目標(biāo)對象的搜索方法、裝置及終端的制作方法
【專利摘要】提供了一種目標(biāo)對象的搜索方法、裝置及系統(tǒng)，其中，方法包括：在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，在初始目標(biāo)圖像中計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表；根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡。在本發(fā)明提供的實施例中，利用目標(biāo)對象的搜索方法能準(zhǔn)確、迅速地搜索出目標(biāo)對象在各個視頻源中的移動軌跡，實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象提高了攝像監(jiān)控系統(tǒng)在搜索目標(biāo)對象時的效率和精確度，也大大地增強(qiáng)了攝像監(jiān)控系統(tǒng)的實戰(zhàn)性。
【專利說明】目標(biāo)對象的搜索方法、裝置及終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種目標(biāo)對象的搜索方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在，很多城市在建設(shè)“平安城市”的時候，大都利用攝像監(jiān)控系統(tǒng)直觀地觀測城市中各個位置的情況，攝像監(jiān)控系統(tǒng)在及時應(yīng)對突發(fā)事件、維護(hù)治安、跟蹤或搜索犯罪嫌疑人等方面有著無可替代的優(yōu)勢。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，攝像監(jiān)控裝置中的攝像機(jī)攝錄圖像生成視頻源，當(dāng)人們需要從視頻源中找出目標(biāo)對象時，通常采用視頻圖像關(guān)鍵幀的提取與組合技術(shù)，基于目標(biāo)對象的顏色、形狀、紋理、運動方向等圖像特征信息，將目標(biāo)對象從視頻源的圖像背景當(dāng)中提取出來，然后對目標(biāo)對象的行為特征進(jìn)行分析，并根據(jù)這些特征實現(xiàn)目標(biāo)的識別與對比查找。
[0004]目前，普遍的做法是由用戶根據(jù)所跟蹤的目標(biāo)對象的一些特征，在多個視頻圖像當(dāng)中進(jìn)行人工搜索。在利用攝像監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行人工搜索目標(biāo)對象的時候，不同攝像機(jī)攝錄視頻源時的背景、方位、照射角度及攝像范圍不同，因此，當(dāng)需要在多個攝像機(jī)攝錄的視頻源中搜索目標(biāo)對象的情況下，通常是用戶在一個攝像機(jī)攝錄的視頻源中人工搜索到目標(biāo)對象的圖像之后，再在另一個攝像機(jī)攝錄的視頻源中人工搜索目標(biāo)對象，無法實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象，且搜索目標(biāo)對象的效率低、實戰(zhàn)性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種目標(biāo)對象的搜索方法、裝置及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象，且搜索目標(biāo)對象的效率低、實戰(zhàn)性差的問題。
[0006]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本發(fā)明提供了一種目標(biāo)對象的搜索方法，其中，包括:
[0007]在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，在所述初始目標(biāo)圖像中計算出所述目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息；
[0008]根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索所述目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建所述目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表；
[0009]根據(jù)所述目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出所述目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0010]本發(fā)明還提供一種目標(biāo)對象的搜索裝置，其中，包括:
[0011]計算模塊，用于在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，在所述初始目標(biāo)圖像中計算出所述目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息；
[0012]搜索模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索所述目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建所述目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表；[0013]描繪模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出所述目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0014]本發(fā)明還提供一種目標(biāo)對象的搜索系統(tǒng)，其中，包括上述的任意一種目標(biāo)對象的搜索裝置。
[0015]本發(fā)明提供的實施例的有益效果:
