基于rbf算法的誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度計(jì)算方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于RBF算法的誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度計(jì)算方法，該方法包括如下步驟：步驟a：采集影響誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度的開(kāi)鎖窗口T1、發(fā)射窗口T2、投放延時(shí)時(shí)間T4和起轉(zhuǎn)時(shí)間T5的歷史數(shù)據(jù)，對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，從而得到訓(xùn)練樣本；步驟b：利用步驟a得到的訓(xùn)練樣本，通過(guò)RBF徑向基函數(shù)算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；步驟c：將需要計(jì)算精度的T1、T2、T4和T5數(shù)據(jù)作為所述徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，從而訓(xùn)練計(jì)算得到誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度值，將所述時(shí)間精度值除以誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間得到一比值，將所述比值作為考核誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度指標(biāo)。本發(fā)明減少了時(shí)間復(fù)雜度與誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度的計(jì)算誤差。
【專利說(shuō)明】基于RBF算法的誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度計(jì)算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)彈武器系統(tǒng)誘餌彈投放【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度計(jì)算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代軍事技術(shù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的攻防對(duì)抗日趨激烈。為了對(duì)付來(lái)襲導(dǎo)彈，作戰(zhàn)飛機(jī)一般采用各種防范措施，投放有源干擾誘餌或?qū)嵤┹d機(jī)機(jī)動(dòng)等，以規(guī)避和誘騙對(duì)方防空導(dǎo)彈。以最大可能躲避來(lái)襲防空彈，提高載機(jī)在對(duì)抗中的生存概率。與此同時(shí)，防空導(dǎo)彈采用的各種先進(jìn)技術(shù)層出不窮，其中很多考慮到了目標(biāo)的機(jī)動(dòng)因素，提高了導(dǎo)彈在目標(biāo)機(jī)動(dòng)干擾情況下的命中精度。
[0003]在實(shí)際空戰(zhàn)過(guò)程中，并不是隨意投放紅外誘餌彈都能干擾導(dǎo)彈的正常跟蹤。如果投早了，誘餌彈提前燃燒，紅外能源不強(qiáng)引誘不了導(dǎo)彈。如果投晚了，誘餌彈和飛機(jī)距離過(guò)近，導(dǎo)彈不會(huì)過(guò)多偏離原彈道。所以從導(dǎo)彈出筒到誘餌彈投放這段時(shí)間長(zhǎng)度非常重要，關(guān)系著導(dǎo)彈命中率的高低，這段時(shí)間稱為“誘餌彈延遲投放時(shí)間”。但是在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中由于各種軟件、硬件因素等，導(dǎo)致延遲投放時(shí)間會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)誤差。由于誤差的隨機(jī)性和不可預(yù)見(jiàn)性，對(duì)誘餌彈延遲投放時(shí)間的精度造成影響，從而使誘餌彈的干擾能力降低。
[0004]誘餌彈一旦發(fā)射，出現(xiàn)任何故障都難于進(jìn)行修復(fù)，所以必須確保誘餌彈延遲投放時(shí)間精度在要求范圍內(nèi)。如何提高誘餌彈延遲投放時(shí)間精度計(jì)算能力，降低誘餌彈超延遲投放時(shí)間精度投放，一直是近年研究的熱點(diǎn)。目前主要常規(guī)的求解方法是建立微分方程。但是因?yàn)樯衔乃龃嬖诘碾S機(jī)誤差，并且產(chǎn)生誤差的幾個(gè)影響因素:開(kāi)鎖窗口(Tl)、發(fā)射窗口(T2)、投放延時(shí)時(shí)間(T4)和起轉(zhuǎn)時(shí)間(T5)的數(shù)據(jù)都是多維的、非線性的，所以這種方法在誘餌彈延遲投放時(shí)間精度的計(jì)算上存在兩大弊端:
[0005](I)建立微分方程模型需要大量詳盡的數(shù)據(jù)。這些實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)在導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中比較難獲得，或者需要很高的成本才能獲得。建立模型所需的一些參數(shù)無(wú)法直接獲得，只能通過(guò)間接方法進(jìn)行計(jì)算，而計(jì)算的誤差也是影響計(jì)算準(zhǔn)確程度的一大因素。
[0006](2)微分方程模型是一種確定的數(shù)學(xué)模型，只考慮了影響誘餌彈延遲投放時(shí)間精度的主要因素，而事實(shí)上，誘餌彈延遲投放時(shí)間精度存在著較大的時(shí)空變化，往往受隨機(jī)因素的影響。
[0007]因此，對(duì)于這種類型的問(wèn)題，常規(guī)的確定性的微分方程方法已經(jīng)無(wú)法滿足求解了。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種基于RBF算法的誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度計(jì)算方法，其特征在于，該方法包括如下步驟:
