識別方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N識別方法和設(shè)備，涉及穿戴式設(shè)備領(lǐng)域。所述方法包括：獲取身體上一參考位置處的一第一心跳傳播信號；獲取所述身體的目標(biāo)肢體上的一第二心跳傳播信號；至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。所述方法和設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)左右肢自動識別，簡化了配置步驟，提高了用戶體驗。
【專利說明】識別方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及穿戴式設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種識別方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子設(shè)備的發(fā)展，智能腕帶、智能手表等穿戴式設(shè)備逐漸普及。人們可以方便地利用這些穿戴式設(shè)備監(jiān)測運動量、監(jiān)測睡眠質(zhì)量、監(jiān)測健康狀況，以及查看手機信息等。
[0003]一般的，現(xiàn)有的智能腕帶、智能手表等穿戴式設(shè)備，出于保證監(jiān)測精度以及方便用戶操作的考慮，都需要由用戶預(yù)先設(shè)置佩戴部位。比如，用戶每次佩戴智能腕帶后，智能腕帶會提示用戶輸入當(dāng)前的佩戴部位是左手還是右手，以完成相應(yīng)的佩戴設(shè)置。上述配置過程增加了用戶了操作時間，降低了用戶體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請的目的是:提供一種識別方法和設(shè)備。
[0005]根據(jù)本申請至少一個實施例的一個方面，提供了一種識別方法，所述方法包括:
[0006]獲取身體上一參考位置處的一第一心跳傳播信號；
[0007]獲取所述身體的目標(biāo)肢體上的一第二心跳傳播信號；
[0008]至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
[0009]根據(jù)本申請至少一個實施例的另一個方面，提供了一種識別設(shè)備，所述設(shè)備包括:
[0010]一第一獲取模塊，用于獲取身體上一參考位置處的一第一心跳傳播信號；
[0011]—第二獲取模塊，用于獲取所述身體的目標(biāo)肢體上的一第二心跳傳播信號；
[0012]一識別模塊，用于至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
[0013]本申請實施例所述方法和設(shè)備，在身體上一參考位置處獲取所述第一心跳傳播信號，在目標(biāo)肢體上獲取所述第二心跳傳播信號，并至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢，從而實現(xiàn)了左右肢自動識別，簡化了配置步驟，提高了用戶體驗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本申請一個實施例所述識別方法的流程圖；
[0015]圖2是本申請一個應(yīng)用場景中分別于左右手腕部測得第二心跳傳播信號和于參考位置測得第一心跳傳播信號的對比示意圖；
[0016]圖3是本申請另一個應(yīng)用場景中分別于左右手腕部測得第二心跳傳播信號和于參考位置測得第一心跳傳播信號的對比示意圖；
[0017]圖4是本申請另一個應(yīng)用場景中分別于左右手腕部測得第二心跳傳播信號和于參考位置測得第一心跳傳播信號的對比示意圖；
[0018]圖5是本申請一個實施方式所述識別方法的流程圖；
[0019]圖6是本申請另一個實施方式所述識別方法的流程圖；
[0020]圖7是本申請另一個實施方式所述識別方法的流程圖；
[0021]圖8是本申請實施例所述智能手機的左右手模式示意圖；
[0022]圖9是本申請實施例所述識別設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10是本申請一個實施方式所述識別模塊的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖11是本申請一個實施方式所述識別模塊的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖12是本申請一個實施方式所述識別設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13是本申請另一個實施方式所述識別設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14是本申請另一個實施方式所述識別設(shè)備的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖15是本申請實施例所述識別設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。 【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范圍。
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本申請的實施例中，下述各步驟的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各步驟的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本申請實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。