[0016]本發(fā)明實施例中，根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，自動搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，實現(xiàn)自動地跨視頻源進(jìn)行搜索目標(biāo)對象，根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡，從而能準(zhǔn)確、迅速地搜索出目標(biāo)對象在各個視頻源中的移動軌跡，實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象提高了攝像監(jiān)控系統(tǒng)在搜索目標(biāo)對象時的效率和精確度，也大大地增強(qiáng)了攝像監(jiān)控系統(tǒng)的實戰(zhàn)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0018]圖1為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索方法第一實施例的流程圖；
[0019]圖2為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索方法第二實施例的流程圖；
[0020]圖3為本實施例監(jiān)控攝像系統(tǒng)中搜索當(dāng)前視頻源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實施例中“前向查找”搜索視頻源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實施例中“逆向查找”搜索視頻源的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索方法第二實施例中預(yù)處理的流程圖；
[0024]圖7為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。
[0027]圖1為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索方法第一實施例的流程圖。如圖1所示，本實施例目標(biāo)對象的搜索方法的工作流程具體包括如下步驟:
[0028]步驟101、在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，在初始目標(biāo)圖像中計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息。
[0029]在本實施例中，攝像監(jiān)控系統(tǒng)中包括處理器單元和多個攝像機(jī)，每個攝像機(jī)攝錄圖像生成視頻源，處理器單元用于處理各個視頻源中的視頻數(shù)據(jù)。處理器單元接收用戶輸入的目標(biāo)對象的初始圖像特征信息，然后，在各個視頻源中將最有可能搜索到目標(biāo)對象的視頻源確定為當(dāng)前視頻源，根據(jù)目標(biāo)對象的初始圖像特征信息，利用目標(biāo)識別算法，在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像。
[0030]其中，初始圖像特征信息包括目標(biāo)對象的:顏色、形狀、紋理運動方向等信息。處理器單元在處理初始目標(biāo)圖像，以計算得到與目標(biāo)對象最匹配的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息可能與初始圖像特征信息相同，也可能不相同。在初始目標(biāo)圖像中獲取目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息之后，進(jìn)入步驟102。
[0031]步驟102、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表。
[0032]在本步驟中，根據(jù)在當(dāng)前視頻源中獲取的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，獲取攝像監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像機(jī)攝錄的視頻源，在各個視頻源中，搜索目標(biāo)對象的圖像，并根據(jù)目標(biāo)對象的圖像，計算出目標(biāo)對象在當(dāng)前視頻源中的路徑信息，并根據(jù)當(dāng)前視頻源中的路徑信息，搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的圖像，以及計算出目標(biāo)對象在各個視頻源中的路徑信息，并搜索確定出目標(biāo)對象出現(xiàn)在各個視頻源的先后順序。然后將根據(jù)目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息以及目標(biāo)對象出現(xiàn)在各個視頻源的先后順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，在視頻源軌跡列表中，按照目標(biāo)對象出現(xiàn)在各個視頻源的先后順序依次排列各個視頻源。其中，路徑信息包括目標(biāo)對象在視頻源中的起點位置、終點位置和運動軌跡，運動軌跡包括運動路線和運動方向等信息。
[0033]在創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表之后，進(jìn)入步驟103。
[0034]步驟103、根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0035]在本步驟中，根據(jù)步驟102中獲取的目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，以及根據(jù)各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡。各視頻源之間的相對位置關(guān)系包括:各個視頻源在電子地圖上的方位、各個視頻源之間的距離和各個視頻源之間的交通線路等信息。
[0036]在本實施例中，根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，自動搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，實現(xiàn)自動地跨視頻源進(jìn)行搜索目標(biāo)對象，根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡，從而能準(zhǔn)確、迅速地搜索出目標(biāo)對象在各個視頻源中的移動軌跡，實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象提高了攝像監(jiān)控系統(tǒng)在搜索目標(biāo)對象時的效率和精確度，也大大地增強(qiáng)了攝像監(jiān)控系統(tǒng)的實戰(zhàn)性。
