基于機(jī)器視覺(jué)分析的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)分析的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：包括牧業(yè)管理系統(tǒng)、監(jiān)控子系統(tǒng)、嵌入式智能分析子系統(tǒng)、飼料管理子系統(tǒng)和牲畜舍所管理子系統(tǒng)，其中：牧業(yè)管理系統(tǒng)用于接收各子系統(tǒng)發(fā)送的信息，對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行控制；監(jiān)控子系統(tǒng)用于監(jiān)控飼料道和牲畜舍所環(huán)境，為嵌入式智能分析子系統(tǒng)提供清晰的視頻數(shù)據(jù)；嵌入式智能分析子系統(tǒng)用于根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域設(shè)置信息，對(duì)監(jiān)控子系統(tǒng)采集的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，得到飼料檢測(cè)區(qū)域和糞道檢測(cè)區(qū)域；飼料管理子系統(tǒng)用于根據(jù)牧業(yè)管理系統(tǒng)的指令對(duì)于飼料道中的飼料進(jìn)行管理；牲畜舍所管理子系統(tǒng)用于根據(jù)牧業(yè)管理系統(tǒng)的指令對(duì)于牲畜舍所進(jìn)行管理。本發(fā)明具有智能化控制、性能穩(wěn)定、管理成本低的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】基于機(jī)器視覺(jué)分析的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)施牧業(yè)中的自動(dòng)化智能管理控制領(lǐng)域，特別是一種基于機(jī)器視覺(jué)分析的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著網(wǎng)絡(luò)的普及和攝像機(jī)監(jiān)控應(yīng)用的不斷推廣，計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺(jué)的研究也越來(lái)越廣泛，計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用在智能牧業(yè)領(lǐng)域上，也凸顯其新的突破領(lǐng)域。
[0003]目前智能牧業(yè)并沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用，主要是由于國(guó)內(nèi)畜牧業(yè)大型牛類(lèi)養(yǎng)殖場(chǎng)比較少，市場(chǎng)不寬闊，需求量少，自動(dòng)化投入成本高，不能得到廣泛的應(yīng)用，另外，牧場(chǎng)管理方式依然采用計(jì)劃型人工操作方式，對(duì)牧場(chǎng)飼喂管理，飼料的每一次投放和清理等，均需按照規(guī)定的計(jì)劃由人工使動(dòng)，雖然該人工管理方式較為靈活，但存在投入人力成本和管理成本聞、容易出現(xiàn)疏漏等問(wèn)題。
[0004]飼料的管理牧場(chǎng)隨著設(shè)施牧業(yè)的大力發(fā)展，大型養(yǎng)殖場(chǎng)牧業(yè)管理目光逐步投向智能化應(yīng)用。為了提高經(jīng)濟(jì)效益，減少成本輸出，人工操作漸漸地不能滿足現(xiàn)有的牧業(yè)需求，實(shí)際上，牧場(chǎng)監(jiān)控管理只起到遠(yuǎn)程看護(hù)和數(shù)據(jù)追查的作用，遠(yuǎn)程控制方面的設(shè)施是非常欠缺的。也就是說(shuō)，傳統(tǒng)的牧業(yè)管理模式存在投入高、效益低、資源浪費(fèi)、管理不協(xié)調(diào)等問(wèn)題，這使得自動(dòng)化智能設(shè)備成為畜牧業(yè)走向自動(dòng)化管理的迫切需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于解決牧業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種智能化控制、性能穩(wěn)定、管理成本低的基于機(jī)器視覺(jué)分析的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明提出的一種牧業(yè)智能管理系統(tǒng)包括:包括牧業(yè)管理系統(tǒng)1、監(jiān)控子系統(tǒng)2、嵌入式智能分析子系統(tǒng)3、飼料管理子系統(tǒng)4和牲畜舍所管理子系統(tǒng)5，其中:
[0007]所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I與所述監(jiān)控子系統(tǒng)2、嵌入式智能分析子系統(tǒng)3、飼料管理子系統(tǒng)4、牲畜舍所管理子系統(tǒng)5和數(shù)據(jù)庫(kù)6連接，用于接收各子系統(tǒng)發(fā)送的信息，并對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行控制，設(shè)置飼料待檢測(cè)區(qū)域和牲畜舍所糞道待檢測(cè)區(qū)域，并將相應(yīng)待檢測(cè)區(qū)域設(shè)置信息發(fā)送給所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)3 ；
