顯示裝置及控制顯示裝置的方法
【專利摘要】提供了一種顯示裝置和控制方法，其中顯示裝置的控制方法從移動終端接收移動終端的運(yùn)動信息，通過對移動終端攝像獲得移動終端圖像，將接收到的運(yùn)動信息變換到基于顯示裝置的屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中，基于移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償，并通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。
【專利說明】顯示裝置及控制顯示裝置的方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本發(fā)明要求于2013年7月28日在美國商標(biāo)與專利局提交的美國臨時專利申請N0.61/840，877，以及于2014年4月21日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請N0.10-2014-0047242的優(yōu)先權(quán)。通過引用，將其全部內(nèi)容合并于此。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]與示例性實施例一致的裝置和方法涉及顯示，更加具體地，涉及被配置為通過使用外部移動終端的運(yùn)動相關(guān)信息來控制顯示裝置的多種功能的顯示裝置及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0004]近來，為了更加直觀地控制顯示裝置，通過使用用戶動作來控制顯示裝置功能的新的方法被開發(fā)。例如，移動終端可以根據(jù)用戶的動作來感應(yīng)運(yùn)動信息，并將感應(yīng)到的運(yùn)動信息傳輸?shù)酵獠匡@示裝置。此外，顯示裝置通過使用傳輸?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置的多種功能(例如，移動指向)。再例如，在對移動終端的運(yùn)動攝像之后，顯示裝置基于攝像的運(yùn)動信息來控制顯示裝置的多種功能。
[0005]然而，如上所述，在相關(guān)的使用移動終端來傳輸運(yùn)動信息的方法中，可能只感應(yīng)到移動終端的相對運(yùn)動，因此可能存在如下的問題，即，難以進(jìn)一步從移動終端獲得信息以確保相對于移動終端的運(yùn)動的更好的準(zhǔn)確性。而且，相對于通過顯示裝置對移動終端攝像的方法，可能存在如下的問題，即，難以進(jìn)一步獲得移動終端的三維運(yùn)動的準(zhǔn)確感應(yīng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明概念的示例性實施例克服了以上缺點以及以上未描述的其他缺點。此外，本發(fā)明概念并不需要克服以上描述的缺點，而且本發(fā)明概念的示例性實施例可以不克服以上描述的任何問題。
[0007]根據(jù)示例性實施例，技術(shù)目標(biāo)是用于提供一種顯示裝置及其控制方法，其可以通過使用攝像的移動終端圖像對從移動終端接收到的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償，從而通過使用移動終端，顯示裝置可以被更加正確和直觀地被控制。
[0008]根據(jù)示例性實施例，提供了一種顯示裝置的控制方法，其可以包括:從移動終端接收移動終端的運(yùn)動信息并通過對移動終端攝像來獲得移動終端圖像，將接收到的運(yùn)動信息變換到基于顯示裝置屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中，基于移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償，以及通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。
[0009]從移動終端接收到的運(yùn)動信息可以是以基于移動終端來排列的移動終端坐標(biāo)系為基礎(chǔ)而測量的值，而所述變換可以包括將接收到的基于移動終端坐標(biāo)系測量的運(yùn)動信息變換到基于地磁方向而排列的全球坐標(biāo)系中；以及將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。
[0010]所述變換還可以包括，當(dāng)基于攝像機(jī)對移動終端的攝像而排列的攝像機(jī)坐標(biāo)系與屏幕坐標(biāo)系不同時，將變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到攝像機(jī)坐標(biāo)系。
[0011]在當(dāng)移動終端朝向顯示裝置屏幕方向來排列的同時時接收到來自用戶的輸入時，屏幕坐標(biāo)系的變換參數(shù)基于移動終端的形狀進(jìn)行計算。
[0012]所述補(bǔ)償可以包括通過比較從移動終端圖像獲得的移動終端尺寸與預(yù)先獲得的移動終端的實際尺寸來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。
