人類工程學數(shù)據(jù)收集和分析的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及人類工程學數(shù)據(jù)收集和分析，公開了用于監(jiān)控并且檢測與對象的動作相關的人類工程學熱點的技術(shù)。例如，數(shù)據(jù)可以通過將傳感器附著到多個對象的方式被收集并且可被分析以確定與對象的動作相關的力(例如，振動、抖動、加速度等)。所分析的數(shù)據(jù)可與人類工程學條件進行比較以檢測人類工程學熱點。
【專利說明】人類工程學數(shù)據(jù)收集和分析

【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及監(jiān)控和檢測與對象的動作相關的人類工程學數(shù)據(jù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 工作場所和活動可能要求不同的身體動作和位置。例如，工廠的工作往往需要對 象（例如，工人）執(zhí)行重復性的任務。工人可能也被要求處在各種身體位置和/或?qū)⒘κ┘?到一定的身體部位。工人可以負責將物體抬起、裝配高架部件、以及其他的體力工作。重復 的任務可導致由于疼痛，受傷等造成的身體上的不適，并可能導致生產(chǎn)力損失，收入損失， 補充的醫(yī)療和其他的費用。
[0003] 可應用各種人類工程學上的解決方案來增強舒適度、健康狀況、安全性、和生產(chǎn) 力。例如，可在車間中有效的采用人類工程學來形象化地獲取身體的姿勢以確定與執(zhí)行任 務相關的人類工程學條件并且基于人類工程學條件來建議替換的姿勢。在這個示例中，通 過為人類工程學者提供適當?shù)挠柧毑⑶彝ㄟ^增加雇傭的人類工程學者的數(shù)量，解決方案的 成功率可被提1?。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 用于監(jiān)控與對象（例如，工廠的工人、工作場所的雇員、執(zhí)行各種活動的個人等） 的身體動作相關的人類工程學數(shù)據(jù)的方法、系統(tǒng)和計算機可讀媒介被公開。本發(fā)明可有利 地增強人類工程學熱點和其他期望因子的檢測，其允許主動地管理和設計解決方案。
[0005] 例如，用于監(jiān)控過程的性能的方法被描述。方法可包含接收與節(jié)點相關的加速度 數(shù)據(jù)，該加速度數(shù)據(jù)表示節(jié)點的動作，并且通過將加速度數(shù)據(jù)與一個或多個加速度閾值作 比較來分析加速度數(shù)據(jù)。
[0006] 在示例中，系統(tǒng)被描述。該系統(tǒng)可包括第一計算裝置，該第一計算裝置包含第一加 速度計，該第一計算裝置被配置為收集由動作引起的加速度數(shù)據(jù)。人類工程學系統(tǒng)也可包 括第二計算裝置，該第二計算裝置被通信地耦合到第一計算裝置。第二計算裝置可被配置 為接收來自第一計算裝置的加速度數(shù)據(jù)并且處理接收的加速度數(shù)據(jù)以確定加速度數(shù)據(jù)和 一個或多個閾值之間的關系。
[0007] 在另一個示例中，計算機可讀存儲介質(zhì)被描述。計算機可讀存儲介質(zhì)可包含計算 機可讀指令，當該計算機可讀指令在包含處理器和存儲器的系統(tǒng)中被執(zhí)行時，其使得系統(tǒng) 通過附著到多個對象上的多個器件的方式來至少接收表示多個對象的身體動作的數(shù)據(jù)，并 且其使得系統(tǒng)通過將數(shù)據(jù)的子集與一個或多個閾值作比較來至少分析數(shù)據(jù)的子集。
[0008] 特性、功能、和優(yōu)點將被單獨地實現(xiàn)在各種實施例中或還可被組合在其他的實施 例中，此外它的細節(jié)可參考下列描述和說明來理解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)的實施例參考下列說明在下面被詳細的描述。
[0010] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控和改進與環(huán)境相關的人類工程學條件的示例計算 系統(tǒng)的說明；
[0011] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的用于收集各種人類工程學數(shù)據(jù)的示意性計算系統(tǒng)的說明；
[0012] 圖3是根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)控和改進人類工程學條件的計算系統(tǒng)的示例電路系 統(tǒng)的說明；
[0013] 圖4是根據(jù)本發(fā)明用于監(jiān)控和改進人類工程學條件的操作的說明；
[0014] 圖5是根據(jù)本發(fā)明的由組織相關的各個組執(zhí)行操作以監(jiān)控和提高人類工程學條 件的說明；以及
[0015] 圖6是根據(jù)本發(fā)明的用于分析人類工程學數(shù)據(jù)的示例工具的說明。

【具體實施方式】
[0016] 計算系統(tǒng)輔助的人類工程學系統(tǒng)可用于分析工作和其他的環(huán)境。例如，計算系統(tǒng) 可包括附著到對象身體上的位置傳感器以基于身體部分的位置來確定姿勢。使用標準人類 工程學評價方法例如快速上肢評估（RULA)表來比較這些位置以確定針對姿勢的人類工程 學的分數(shù)。因此，計算系統(tǒng)通過人類工程學分數(shù)的方式將關于他的或她的姿勢的實時信息 提供給對象并且建議進行改變以降低姿勢有關的身體不適。
[0017] 用于監(jiān)控動作以及增強與環(huán)境相關的人類工程學條件的技術(shù)被描述在本文中并 且基于工業(yè)的可接受和不可接受的實踐進行描述。這些技術(shù)可包括收集與對象相關并且涉 及因子組合（例如，人類因子（例如，對象的姿勢、施加到對象上的力等））的數(shù)據(jù)。對象 可以是人，例如在某工作環(huán)境內(nèi)進行工作的工人、參加游戲環(huán)境的人、體育環(huán)境中的運動員 等。對象也可以是非人，諸如機器人或機器、這種機器人或機器被配置為模擬由人進行的動 作和定位。此外，收集的數(shù)據(jù)可被分析以判定人類工程學條件，這個判定可包括人類因子的 組合與例如條件或活動的參考之間的相互關系。例如雇員的動作相關的數(shù)據(jù)可被收集并且 被分析以判定雇員是否參與了有興趣的身體活動。該技術(shù)可允許第三方（例如，人類工程 學者）使用收集的數(shù)據(jù)來提供解決方案，其基于例如有興趣的活動是否是期望的來鼓勵或 不鼓勵有興趣的活動。
