一種基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法，包括采集單相電網電壓信號的步驟，采用二級廣義積分器的方法建立正交坐標系的步驟，根據(jù)改進的瞬時無功理論建立基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)的步驟；本發(fā)明的有益效果是：經過幾個周期的重復控制之后可以大大提高系統(tǒng)的跟蹤精度，改善系統(tǒng)品質；本發(fā)明不僅適用于跟蹤周期性輸入信號，也可以抑制周期性干擾；根據(jù)改進的瞬時無功理論建立基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法，不僅改進了鎖相延遲和動態(tài)性能不佳的問題，還提升了系統(tǒng)的控制性能，并增強了系統(tǒng)魯棒性，提高了鎖相精度。
【專利說明】—種基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬微電網【技術領域】，涉及一種基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法。
【背景技術】
[0002]鎖相環(huán)(Phase-Locked Loop,簡稱PLL)技術是指能自動追蹤輸入信號頻率與相位的閉環(huán)控制系統(tǒng)，被廣泛應用于電網頻率調整、電力系統(tǒng)自動化、雷達技術及其它一些高【技術領域】，在光伏發(fā)電系統(tǒng)中它同樣具有十分重要的作用。
[0003]在并網逆變控制環(huán)節(jié)中，光伏陣列產生的直流電能轉換為交流電能，而與電網并網則需要滿足并網電流與電網電壓同頻同相的條件，因此，采用鎖相環(huán)技術調節(jié)相位差是必不可少的。
[0004]PLL的實現(xiàn)可以采用硬件方式或者軟件方式。硬件方式包括模擬鎖相環(huán)、數(shù)字鎖相環(huán)以及混合鎖相環(huán)，它們的硬件電路較為復雜，是早期鎖相技術的常用方式。隨著電子科技的發(fā)展，軟件鎖相技術(SPLL)越來越受重視。常規(guī)的軟件鎖相環(huán)算法有兩種:一種基于過零比較的方式，一種基于瞬時無功理論。前者在一個工頻周期內只能檢測到電壓的兩個過零點，因而限制了鎖相環(huán)的速度，而且在電網電壓發(fā)生波動和畸變時，不能準確的捕捉到過零點，從而影響了鎖相的精度；后者由于軟件鎖相結構簡單，動態(tài)響應速度快而被廣泛應用，然而該算法存在較大的延時，從而影響鎖相的精度。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可減小鎖相延遲并增強其動態(tài)性能、且可提高鎖相精度的基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法。
[0006]為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法，包括如下步驟:
步驟I采集單相電網電壓信號Ug ;
步驟2采用二級廣義積分器的方法建立正交坐標系，所述單相電網電壓信號Ug經二階廣義積分器得到兩個正交電壓分量1^和U3 ,其表達式為

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【權利要求】
1.一種基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟I采集單相電網電壓信號Ug ; 步驟2采用二級廣義積分器的方法建立正交坐標系，所述單相電網電壓信號Ug經二階廣義積分器得到兩個正交電壓分量Ua和113 ,其表達式為UfV = ~: +.Llfy ;
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于重復控制的微電網單相并網鎖相環(huán)控制方法，其特征在于所述重復控制器包括信號發(fā)生器、周期延遲環(huán)節(jié)和補償器； 所述重復控制器的傳遞函數(shù)為 廣,、QY.1 Gfz) =-；所述信號發(fā)生器為
【文檔編號】G06F9/44GK103986458SQ201410152302
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權日:2014年4月16日
【發(fā)明者】孟良, 高志強, 段曉波, 胡文平, 范輝, 周超, 趙紅瑞 申請人:國家電網公司, 國網河北省電力公司電力科學研究院, 河北省電力建設調整試驗所, 國電南瑞科技股份有限公司