一種動(dòng)態(tài)背景場(chǎng)景下的前景檢測(cè)方法
【專利摘要】一種動(dòng)態(tài)背景場(chǎng)景下的前景檢測(cè)方法，采用多幀連續(xù)圖像初始化背景模型，通過(guò)自適應(yīng)的方式更新匹配閾值，并在更新過(guò)程引入空間一致性判斷與模糊理論，完成前景檢測(cè)。本發(fā)明以ViBe算法為基礎(chǔ)，通過(guò)多幀圖像初始化、匹配閾值自適應(yīng)更新、空間一致性原則以及模糊理論大大改善了算法在動(dòng)態(tài)背景下的性能，降低了誤檢率。
【專利說(shuō)明】一種動(dòng)態(tài)背景場(chǎng)景下的前景檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖像處理【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及視頻圖像處理，為一種動(dòng)態(tài)背景場(chǎng)景下基于背景運(yùn)動(dòng)信息和模糊理論的前景檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)，在智能視頻監(jiān)控、圖像壓縮等領(lǐng)域有重要研究?jī)r(jià)值，它的目的是在序列圖像中檢測(cè)出變化的區(qū)域并將運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)從背景圖像中提取出來(lái)，為后續(xù)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、跟蹤以及行為分析提供了支持。
[0003]目前常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法有:光流法、背景差分法、幀間差分法等，其中背景差分法是常用且實(shí)時(shí)性好的一種算法，其檢測(cè)性能的好壞很大程度上依賴于背景模型的準(zhǔn)確性。影響背景模型準(zhǔn)確性的因素有很多，包括動(dòng)態(tài)背景、光線漸變、相機(jī)抖動(dòng)、陰影等，其中動(dòng)態(tài)背景是最常見(jiàn)且影響最大的因素。
[0004]為了建立有效的背景模型以適應(yīng)動(dòng)態(tài)背景，研究人員提出了不同的背景建模方法。Stauffer 等人于 2000 年在〈〈IEEE Transaction on Pattern Analysis and MachineIntelligence》上發(fā)表的《Learning Patterns of Activity Using Real-time Tracking》提出了混合高斯算法(MOG)，用多個(gè)高斯模態(tài)描述背景模型，克服了單高斯模型的缺點(diǎn)，提高了算法對(duì)動(dòng)態(tài)背景的適應(yīng)能力，但是學(xué)習(xí)速率的選擇無(wú)法兼顧動(dòng)態(tài)背景的抑制和正確前景的提取。Maddalena等人于2008年在《IEEE Transactions on Image Processing》上發(fā)表的〈〈A Self-Organizing Approach to Background Subtraction for Visual SurveillanceApplications》提出了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的背景模型(SOBS)，通過(guò)自組織的方式學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)信息，能夠處理光線變化、遮擋、動(dòng)態(tài)背景等復(fù)雜場(chǎng)景，但是有比較大的運(yùn)算代價(jià)。Barnich等人于 2011 年在《IEEE Transaction on Image Processing》發(fā)表的《ViBe:A universalbackground subtraction algorithm for video sequences》提出了基于像素的非參數(shù)化隨機(jī)樣本模型(ViBe)，采用像素樣本值建立背景模型，將檢測(cè)幀的像素值與對(duì)應(yīng)的模型匹配，通過(guò)固定閾值判斷其屬于前景還是背景，對(duì)于匹配上的像素采用隨機(jī)更新機(jī)制更新該像素及其鄰域的背景模型。該方法運(yùn)算簡(jiǎn)單，在靜態(tài)背景場(chǎng)景下有不錯(cuò)的檢測(cè)效果，但其固定的參數(shù)限制了算法對(duì)于動(dòng)態(tài)背景(水面波紋、樹(shù)葉晃動(dòng)等)的自適應(yīng)能力，其鄰域擴(kuò)散的更新策略會(huì)造成運(yùn)動(dòng)較慢的前景目標(biāo)過(guò)快的融入背景，增加了錯(cuò)誤檢測(cè)，其單幀輸入圖像初始化策略在輸入圖像含有前景目標(biāo)的情況下會(huì)產(chǎn)生“鬼影”空洞，影響背景模型的準(zhǔn)確性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是:現(xiàn)有的前景檢測(cè)方法中，ViBe算法具有良好的應(yīng)用前景，但其對(duì)動(dòng)態(tài)背景適應(yīng)性較差，無(wú)法有效地區(qū)分運(yùn)動(dòng)前景和動(dòng)態(tài)背景，會(huì)將動(dòng)態(tài)背景誤檢為運(yùn)動(dòng)前景，影響后續(xù)的運(yùn)動(dòng)分析。