[0018] 本公開的示例的具體細節(jié)在如下圖1到圖6的描述中被闡述。在文中描述的本發(fā) 明的各種技術(shù)可被實現(xiàn)在硬件、軟件或它們的組合中。在圖中，除非上下文以其他方式指 明，類似的標號標識類似的組件。某些已知的技術(shù)細節(jié)（例如，計算和軟件技術(shù)）在以下描 述中不進行闡述以避免不必要地模糊各種示例。相關領域的那些普通技術(shù)人員將理解，在 不偏離本發(fā)明主題的情況下，他們可以實施本公開其他的示例。
[0019] 總的來說，本文所述的技術(shù)允許在收集的數(shù)據(jù)和一個或多個參考之間進行比較， 其可提供機會以增強環(huán)境的方面。例如，這些技術(shù)可以通過減少與環(huán)境相關的身體不適 (例如，疼痛、受傷等）的可能性從而允許增強環(huán)境的健康狀況和安全性。計算系統(tǒng)可用 于監(jiān)控與環(huán)境內(nèi)的多個對象（例如，工作場所中的工人、組織雇傭、簽約或與其相關的人員 等）的身體動作相關的各種人類工程學數(shù)據(jù)。人類工程學數(shù)據(jù)不必限于姿勢（例如，姿勢 數(shù)據(jù)）但是可包括其他類型的數(shù)據(jù)（例如，運動、力、振動（Vibration)、速度、加速度、抖動、 位置等）。在收集來自多個主題的數(shù)據(jù)之后（例如，運動數(shù)據(jù)、力數(shù)據(jù)、振動數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、 加速度數(shù)據(jù)、抖動數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)等的組合），計算系統(tǒng)可分析數(shù)據(jù)以確定環(huán)境內(nèi)的人類工 程學熱點。這些熱點可與人類工程學不可接受條件相關，這些人類工程學不可接受條件造 成對于對象的與環(huán)境相關的身體不適的風險（例如，表明疼痛或受傷的風險的身體條件）。 熱點可以包括例如基于位置（例如，造成人類工程學上不可接受條件的環(huán)境內(nèi)的位置或區(qū) 域）的熱點、基于任務（例如，工作或活動在一段時間內(nèi)或在某些頻率處是人類工程學上不 安全的這些工作或活動）的熱點、基于動作（例如，當被重復時產(chǎn)生身體不適的可能性的對 象的動作）的熱點、或基于身體的熱點（例如，在人類工程學不接受條件下執(zhí)行任務時很可 能遭受不適的身體的部分）。
[0020] 此外，數(shù)據(jù)可被分析以便將人類工程學的益處返回給對象并且從而增強環(huán)境的健 康狀況和安全性。例如，可以分析各種不適之前的解決方案以減少并且在某些情況下消除 身體不適的可能性。方案可以單獨針對每個對象通過例如連續(xù)地監(jiān)控他的或她的任務相關 的動作并且當熱點被識別時生成警告。還可以針對一組對象定制方案。例如，該組在其中 運行的基于位置的熱點被識別，相關的位置（例如，重配置機械、工具、警告標志等）可以被 重配置以減少該組有關的身體不適的可能性。本公開的這些和其他的方面被進一步在以下 本文中進行描述。
[0021] 圖1示出組織可進行實現(xiàn)從而監(jiān)控并且提高環(huán)境的健康狀況和安全性的計算系 統(tǒng)100。盡管圖使用工廠車間（factory floor)的示例，但是計算系統(tǒng)100可被實現(xiàn)在其他 的環(huán)境中（例如，工廠、存儲設施、制造設施、工作過程、辦公大樓、身體或職業(yè)理療環(huán)境、游 戲環(huán)境等）。類似地，盡管附圖所示的示例描述計算系統(tǒng)100可被實現(xiàn)以便監(jiān)控并且分析對 象的動作，但是計算系統(tǒng)100可被實現(xiàn)以便監(jiān)控并且分析與任何其他對象（例如，玩家、運 動員、雇員等）相關的人類工程學數(shù)據(jù)。在基礎配置中，計算系統(tǒng)1〇〇包括附著到多個對象 并且與處理中心104進行通信的多個可佩戴式計算單元102A-N?？膳宕魇接嬎銌卧谖闹?可被單數(shù)地稱為"可佩戴式計算單元102"或復數(shù)的稱為"復數(shù)個可佩戴式計算單元102"。 復數(shù)個可佩戴式計算單元102與處理中心104通過接入點106相互聯(lián)系，該接入點106實 現(xiàn)例如802. 11或802. 16無線通信標準。還也可以替換使用其他接口，其包括例如復數(shù)個 可佩戴式計算單元102連接到的在處理中心104處處于端口或連接（dock)形式的有線連 接、實現(xiàn)藍牙?等的近距離無線連接等。
[0022] 每個可佩戴式計算單元102被配置為附著到對象，以便監(jiān)控并且收集表明他的或 她的身體動作的數(shù)據(jù)，并且從而將所收集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚碇行?04。這個傳輸可以是實時 的（例如，只要數(shù)據(jù)被收集并且到處理中心104的接口是可用的）、周期性的（例如，數(shù)據(jù)在 預定的持續(xù)時間之后被傳輸）、間隔的、或當接口被檢測時是自動的。
[0023] 可佩戴式計算單元102也可接收來自處理中心104的與人類工程學熱點相關的服 務并且可以基于所接收的服務進行具體的功能。例如，如果服務包括提醒（alert)人類工 程學熱點的指令，可佩戴式計算單元102通過它的感應裝置中的一個來觸發(fā)提醒（例如，通 過揚聲器廣播的可聽聲音、顯示在監(jiān)視器上的文本提醒、由發(fā)光二極管（LED)發(fā)射的閃爍 光、在可佩戴式計算單元102的表面處激活的振動等）。如果服務包括關于人類工程學條件 的信息，可佩戴式計算單元102處理信息以確定身體不適的可能性（例如，受傷的風險、感 覺某個身體部位中的疼痛的可能性）是否存在以及是否應該生成提醒。
[0024] 除了如上所述將服務提供給復數(shù)個可佩戴式計算單元102以外，處理中心104還 被配置為接收、存儲以及處理從復數(shù)個可處理單元102傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并且被配置為基于數(shù)據(jù) 識別環(huán)境的熱點。處理中心104可以實時地或近似實時地分析數(shù)據(jù)，使得所提供的服務允 許可佩戴式計算單元102在工人遭受身體上的不適之前提醒他或她。
[0025] 為了識別熱點，處理中心104可分析接收自復數(shù)個可佩戴式計算單元102的對人 類工程學條件不利的數(shù)據(jù)。如果分析顯示動作的模式（例如，身體動作、振動動作、身體部 分的動作等）表明人類工程學不可接受的條件，處理中心104可以將該模式與熱點相關聯(lián)。 例如，當分析表明以工具的方式在工廠車間的特定位置執(zhí)行任務的對象的臂遭受高振動 時，處理中心104將該特定位置標識為熱點并且將其與工具的使用相關聯(lián)。在另一個說明 中，當分析指明特定任務要求對象執(zhí)行架空（overhead)運動達連續(xù)的并且延長的時間段， 處理中心104將該特定任務標識為熱點并且與架空運動相關聯(lián)。