[0037]圖2為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索方法第二實施例的流程圖，圖3為本實施例監(jiān)控攝像系統(tǒng)中搜索當(dāng)前視頻源的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實施例中“前向查找”搜索視頻源的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本實施例中“逆向查找”搜索視頻源的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本實施例目標(biāo)對象的搜索方法的工作流程具體包括如下步驟:
[0038]步驟201、在電子地圖中獲取各攝像機(jī)的位置信息，以及獲取各個攝像機(jī)之間的相對位置關(guān)系。
[0039]在本步驟中，攝像監(jiān)控系統(tǒng)中的處理器單元首先獲取各視頻源的位置信息，視頻源的位置信息包括該視頻源對應(yīng)的攝像機(jī)的位置、亮度、照射方位和視角范圍等，并根據(jù)電子地圖獲取攝像監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像機(jī)之間的相對位置關(guān)系，然后進(jìn)入步驟202。
[0040]在實際應(yīng)用中，在電子地圖上的各攝像機(jī)的位置信息，以及電子地圖上的各個攝像機(jī)之間的相對位置關(guān)系，通常是存儲在電子地圖數(shù)據(jù)庫中。[0041]步驟202、接收目標(biāo)對象的初始搜索信息，根據(jù)初始搜索信息在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像。
[0042]在本步驟中，接收用戶輸入的目標(biāo)對象的初始搜索信息，在各個視頻源中將最有可能搜索到目標(biāo)對象的視頻源確定為當(dāng)前視頻源，初始搜索信息包括目標(biāo)對象的顏色、形狀、紋理、運動方向等特征，然后利用目標(biāo)識別算法，在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像。如果在當(dāng)前視頻源中沒有搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，則需要重新確定當(dāng)前視頻源，然后在重新確定的當(dāng)前視頻源中，搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像。
[0043]本實施例中，攝像監(jiān)控裝置中的每一個攝像機(jī)，都對應(yīng)該攝像機(jī)攝錄的視頻源。如圖3所示，將攝像監(jiān)控裝置中的攝像機(jī)D002攝錄的視頻源確定為當(dāng)前視頻源，根據(jù)目標(biāo)對象的初始搜索信息在的攝像機(jī)D002攝錄的視頻源中搜索目標(biāo)對象的圖像；如果在當(dāng)前視頻源沒有搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，則繼續(xù)在另外一個攝像機(jī)攝錄的視頻源中進(jìn)行搜索，直到搜索到目標(biāo)對象的圖像。
[0044]在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像之后，進(jìn)入步驟203。
[0045]步驟203、在初始目標(biāo)圖像中計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息。
[0046]在本步驟中，根據(jù)在當(dāng)前視頻源中搜索出的初始目標(biāo)圖像，計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息可能與初始圖像特征信息相同，也可能不相同。計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息之后，進(jìn)入步驟204。
[0047]步驟204、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表。
[0048]在本步驟中，推算出目標(biāo)對象的出現(xiàn)概率高于預(yù)設(shè)值的一個以上的視頻源進(jìn)行搜索。例如，預(yù)設(shè)值可以設(shè)定為50%，推算出目標(biāo)對象的出現(xiàn)概率高于50%高于預(yù)設(shè)值的1-3個視頻源，然后在上述的1-3個視頻源中搜索目標(biāo)對象。根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，首先在當(dāng)前視頻源中個搜索出目標(biāo)對象在當(dāng)前視頻源中的路徑信息，然后根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息以及在當(dāng)前視頻源中的路徑信息，在其他的視頻源中繼續(xù)搜索目標(biāo)對象的路徑信息，搜索得到出現(xiàn)過目標(biāo)對象的所有視頻源，并根據(jù)目標(biāo)對象在各個視頻源的路徑信息以及時間順序，搜索出目標(biāo)對象出現(xiàn)在各視頻源的先后順序。
[0049]將根據(jù)目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息以及目標(biāo)對象出現(xiàn)在各個視頻源的先后順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表。首先將當(dāng)前視頻源的位置添加到視頻源軌跡列表中，如果繼續(xù)在第二個視頻源中搜索到目標(biāo)對象的圖像，則將該第二個視頻源添加到視頻源軌跡列表的對應(yīng)位置。搜索視頻源包括“前向查找”和“逆向查找”，其中，“前向查找”即是順著目標(biāo)對象的運動方向進(jìn)行搜索，“逆向查找”即是逆著目標(biāo)對象的運動方向進(jìn)行搜索。
[0050]如果第二個視頻源相對于當(dāng)前視頻源是“前向查找”搜索到的，則將第二個視頻源添加到當(dāng)前視頻源的位置之前，然后依次類推，繼續(xù)搜索。如圖4所示，順著目標(biāo)對象的運動方向搜索，依次在攝像機(jī)D008和攝像機(jī)HOlO攝錄的視頻源中搜索出目標(biāo)對象，然后將攝像機(jī)D008和攝像機(jī)HOlO攝錄的視頻源添加到當(dāng)前視頻源的位置之前。進(jìn)一步，相對于當(dāng)前視頻源進(jìn)行“逆向查找”的搜索，并將第二個視頻源添加到當(dāng)前視頻源的位置之后，然后依次類推，繼續(xù)搜索。如圖5所示，逆著目標(biāo)對象的運動方向搜索，依次在攝像機(jī)E005、攝像機(jī)E002和攝像機(jī)R)15攝錄的視頻源中搜索出目標(biāo)對象，然后將攝像機(jī)E005、攝像機(jī)E002和攝像機(jī)H)15添加到當(dāng)前視頻源的位置之后。