[0031]發(fā)明人在研究過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的智能手表、智能腕帶等穿戴式設(shè)備一般均具有檢測心電波形信號和血流脈動波形信號的能力。同時，假設(shè)一個心動周期開始后對應(yīng)的血流脈動波形信號到達(dá)左手的時間為?Υ，該一個心動周期對應(yīng)的血流脈動波形信號達(dá)到右手的時間為Τκ。由于心臟在人體中具有非對稱性(即位于左胸)，會導(dǎo)致IY和Tk之間具有明顯的差異。本申請即基于這種差異實現(xiàn)對左右手的識別，以及類似的實現(xiàn)對左右胳膊、左右肩膀、左右腳、左右腿的識別。
[0032]圖1是本申請一個實施例所述識別方法的流程圖，所述識別方法可以在例如一識別設(shè)備上實現(xiàn)。如圖1所示，所述方法包括:
[0033]S120:獲取身體上一參考位置處的一第一心跳傳播信號；
[0034]S140:獲取所述身體的目標(biāo)肢體上的一第二心跳傳播信號；
[0035]S160:至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
[0036]本申請實施例所述方法，在身體上一參考位置處獲取所述第一心跳傳播信號，在目標(biāo)肢體上獲取所述第二心跳傳播信號，并至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢，從而實現(xiàn)了左右肢自動識別，簡化了配置步驟，提高了用戶體驗。
[0037]以下將結(jié)合【具體實施方式】詳細(xì)說明所述步驟S120、S140和S160的功能。
[0038]S120:獲取身體上一參考位置處的一第一心跳傳播信號。
[0039]所述參考位置可以是所述身體上的任何位置，比如其可以位于身體的四肢、頭部、軀干等。所述第一心跳傳播信號比如可以是心電波形信號或血流脈動波形信號。其中，所述心電波形信號是反映心臟每一心動周期所產(chǎn)生的電活動的信號，可以比如是人體的心電圖，其比如可以通過一組心電探測電極獲得。所述血流脈動波形信號是反映心臟每一心動周期所產(chǎn)生的血流脈動的信號，可以比如是人體的光電容積脈搏波(PPG)，其比如可以通過光學(xué)傳感器、超聲波傳感器、電磁場傳感器等獲得。
[0040]S140:獲取所述身體的目標(biāo)肢體上的一第二心跳傳播信號。
[0041]所述目標(biāo)肢體是后文所述左肢或右肢中的一個，其可以是手、胳膊、肩膀、腳或腿。另外，本申請中對所述目標(biāo)肢體的識別包括:從人體的兩手中識別出左手或右手、從人體的兩個胳膊中識別出左胳膊或右胳膊、從人體的兩個肩膀中識別出左肩膀或右肩膀、從人體的兩腳中識別出左腳或右腳，或者，從人體的兩腿中識別出左腿或右腿。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，對于手、胳膊、肩膀、腳或腿的識別原理相同，識別過程相類似，簡單起見，本申請重點說明從人體的兩手中識別出左手或右手。
[0042]所述第二心跳傳播信號比如可以是心電波形信號或血流脈動波形信號。所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號可以是不同類型的心跳傳播信號，也可以是相同類型的心跳傳播信號。簡單起見，下文以所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號均為血流脈動波形信號為例進行說明。
[0043]S160:至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
[0044]在一種實施方式中，所述步驟S160可以包括:
[0045]S163:獲取所述第一心跳傳播信號上的一第一特征點對應(yīng)的時間；
[0046]S164:獲取所述第二心跳傳播信號上與所述第一特征點相對應(yīng)的一第二特征點對應(yīng)的時間；
[0047]S166:至少根據(jù)所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
[0048]其中，所述第一特征點可以是所述第一心跳傳播信號上的波峰，對應(yīng)的所述第二特征點可以是所述第二心跳傳播信號上的波峰。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一特征點還可以是所述第一心跳傳播信號上的波谷，對應(yīng)的所述第二特征點也還可以是所述第二心跳傳播信號上的波谷；或者，所述第一特征點還可以是所述第一心跳傳播信號上的波峰，對應(yīng)的所述第二特征點也還可以是所述第二心跳傳播信號上的波谷；或者，所述第一特征點還可以是所述第一心跳傳播信號上的波谷，對應(yīng)的所述第二特征點也還可以是所述第二心跳傳播信號上的波峰。簡單起見，下文僅以所述第一特征點和所述第二特征點分別是對應(yīng)心跳傳播信號上的波峰為例詳細(xì)說明本申請實現(xiàn)左右肢識別的原理。
[0049]參見圖2，在第一種應(yīng)用場景下，對應(yīng)一個心跳周期，在所述參考位置于T。時間檢測到血流脈動波形信號的波峰，在左手于?Υ時間檢測到血流脈動波形信號的波峰，在右手于Tk時間檢測到血流脈動波形信號的波峰。在該種應(yīng)用場景下，Tk >Tl> Tc,從而Τκ-Τ。>Tl-Tc。假設(shè) Te-Tc = Δ TE, Tl-Tc = Δ Tl,則J Λ Tk > Λ Tl。