[0026] 可以基于各種參數(shù)來定義人類工程學條件，這些參數(shù)包括接收自人類工程學者 (例如，負責監(jiān)控車間安全的處理中心104的用戶）的在處理中心104處的輸入。該輸入可 包括工作相關的身體不適的歷史（例如，受傷史）、人為因素考慮（例如，動作的類型和頻 率、受限空間中的動作、動作的持續(xù)時間、對象的年齡、對象的健康狀況等）和/或工業(yè)可接 受和不可接受的實踐（例如，不能連續(xù)舉起一百磅的物體超過1分鐘）。處理中心104處理 輸入以得到指定可接受和不可接受人類工程學條件的要求，例如，當輸入描述使用工具達 一時間段而遭受的不適時，處理中心104生成要求，該要求提出將使用工具超過該時間段 的持續(xù)時間作為人類工程學不可接受條件。同樣地，當輸入描述可接受的工業(yè)實踐時，處理 中心104生成要求，該要求提出將不符合這個實踐的工作條件作為人類工程學不可接受的 條件。
[0027] 進一步地，處理中心104可基于其識別的熱點來改善這些要求，使得定義人類工 程學條件和識別熱點的過程可迭代。例如，處理中心104生成要求，該要求提出將舉起超過 100磅的物體作為人類工程學不可接受條件，并且標識相對應的熱點。響應于此，人類工程 學采取正確的行動且修正工廠車間中的任務以避免這類舉重。進而，處理中心104不再識 別與這個人類工程學上的不可接受條件相關的熱點。接下來，如果隨后的輸入數(shù)據(jù)指示工 人舉起重量為75磅的物體而遭受不適，處理中心104修正要求以提出將舉起超過75磅的 物體作為人類工程學不可接受的條件。處理中心然后分析接收自復數(shù)個可佩戴式計算單元 102的新數(shù)據(jù)以識別與修正的條件相關的新的熱點。這個迭代的過程可被重復直到?jīng)]有傷 害被進一步記錄為止或基于來自人類工程學者的附加輸入而結(jié)束。
[0028] 除了提醒對象熱點和/或這些對象經(jīng)歷身體不適的可能性以外，處理中心104可 將分析工具提供給人類工程學者以預報這些熱點和可能性并且/或者采取正確的行動。這 類工具的示例被示出在圖6中。在示例中，這些工具包括可視化形式的處理中心104的數(shù)據(jù) 分析使得在一定時間內(nèi)（例如，一次輪班、一天、一周、一月等）追蹤對象或?qū)ο蠼M的動作。 可視化可以識別動作、相關的任務和/或位置、以及任何所得的熱點。因此，工具允許人類 工程學者察覺熱點、預測可能出現(xiàn)的身體不適的可能性并且主動地執(zhí)行正確的行動以避免 身體不適的實際出現(xiàn)。這些行動可包括管理解決方案（例如，與工人或工人組的領導討論 熱點等）和工程解決方案（例如，建議任務流程、執(zhí)行任務相關的工具、任務所安裝的部分 等的修改）。
[0029] 轉(zhuǎn)向圖2,可佩戴式計算單元102A的示例被示出。可佩戴式計算單元102A被配 置為附著到對象，以便收集與對象的各身體部分的動作相關的數(shù)據(jù)，從而將收集到的數(shù)據(jù) 傳輸?shù)教幚碇行?04。在基礎的配置中，可佩戴式計算單元102包括連接到中央計算單元 204的數(shù)個傳感器202A-N(其在文中可單數(shù)地被稱為"傳感器202"或復數(shù)地被稱為"復數(shù) 個傳感器202")。復數(shù)個傳感器202被配置為測量并將指示動作的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胗嬎銌?元204,該中央計算單元204進而進行處理并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚碇行?04。
[0030] 復數(shù)個傳感器202中的每個通常被附著到對象的身體部分，其可以被稱作節(jié)點。 節(jié)點是身體的部分，其將身體的外圍（peripheral)(例如，手、臂、足、頭等）連接到身體并 且有助于外圍的動作。由此，節(jié)點包括腕、肘、肩、頸、膝、踝等。當執(zhí)行任務使對象經(jīng)受施力 點或壓力點時，傳感器202應該被附著到該施力點或壓力點上。盡管圖2展示附著到9個 節(jié)點的9個傳感器202,然而取決于工作的類型，這個數(shù)量可以更大或更小。例如，當工作班 次僅僅移動上部身體節(jié)點時（例如，工人在工作班次期間坐在工作椅上并且使用他或她的 手和臂來裝配零件），由于不需要收集建議為或多或少不動的下部身體節(jié)點有關的數(shù)據(jù)，因 此傳感器的數(shù)目可被減少。
[0031] 不同的附件工具可用于將傳感器202附著并固定到節(jié)點。例如，傳感器202使用 (例如，自VELCRO?商業(yè)可獲得的）織造鉤狀及環(huán)狀扣帶以便緊緊地包裹在節(jié)點的周 圍。替換地，傳感器202可被集成到對象的服裝上使得其覆蓋節(jié)點。例如，傳感器202被粘 到或縫到服裝上或被安裝到位于節(jié)點位置的口袋中。
[0032] 相比之下，中央計算單元204不需要被附著到節(jié)點上或?qū)ο蟮纳眢w上。例如，對象 可將中央計算單元204附著到腰帶、將其放到服裝的口袋中、或?qū)⑺胖玫娇拷ぷ魅蝿?的位置的結(jié)構(gòu)上。中央計算單元204可與傳感器202無線地交互（例如，通過例如藍牙?、 紅外線等的無線個人區(qū)域網(wǎng)絡的方式），但是也可使用有線連接。而且，如上所述，中央計算 單元204通過接入點106或有線連接的方式與處理中心104交互。然而，在示例中，中間器 件也可被使用。例如，中央計算單元204與智能手機、平板電腦、或另一個計算裝置進行交 互，進而上述器件將接收自中央計算單元204的數(shù)據(jù)提供給處理中心104。
[0033] 可針對每個節(jié)點測量各種數(shù)據(jù)，例如包括：姿勢、運動、取向、位置、力、速度、加速 度、抖動、振動、噪聲等。因此，每個傳感器202可包括例如加速度計（諸如，三維加速度計、 陀螺儀、傾斜計、位置傳感器、方位傳感器、傾斜傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器、運動傳感器、環(huán)境傳感 器、溫度傳感器、氣壓傳感器、羅盤/重力傳感器、磁傳感器等）的組合的各種類型的傳感器 和器件。傳感器202也可被實現(xiàn)為虛擬傳感器，該虛擬傳感器合并各種類型的傳感器和器 件的測量和功能。為了說明使用傳感器以便測量某些類型的數(shù)據(jù)，可以使用附著到節(jié)點的 加速度計來測量節(jié)點處的加速度數(shù)據(jù)。如果加速度數(shù)據(jù)指示力變換方向，這個變換指示節(jié) 點處的振動。加速度數(shù)據(jù)中的改變也指示節(jié)點處抖動動作。額外地或替換地，加速度計可 測量位置數(shù)據(jù)，例如，原始位置或中間位置以及行進位置。行進位置可被處理以確定動作和 節(jié)點相對于中間位置行進的距離。同樣地，與行進位置和中間位置之間的變化相關的頻率 和方向可被處理以確定與振動相關的力的振動和方向。本領域的技術(shù)人員將認識到，取決 于每個傳感器被附著到的節(jié)點以及節(jié)點經(jīng)歷的動作，各種數(shù)據(jù)可由復數(shù)個傳感器202進行 測量。