[0051]如果是對目標(biāo)對象進(jìn)行“查找完整軌跡”的操作，則基于當(dāng)前視頻源同時進(jìn)行“前向查找”和“向后查找”的操作，“前向查找”時搜索到的視頻源添加到當(dāng)前視頻源的位置之前；“向后查找”時搜索到的視頻源添加到當(dāng)前視頻源的位置之后，當(dāng)將目標(biāo)對象經(jīng)歷過的所有視頻源搜索出來之后，就可以得到目標(biāo)對象的完整的視頻源軌跡列表。
[0052]在實際應(yīng)用中，在基于當(dāng)前視頻源進(jìn)行“前向查找”和“向后查找”的操作時，根據(jù)各視頻源之間的相對位置關(guān)系，包括當(dāng)前視頻源與其他視頻源之間的位置關(guān)系，推算出目標(biāo)對象的出現(xiàn)概率高于預(yù)設(shè)值的一個以上的視頻源進(jìn)行搜索。創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表之后，進(jìn)入步驟205。
[0053]步驟205、根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0054]在本步驟中，根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，以及根據(jù)各視頻源之間的相對位置關(guān)系，包括各個視頻源在電子地圖上的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0055]在本實施例中，獲取各攝像機(jī)的位置信息以及各個攝像機(jī)之間在電子地圖中的相對位置關(guān)系，根據(jù)初始搜索信息在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，自動搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，實現(xiàn)自動地跨視頻源進(jìn)行搜索目標(biāo)對象，根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡，從而能準(zhǔn)確、迅速地搜索出目標(biāo)對象在各個視頻源中的移動軌跡，實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象提高了攝像監(jiān)控系統(tǒng)在搜索目標(biāo)對象時的效率和精確度，也大大地增強(qiáng)了攝像監(jiān)控系統(tǒng)的實戰(zhàn)性。
[0056]圖6為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索方法第二實施例中預(yù)處理的流程圖。本實施例中的預(yù)處理主要包括:獲取各攝像機(jī)的位置信息以及各個攝像機(jī)之間在電子地圖中的相對位置關(guān)系。如圖6所示，本實施例中預(yù)處理的流程具體包括如下工作步驟:
[0057]步驟601、獲取各個攝像機(jī)在電子地圖上的位置信息。
[0058]本步驟中，攝像監(jiān)控系統(tǒng)中的處理器單元，在電子地圖數(shù)據(jù)庫中獲取攝像監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像機(jī)的位置信息，攝像機(jī)的位置信息包括攝像機(jī)的位置、亮度、照射方位和視角范圍等，然后進(jìn)入步驟602。
[0059]步驟602、計算各個攝像機(jī)之間的相對位置關(guān)系。
[0060]在本步驟中，各個攝像機(jī)之間的相對位置關(guān)系，包括各個攝像機(jī)之間的距離、交通路線等，然后進(jìn)入步驟603。
[0061]步驟603、設(shè)置搜索目標(biāo)對象的搜索策略。
[0062]在本步驟中，設(shè)置搜索目標(biāo)對象的搜索策略包括:設(shè)置根據(jù)目標(biāo)對象的初始圖像特征信息或標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息搜索策略，以及在找出當(dāng)前視頻源的情況下，根據(jù)各個攝像機(jī)在電子地圖上的位置信息和相對位置關(guān)系，找出推算出目標(biāo)對象的出現(xiàn)概率高于預(yù)設(shè)值的一個以上攝像機(jī)攝錄的視頻源等，以進(jìn)行“前向查找”和“逆向查找”的操作。
[0063]圖7為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實施例目標(biāo)對象的搜索裝置包括:計算模塊701、搜索模塊702和描繪模塊703。其中，計算模塊701用于在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，在初始目標(biāo)圖像中計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息；搜索模塊702用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表；描繪模塊703用于根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0064]在本實施例中，通過計算模塊計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索模塊根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，自動搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，實現(xiàn)自動地跨視頻源進(jìn)行搜索目標(biāo)對象，描繪模塊根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡，從而能準(zhǔn)確、迅速地搜索出目標(biāo)對象在各個視頻源中的移動軌跡，實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象提高了攝像監(jiān)控系統(tǒng)在搜索目標(biāo)對象時的效率和精確度，也大大地增強(qiáng)了攝像監(jiān)控系統(tǒng)的實戰(zhàn)性。