[0013]所述補(bǔ)償可以包括比較從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息和變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息，以及當(dāng)從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息不一致時，將從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行同步。
[0014]所述控制可能包括通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息識別移動終端的三維運(yùn)動；以及基于識別到的三維運(yùn)動來控制顯示裝置。
[0015]所述控制可以包括當(dāng)存在操作的多個移動終端時，通過分別使用相對于多個移動終端的補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息，來分別感應(yīng)與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式；以及通過分別使用與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式，來識別多個移動終端。
[0016]所述控制可以包括僅當(dāng)移動終端被攝像時才基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息控制顯示裝置。
[0017]所述控制可以包括:基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來計算指向坐標(biāo)值；以及在指向坐標(biāo)值上顯示指針。
[0018]在一個示例性實施例中，提供了一種顯示裝置，其可以包括:通信裝置，其被配置為從移動終端接收該移動終端的運(yùn)動信息；圖像獲取器，其被配置為通過對移動終端進(jìn)行攝像來獲得移動終端圖像；以及控制器，其被配置為將接收到的運(yùn)動信息變換到基于顯示裝置屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中，基于移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償，以及通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。
[0019]從移動終端接收到的運(yùn)動信息可以是以基于移動終端來排列的移動終端坐標(biāo)系為基礎(chǔ)而測量的值，并且控制器將基于移動終端坐標(biāo)系測量的運(yùn)動信息變換到基于地磁方向而排列的全球坐標(biāo)系中；并且將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。
[0020]當(dāng)基于對移動終端進(jìn)行攝像的攝像機(jī)的攝像機(jī)坐標(biāo)系與屏幕坐標(biāo)系不同時，控制器可以將變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到攝像機(jī)坐標(biāo)系。
[0021]在當(dāng)移動終端朝向顯示裝置屏幕方向來排列的同時接收到來自用戶的輸入時，屏幕坐標(biāo)系的變換參數(shù)可以基于移動終端的形狀來進(jìn)行計算。
[0022]控制器可以通過比較從移動終端圖像獲得的移動終端尺寸與預(yù)先獲得的移動終端的實際尺寸來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。
[0023]控制器可以比較從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息和變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息；以及當(dāng)從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息不一致時，將從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行同步。
[0024]控制器可以通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來識別移動終端的三維運(yùn)動；以及根據(jù)識別到的三維運(yùn)動來控制顯示裝置。
[0025]當(dāng)存在操作的多個移動終端時，控制器可以通過分別使用與多個移動終端有關(guān)的補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息，來分別感應(yīng)與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式；以及通過分別使用與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式，來識別多個移動終端。