[0050]參見圖3，在第二種應(yīng)用場景下，對應(yīng)一個心跳周期，在所述參考位置于Τ。時間檢測到血流脈動波形信號的波峰，在左手于?Υ時間檢測到血流脈動波形信號的波峰，在右手于Tk時間檢測到血流脈動波形信號的波峰。在該種應(yīng)用場景下，Te > Tl,并且TK+T > TL+T> Tc，其中 T 表示心跳周期。假設(shè) TK+T_TC = Δ TE, Tl+T-Tc = Δ TL,則 Λ Tk > Λ TL。[0051]參見圖4，在第三種應(yīng)用場景下，對應(yīng)一個心跳周期，在所述參考位置于T。時間檢測到血流脈動波形信號的波峰，在左手于?Υ時間檢測到血流脈動波形信號的波峰，在右手于Tk時間檢測到血流脈動波形信號的波峰。在該種應(yīng)用場景下，Tk > Tc, Tl < Tc,并且Τκ-Τ。< T/2，Tc-Tl < Τ/2。另外，受所述參考位置的影響，T1^P IY中可能一個等于Τ。，但兩者不可能同時等于Τ。。
[0052]上述第一和第二種應(yīng)用場景，可以采用相類似的識別方法進行左右手識別，以下將上述兩種應(yīng)用場景對應(yīng)的識別模式統(tǒng)稱第一識別模式。并且將第三種應(yīng)用場景對應(yīng)的識別模式統(tǒng)稱第二識別模式。
[0053]所述方法可以僅包括上述兩種識別模式(第一識別模式和第二識別模式)中的一種，即默認(rèn)按照某一種識別模式進行處理；或者，也可以包括上述兩種識別模式。在一種實施方式中，所述方法包括上述兩種識別模式，所述步驟S160還包括:
[0054]S161:確定當(dāng)前識別模式為第一識別模式或第二識別模式；
[0055]S162:根據(jù)當(dāng)前識別模式確定選取所述第一特征點和所述第二特征點的策略。
[0056]所述步驟S161中，所述當(dāng)前識別模式可以比如在實際應(yīng)用中根據(jù)用戶輸入確定。
[0057]所述步驟S162中，在所述第一識別模式下，可以在所述第一心跳傳播信號上選取任意一個波峰作為所述第一特征點，在所述第二心跳傳播信號上選取所述第一特征點之后第一個波峰作為所述 第二特征點。在所述第二識別模式下，可以在所述第一心跳傳播信號上選取任意一個波峰作為所述第一特征點，在所述第二心跳傳播信號上選取與所述第一特征點的時間差小于二分之一心跳周期的波峰為所述第二特征點。
[0058]所述步驟S166進一步包括:
[0059]S1661:至少根據(jù)當(dāng)前識別模式，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
[0060]具體的，響應(yīng)于所述當(dāng)前識別模式是所述第一識別模式，根據(jù)一參考時間差以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間的時間差識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。簡記所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間的時間差記做實測時間差A(yù)Td。根據(jù)前文所述ΛΤΚ> Λ?Υ，因此，可以預(yù)先確定AT1^P Λ?Υ的數(shù)值作為所述參考時間差，進而比較所述參考時間差和所述實測時間差以完成識別。
[0061]具體的，在一種實施方式中，所述參考時間差比如可以包括一左手參考時間差Λ Ta和一右手參考時間差A(yù)Tra。一種情況下，所述左手參考時間差Λ Ta和所述右手參考時間差A(yù)Tra均為一時間值，通過比較所述實測時間差A(yù)Td與所述左手參考時間差八!^和所述右手參考時間差A(yù)Tai的接近度，識別所述目標(biāo)肢體是左手或右手?；蛘?，另一種情況下，如表1所示，所述左手參考時間差八1^和所述右手參考時間差A(yù)Tai均為一時間區(qū)間，根據(jù)所述實測時間差落入兩個時間區(qū)間的情況可以識別所述目標(biāo)肢體是左手或右手。
[0062]表1
[0063]

A TclA Tcr


(0.27s, 0.29s)~ (0.47s, 0.49s)~
[0064]在另一種實施方式中，所述參考時間差比如可以僅包括一左手參考時間差，如果所述實測時間差落入所述左手參考時間差，則所述目標(biāo)肢體是左手，否則，所述目標(biāo)肢體是右手。
[0065]響應(yīng)于所述當(dāng)前識別模式是所述第二識別模式，可以根據(jù)所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間的先后關(guān)系識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。根據(jù)前文所述Tk > Tc, Tl < T。，也就是說，如果所述目標(biāo)肢體是右手，則檢測到所述第二特征點的時間在檢測到所述第一特征點的時間之后；如果所述目標(biāo)肢體是左手，則檢測到所述第二特征點的時間在檢測到所述第一特征點的時間之前。因此，可以通過比較所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間的先后關(guān)系以識別所述目標(biāo)肢體。
[0066]可以理解，在所述參考位置檢測到的所述第一心跳傳播信號在識別過程中作為一個參考信號，基于所述參考信號，可以得到一個心跳周期對應(yīng)的心跳傳播信號從心臟到目標(biāo)肢體的相對時間。可以理解，一個心跳周期對應(yīng)的心跳傳播信號從心臟到目標(biāo)肢體的絕對時間是較難獲得的，而基于所述參考信號，可以較容易的獲得所述相對時間，并且基于該相對時間可以完成對目標(biāo)肢體的識別。因此，考慮到盡可能的降低所述參考信號的波動影響，以提高識別準(zhǔn)確度，所述參考位置應(yīng)該盡量靠近心臟。