[0065]圖8為本發(fā)明目標(biāo)對象的搜索裝置第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，本實施例中的目標(biāo)對象的搜索裝置還包括:獲取模塊704，用于獲取攝像監(jiān)控系統(tǒng)中各個攝像機(jī)的位置信息，以及獲取各個攝像機(jī)之間在電子地圖中的相對位置關(guān)系。
[0066]進(jìn)一步的，搜索模塊702具體還用于:接收用戶輸入的目標(biāo)對象的初始搜索信息，根據(jù)初始搜索信息在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像。在搜索模塊702各個視頻源搜索目標(biāo)對象的過程中，搜索模塊702可以以當(dāng)前視頻源為原點，順著目標(biāo)對象運動方向和/或逆著目標(biāo)對象的運動方向進(jìn)行搜索，以搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序。
[0067]搜索模塊702還以用于根據(jù)各視頻源之間的相對位置關(guān)系，推算出目標(biāo)對象的出現(xiàn)概率高于預(yù)設(shè)值的一個以上的視頻源，然后現(xiàn)在出現(xiàn)頻率最高的一個以上的視頻源進(jìn)行搜索。搜索模塊702在視頻源中搜索目標(biāo)對象的過程中，還可以根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息獲取目標(biāo)對象在當(dāng)前視頻源中的路徑信息，以及根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息以及目標(biāo)對象在當(dāng)前視頻源中的路徑信息，搜索出目標(biāo)對象在其它的視頻源中的路徑信息，以利于創(chuàng)建視頻源軌跡列表。
[0068]在本實施例中，搜索模塊根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，自動搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，實現(xiàn)自動地跨視頻源進(jìn)行搜索目標(biāo)對象，描繪模塊根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡，從而能準(zhǔn)確、迅速地搜索出目標(biāo)對象在各個視頻源中的移動軌跡，實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象提高了攝像監(jiān)控系統(tǒng)在搜索目標(biāo)對象時的效率和精確度，也大大地增強(qiáng)了攝像監(jiān)控系統(tǒng)的實戰(zhàn)性。
[0069]本發(fā)明還提供一種目標(biāo)對象的搜索系統(tǒng)，其中，包括處理器單元與圖7或圖8所示的任意一種目標(biāo)對象的搜索裝置，本實施例中以圖7所示的目標(biāo)對象的搜索裝置為例來介紹技術(shù)方案。本實施例中的目標(biāo)對象的搜索裝包括:計算模塊701、搜索模塊702和描繪模塊703。其中，計算模塊701用于在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，在初始目標(biāo)圖像中計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息；搜索模塊702用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表；描繪模塊703用于根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡。
[0070]在本實施例中，目標(biāo)對象的搜索系統(tǒng)通過計算模塊計算出目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索模塊根據(jù)目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，自動搜索目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表，實現(xiàn)自動地跨視頻源進(jìn)行搜索目標(biāo)對象，描繪模塊根據(jù)目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出目標(biāo)對象的移動軌跡，從而能準(zhǔn)確、迅速地搜索出目標(biāo)對象在各個視頻源中的移動軌跡，實現(xiàn)自動地跨視頻源搜索目標(biāo)對象提高了攝像監(jiān)控系統(tǒng)在搜索目標(biāo)對象時的效率和精確度，也大大地增強(qiáng)了攝像監(jiān)控系統(tǒng)的實戰(zhàn)性。
[0071]本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。
[0072]此外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。
[0073]上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0074]以上所述僅是本發(fā)明的部分實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種目標(biāo)對象的搜索方法，其特征在于，包括: 在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，在所述初始目標(biāo)圖像中計算出所述目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息； 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索所述目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建所述目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表； 