[0026]控制器可以僅在移動終端被攝像時才基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。
[0027]顯示裝置可以進(jìn)一步包括進(jìn)行顯示，并且控制器可以控制顯示來根據(jù)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息計算指向坐標(biāo)值；以及在指向坐標(biāo)值上顯示指針。
[0028]根據(jù)另一個示例性實施例，提供了一種顯示裝置的控制方法，其可以包括:從移動終端接收該移動終端的運(yùn)動信息并通過對移動終端攝像獲得移動終端圖像；將接收到的運(yùn)動信息變換到第一系統(tǒng)；基于移動終端圖像對變換到第一系統(tǒng)的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償；以及通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。
[0029]根據(jù)另一個示例性實施例，提供了一種顯示裝置，其可以包括:通信裝置，其被配置為從移動終端接收該移動終端的運(yùn)動信息；圖像獲取器，其被配置為通過對移動終端進(jìn)行攝像來獲得移動終端圖像；以及控制器，其被配置為將接收到的運(yùn)動信息變換到第一系統(tǒng)中，基于移動終端圖像對變換到第一系統(tǒng)的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償；以及通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]結(jié)合附圖，從示例性實施例的以下描述中，本發(fā)明概念的上述和/或其它方面將變得明顯并且更易于理解，在附圖中:
[0031]圖1示出了根據(jù)示例性實施例的顯示系統(tǒng)。
[0032]圖2是根據(jù)示例性實施例的顯示裝置的簡要框圖。
[0033]圖3是根據(jù)示例性實施例的顯示裝置的框圖。
[0034]圖4示出了根據(jù)示例性實施例的多個坐標(biāo)系。
[0035]圖5A到5C是根據(jù)示例性實施例，用來解釋坐標(biāo)系變換的視圖。
[0036]圖6到13是根據(jù)不同的示例性實施例，用來解釋通過使用移動終端的運(yùn)動信息來控制顯示裝置的視圖。
[0037]圖14是根據(jù)示例性實施例，用來解釋顯示裝置的控制方法的流程圖；以及
[0038]圖15是根據(jù)示例性實施例的移動終端的簡要框圖。

【具體實施方式】
[0039]下面，將參照附圖來對本發(fā)明概念的特定示例性實施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0040]在下面的描述中，即使在不同附圖中，相同的附圖標(biāo)記也被用于相同元件。在描述中定義的對象，例如具體的構(gòu)造和元件，被用來協(xié)助本發(fā)明概念的綜合理解。因此，顯而易見的是，本發(fā)明概念的示例性實施例可以在沒有特定定義的對象的情況下被實施。而且，眾所周知的功能或構(gòu)造未被詳細(xì)描述，因為它們不必要的細(xì)節(jié)可以導(dǎo)致發(fā)明不清楚。
[0041]例如“第一個”和“第二個”的術(shù)語可以被用來解釋不同的單元；然而，所述單元不受術(shù)語的限制。術(shù)語僅出于將一個單元與另一個區(qū)分開的目的而被使用。
[0042]說明書的術(shù)語被用來解釋特定的示例性實施例，而并不限制發(fā)明的范圍。單數(shù)的表達(dá)包括了復(fù)數(shù)的表達(dá)，除了兩個表達(dá)表示不同的含義。在該說明書中，例如“包括”或者“包含”的術(shù)語表示了說明書中先前描述的特性、數(shù)字、過程、操作、單元、部分或組合的出現(xiàn)，但是也不排除一個或多個先前提及或附加其他不同的特性、數(shù)字、過程、操作、單元、部分或組合的出現(xiàn)的可能性。
[0043]根據(jù)示例性實施例，“模塊”或“單元”至少實現(xiàn)一個功能或操作；其可以被實施為硬件、軟件、或硬件與軟件的組合。而且，除非是應(yīng)當(dāng)被實施為特定硬件的“模塊”或“單元”，否則通過聯(lián)合成至少一個模塊，多個“模塊”或多個“單元”可以被實施為至少一個處理器(未示出)。
[0044]下面，將參照附圖來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0045]圖1示出了根據(jù)示例性實施例的顯示系統(tǒng)10。參照圖1,顯示系統(tǒng)10包括了顯示裝置100和控制顯示裝置的移動終端200。同時，根據(jù)示例性實施例的顯示裝置100可以是智能TV ;然而，這僅是示例性實施例中的一種。顯示裝置100可以是例如數(shù)字TV、桌面PC、以及筆記本PC的不同的顯示裝置。而且，移動終端200可以是智能手機(jī)；然而，這僅是示例性實施例中的一種。移動終端200可以是例如指向設(shè)備、遙控器、以及平板PC的不同的移動終端。