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種動(dòng)態(tài)背景場(chǎng)景下的前景檢測(cè)方法，采用背景運(yùn)動(dòng)信息和模糊理論進(jìn)行動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的前景檢測(cè)，包括以下步驟:
[0007]I)多幀圖像進(jìn)行模型初始化:
[0008]對(duì)于多幀連續(xù)圖像，根據(jù)時(shí)間一致性原則，對(duì)于當(dāng)前幀It中的任一像素點(diǎn)X，采用所述像素點(diǎn)在前N幀圖像中的像素值初始化背景模型M(X):
[0009]M (X) = Iv1 (X)，…，Vi (X)，…，vN (X)} = {It_N (X)，…，Im (X)}
[0010]式中，Vi(x)為背景模型的樣本，Iw(X)為像素點(diǎn)X在第t-Ι幀的像素值；
[0011]2)通過(guò)ViBe算法構(gòu)建前景二值圖:
[0012]以步驟I)獲得的背景模型M(X)以及當(dāng)前幀，采用ViBe背景分割算法獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景二值圖F(X)，具體為:
[0013]對(duì)于當(dāng)前幀It中的任意一像素點(diǎn)X，其像素值為V(X)，背景模型為M(X)，在歐式空間中，定義一個(gè)以v(x)為中心，R(X)為半徑的球體SK(X) (v(x)), R(x)為模型匹配閾值，SE(X) (v(x))表示所有與V(X)距離小于RU)的像素值的集合，用M(X)落在球體Sk(x)(v(X))內(nèi)的樣本個(gè)數(shù)#{Μ(χ) H SK(x)(v(X))}來(lái)描述v(x)與背景模型M(x)的相似度，對(duì)于給定的閾值 #min，如果 #{M(x) H SK(x)(v(X))}〈#min，則 ν(χ)為前景，記為 “I”；如果 # {Μ (X) n SE(x)(ν (χ))} >#mln,則ν (χ)為背景，記為“0”，像素點(diǎn)X與背景模型M(X)匹配，前景二值圖F (X)表示為:
[0014]
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)態(tài)背景場(chǎng)景下的前景檢測(cè)方法，其特征是采用背景運(yùn)動(dòng)信息和模糊理論進(jìn)行動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的前景檢測(cè)，包括以下步驟: 1)多幀圖像進(jìn)行模型初始化: 對(duì)于多幀連續(xù)圖像，根據(jù)時(shí)間一致性原則，對(duì)于當(dāng)前幀It中的任一像素點(diǎn)X，采用所述像素點(diǎn)在前N幀圖像中的像素值初始化背景模型M(X):
M (X) — {ν? (X) ,..., Vi (X) ,..., Vn (X) } 一 {I t-N (X)，...，11-1 (X) I 式中，Vi(X)為背景模型的樣本，Im(X)為像素點(diǎn)X在第t-ι幀的像素值； 2)通過(guò)ViBe算法構(gòu)建前景二值圖: 以步驟I)獲得的背景模型M(X)以及當(dāng)前幀，采用ViBe背景分割算法獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景二值圖F(X)，具體為: 對(duì)于當(dāng)前幀It中的任意一像素點(diǎn)X，其像素值為v(X)，背景模型為M(X)，在歐式空間中，定義一個(gè)以v(x)為中心，R(X)為半徑的球體SK(X) (v(x)), R(x)為模型匹配閾值，Seω(ν(χ))表示所有與ν(χ)距離小于RU)的像素值的集合，用M(X)落在球體SK(x)(v(X))內(nèi)的樣本個(gè)數(shù)#{Μ(χ) H SK(x)(v(X))}來(lái)描述v(x)與背景模型M(x)的相似度，對(duì)于給定的閾值 #min，如果 #{M(x) H SK(x)(v(X))}〈#min，則 ν(χ)為前景，記為 “I”；如果 # {Μ (X) n SE(x)(ν (x))} >#mln,則ν (x)為背景，記為“O”，像素點(diǎn)X與背景模型M(X)匹配，前景二值圖F (X)表示為:
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK103971386SQ201410241185
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】陳星明, 廖娟, 李勃, 王江, 邱中亞, 隆迪, 陳啟美 申請(qǐng)人:南京大學(xué)