一種計(jì)算目標(biāo)跟蹤精度的方法
【專利摘要】一種計(jì)算目標(biāo)跟蹤精度的方法涉及電子學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】，該方法是：1）將目標(biāo)跟蹤結(jié)果y視為原始目標(biāo)模型A的一種一階線性回歸y＝Ax+n+s，其中x為系數(shù)，n為高斯誤差，s為拉普拉斯誤差，求取一階線性回歸y＝Ax+n+s中的A；2）計(jì)算距離D：采用迭代的方式進(jìn)行求解，給定則再用計(jì)算得到的則如此反復(fù)迭代直到達(dá)到最大迭代次數(shù)或者得到的與上次迭代計(jì)算得到的值的差小于精度閾值則停止迭代；3）計(jì)算目標(biāo)跟蹤精度本發(fā)明的方法適用于任何目標(biāo)跟蹤方法或裝置中；為更新目標(biāo)以及對(duì)跟蹤結(jié)果的準(zhǔn)確度等分析提供很好的依據(jù)，使目標(biāo)跟蹤更加穩(wěn)定。
【專利說明】一種計(jì)算目標(biāo)跟蹤精度的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種計(jì)算目標(biāo)跟蹤精度的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目標(biāo)跟蹤是一項(xiàng)融合圖像處理、模式識(shí)別、概率論及隨機(jī)過程、泛函及優(yōu)化和偏微分方程等多學(xué)科的復(fù)雜課題，其一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究課題，被廣泛應(yīng)用在智能人機(jī)交互、醫(yī)療診斷、安防監(jiān)控、汽車智能交通等方面。
[0003]現(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤方法很多，如經(jīng)典的相關(guān)跟蹤算法、基于不變性特征(SIFT)匹配的目標(biāo)跟蹤方法、基于均值漂移理論的目標(biāo)跟蹤方法、基于粒子濾波的目標(biāo)跟蹤方法等等，這些方法都是關(guān)注在一些特定的、或者是復(fù)雜的背景下對(duì)特定目標(biāo)能夠跟蹤上即完成任務(wù)，而對(duì)跟蹤的精度計(jì)算通常是在試驗(yàn)中，對(duì)待跟蹤處理的視頻進(jìn)行人工標(biāo)定，然后計(jì)算跟蹤結(jié)果與標(biāo)定的結(jié)果的重疊率來作為跟蹤精度，這屬于后處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種計(jì)算目標(biāo)跟蹤精度的方法，其不需要事后進(jìn)行手工標(biāo)定再計(jì)算精度，而是直接通過在線計(jì)算的方式實(shí)時(shí)得到當(dāng)前跟蹤結(jié)果的精度，使用者可根據(jù)需要利用跟蹤精度對(duì)跟蹤結(jié)果進(jìn)行在線評(píng)估，從而對(duì)跟蹤器的跟蹤結(jié)果的質(zhì)量有更好的了解，同時(shí)跟蹤器也可以根據(jù)得到的跟蹤精度來進(jìn)行跟蹤器自身的更新和學(xué)習(xí)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種計(jì)算目標(biāo)跟蹤精度的方法包括如下步驟:
[0007]步驟1、將目標(biāo)跟蹤結(jié)果y視為原始目標(biāo)模型A的一種一階線性回歸y = Ax+n+s,其中X為系數(shù)，η為高斯誤差，s為拉普拉斯誤差，對(duì)選定的目標(biāo)進(jìn)行建模表示，即求取一階線性回歸I = Ax+n+s中的A ;
[0008]步驟2、計(jì)算跟蹤結(jié)果到原始目標(biāo)模型的距離D:采用迭代的方式進(jìn)行求解，給定拉普拉斯誤差估計(jì)值^則系數(shù)X的估計(jì)值
【權(quán)利要求】
1.一種計(jì)算目標(biāo)跟蹤精度的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟: 步驟1、將目標(biāo)跟蹤結(jié)果I視為原始目標(biāo)模型A的一種一階線性回歸y = Ax+n+s，其中X為系數(shù)，η為高斯誤差，s為拉普拉斯誤差，求取一階線性回歸y = Ax+n+s中的A ; 步驟2、計(jì)算跟蹤結(jié)果到原始目標(biāo)模型的距離D:采用迭代的方式進(jìn)行求解，給定拉普拉斯誤差估計(jì)值i,則系數(shù)X的估計(jì)值
【文檔編號(hào)】G06K9/62GK103927546SQ201410119799
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】高文, 朱明 , 郝志成 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所