[0046]首先，移動終端200根據(jù)用戶動作感應(yīng)運(yùn)動信息。在此過程中，移動終端200可以通過使用加速度傳感器、地磁傳感器、和陀螺儀傳感器中的至少一種感應(yīng)運(yùn)動信息。進(jìn)而，移動終端200將感應(yīng)到的運(yùn)動信息傳輸?shù)斤@示裝置100。
[0047]顯示裝置100從移動終端200接收到移動終端200的運(yùn)動信息。在該過程中，顯示裝置100在接收來自移動終端200的運(yùn)動信息的同時對移動終端200進(jìn)行攝像并獲得移動終端圖像。
[0048]此外，顯示裝置100將接收到的運(yùn)動信息變換到基于顯示裝置屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中。特別地，顯示裝置100可以將在基于移動終端200而排列的移動終端坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到基于地磁方向而排列的全球坐標(biāo)系中。此外，顯示裝置100可以將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。此外，當(dāng)屏幕坐標(biāo)系與基于攝像機(jī)而排列的攝像機(jī)坐標(biāo)系不一致時，顯示裝置100可以將在屏幕坐標(biāo)系中的已經(jīng)被補(bǔ)償、或調(diào)整的運(yùn)動信息變換到攝像機(jī)坐標(biāo)系。同時，在當(dāng)移動終端200朝向顯示裝置屏幕方向被排列的同時接收到來自用戶的初始輸入時，上述屏幕坐標(biāo)系的變換參數(shù)可以基于被攝像的移動終端200的形狀來進(jìn)行計算。
[0049]此外，顯示裝置100可以基于移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。其中，顯示裝置100可以基于移動終端圖像補(bǔ)償移動終端200的尺寸和定時。特別地，顯示裝置100可以通過比較從移動終端圖像獲得的移動終端200尺寸與預(yù)先獲得的移動終端200的實際尺寸來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。此外，通過比較從移動終端200圖像獲得的移動終端200的運(yùn)動信息和變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息，當(dāng)從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息不一致時，顯示裝置100可以對從移動終端圖像獲得的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行同步。
[0050]此外，顯示裝置100可以基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息控制顯示裝置100的不同功能。特別地，顯示裝置100可以通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來識別移動終端200的三維運(yùn)動，并基于識別的三維運(yùn)動來控制顯示裝置。此外，當(dāng)多個移動終端操作時，顯示裝置100可以通過分別使用多個移動終端的每一個的補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息，來分別感應(yīng)與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式；以及通過分別使用與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式，來識別多個移動終端。此夕卜，顯示裝置100可以通過基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息計算指向坐標(biāo)值，來在指向坐標(biāo)值上顯示指針。其他各種的示例性實施例將參照在說明書后面部分的附圖進(jìn)行描述。
[0051]圖2是根據(jù)示例性實施例的顯示裝置100的簡要框圖。參照圖2，顯示裝置100包括通信裝置110、圖像獲取器120、和控制器130。
[0052]通信裝置110執(zhí)行與外部移動終端200的通信。在該過程中，通信裝置110可以從移動終端200接收根據(jù)用戶動作的移動終端200運(yùn)動信息。同時，根據(jù)示例性實施例的通信裝置110可以通過使用藍(lán)牙方法執(zhí)行與移動終端200的通信；然而，這僅是實施例中的一種，通信裝置110可以通過使用其他通信方法，例如紅外線通信方法，WiFi通信方法，以及ZigBee通信方法來執(zhí)行與移動終端200的通信。
[0053]圖像獲取器120通過使用攝像機(jī)拍攝圖像，并通過對攝像的圖像進(jìn)行處理獲得圖像。在該過程中，圖像獲取器120可以獲得包括移動終端200的移動終端圖像。
[0054]控制器130控制顯示裝置100的一般操作。特別地，控制器130將從外部移動終端200接收到的運(yùn)動信息變換到基于顯示裝置100的屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中，對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償，并通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息控制顯示裝置100。