[0008]所述監(jiān)控子系統(tǒng)2、嵌入式智能分析子系統(tǒng)3、飼料管理子系統(tǒng)4和牲畜舍所管理子系統(tǒng)5通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I連接并相互通信；
[0009]所述監(jiān)控子系統(tǒng)2用于監(jiān)控飼料道和牲畜舍所環(huán)境，為所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)3提供清晰的視頻數(shù)據(jù)；
[0010]所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)3用于根據(jù)所述待檢測(cè)區(qū)域設(shè)置信息，對(duì)所述監(jiān)控子系統(tǒng)2采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，得到飼料檢測(cè)區(qū)域和糞道檢測(cè)區(qū)域，并將檢測(cè)得到的信息發(fā)送給所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I ;
[0011]飼料管理子系統(tǒng)4用于根據(jù)所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I的指令對(duì)于飼料道中的飼料進(jìn)行
管理；[0012]所述牲畜舍所管理子系統(tǒng)5用于根據(jù)所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I的指令對(duì)于牲畜舍所進(jìn)
行管理。
[0013]本發(fā)明有益效果為:1、為智能牧業(yè)所涉及的飼料投放、推放、清理以及牲畜舍所的糞道處理進(jìn)行自動(dòng)化管理，不僅有利于牧業(yè)管理的穩(wěn)定性和安全性，更節(jié)省了大量牧業(yè)管理的成本輸出，使得牧業(yè)管理走向自動(dòng)化管理的道路；
[0014]2、在現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)的智能分析，以機(jī)器處理代替人力管理，打破了以往以人員監(jiān)視和人員上報(bào)為主的管理方式，有效地減少了人員操作疏忽、遺漏等問(wèn)題，提高了牧場(chǎng)管理效益；
[0015]3、飼料管理子系統(tǒng)、牲畜舍所管理子系統(tǒng)采用無(wú)線通信裝置，更便于安裝和移動(dòng)。對(duì)溫濕度傳感慢動(dòng)作過(guò)程采用獨(dú)立的RS485控制模塊，既不影響控制作用，又降低牲畜舍所管理控制器的處理任務(wù)負(fù)擔(dān)。另外，牲畜數(shù)量的統(tǒng)計(jì)采用無(wú)接觸的RFID方式控制，更有效地體現(xiàn)了牲畜舍所管理的便利；
[0016]4、將監(jiān)控視頻、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)分析結(jié)果、飼料管理行為操作記錄、牲畜舍所管理行為操作記錄、牲畜舍所溫濕度、牛的數(shù)量等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，為制定牧業(yè)管理的智能分析行為策略提供有力的數(shù)據(jù)支撐。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中附圖標(biāo)記的含義為:1、牧業(yè)管理系統(tǒng)；2、監(jiān)控子系統(tǒng)；3、嵌入式智能分析子系統(tǒng)；4、飼料管理子系統(tǒng)；5、牲畜舍所管理子系統(tǒng)；6、數(shù)據(jù)庫(kù)；7、網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備；8、機(jī)器視覺(jué)飼料分析模塊；9、機(jī)器視覺(jué)糞道分析模塊；10、飼料道管理控制器；11、飼料道無(wú)線控制接口 ；12、投料車(chē)；13、推料車(chē)；14、清料車(chē)；15、傳動(dòng)軌道；16、牲畜舍所管理控制器；17、牲畜舍所無(wú)線控制接口 ； 18、糞道清理犁；19、RFID控制接口 ；20、RS485控制接口 ；21、溫濕度變送器。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1、2所示，所述牧業(yè)智能管理系統(tǒng)包括牧業(yè)管理系統(tǒng)1、監(jiān)控子系統(tǒng)2、嵌入式智能分析子系統(tǒng)3、飼料管理子系統(tǒng)4、牲畜舍所管理子系統(tǒng)5和數(shù)據(jù)庫(kù)6，其中:
