一種基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,屬于數(shù)字圖像處理領(lǐng)域;首先,對(duì)所采集的圖像進(jìn)行二維傅里葉變換投影,得到圖像頻譜信息;然后,利用低通濾波器,選擇頻譜圖中的低頻部分進(jìn)行處理;最后,根據(jù)圖像前后幀低頻頻譜變化趨勢(shì),利用頻譜能量函數(shù)選擇出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。經(jīng)過(guò)上述頻域變換和低頻選擇后,處于高頻的噪聲信息被有效地濾除掉,使得本發(fā)明所述方法具有抗噪性,能夠準(zhǔn)確提取噪聲背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
【專利說(shuō)明】一種基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)字圖像處理領(lǐng)域,特別是一種針對(duì)圖像序列受噪聲污染條件下,基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近十幾年來(lái),隨著數(shù)碼技術(shù)的普及和計(jì)算能力的提升,基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)得到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的密切關(guān)注與研究。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是指一類從給定的圖像序列或監(jiān)控視頻中準(zhǔn)確、完整地提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的方法。所提取的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息是追蹤、目標(biāo)識(shí)另IJ、行為理解等高層次視頻處理技術(shù)的基礎(chǔ)。作為智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),從應(yīng)用上講,運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)可用于交通流量監(jiān)控、行車障礙物檢測(cè)等智能交通領(lǐng)域,也可用于越線報(bào)警、入侵檢測(cè)等安防監(jiān)控領(lǐng)域。
[0003]面向數(shù)字圖像、視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)其研究熱點(diǎn)主要集中于動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的背景。但是,相比背景動(dòng)態(tài),光照變化等情況,現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法卻對(duì)于受污染信號(hào)這一基本問(wèn)題沒(méi)有較深入的討論與研究。噪聲作為一種最常見(jiàn)和主要的污染信號(hào),存在于數(shù)字圖像\視頻采集的各個(gè)過(guò)程中,并會(huì)對(duì)圖像復(fù)原、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別等圖像\視頻處理造成極大的影響。過(guò)大的噪聲會(huì)致使傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法效果不理想甚至完全失效。例如經(jīng)典的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法——混合高斯模型,通過(guò)統(tǒng)計(jì)模型估計(jì)當(dāng)前幀像素值依次來(lái)區(qū)分前景與背景,效果如圖2(bl_b4)所示;視覺(jué)背景描述子(ViBe)作為一種現(xiàn)在主流的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè),利用分類級(jí)聯(lián)的思想,得到廣泛的應(yīng)用,但其也并不能很好的解決噪聲條件下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題,效果如圖2(dl_d4)所示;利用頻域信息進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)的相關(guān)研究主要集中于圖像解析度較低的雷達(dá)、紅外圖像的檢測(cè),并沒(méi)有相關(guān)具體算法針對(duì)低照度環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足,提供一種基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,能在含噪條件下,使得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)仍具有有效性和抗噪性。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,包括如下步驟:
[0006]步驟一、對(duì)所采集到的視頻序列進(jìn)行二維傅里葉變換,得到其頻譜能量圖:
[0007]I)將采集到的K幀圖像進(jìn)行圖像塊劃分,每個(gè)圖像塊的大小為
【權(quán)利要求】
1.一種基于頻域處理的抗噪運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟一、對(duì)所采集到的視頻序列進(jìn)行二維傅里葉變換,得到其頻譜能量圖,具體為: 1)將采集到的K幀圖像進(jìn)行圖像塊劃分,每個(gè)圖像塊的大小為
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK103985140SQ201410218556
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】劉煜, 張茂軍, 肖華欣, 徐瑋, 熊志輝 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)