基于圖像處理的工件標(biāo)簽在線快速定位方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于圖像處理的工件標(biāo)簽在線快速定位方法,屬于數(shù)字圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明首先將原始圖像的RGB顏色空間值轉(zhuǎn)換為YUV空間的UU分量灰度值圖像,再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為二值化圖像,去噪后,標(biāo)記連通區(qū)域,把連通區(qū)域作為候選區(qū)域,最后通過計(jì)算候選區(qū)域的長(zhǎng)寬比和面積比來(lái)確定車牌區(qū)域。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在多種復(fù)雜條件下精確定位圖像中底色為黃色和藍(lán)色工件標(biāo)簽的區(qū)域,計(jì)算簡(jiǎn)單,可實(shí)時(shí)操作。
【專利說(shuō)明】基于圖像處理的工件標(biāo)簽在線快速定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于圖像處理的工件標(biāo)簽在線快速定位方法,屬于數(shù)字圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】。
技術(shù)背景
[0002]工廠生產(chǎn)線上零部件在生產(chǎn)線的末端都貼有標(biāo)簽,以實(shí)現(xiàn)對(duì)所生產(chǎn)的零部件進(jìn)行標(biāo)記,方便對(duì)生產(chǎn)的工件數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、產(chǎn)品質(zhì)量追蹤、生產(chǎn)責(zé)任認(rèn)定等。而在實(shí)際制造過程中,零部件(工件)到達(dá)生產(chǎn)線的末端前會(huì)貼上或者刻印多種標(biāo)簽,從不同側(cè)面對(duì)零部件進(jìn)行標(biāo)示,以便生產(chǎn)管理。
[0003]面對(duì)眾多的零部件以及每種零部件包含多個(gè)標(biāo)簽,使用人工方法來(lái)記錄標(biāo)簽信息,不僅耗費(fèi)大量人力,效率較低,無(wú)法與生產(chǎn)的節(jié)奏相匹配,而且容易引發(fā)操作疲勞而導(dǎo)致較高的識(shí)別錯(cuò)誤率。在眾多零部件標(biāo)簽中確定某個(gè)含有數(shù)字、字母等文字信息的標(biāo)簽,并同時(shí)要保證在一定的識(shí)別速度要求下記錄相關(guān)信息,這就要求要高的識(shí)別準(zhǔn)確度和識(shí)別速度。
[0004]基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品編號(hào)標(biāo)簽定位存在的難點(diǎn)主要有:
[0005](I)標(biāo)簽位置的不確定。
[0006]標(biāo)簽都是由人工粘貼上去,因此每個(gè)標(biāo)簽的位置在零部件上的一定范圍內(nèi)具有隨機(jī)性,從而造成產(chǎn)品編號(hào)標(biāo)簽在生產(chǎn)線末端的空間位置很大的不確定性。因此相機(jī)需要與工件表面保持較大的距離,獲得較大的拍攝范圍,保證采集到完整的產(chǎn)品編號(hào)標(biāo)簽。這樣做同時(shí)會(huì)引入很多干擾,導(dǎo)致圖像背景復(fù)雜,對(duì)后續(xù)的處理算法提出了更高的要求。
[0007](2)拍攝環(huán)境復(fù)雜。
[0008]工廠拍攝環(huán)境受到來(lái)自多方面的影響:各種光線變化以及加工粉塵的散布均影響成像質(zhì)量,使圖像噪聲增加,亮度變化幅度增大,降低了圖像質(zhì)量,增加了處理難度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]本發(fā)明的目的是克服工件標(biāo)簽人工識(shí)別存在的不足,提供一種基于圖像處理的工件標(biāo)簽在線快速定位方法。
[0010]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0011]一種基于圖像處理的工件標(biāo)簽在線快速定位方法,其具體操作步驟為:
[0012]步驟1:判斷工件標(biāo)簽底色,對(duì)于包含有底色為藍(lán)色的工件標(biāo)簽的原始圖像進(jìn)行步驟2的操作,對(duì)于包含有底色為黃色的工件標(biāo)簽的原始圖像進(jìn)行步驟3的操作。
[0013]步驟2:獲取原始圖像的紅、綠、藍(lán)(RGB)顏色空間值,并使用公式⑴將該原始圖像的紅綠藍(lán)顏色空間值轉(zhuǎn)換為明亮度、色調(diào)和飽和度(YUV)顏色空間值中的U分量灰度值。
[0014]
【權(quán)利要求】
1.一種基于圖像處理的工件標(biāo)簽在線快速定位方法,其特征在于:其具體操作步驟為: 步驟1:判斷工件標(biāo)簽底色,對(duì)于包含有底色為藍(lán)色的工件標(biāo)簽的原始圖像進(jìn)行步驟2的操作,對(duì)于包含有底色為黃色的工件標(biāo)簽的原始圖像進(jìn)行步驟3的操作; 步驟2:獲取原始圖像的紅、綠、藍(lán)顏色空間值,并使用公式(I)將該原始圖像的紅綠藍(lán)顏色空間值轉(zhuǎn)換為明亮度、色調(diào)和飽和度顏色空間值中的U分量灰度值;
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104021546SQ201410204071
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】張發(fā)平, 楊吉彬, 閻艷 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)