[0022]所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I與所述監(jiān)控子系統(tǒng)2、嵌入式智能分析子系統(tǒng)3、飼料管理子系統(tǒng)4、牲畜舍所管理子系統(tǒng)5和數(shù)據(jù)庫(kù)6連接，用于接收各子系統(tǒng)發(fā)送的信息，并對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行控制，設(shè)置飼料待檢測(cè)區(qū)域和牲畜舍所糞道待檢測(cè)區(qū)域，并將相應(yīng)待檢測(cè)區(qū)域設(shè)置信息發(fā)送給所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)3，其中，所述待檢測(cè)區(qū)域可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要自定義地添加、修改和刪除；
[0023]所述監(jiān)控子系統(tǒng)2和嵌入式智能分析子系統(tǒng)3傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較大，并且要求數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，因此通過(guò)局域網(wǎng)以太網(wǎng)口等網(wǎng)絡(luò)接口與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I連接并相互通信；
[0024]所述監(jiān)控子系統(tǒng)2用于監(jiān)控飼料道和牲畜舍所環(huán)境，為所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)3提供清晰的視頻數(shù)據(jù)，其包括多個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備7，所述監(jiān)控子系統(tǒng)2與傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)一樣，用于為用戶提供監(jiān)控以及錄像追查功能；所述監(jiān)控子系統(tǒng)應(yīng)用在基于機(jī)器視覺(jué)的智能監(jiān)控環(huán)境下，其網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備7使用高分辨率網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，具備網(wǎng)絡(luò)通信功能，比如采用分辨率為720p、ARM9的處理器。所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備7安裝在牧場(chǎng)內(nèi)，其安裝位置需能夠清晰地看清飼料道和糞道所在的區(qū)域；
[0025]所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)3建立在所述監(jiān)控子系統(tǒng)2的基礎(chǔ)上，其用于根據(jù)所述待檢測(cè)區(qū)域設(shè)置信息，對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備7采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，得到飼料檢測(cè)區(qū)域和糞道檢測(cè)區(qū)域，并將檢測(cè)得到的信息發(fā)送給所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I ;
[0026]所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)3進(jìn)一步包括機(jī)器視覺(jué)飼料分析模塊8和機(jī)器視覺(jué)糞道分析模塊9，這兩個(gè)模塊以所述網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備7采集到的視頻數(shù)據(jù)作為智能分析的輸入，根據(jù)用戶在所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I中設(shè)置的待檢測(cè)區(qū)域，以多邊形的方式作為檢測(cè)單元，在視頻數(shù)據(jù)中劃分得到飼料和糞道檢測(cè)區(qū)域，并將飼料和糞道檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I ;
[0027]在本發(fā)明一實(shí)施例中，上述基于機(jī)器視覺(jué)的智能分析算法還可嵌入在網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備7中。
[0028]所述飼料管理子系統(tǒng)4、牲畜舍所管理子系統(tǒng)5傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量較少，只有一些控制命令和操作記錄，因此通過(guò)無(wú)線wifi網(wǎng)絡(luò)等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I連接并相互通信；