[0034] 復數(shù)個傳感器202將測量的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胗嬎銌卧?04,該中央計算單元204進 而進行處理以便確定每個節(jié)點處的動作。例如，為了在表面中鉆孔，對象操作鉆具，該鉆具 重復地將振動力施加到該對象的臂。因此，附著到腰上的傳感器202A和202E檢測這些力。 類似地，為了將物體舉起，工人快速地加速節(jié)點（例如，肩、腰等）和/或?qū)⒘κ┘拥焦?jié)點。 因此，附著到肩的傳感器202B和202D以及附著到腰的傳感器202A和202E測量相對應的 數(shù)據(jù)。
[0035] 在示例中，中央計算單元204將時間戳和位置戳加入到所處理的數(shù)據(jù)。該時間通 常以由中央計算單元204運行的時鐘的方式來測量，同時位置可來自測量的數(shù)據(jù)中或來自 中央計算單元204的位置傳感器（例如，基于全球定位系統(tǒng)（GPS)、位置三角技術(shù)等確定坐 標的電路系統(tǒng)）。
[0036] 此外，中央計算單元204標記處理的數(shù)據(jù)以便識別相對應的節(jié)點。例如，將"LW"標 記加入到由傳感器202A測量的數(shù)據(jù)以便指示這個數(shù)據(jù)與這個傳感器所附著的左腰相關。 進一步地，中央計算單元204可將數(shù)據(jù)按照動作的類型來分類（例如，跪下、舉重、屈身、拉、 推、架空操作、手/臂運動等）。這種分類可以合并來自若干傳感器202的數(shù)據(jù)。例如，由附 著到膝蓋的傳感器202F和202G測量的數(shù)據(jù)被合并以表示在適用范圍內(nèi)的跪下動作。類似 地，由附著到腰、肩、和頸的傳感器202A、202B、202C、202D、和 202E測量的數(shù)據(jù)被合并以表 示在使用范圍內(nèi)的舉重動作。
[0037] 此外，中央計算單元204可將數(shù)據(jù)（例如，蓋戳的時間和位置、標記的數(shù)據(jù)和分類 的數(shù)據(jù)）與對象的相應任務相關。例如，中央計算單元204可訪問數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫列出工 作班次的任務和這些任務的時間。這個數(shù)據(jù)庫可以是處理中心104的組件或可以被局部地 存儲在中央計算單元204中?；跀?shù)據(jù)被測量的時間，中央計算單元204從數(shù)據(jù)庫中獲取 相應的任務并且將該任務與數(shù)據(jù)相關聯(lián)。在另一個示例中，中央計算單元204可以向?qū)ο?提供用戶界面。進而，如果對象在執(zhí)行任務不久之前在用戶界面處輸入任務的標識符（例 如，任務數(shù)字、任務標題等），則中央計算單元204將標識符與數(shù)據(jù)相關聯(lián)。
[0038] 此外，中央計算單元204還可將對象的標識符（例如，名字、標題、雇員數(shù)量等）加 入到數(shù)據(jù)以允許處理中心104和/或人類工程學者（未示出）識別對象以便為他或她提供 服務（例如，處理中心104向?qū)ο蟮目膳宕魇接嬎銌卧?02發(fā)送提醒以便提醒不適的可能 性、人類工程學者與工人進行討論等）。然而，由于隱私的原因，數(shù)據(jù)也可以是匿名給出的。 因此，中央計算單元204在向處理中心104傳輸之前移除標識對象的任何數(shù)據(jù)。但是為了 接收從處理中心返回的服務（例如，提醒），中央計算單元204產(chǎn)生標識符（例如，隨機數(shù) 字），該標識符向處理中心104標識該中央計算單元204。因此，處理中心104追蹤隨時間 收集的數(shù)據(jù)并且基于中央計算單元204而不是對象的標識符來將服務提供給中央計算單 元 204。
[0039] 如上所述，可佩戴式計算單元102可以通過各種感應信號（例如，可聽到的聲音、 文本、閃關燈、振動等）通知熱點的對象。因此，除了處理和傳輸數(shù)據(jù)，中央計算單元204還 可以提供用于監(jiān)控熱點的接口。例如，中央計算單元204被配置為具有各種電路系統(tǒng)例如， 揚聲器、監(jiān)控器、LED燈、振動機械等）以產(chǎn)生感應信號。
[0040] 為了提供中央計算單元204和處理中心104的各種功能，使用圖3中的系統(tǒng)300 可實現(xiàn)這些器件的部分或所有的元件。更具體地，圖3示出用于根據(jù)本公開實現(xiàn)監(jiān)控和檢 測技術(shù)的電路系統(tǒng)的示例。如本文所使用，術(shù)語"電路系統(tǒng)"包括使用固件和軟件配置的 硬件組件（例如，微處理器、專用集成電路、處理器等），其實現(xiàn)本文所述的監(jiān)控和檢測技 術(shù)。例如，通過從處理器加載的指令（例如，隨機訪問存儲器（RAM)、只讀存儲器（ROM)、固 件、和/或大規(guī)模存儲器）可以配置處理器從而采用可操作的邏輯將處理器配置為執(zhí)行 本文所公開的功能。在另一個示例中，通過使用在微控制器上執(zhí)行的編程語言編譯器和 引導裝載程序（boot loader),這些功能可被實現(xiàn)在被設計在精簡指令集計算（RISC)單 芯片微控制器周圍的單板微控制器上（例如從ATMEL?可商業(yè)獲得的微控制器的8位 RISC ATMEL? AVR?或 32 位ATMEL? ARM 處理器）。
[0041] 圖3示出系統(tǒng)300的示例，其至少可以包括處理器302、系統(tǒng)存儲器304、存儲器件 306、輸入/輸出外圍設備308、通信外圍310、和接口總線312。該接口總線312可被配置為 傳遞、傳輸以及轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，控制以及命令系統(tǒng)300的各種組件之間的命令。系統(tǒng)存儲器304 和存儲器件306可包含計算機可讀存儲介質(zhì)（例如，RAM、ROM、電可擦除可編程只讀存儲器 (EEPR0M)、硬件驅(qū)動、CD-ROMs、光存儲器、磁性存儲器、電子非易失計算機存儲器（例如閃 存? )、和其他的有形存儲介質(zhì)）。這類計算機可讀介質(zhì)中的任何一個可被配置為存儲體現(xiàn) 本發(fā)明的多方面的指令或程序代碼。系統(tǒng)存儲器304和存儲器器件306也可包含計算機可 讀信號介質(zhì)。計算機可讀信號介質(zhì)可包括具有本文所實施的計算機可讀程序代碼的傳播數(shù) 據(jù)信號。這類傳播信號可采用任何的各種的形式，其包括，但不限于、電磁、光、或它們的任 意組合。計算機可讀信號介質(zhì)可以是任何計算機可讀介質(zhì)，其不是計算機可讀存儲介質(zhì)并 且其可傳遞、傳播、或傳送用于與系統(tǒng)300連接的程序。
