0;
11數(shù)字量寫入DO名稱；搬運(yùn)吹背膠；寫入值；0;
12數(shù)字量寫入DO名稱；搬運(yùn)吸背膠；寫入值；O;
13數(shù)字量寫入DO名稱；平臺吸背膠外；寫入值；O;
14數(shù)字量寫入DO名稱；撕上膜真空；寫入值；O;
15數(shù)字量寫入DO名稱；搬運(yùn)上下氣缸；寫入值；O;
16提示更新提示字符串；搬運(yùn)上下汽缸復(fù)位；
17數(shù)字量等待DI名稱；背膠上下氣缸上；等待值；I;
18提示更新提示字符串；搬運(yùn)上下汽缸復(fù)位完成；
19提示更新提示字符串；電池Tray盤入位確認(rèn)；
20數(shù)字量等待DI名稱；電池Tray盤入位右；等待值；I;
21數(shù)字量等待DI名稱；電池Tray盤入位左；等待值；I;
22提示更新提示字符串；電池Tray盤入位確認(rèn)完成；
23提不更新提不字符串；搬運(yùn)左右汽缸復(fù)位；
24數(shù)字量寫入DO名稱；搬運(yùn)左右氣缸；寫入值；O;
25數(shù)字量等待DI名稱；背膠左右氣缸右；等待值；I;
26提示更新提示字符串；搬運(yùn)左右汽缸復(fù)位完成；
27 延時 wait (ms) ; 50;
28提示更新提示字符串；軸回原點(diǎn)中；
29原點(diǎn)搜索軸數(shù)量；8;軸號；1，2，3，4，5，6, 7,0;
30延時 wait (ms) ; 200;31運(yùn)動完成等待軸數(shù)量；3;軸號；O，1，2;
32提示更新提示字符串；軸0,1,2回原點(diǎn)完成；33運(yùn)動完成等待軸數(shù)量；I;軸號；7;
34提示更新提示字符串；軸7回原點(diǎn)完成；
35運(yùn)動完成等待軸數(shù)量；2;軸號；4，5;
36提示更新提示字符串；軸4，5回原點(diǎn)完成；
37運(yùn)動完成等待軸數(shù)量；2;軸號；3，6;
38提示更新提示字符串；軸3，6回原點(diǎn)完成；
39退出。
【權(quán)利要求】
1.自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺，其特征在于所述軟件開發(fā)平臺包括研發(fā)功能與執(zhí)行功能兩個模塊，所述研發(fā)功能模塊包括平臺自帶的基礎(chǔ)功能模塊與可擴(kuò)展的自定義功能模塊，所述行功能模塊包括手動調(diào)式功能模塊、自動執(zhí)行功能模塊、單步執(zhí)行功能模塊，所述軟件開發(fā)平臺的所有數(shù)據(jù)處理均由后臺程序完成，所述后臺程序支持重入和遞歸調(diào)用，所述后臺程序?yàn)槎鄠€并行的獨(dú)立線程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺，其特征在于所述后臺程序?yàn)榛贗abview的自動多線程技術(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺，其特征在于所述后臺程序與后臺程度之間的數(shù)據(jù)是并行的，彼此之間通過隊列和全局變量傳遞數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺，其特征在于所述后臺程序中多個獨(dú)立線程的數(shù)據(jù)根據(jù)指令的順序號進(jìn)行傳遞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動化設(shè)備軟件開發(fā)平臺，其特征在于所述后臺程序底層基于NI Labview圖形化語言,通過對Iabview再次封裝,實(shí)現(xiàn)以文本方式進(jìn)行編程的功能。
【文檔編號】G06F9/44GK103838580SQ201410099651
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】孫豐 申請人:蘇州賽騰精密電子有限公司