[0055]特別地，控制器130控制通信裝置110來接收來自移動終端200的運(yùn)動信息。在該過程中，從移動終端200接收到的運(yùn)動信息是以基于移動終端200而排列的移動終端坐標(biāo)系為基礎(chǔ)而測量的值。
[0056]此外，控制器130可以將根據(jù)移動終端坐標(biāo)系測量的運(yùn)動信息變換到基于地磁方向而排列的全球坐標(biāo)系中，并且將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。在該過程中，控制器130可以通過旋轉(zhuǎn)變換矩陣將運(yùn)動信息變換到不同的坐標(biāo)系中。特別地，在當(dāng)移動終端200朝向顯示裝置100的屏幕方向被排列的同時輸入來自用戶的初始輸入時，控制器130可以根據(jù)移動終端200的形狀計算變換參數(shù)，并存儲計算出的變換參數(shù)。此外，控制器130可以通過使用存儲的變換參數(shù)來將移動終端坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息。
[0057]同時，當(dāng)基于拍攝移動終端200的攝像機(jī)來排列的攝像機(jī)坐標(biāo)系與屏幕坐標(biāo)系不同時，控制器130可以將變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息再變換到攝像機(jī)坐標(biāo)系中。
[0058]此外，控制器130可以通過使用移動終端的實際尺寸和移動時間點來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。特別地，控制器130可以通過比較從移動終端圖像獲得的移動終端200的尺寸和預(yù)先獲得的移動終端200的實際尺寸來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。此外，控制器130可以比較從移動終端圖像獲得的移動終端200的運(yùn)動信息和變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息。當(dāng)從移動終端圖像獲得的移動終端200的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息不一致時，控制器130可以將從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行同步。
[0059]此外，控制器130可以通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置100的多種功能。
[0060]特別地，控制器130可以通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來識別移動終端200的三維運(yùn)動，并基于識別的三維運(yùn)動來控制顯示裝置。此外，當(dāng)多個移動終端操作時，控制器130可以通過分別使用多個移動終端的每一個的補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息，來分別感應(yīng)與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式；以及通過分別使用與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式，來識別多個移動終端。此外，控制器130可以僅在移動終端200被攝像時，基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息對顯示裝置100進(jìn)行控制。此外，控制器130可以根據(jù)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來計算指向坐標(biāo)值，在指向坐標(biāo)值上顯示指針。
[0061]利用上面描述的顯示裝置100，用戶可以通過使用移動終端，更加正確地和直觀地控制顯示裝置。
[0062]下面，將參照圖3到13對本發(fā)明的多種示例性實施例進(jìn)行描述。圖3是根據(jù)示例性實施例的顯示裝置100的框圖。參照圖3，顯示裝置100包括通信裝置110、圖像接收器140、圖像處理器150、顯示器160、存儲器170、圖像獲取器120、音頻輸出180、輸入190、以及控制器130。