[0042] 進一步地，系統(tǒng)存儲器304可包含操作系統(tǒng)和應用程序。處理器302可被配置為執(zhí) 行存儲的指令并且可包含，例如，邏輯處理單元、微處理器、數(shù)字信號處理器等。輸入輸出外 圍設備308可包括用戶界面（例如，鍵盤、屏幕、麥克風、揚聲器、其他的輸入/輸出器件）、 以及計算組件（例如，數(shù)模轉(zhuǎn)換器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖形處理單元、串行端口、并行端口、通用 串行總線、信號發(fā)生器、濾波器、信號處理器等）。輸入/輸出外圍設備通過耦合到接口總線 312的任意端口可被連接到處理器302。通信外圍310可被配置為便于通過通信網(wǎng)絡在系 統(tǒng)300和其他計算裝置之間進行通信，并且其可包括，例如，網(wǎng)絡接口控制器、調(diào)制解調(diào)器、 各種調(diào)制器/解調(diào)器和編碼器/解碼器、無線和有線接口卡、天線、發(fā)射器、接收器等。
[0043] 一旦處理中心104和中央計算單元204被配置為執(zhí)行監(jiān)控和檢測技術(shù)并且一旦傳 感器202被附著到多個對象的節(jié)點上，如圖4所示，指示節(jié)點動作的各種數(shù)據(jù)可被收集并且 被處理。數(shù)據(jù)可被實時分析以防止出現(xiàn)身體上的不適（例如，疼痛、受傷等）并且還可被存 儲用于進一步分析以增強環(huán)境的人類工程學條件。
[0044] 操作402說明可佩戴式計算單元102中的每一個收集并處理來自其傳感器202的 數(shù)據(jù)并且將數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚碇行?04。進而，處理中心104接收、存儲并且處理數(shù)據(jù)用于進 行分析。例如，處理中心104基于參數(shù)（例如時間、位置、任務、動作類型、節(jié)點等）的組合 將接收自多個可佩戴式計算裝置102的數(shù)據(jù)聚集。為了進行說明，工廠車間可包括對應于 裝配站的六個位置；至少十二個任務由工作班次內(nèi)的位于各自位置的24個對象來執(zhí)行，并 且任務包括跪下、舉重、彎曲、拉、推、架空操作、手/臂運動等；以及每個對象至少佩戴九個 傳感器。換句話說，存在至少144個中央計算單元204以及1296個傳感器202。由此，針對 每個裝配站，處理中心104通過從對應的24個可佩戴式計算單元102接收的裝配站數(shù)據(jù)可 以進行追蹤。同樣地，處理中心104通過接收自跨越所有的6個裝配站的144個可佩戴式 單元的任務數(shù)據(jù)可以進行跟蹤。在進一步的示例中，針對2個裝配站，處理中心104通過在 工作班次的上半時接收自對應的48個可佩戴式計算單元102的動作類型數(shù)據(jù)可以進行追 蹤，并且通過在工作班次的下半時接收自這些單元的節(jié)點數(shù)據(jù)可以進行追蹤。本領域的技 術(shù)人員將認識到，這些示例僅僅是說明性的并且用于處理和聚集數(shù)據(jù)的其他實施方式是可 能的。
[0045] 操作404說明處理中心104基于數(shù)據(jù)的分析識別人類工程學熱點。如上所述，該 分析包括將數(shù)據(jù)與人類工程學條件作比較以識別位置、任務、動作、以及基于身體的人類工 程學熱點。此外，分析可被用于進一步改善對于人類工程學條件的要求。這些人類工程學 條件可被表示為閾值的形式，當該閾值被超過時，其指示熱點。
[0046] 繼續(xù)前一個示例，任務中的一個包括將輪胎安裝在車輛上，其要求跪下動作以及 手/臂運動以通過由空氣壓縮機激活扳手的方式來將4個螺母擰緊。相比之下，與這兩個 動作相關的人類工程學不可接受條件分別建議不能在1分鐘周期的時間里連續(xù)跪下以及 不能操作工具從而導致超過9. 81m/s2的加速度。由此，處理中心104可將1分鐘設置為閾 值，其用于將使用較長持續(xù)時間的跪下動作識別為熱點。同樣地，處理中心104可將9. 81m/ s2設置為閾值，其用于將與操作工具相關的力量識別為熱點。如果處理中心104基于數(shù)據(jù) 檢測到，在第一裝備站處至少6個對象在工作班次期間連續(xù)地且分別地跪下超過1分鐘，而 在其余的裝配站中沒有檢測到這種動作，那么處理中心將第一裝配站聲明為位置熱點。同 樣地，如果處理中心104跨越各個裝配站基于數(shù)據(jù)檢測到，安裝輪胎的任務通常包括超過1 分鐘的跪下，那么處理中心將其聲明為任務熱點。此外，如果處理中心104基于數(shù)據(jù)確定， 為了安裝輪胎，盡管對象跪下少于1分鐘的時間，但是通過力量施加到他們的手和臂上，他 們通常經(jīng)受超過9. 81m/s2的加速度，那么處理中心104將手和臂聲明為熱點。
[0047] 操作406說明處理中心104基于聲明的熱點產(chǎn)生指示管理行動的信息。管理行動 可由負責對象的安全的對象和/或（多個）人類工程學者來實現(xiàn)以降低身體上不適的風 險。例如，當處理中心104聲明熱點時，它可將提醒消息傳輸?shù)皆馐茉摕狳c的對象。繼續(xù)上 面的示例，當對象跪下超過1分鐘時，他或她的可佩戴式計算單元102產(chǎn)生膝蓋不適的風險 的提醒?；谠撎嵝眩瑢ο罂勺裱扇祟惞こ虒W者設置的過程以減輕風險。同樣地，當處理 中心104聲明熱點時，它可在用戶界面處將關于熱點的信息顯示給人類工程學者，該人類 工程學者進而可采取正確的行動。繼續(xù)前一個示例，人類工程學者要求提醒的對象安裝4 個螺母中的2個，接著將他的或她的腿伸展至少10秒鐘，然后完成剩下2個螺母的安裝。
[0048] 操作408說明處理中心104基于聲明的熱點產(chǎn)生指示工程行動的信息。這個操作 除了其可以得到工程解決方案以外類似于操作406,該工程解決方案可重設計裝配站的配 置、工作任務的流程、使用的工具、和/或任務安裝或移除的部分。繼續(xù)先前的示例，當處理 中心104將第一裝配站聲明為位置熱點時，人類工程學者可與該站中的24個對象的領導人 會面以調(diào)查問題的根本原因。如果調(diào)查指示輪胎所處的結(jié)構(gòu)在規(guī)格之外（例如，其水平位 低于它應該位于的位置），那么領導者可將結(jié)構(gòu)重校準到規(guī)格內(nèi)并且人類工程學者可進一 步監(jiān)控收集的數(shù)據(jù)以確定重校準是否解決該熱點。類似地，當處理中心104將輪胎安裝任 務聲明為任務熱點時，人類工程學可與工業(yè)管理工程師以及輪胎工程師會面以解決熱點。 在這種情況下，工業(yè)管理工程師可修正安裝流程從而要求同時擰緊2個螺母而不是擰緊4 個螺母。而且，輪胎工程師可將輪胎設計修正為使用3個螺母而不是4個。類似地，當處理 中心104將手和臂聲明為身體熱點時，人類工程學者可與工廠車間管理者會面以討論使用 較少振動的工具。本領域的那些技術(shù)人員將認識到，這些示例僅僅是說明性的并且用于生 成管理行動和工程行動的其他實施方式是可能的。