[0029]當(dāng)然，隨著3G/4G等移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展成熟，也可以以它們作為通信媒介，但以目前穩(wěn)定性和便捷性而言，各系統(tǒng)之間主要還是通過(guò)以太網(wǎng)口和無(wú)線wifi網(wǎng)絡(luò)方式接入。
[0030]所述飼料管理子系統(tǒng)4是一個(gè)飼料道管理裝置，用于根據(jù)所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I的指令對(duì)于飼料道中的飼料進(jìn)行管理，其包括投料車(chē)12、推料車(chē)13、清料車(chē)14、傳動(dòng)軌道15和飼料管理控制器10，其中:
[0031]所述投料車(chē)12、推料車(chē)13和清料車(chē)14安裝在所述傳動(dòng)軌道15上，所述投料車(chē)用于裝滿飼料后沿著傳送軌道的方向?yàn)槟翀?chǎng)的飼料道進(jìn)行飼料投放；所述推料車(chē)用于沿著傳送軌道的方向把飼料推移到牲畜方便進(jìn)食的位置；所述清料車(chē)用于清除飼料道上需要清除的飼料；
[0032]所述飼料管理控制器10通過(guò)飼料無(wú)線控制接口 11與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I連接，用于與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I進(jìn)行飼料道管理操作命令、響應(yīng)、確認(rèn)等飼料道管理通信數(shù)據(jù)的交互，并根據(jù)所述飼料道管理通信數(shù)據(jù)對(duì)于所述投料車(chē)12、推料車(chē)13、清料車(chē)14和傳動(dòng)軌道15的動(dòng)作進(jìn)行控制。
[0033]所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I根據(jù)飼料檢測(cè)區(qū)域的相關(guān)信息發(fā)出飼料道管理操作命令，其中，所述飼料檢測(cè)區(qū)域可以是多個(gè)，每個(gè)飼料檢測(cè)區(qū)域分內(nèi)外槽兩部分，內(nèi)槽部分是牲畜能吃到飼料的區(qū)域，外槽部分是較遠(yuǎn)的牲畜吃不到飼料的區(qū)域。所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)輪詢(xún)檢測(cè)，把圖像分析的結(jié)果標(biāo)量傳回牧業(yè)管理系統(tǒng)，牧業(yè)管理系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)外槽的檢測(cè)值以及差值的變化，啟動(dòng)所述飼料道管理子系統(tǒng)4進(jìn)行相應(yīng)的操作，例如在檢測(cè)到內(nèi)槽飼料減少而外槽還有飼料時(shí)執(zhí)行推料動(dòng)作；在內(nèi)外槽飼料都沒(méi)有飼料時(shí)執(zhí)行投料動(dòng)作；根據(jù)計(jì)劃表清理舊飼料等行為。
[0034]所述牲畜舍所管理子系統(tǒng)5是一個(gè)牲畜舍所管理裝置，用于根據(jù)所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I的指令對(duì)于牲畜舍所進(jìn)行管理，其包括牲畜舍所管理控制器16、糞道清理犁18、第一控制接口 19、第二控制接口 20和溫濕度變送器21，其中:
[0035]所述牲畜舍所管理控制器16與所述糞道清理犁18、第一控制接口 19和第二控制接口 20連接，所述第二控制接口 20與溫濕度變送器21連接，用于將所述糞道清理犁、第一控制接口和第二控制接口采集到的數(shù)據(jù)和操作記錄發(fā)送給所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I，并接收所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I發(fā)送的命令，以對(duì)與其連接的設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制；
[0036]所述糞道清理犁18用于按某一方向比如從前往后自動(dòng)清刮牲畜舍所里堆積的糞便，并將操作記錄發(fā)送給所述牲畜舍所管理控制器16，所述糞道清理犁18能夠自動(dòng)拉縮回原位；
[0037]所述第二控制接口和溫濕度變送器用于檢測(cè)牲畜舍所環(huán)境的溫濕度變化，并將測(cè)得的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給所述牲畜舍所管理控制器16 ；
[0038]所述第一控制接口安裝在牲畜舍所的門(mén)口，用于讀取牲畜進(jìn)出舍所時(shí)的數(shù)量，并將測(cè)得的數(shù)量信息發(fā)送給所述牲畜舍所管理控制器16 ；