[0067]同時發(fā)明人在研究過程中還發(fā)現(xiàn)，人體的脈搏、血壓、體溫、運動狀態(tài)、身體姿態(tài)等會影響實測結(jié)果，比如當(dāng)人體處于運動狀態(tài)，血流脈動波形信號的傳播速度加快，這時，在第一種識別模式下所述實測時間差會較非運動狀態(tài)偏小；再比如，當(dāng)被測的目標(biāo)肢體處于抬起狀態(tài)(如左手舉起)，由于重力的影響，血流脈動波形信號的傳播速度減慢，這時，在第二種識別模式下，?Υ可能會大于T。。因此，為了提高識別準(zhǔn)確度，參見圖5，在一個實施方式中，所述方法還包括:
[0068]S150:獲取一第一傳感器信息。
[0069]其中，所述第一傳感器信息包括:脈搏信息、血壓信息、體溫信息、運動狀態(tài)信息、身體姿態(tài)信息中至少一項。
[0070]相應(yīng)的，所述步驟S1661進一步包括:根據(jù)所述當(dāng)前識別模式、所述第一傳感器信息，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
[0071]在第一種識別模式下，假設(shè)所述第一傳感器信息為脈搏信息，具體為每分鐘的脈搏次數(shù)，則所述參考時間差可以如表2所示，對應(yīng)不同的脈搏信息，相應(yīng)的參考時間差會有細(xì)微的差別，比如當(dāng)用戶正在運動時，其每分鐘的脈搏次數(shù)介于[90，100]，左手的參考時間差八1^是(0.268s, 0.272s]，其部分?jǐn)?shù)據(jù)并不在非運動狀態(tài)時左手的參考時間差(0.27s, 0.29s)的范圍內(nèi)。假設(shè)檢測結(jié)果顯示，用戶當(dāng)前的脈搏信息是每分鐘100次，實測時間差為0.269s，則可以判斷所述目標(biāo)肢體為左手。
[0072]表2
[0073]
【權(quán)利要求】
1.一種識別方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取身體上一參考位置處的一第一心跳傳播信號； 獲取所述身體的目標(biāo)肢體上的一第二心跳傳播信號； 至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號是不同類型的心跳傳播信號。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號是相同類型的心跳傳播信號。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述第一心跳傳播信號為心電波形信號或血流脈動波形信號，所述第二心跳傳播信號為心電波形信號或血流脈動波形信號。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢包括: 獲取所述第一心跳傳播信號上的一第一特征點對應(yīng)的時間； 獲取所述第二心跳傳播信號上與所述第一特征點相對應(yīng)的一第二特征點對應(yīng)的時間； 至少根據(jù)所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 確定當(dāng)前識別模式為第一識別模式或第二識別模式； 根據(jù)當(dāng)前識別模式確定選取所述第一特征點和所述第二特征點的策略。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢包括: 至少根據(jù)當(dāng)前識別模式，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)當(dāng)前識別模式，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢包括: 響應(yīng)于所述當(dāng)前識別模式是所述第一識別模式，根據(jù)一參考時間差以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間的時間差識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)當(dāng)前識別模式，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢包括: 響應(yīng)于所述當(dāng)前識別模式是所述第二識別模式，根據(jù)所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間的先后關(guān)系識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
10.如權(quán)利要求7至9任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取一第一傳感器信息。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)當(dāng)前識別模式，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢包括:根據(jù)所述當(dāng)前識別模式、所述第一傳感器信息，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第一傳感器信息包括:脈搏信息、血壓信息、體溫信息、運動狀態(tài)信息、身體姿態(tài)信息中至少一項。
13.如權(quán)利要求5至12任一項所述的方法，其特征在于，所述第一特征點是所述第一心跳傳播信號上的波峰，所述第二特征點是所述第二心跳傳播信號上的波峰。