[0049] 現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5,用于實現(xiàn)跨越多組組織的人類工程學熱點的監(jiān)控和檢測的示例性 操作被示出。更具體地，實現(xiàn)這些技術(shù)所涉及的組包括工廠機械組（例如，佩戴可佩戴式計 算單元102的工廠的工人）、管理信息技術(shù)（IT)基礎構(gòu)架的組（例如，IT人員，其將處理中 心104和接入點106與組織的現(xiàn)有基礎構(gòu)架集成）、管理IT軟件的組（例如，IT人員，其將 可佩戴式計算單元102和處理中心104的軟件與組織中現(xiàn)有的軟件集成）、人類工程學者組 (例如，對工作環(huán)境的安全負責的處理中心104的用戶）、工業(yè)管理工程師組（例如，負責提 升工廠中的工作流程的工程師）。
[0050] 操作502示出工廠技工在他們的工作班次期間佩戴可佩戴式的處理單元102。操 作504示出IT基礎構(gòu)架組，其確保布署的可佩戴式計算單元102與基礎構(gòu)架（例如，訪問 點106)相互通信。這個組對可佩戴式計算單元102與處理中心104之間的接口相關的問 題進行故障排除。操作506示出IT軟件組布署軟件，該軟件支持對處理中心104所收集的 數(shù)據(jù)進行分析。更具體地，如上所述，布署的軟件允許處理中心104記錄且處理接收自可佩 戴式計算單元102的數(shù)據(jù)。操作508示出IT軟件組將處理中心104配置為呈現(xiàn)用于分析 的數(shù)據(jù)的可視化表示。這個操作包括，例如，通過時間、位置、任務、動作類型、節(jié)點等來呈現(xiàn) 處理的數(shù)據(jù)。操作510示出IT軟件組進一步將處理中心104配置為將數(shù)據(jù)與閾值（例如， 人類工程學不可接受條件）作比較以確定熱點是否存在。說明操作508和510的示例在圖 6中被進一步描述。如果熱點不存在，操作512接著操作510。反之，操作514和524接著 操作510。在操作512中，IT軟件組將處理中心配置為通過執(zhí)行操作506-510來保持紀錄、 處理、呈現(xiàn)和分析數(shù)據(jù)。
[0051] 操作514說明檢測熱點從而先于熱點有關的身體不適的出現(xiàn)觸發(fā)處理中心104將 警告信息傳輸?shù)绞苡绊懙墓S技工的可佩戴式計算單元102。操作516說明受影響的工廠 技工確定警告信息。例如，該信息被顯示在可佩戴式計算單元102的用戶界面處并且該信 息通過可佩戴式計算單元102上的專有硬件或軟件按鍵來確認，這進而生成確認信息。操 作518說明每個受影響的工廠技工判定他或她是否想要覆蓋信息。如果警告信息被覆蓋， 那么操作520被執(zhí)行且說明技工繼續(xù)他或她的工作。而且如果警告信息被覆蓋，操作512 可被執(zhí)行。例如，技工可將任務的執(zhí)行改變?yōu)楦孢m的、更安全的或改變?yōu)樵诳山邮盏娘L險 內(nèi)。如果警告信息不被覆蓋，操作522被執(zhí)行。操作522說明人類工程學者采用工程解決 方案來降低受傷的風險。
[0052] 并列于操作514,當熱點被識別時，操作524接著操作510。操作524說明人類工 程學者判定是否應該通過工程解決方案的方式來緩解身體不適的風險。如果應用工程解決 方案，那么接下來進行操作526,其說明人類工程學者將解決方案記錄在數(shù)據(jù)庫中。這個數(shù) 據(jù)庫對處理中心104開放，以使處理中心104可改善人類工程學條件的要求。人類工程學 者還可如操作522所示的實現(xiàn)工程解決方案。如果不執(zhí)行工程解決方案，那么可如操作528 所示執(zhí)行管理解決方案。這個操作可由工業(yè)管理工程師來執(zhí)行，該工業(yè)管理工程師重新設 計車間的配置、任務流程、工具、或部件以降低身體不適的風險。
[0053] 圖5所示的各種操作不需要局限于圖5中識別的組并且/或者也可按照不同的順 序被分散在這些組中。例如，操作522(工程解決方案）可由工業(yè)管理工程師而不是人類工 程學者來實施。替換地，雖然人類工程學者對這個操作負責但是其還能夠?qū)⑺膱?zhí)行委派 給工程師、工廠管理者、供應商等。
[0054] 可在處理中心104處實現(xiàn)的特征是處理的數(shù)據(jù)以及處理的數(shù)據(jù)與與閾值（例如， 加速度閾值）的比較從而檢測熱點的可視化。這個特征允許人類工程學者獲取對象隨著時 間經(jīng)歷的表示力、運動、姿勢等的累積效應的可視快照和相關的人類工程學熱點。這個特征 的示例被展示在圖6中，其示出單個對象在兩個工作日的動作類型（例如，彎曲、手/臂運 動、跪下、舉重、架空運動、推/拉運動等）的數(shù)據(jù)的可視化形式。然而，本領域的技術(shù)人員 將認識到，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的其他可視化。例如，可視化的數(shù)據(jù)在較長或較短的時間段中可與多 個對象相關。此外，可通過熱點類型（例如，位置、任務、動作、身體）、節(jié)點等來展示數(shù)據(jù)的 可視化的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可被呈現(xiàn)在監(jiān)控器或人類工程學者可用的顯示器上。
[0055] 圖6示出橫軸為時間段并且其示出工作班次從6 :00am開始并且到2 :00pm結(jié)束。 這個圖也在縱軸上示出一列動作類型。隨著對象在他的或她的工作班次器件開始進行任務 時，針對每個動作類型，測量的數(shù)據(jù)隨著時間逐漸增加。此外針對每個動作類型，逐漸增加 的數(shù)據(jù)可與適當?shù)娜祟惞こ虒W的不可接受條件相比較。這些條件可被可視化為閾值區(qū)域。
[0056] 例如，考慮架空運動類型，適當?shù)娜祟惞こ虒W不可接受的條件建議，在8小時的工 作班次中，不超過200磅的重量可以被保持架空（例如，將組件安裝到處于高于對象的位置 的車輛中時一對象可能需要將組件和工具舉起以將它安裝）。這個條件如圖6中建議的閾 值602所示可被視為陰影區(qū)域。相比之下，跟蹤的數(shù)據(jù)指示當對象執(zhí)行架空活動時對象的 腰和肩所經(jīng)歷的負載。由于數(shù)據(jù)逐漸的增加且被可視化，可視化指示在第一天的8 :00am時 亥IJ，架空閾值（例如，總重為200磅）被超過（在圖6中被示為"超過建議的閾值604"）。 然而，在這個第一天，沒有隨后的架空動作被檢測。這可能是響應于被發(fā)送到對象的可佩戴 式計算單元102上的警告，對象進而確認警告并且決定避免任何額外的架空活動。相比之 下，在第二天，在第一工時內(nèi)達到架空閾值（在圖6中被示為"超過建議的閾值604"）。但 是在這種情況下，對象決定覆蓋提醒信息并且繼續(xù)執(zhí)行架空活動（如在第一工時之后跟蹤 的架空數(shù)據(jù)的增加所示）。