[0039]牲畜舍所的糞道直接影響牲畜舍所的生活環(huán)境，為了解決糞道清理工作，同樣的，所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I通過(guò)監(jiān)控圖像設(shè)置嵌入式智能分析子系統(tǒng)3的檢測(cè)區(qū)域，把糞道待檢測(cè)區(qū)域發(fā)送到機(jī)器視覺(jué)糞道分析模塊9，機(jī)器視覺(jué)糞道分析模塊9對(duì)于牲畜舍所糞道區(qū)域糞便占地面積進(jìn)行分析和計(jì)算，并把檢測(cè)數(shù)據(jù)的標(biāo)量發(fā)送至所述牧業(yè)管理系統(tǒng)1，根據(jù)一預(yù)定糞道占地面積閾值，啟動(dòng)糞道清理犁18自動(dòng)進(jìn)行糞道清理，同時(shí)使用溫濕度變送器檢測(cè)牲畜舍所環(huán)境，并在牲畜進(jìn)出舍所時(shí)進(jìn)行牲畜數(shù)量統(tǒng)計(jì)。
[0040]所述數(shù)據(jù)庫(kù)6與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)I連接，用于存儲(chǔ)監(jiān)控視頻、機(jī)器視覺(jué)智能分析結(jié)果、飼料管理行為操作記錄、牲畜舍所管理行為操作記錄、牲畜舍所溫濕度、牲畜數(shù)量等相關(guān)管理數(shù)據(jù)，以方便進(jìn)行歷史查詢(xún)和比對(duì)，并根據(jù)歷史記錄制定更有利于牧業(yè)智能管理的策略方案。
[0041]本發(fā)明的牧業(yè)智能管理系統(tǒng)通過(guò)局域網(wǎng)接收嵌入式智能分析子系統(tǒng)的分析結(jié)果，根據(jù)牧場(chǎng)管理策略調(diào)度，通過(guò)飼料無(wú)線控制接口控制飼料管理子系統(tǒng)的投料、推料、清料等裝置，通過(guò)牲畜舍所無(wú)線控制接口控制牲畜舍所管理子系統(tǒng)的糞便清理裝置，同時(shí)溫濕度變送器檢測(cè)牲畜舍所環(huán)境的溫濕度，RFID接口用于讀取牲畜身上的RFID標(biāo)簽以統(tǒng)計(jì)數(shù)量。綜上，本發(fā)明以牧業(yè)智能系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其他子系統(tǒng)相互協(xié)作，主控系統(tǒng)策略調(diào)度，通過(guò)智能分析與自動(dòng)化控制的聯(lián)動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)牧業(yè)飼料管理和牲畜舍所管理的智能化控制。
[0042]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種牧業(yè)智能管理系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:包括牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)、監(jiān)控子系統(tǒng)(2)、嵌入式智能分析子系統(tǒng)(3)、飼料管理子系統(tǒng)(4)和牲畜舍所管理子系統(tǒng)(5)，其中: 所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)與所述監(jiān)控子系統(tǒng)(2)、嵌入式智能分析子系統(tǒng)(3)、飼料管理子系統(tǒng)(4)、牲畜舍所管理子系統(tǒng)(5)和數(shù)據(jù)庫(kù)(6)連接，用于接收各子系統(tǒng)發(fā)送的信息，并對(duì)各子系統(tǒng)進(jìn)行控制，設(shè)置飼料待檢測(cè)區(qū)域和牲畜舍所糞道待檢測(cè)區(qū)域，并將相應(yīng)待檢測(cè)區(qū)域設(shè)置信息發(fā)送給所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)(3)； 所述監(jiān)控子系統(tǒng)(2)、嵌入式智能分析子系統(tǒng)(3)、飼料管理子系統(tǒng)(4)和牲畜舍所管理子系統(tǒng)(5)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)連接并相互通信； 所述監(jiān)控子系統(tǒng)(2)用于監(jiān)控飼料道和牲畜舍所環(huán)境，為所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)(3)提供清晰的視頻數(shù)據(jù)； 所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)(3)用于根據(jù)所述待檢測(cè)區(qū)域設(shè)置信息，對(duì)所述監(jiān)控子系統(tǒng)(2)采集到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，得到飼料檢測(cè)區(qū)域和糞道檢測(cè)區(qū)域，并將檢測(cè)得到的信息發(fā)送給所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I); 飼料管理子系統(tǒng)(4)用于根據(jù)所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)的指令對(duì)于飼料道中的飼料進(jìn)行管理； 所述牲畜舍所管理子系 