根據(jù)所述目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出所述目標(biāo)對象的移動軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)對象的搜索方法，其特征在于，在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，具體包括: 接收所述目標(biāo)對象的初始搜索信息，根據(jù)所述初始搜索信息在所述當(dāng)前視頻源中搜索出與所述目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)對象的搜索方法，其特征在于，所述路徑信息包括: 所述目標(biāo)對象在所述視頻源中的起點位置、終點位置和運動軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)對象的搜索方法，其特征在于，搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，具體包括: 以所述當(dāng)前視頻源為 原點，順著所述目標(biāo)對象運動方向和/或逆著所述目標(biāo)對象的運動方向，搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)對象的搜索方法，其特征在于，沿著所述目標(biāo)對象運動方向和/或逆著所述目標(biāo)對象的運動方向，搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，具體包括: 根據(jù)各視頻源之間的相對位置關(guān)系，推算出所述目標(biāo)對象的出現(xiàn)概率高于預(yù)設(shè)值的一個以上的視頻源進(jìn)行搜索。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)對象的搜索方法，其特征在于，搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，以及搜索所述目標(biāo)對象在所述各視頻源中的路徑信息，具體包括: 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息獲取所述目標(biāo)對象在當(dāng)前視頻源中的路徑信息； 根據(jù)所述目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息以及在當(dāng)前視頻源中的路徑信息，搜索所述目標(biāo)對象在其它視頻源中的路徑信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)對象的搜索方法，其特征在于，在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像之前，還包括: 獲取各攝像機(jī)的位置信息，以及獲取所述各個攝像機(jī)之間在電子地圖中的相對位置關(guān)系O
8.一種目標(biāo)對象的搜索裝置，其特征在于，包括: 計算模塊，用于在當(dāng)前視頻源中搜索出與目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像，在所述初始目標(biāo)圖像中計算出所述目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息； 搜索模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息，搜索所述目標(biāo)對象在各視頻源中的路徑信息，以及搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序，創(chuàng)建所述目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表； 描繪模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)對象的視頻源軌跡列表和各視頻源之間的相對位置關(guān)系，在電子地圖中描繪出所述目標(biāo)對象的移動軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的目標(biāo)對象的搜索裝置，其特征在于，所述搜索模塊具體用于: 接收所述目標(biāo)對象的初始搜索信息，根據(jù)所述初始搜索信息在所述當(dāng)前視頻源中搜索出與所述目標(biāo)對象匹配的初始目標(biāo)圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的目標(biāo)對象的搜索裝置，其特征在于，所述搜索模塊具體用于: 以所述當(dāng)前視頻源為原點，順著所述目標(biāo)對象運動方向和/或逆著所述目標(biāo)對象的運動方向，搜索出所述目標(biāo)對象在各視頻源中的出現(xiàn)順序。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的目標(biāo)對象的搜索裝置，其特征在于，所述搜索模塊具體用于: 根據(jù)各視頻源之間的相對位置關(guān)系，推算出所述目標(biāo)對象的出現(xiàn)概率高于預(yù)設(shè)值的一個以上的視頻源進(jìn)行搜索。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的目標(biāo)對象的搜索裝置，其特征在于，所述搜索模塊具體用于: 根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息獲取所述目標(biāo)對象在當(dāng)前視頻源中的路徑信息； 根據(jù)所述目標(biāo)對象的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征信息以及在當(dāng)前視頻源中的路徑信息，搜索所述目標(biāo)對象在其它視頻源中的路徑信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的目標(biāo)對象的搜索裝置，其特征在于，還包括: 獲取模塊，用于獲取各攝像機(jī)的位置信息，以及獲取所述各個攝像機(jī)之間在電子地圖中的相對位置關(guān)系。
14.一種目標(biāo)對象的搜索系統(tǒng)，其特征在于包括:權(quán)利要求8-13任一所述的目標(biāo)對象的搜索裝置。
【文檔編號】G06F17/30GK103955494SQ201410157373
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】王勇, 張東晨, 王忠利, 桂煌 申請人:大唐聯(lián)智信息技術(shù)有限公司