[0057] 還如圖6所示，當熱點被識別時（例如，動作類型的累積數(shù)據(jù)超過對應的閾值）， 與熱點相關的位置和任務（如圖6中的位置ABC和編號123的任務所示）可被可視化。這 允許人類工程學者進一步分析數(shù)據(jù)以認識熱點的根本原因。此外，總的來說，基于人類工 程學者的需要可配置且定制位置、任務、數(shù)據(jù)的可視化。例如，人類工程學者通過處理中心 104處的界面的方式可要求示出與動作類型相關的所有的任務、示出一種動作類型的數(shù)據(jù)、 擴展追蹤的時間段等。
[0058] 如上所述的不同的特征和過程可彼此獨立地被使用，或以不同的方式被組合。所 有可能的組合與子組合意圖落入本發(fā)明的范圍內(nèi)，此外，某些方法或過程框圖在一些實施 案例中可被忽略。被描述于其中的方法和過程也不限于任何具體的順序，并且關聯(lián)于它的 框圖或聲明可按照適當?shù)钠渌捻樞騺韴?zhí)行。例如，描述的框圖或聲明可不按照具體的公 開的順序來執(zhí)行，或框圖或聲明可被組合到單獨的框圖或聲明中。示意性框圖或聲明可串 行執(zhí)行、并行執(zhí)行、或以一些其他的方式執(zhí)行?？驁D或聲明可被加入到公開的示例中或從公 開的示例中移除。本文所述的示意性系統(tǒng)和組件可不同于所述的被配置。例如，元件可被 加入、從中被移除、或相比于公開的示例而被重配置。
[0059] 本文使用的條件性語言，例如，其中包括"可以"，"能夠"，"可能"，"可"，"例如"等， 除非另外特別說明，或者在所使用的上下文中另外被理解，否則其通常旨在傳達某些示例， 同時其它的實施例不包括，某些特征，元件，和/或步驟。因此，這樣的條件語言通常不旨 在表示：特征、元件和/或步驟按照任何方式為一個或多個示例所需；或一個或多個實施例 一定包括邏輯，該邏輯用于判定，在由或沒有作者輸入或提示的情況下，這些特征，元件和/ 或步驟是否包含于或?qū)⒈粓?zhí)行在任何特定的實施例中。術(shù)語"包含"，"包括"，"具有"等是 同義的并且是按照開放的形式被寬泛地使用，并且不排除額外的元素，特征，動作，操作，等 等。此外，術(shù)語"或"按照它的寬泛的意義被使用（而不是在它的專有的意義），以使得當其 被使用時，例如，用于連接元素列，術(shù)語"或"意味著一個，一些或所有的列表中的元素。類 似地，術(shù)語"至少一個"按照它的寬泛的意義被使用（而不是在它的專有的意義），以使得當 其被使用時，例如，在參考兀件列時，術(shù)語"至少一個"意味著一個，一些或所有的列表中的 元素，而不是每個元素中的一個和/或來自分別目錄或元素類型的一個。
[0060] 雖然已經(jīng)描述了某些實施例，然而這些實施例僅僅通過舉例的方式來呈現(xiàn)，并且 不旨在限制本文所公開的本發(fā)明的范圍。因此，前面的描述不旨在表示任何特定的特征，特 性，步驟，模塊或塊是必需的或必不可少的。事實上，本文所述的新穎方法和系統(tǒng)可以以其 他不同的形式來體現(xiàn)；此外，可在不脫離本文所公開的本發(fā)明的精神的情況下提出按照本 文所述的方法和系統(tǒng)形式的不同的省略，替代和改變的方法。所附的權(quán)利要求及其等同物 旨在將這些形式或修改覆蓋為將落入本文公開的本發(fā)明的范圍和精神之內(nèi)。
[0061] 條款1. 一種用于監(jiān)控過程的性能的方法，該方法包含：
[0062] 接收來自節(jié)點相關的傳感器的加速度數(shù)據(jù)，該加速度數(shù)據(jù)指示節(jié)點的運動；以及 通過將加速度數(shù)據(jù)與一個或多個加速度閾值比較來分析加速度數(shù)據(jù)。
[0063] 條款2.根據(jù)條款1所述的方法，其進一步包含，當對應于動作中的一個的加速度 數(shù)據(jù)超過來自一個或多個加速度閾值的加速度閾值時，確定動作中的一個是人類工程學熱 點。
[0064] 條款3.根據(jù)條款2的方法，其進一步包含：提供指示與人類工程學熱點相關的身 體條件的信息，該信息先于身體條件的出現(xiàn)被提供到對象；以及接收來自對象的指示身體 條件的確認的信息。
[0065] 條款4.根據(jù)前述任何條款的方法，其進一步包含提供管理解決方案以便緩解人 類工程學熱點。
[0066] 條款5.根據(jù)前述任何條款的方法，其進一步包含提供工程解決方案以便緩解人 類工程學熱點。
[0067] 條款6.根據(jù)前述任何條款的方法，其進一步包含提供工具和與加速度數(shù)據(jù)相關 的人類工程學熱點的標識符，該工具被配置為向節(jié)點相關的對象呈現(xiàn)加速度數(shù)據(jù)隨時間的 累積效應。
[0068] 條款7. -種系統(tǒng)，其包含：第一計算器件包含第一加速度計，第一計算器件被配 置為收集由動作引起的加速度數(shù)據(jù)；以及第二計算器件被通信地耦合到第一計算器件，第 二計算器件被配置為：接收來自第一計算器件的加速度數(shù)據(jù)；以及處理所接收的加速度數(shù) 據(jù)以確定加速度數(shù)據(jù)與一個或多個閾值之間的關系。
[0069] 條款8.根據(jù)條款7的系統(tǒng)，其中第二計算器件被進一步配置為，當對應于動作中 的一個的加速度數(shù)據(jù)超過來自一個或多個閾值的加速度閾值時，將一組接收的數(shù)據(jù)與人類 工程學熱點相關。
[0070] 條款9.根據(jù)條款8的系統(tǒng)，其中第一計算器件包含第二傳感器，其中：第一加速度 計被附著到第一節(jié)點上；第二傳感器被附著到第二節(jié)點；第一節(jié)點不同于第二節(jié)點；以及 加速數(shù)據(jù)包含由第一傳感器和第二傳感器測量的數(shù)據(jù)。
[0071] 條款10.根據(jù)條款9的系統(tǒng)，其中第二計算器件被配置為至少部分基于與第一傳 感器和第二傳感器相關的加速度數(shù)據(jù)與一個或多個閾值的比較，將第一節(jié)點或第二節(jié)點與 人類工程學熱點相關。
[0072] 條款11.根據(jù)條款8的系統(tǒng)，其進一步包含多個計算器件，該多個計算器件包含加 速度計，多個計算器件被配置為被附著到多個對象上并且收集由與多個對象相關的動作引 起的加速度數(shù)據(jù)。
[0073] 條款12.根據(jù)條款11的系統(tǒng)，其中第二計算器件被進一步配置為分析收集的加速 度數(shù)據(jù)以確定與多個對象相關的任務是人類工程學熱點。