統(tǒng)(5)用于根據(jù)所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)的指令對(duì)于牲畜舍所進(jìn)行管理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控子系統(tǒng)(2)和嵌入式智能分析子系統(tǒng)(3)通過(guò)局域網(wǎng)以太網(wǎng)口與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)連接；飼料管理子系統(tǒng)(4)和牲畜舍所管理子系統(tǒng)(5)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控子系統(tǒng)(2)包括多個(gè)網(wǎng)絡(luò)攝像設(shè)備⑵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述嵌入式智能分析子系統(tǒng)(3)包括機(jī)器視覺(jué)飼料分析模塊(8)和機(jī)器視覺(jué)糞道分析模塊(9)，所述機(jī)器視覺(jué)飼料分析模塊(8)和機(jī)器視覺(jué)糞道分析模塊(9)以所述監(jiān)控子系統(tǒng)(2)采集到的視頻數(shù)據(jù)作為智能分析的輸入，根據(jù)待檢測(cè)區(qū)域設(shè)置信息，利用多邊形檢測(cè)單元，在視頻數(shù)據(jù)中劃分得到飼料和糞道檢測(cè)區(qū)域，并將飼料和糞道檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飼料管理子系統(tǒng)(4)包括投料車(chē)(12)、推料車(chē)(13)、清料車(chē)(14)、傳動(dòng)軌道(15)和飼料管理控制器(10)，其中: 所述投料車(chē)(12)、推料車(chē)(13)和清料車(chē)(14)安裝在所述傳動(dòng)軌道(15)上，所述投料車(chē)用于裝滿飼料后沿著傳送軌道的方向?yàn)槟翀?chǎng)的飼料道進(jìn)行飼料投放；所述推料車(chē)用于沿著傳送軌道的方向把飼料推移到牲畜方便進(jìn)食的位置；所述清料車(chē)用于清除飼料道上需要清除的飼料； 所述飼料管理控制器(10)通過(guò)飼料無(wú)線控制接口(11)與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)連接，用于與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)進(jìn)行飼料道管理通信數(shù)據(jù)的交互，并根據(jù)所述飼料道管理通信數(shù)據(jù)對(duì)于所述投料車(chē)(12)、推料車(chē)(13)、清料車(chē)(14)和傳動(dòng)軌道(15)的動(dòng)作進(jìn)行控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述牲畜舍所管理子系統(tǒng)(5)包括牲畜舍所管理控制器(16)、糞道清理犁(18)、第一控制接口(19)、第二控制接口(20)和溫濕度變送器(21),其中: 所述牲畜舍所管理控制器(16)與所述糞道清理犁(18)、第一控制接口(19)和第二控制接口(20)連接，所述第二控制接口(20)與溫濕度變送器(21)連接，用于將所述糞道清理犁、第一控制接口和第二控制接口采集到的數(shù)據(jù)和操作記錄發(fā)送給所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)，并接收所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)發(fā)送的命令，以對(duì)與其連接的設(shè)備進(jìn)行控制； 所述糞道清理犁(18)用于按某一方向自動(dòng)清刮牲畜舍所里堆積的糞便，并將操作記錄發(fā)送給所述牲畜舍所管理控制器(16)； 所述第二控制接口和溫濕度變送器用于檢測(cè)牲畜舍所環(huán)境的溫濕度變化，并將測(cè)得的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送給所述牲畜舍所管理控制器(16)； 所述第一控制接口用于讀取牲畜進(jìn)出舍所時(shí)的數(shù)量，并將測(cè)得的數(shù)量信息發(fā)送給所述牲畜舍所管理控制器(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制接口(19)為RFID控制接口 ；所述第二控制接口(20)為RS485控制接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述牧業(yè)智能管理系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫(kù)(6)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)(6)與所述牧業(yè)管理系統(tǒng)(I)連接，用于存儲(chǔ)相關(guān)管理數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G06Q30/00GK103942657SQ201410182995
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】胡斌, 王飛躍, 田秋常, 熊剛, 朱鳳華, 周維斯, 蔣劍 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所