[0009]步驟a:采集影響誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度的開(kāi)鎖窗口 Tl、發(fā)射窗口 T2、投放延時(shí)時(shí)間T4和起轉(zhuǎn)時(shí)間T5的歷史數(shù)據(jù)，對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，從而得到訓(xùn)練樣本；
[0010]步驟b:利用步驟a得到所述訓(xùn)練樣本，通過(guò)RBF徑向基函數(shù)算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而得到訓(xùn)練好的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；
[0011]步驟c:將需要計(jì)算精度的誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間的開(kāi)鎖窗口 Tl、發(fā)射窗口 T2、投放延時(shí)時(shí)間T4和起轉(zhuǎn)時(shí)間T5數(shù)據(jù)作為所述徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，從而訓(xùn)練計(jì)算得到誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度值，將所述時(shí)間精度值除以誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間得到一比值，將所述比值作為考核誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度指標(biāo)。
[0012]較佳地，上述步驟b包含有如下步驟:
[0013]步驟bl:選擇足夠數(shù)量樣本nl作為RBF中心，例如nl取值為樣本數(shù)量四分之一，其中nl的取值為能夠體現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本的概率密度函數(shù)的分布即可；
[0014]步驟b2:計(jì)算RBF函數(shù)的擴(kuò)展參數(shù)σ，它等于中心向量之間的最大的歐氏距離除以聯(lián)想神經(jīng)元數(shù)量的開(kāi)根號(hào)值；
[0015]步驟b3:初始化網(wǎng)絡(luò)輸出層權(quán)值為ω，其中ω為一些隨機(jī)值；
[0016]步驟b4:提交一個(gè)輸入向量，按公式I計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸出，
[0017]
【權(quán)利要求】
1.一種基于RBF算法的誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度計(jì)算方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 步驟a:采集影響誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度的開(kāi)鎖窗口 Tl、發(fā)射窗口 T2、投放延時(shí)時(shí)間T4和起轉(zhuǎn)時(shí)間T5的歷史數(shù)據(jù)，對(duì)所述歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，從而得到訓(xùn)練樣本； 步驟b:利用步驟a得到所述訓(xùn)練樣本，通過(guò)RBF徑向基函數(shù)算法訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從而得到訓(xùn)練好的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)； 步驟c:將需要計(jì)算精度的誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間的開(kāi)鎖窗口 Tl、發(fā)射窗口 T2、投放延時(shí)時(shí)間T4和起轉(zhuǎn)時(shí)間T5數(shù)據(jù)作為所述徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，從而訓(xùn)練計(jì)算得到誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度值，將所述時(shí)間精度值除以誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間得到一比值，將所述比值作為考核誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度指標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于RBF算法的誘餌彈延時(shí)投放時(shí)間精度計(jì)算方法，其特征在于，上述步驟b包含有如下步驟: 步驟bl:選擇足夠數(shù)量樣本nl作為RBF中心，例如nl取值為樣本數(shù)量四分之一，其中nl的取值為能夠體現(xiàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本的概率密度函數(shù)的分布即可； 步驟b2:計(jì)算RBF函數(shù)的擴(kuò)展參數(shù)σ，它等于中心向量之間的最大的歐氏距離除以聯(lián)想神經(jīng)元數(shù)量的開(kāi)根號(hào)值； 步驟b3:初始化網(wǎng)絡(luò)輸出層權(quán)值為ω，其中ω為一些隨機(jī)值； 步驟b4:提交一個(gè)輸入向量， 按公式I計(jì)算網(wǎng)絡(luò)的輸出，
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103853894SQ201410114994
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】戴志晃, 胡浩, 張藍(lán)星, 任倩 申請(qǐng)人:上海航天電子通訊設(shè)備研究所