[0074] 條款13.根據(jù)條款11的系統(tǒng)，其中第二計算器件被進一步配置為分析收集的加速 度數(shù)據(jù)以確定與多個對象相關的工作環(huán)境內(nèi)的位置是人類工程學熱點。
[0075] 條款14.根據(jù)條款11的系統(tǒng)，其中第二計算器件被進一步配置為分析收集的加速 度數(shù)據(jù)以確定與多個對象相關的一組動作是人類工程學熱點。
[0076] 條款15.根據(jù)條款7所述系統(tǒng)，其中加速度數(shù)據(jù)指示與對象相關的振動動作，第一 計算器件被附著到對象上。
[0077] 條款16.根據(jù)條款7的系統(tǒng)，其中加速度數(shù)據(jù)中的改變指示與對象相關的抖動動 作，第一計算器件被附著到對象上。
[0078] 條款17.計算機可讀存儲介質(zhì)包含計算機可讀指令，當在包含處理器和存儲器的 系統(tǒng)上執(zhí)行計算機可讀指令時，其使得系統(tǒng)至少：通過附著到多個對象上的多個器件的方 式，接收指示多個對象的身體動作的數(shù)據(jù)；以及通過將數(shù)據(jù)的子集與一個或多個閾值作比 較來至少分析數(shù)據(jù)的子集。
[0079] 條款18.根據(jù)條款17的計算機可讀存儲介質(zhì)，其進一步包含計算機可讀指令，當 計算機可讀指令被執(zhí)行在系統(tǒng)上時，其使得系統(tǒng)在分析結(jié)果指示數(shù)據(jù)的子集符合人類工程 學條件時，至少確定人類工程學熱點存在。
[0080] 條款19.根據(jù)條款18的計算機可讀存儲介質(zhì)，其中表示身體動作的數(shù)據(jù)進一步包 含運動數(shù)據(jù)、姿勢數(shù)據(jù)、以及位置數(shù)據(jù)的組合，運動數(shù)據(jù)包含振動數(shù)據(jù)和力數(shù)據(jù)。
[0081] 條款20.根據(jù)條款18的計算機可讀存儲介質(zhì)，其中人類工程學條件至少部分基于 表示身體動作的數(shù)據(jù)被更新。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于監(jiān)控過程的性能的方法，所述方法包含： 接收來自節(jié)點相關的傳感器的加速度數(shù)據(jù)，所述加速度數(shù)據(jù)指示所述節(jié)點的動作；以 及 通過將所述加速度數(shù)據(jù)與一個或多個加速度閾值比較來分析所述加速度數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包含，當對應于所述動作中的一個的加速度 數(shù)據(jù)超過來自所述一個或多個加速度閾值的加速度閾值時，確定所述動作中的一個是人類 工程學熱點。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其進一步包含： 提供指示與所述人類工程學熱點相關的身體條件的信息，所述信息先于所述身體條件 的出現(xiàn)被提供到對象；以及 接收來自所述對象的指示所述身體條件的確認的信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其進一步包含提供管理解決方案或工程解決方案 中的至少一個以便緩解所述人類工程學熱點。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包含提供工具和與所述加速度數(shù)據(jù)相關的人 類工程學熱點的標識符，該工具被配置為向所述節(jié)點相關的對象呈現(xiàn)所述加速度數(shù)據(jù)隨時 間的累積效應。
6. -種系統(tǒng)，其包含： 包含第一傳感器的第一可佩戴式計算單元，所述第一可佩戴式計算單元被配置為收集 由動作引起的加速度數(shù)據(jù)；以及 處理中心（104)，其被通信地耦合到所述第一可佩戴式計算單元（102)，所述處理中心 被配置為： 接收來自所述可佩戴式計算單元（102)的所述加速度數(shù)據(jù)；以及 處理所述接收的加速度數(shù)據(jù)以便確定所述加速度數(shù)據(jù)和一個或多個閾值之間的關系。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述處理中心被進一步配置為，當對應于所述動 作中的一個的所述加速度數(shù)據(jù)超過來自所述一個或多個閾值的加速度閾值時，將一組所述 接收的數(shù)據(jù)與人類工程學熱點相關聯(lián)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述可佩戴式計算單元包含第二傳感器，其中： 所述第一傳感器（202)被附著到第一節(jié)點； 所述第二傳感器（202)被附著到第二節(jié)點； 所述第一節(jié)點不同于所述第二節(jié)點；并且 所述加速度數(shù)據(jù)包括由所述第一傳感器和所述第二傳感器測量的數(shù)據(jù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述處理中心被配置為至少部分基于所述第一加 速度計和第二加速度計相關的所述加速度數(shù)據(jù)與所述一個或多個閾值的比較，將所述第一 節(jié)點或所述第二節(jié)點與所述人類工程學熱點相關。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其進一步包含多個可佩戴式計算單元，所述多個可佩 戴式計算單元包含加速度計、所述多個計算器件，該多個計算器件被配置為附著到多個對 象上并且收集由所述多個對象相關的動作引起的加速度數(shù)據(jù)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處理中心（104)被進一步配置為分析收集 的加速度數(shù)據(jù)以便確定與所述多個對象相關的任務是人類工程學熱點。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處理中心（104)被進一步配置為分析所述 收集的加速度數(shù)據(jù)以確定與所述多個對象相關的工作環(huán)境內(nèi)的位置是人類工程學熱點。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述處理中心被進一步配置為分析所述收集的 加速度數(shù)據(jù)以確定與所述多個對象相關的一組動作是人類工程學熱點。
【文檔編號】G06F19/00GK104143041SQ201410189746
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月6日
【發(fā)明者】A·布尚 申請人:波音公司