14.如權(quán)利要求1至13任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 根據(jù)識別結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述執(zhí)行相應(yīng)操作包括:切換工作模式、提醒用戶、匹配設(shè)備中至少一項。
16.如權(quán)利要求1至15任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 獲取一第二傳感器信息； 將識別結(jié)果和所述第二傳感器信息發(fā)送給其他設(shè)備。
17.如權(quán)利要求1至16任一項所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)肢體包括:手、胳膊、肩膀、腳或腿。
18.一種識別設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括: 一第一獲取模塊，用于獲取身體上一參考位置處的一第一心跳傳播信號； 一第二獲取模塊，用于獲取所述身體的目標(biāo)肢體上的一第二心跳傳播信號； 一識別模塊，用于至少根據(jù)所述第一心跳傳播信號和所述第二心跳傳播信號識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
19.如權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其特征在于，所述識別模塊包括: 一第一時間獲取單元，用于獲取所述第一心跳傳播信號上的一第一特征點對應(yīng)的時間； 一第二時間獲取單元，用于獲取所述第二心跳傳播信號上與所述第一特征點相對應(yīng)的一第二特征點對應(yīng)的時間； 一識別單元，用于至少根據(jù)所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
20.如權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其特征在于，所述識別模塊還包括: 一模式確定單元，用于確定當(dāng)前識別模式為第一識別模式或第二識別模式； 一策略確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前識別模式確定選取所述第一特征點和所述第二特征點的策略。
21.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其特征在于，所述識別單元，用于至少根據(jù)當(dāng)前識別模式，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
22.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其特征在于，所述識別單元包括: 一第一識別子單元，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前識別模式是所述第一識別模式，根據(jù)一參考時間差以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間的時間差識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
23.如權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其特征在于，所述識別單元包括:一第二識別子單元，用于響應(yīng)于所述當(dāng)前識別模式是所述第二識別模式，根據(jù)所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間的先后關(guān)系識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
24.如權(quán)利要求21至23任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 一第一傳感器模塊，用于獲取一第一傳感器信息。
25.如權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，所述識別模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前識別模式，所述第一傳感器信息，以及所述第一特征點對應(yīng)的時間和所述第二特征點對應(yīng)的時間識別所述目標(biāo)肢體是左肢或右肢。
26.如權(quán)利要求18至25任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 一執(zhí)行模塊，用于根據(jù)識別結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)操作。
27.如權(quán)利要求18至26任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括: 一第二傳感器模塊，用于獲取一第二傳感器信息； 一發(fā)送模塊，用于將識別結(jié)果和所述第二傳感器信息發(fā)送給其他設(shè)備。
28.如權(quán)利要求18至27任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備是穿戴式設(shè)備。
【文檔編號】G06F3/01GK103941874SQ201410179171
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】徐然 申請人:北京智谷睿拓技術(shù)服務(wù)有限公司