[0063]通信裝置110是如下的單元，其根據(jù)多種類型的通信方法來執(zhí)行與多種類型的外部設(shè)備的通信。通信裝置I1可以包括多個通信芯片，例如紅外線通信芯片、WiFi芯片、藍(lán)牙芯片、NFC芯片、以及無線通信芯片。在此，WiFi芯片、藍(lán)牙芯片、以及NFC芯片分別根據(jù)WiFi方法、藍(lán)牙方法、和NFC方法來執(zhí)行通信。NFC芯片表示如下的芯片，其根據(jù)NFC方法運(yùn)行，在多個 RF-1D 頻率帶寬，例如 135kHz、13.56MHz、433MHz、860 ?960MHz、以及 2.45GHz中使用13.56MHz帶寬。當(dāng)使用WiFi芯片或藍(lán)牙芯片時，連接信息的多種片段，例如SSID和會話秘鑰可以先被傳送-接收，通過使用以上信息來連接通信，并且多種信息片段可以被傳送-接收。無線通信芯片表示如下的芯片，其根據(jù)多種通信標(biāo)準(zhǔn)，例如IEEE、Zigbee,第三代移動通信技術(shù)(3G)、第三代合作伙伴計劃(3GPP)、以及長期演進(jìn)技術(shù)(LTE)來執(zhí)行通信。
[0064]特別地，通信裝置110可以根據(jù)用戶動作，從移動終端200接收移動終端200的運(yùn)動信息。在此，從移動終端200接收的運(yùn)動信息可以是以基于移動終端200來排列的移動終端坐標(biāo)系為基礎(chǔ)而測量的值。
[0065]圖像接收器140從多種來源接收圖像內(nèi)容。特別地，圖像接收器140可以從外部的廣播站接收廣播內(nèi)容，以及從外部設(shè)備(例如，DVD播放器和機(jī)頂盒)接收視頻內(nèi)容。
[0066]圖像處理器150是如下的單元，其執(zhí)行與從圖像接收器140接收到的視頻數(shù)據(jù)有關(guān)的處理。圖像處理器150可以執(zhí)行多種圖像處理，例如與視頻數(shù)據(jù)有關(guān)的解碼、縮放、濾波、幀率轉(zhuǎn)換、以及分辨率轉(zhuǎn)換。
[0067]顯示器160顯示在通過利用圖像處理器150來處理從圖像接收器140接收的視頻數(shù)據(jù)而獲得的視頻幀中的至少一幀，以及利用圖形處理器133產(chǎn)生的多個屏幕。特別地，顯示器160可以基于移動終端200的運(yùn)動信息來顯示指針。
[0068]存儲器170存儲多個模塊以驅(qū)動顯示裝置100。例如，存儲器170可以存儲包括基礎(chǔ)模塊、感應(yīng)模塊、通信模塊、展示模塊、網(wǎng)絡(luò)瀏覽模塊、和服務(wù)模塊的軟件。在此，基礎(chǔ)模塊是處理從被包括在顯示裝置100中的硬件中的每一個遞送的信號，并將處理過的信號遞送至上層模塊的基本模塊。感應(yīng)模塊是收集來自多種傳感器的信息，分析并管理收集到的信息的模塊?？梢园娌孔R別模塊、聲音識別模塊、動作識別模塊、以及近場通信(NFC)識別模塊。展示模塊是構(gòu)造顯示屏幕的模塊。其可以包括多媒體模塊以再現(xiàn)并輸出多媒體內(nèi)容，以及Π渲染模塊以執(zhí)行Π和圖形的處理。通信模塊是執(zhí)行外部通信的模塊。網(wǎng)絡(luò)瀏覽模塊是指通過執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)瀏覽來訪問網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的模塊。服務(wù)模塊是包括多種應(yīng)用以提供多種服務(wù)的模塊。
[0069]此外，存儲器170可以存儲變換參數(shù)，用來將基于移動終端坐標(biāo)系測量的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。
[0070]圖像獲取器120拍攝圖像并通過處理攝像的圖像獲得圖像。特別地，圖像處理器120可以通過使用攝像機(jī)拍攝包括移動終端200的區(qū)域，處理攝像的圖像，并獲得移動終端圖像。
[0071]音頻輸出180是如下的單元，其輸出多種警告音或者語音信息，以及多種在音頻處理器(未示出)中處理的音頻數(shù)據(jù)。
[0072]輸入190接收多種用戶命令來控制顯示裝置100。在此，輸入190可以被實施為多種輸入設(shè)備，例如遙控器、觸摸屏、鼠標(biāo)、語音輸入、和動作輸入。
[0073]如圖3所示，控制器130包括RAM131、R0M132、圖形處理器133、主CPU134、第I到第η接口 135-1?135-η、以及總線136。在此，RAMl3KROMl32,圖形處理器133、主CPU134、以及第I到第η接口 135-1?135-η可以通過總線136來彼此相互連接。
[0074]R0M132存儲用于引導(dǎo)系統(tǒng)的命令的集合。當(dāng)開機(jī)命令被輸入并且有電源供應(yīng)時，主CPU134根據(jù)R0M132中存儲的命令將存儲器170中存儲的操作系統(tǒng)拷貝到RAM131，并通過運(yùn)行操作系統(tǒng)來引導(dǎo)系統(tǒng)。當(dāng)引導(dǎo)完成后，主CPU134將存儲器170中存儲的多種應(yīng)用程序拷貝到RAM131，并通過運(yùn)行RAM131中拷貝的應(yīng)用程序來執(zhí)行多種操作。
[0075]圖形處理器133通過使用計算器(未示出)和渲染器(未示出)產(chǎn)生屏幕，其包括多種對象，例如點、圖標(biāo)、圖像、和文本。計算器(未示出)通過使用從輸入端接收到的控制命令，根據(jù)屏幕布局來計算特征值，例如坐標(biāo)值、形狀、尺寸、和每個物體被標(biāo)注成的顏色。渲染器產(chǎn)生多種屏幕布局，其包括基于計算器中計算的特征值的對象。渲染器中產(chǎn)生的屏幕被顯示在顯示器160的顯示區(qū)域中。
[0076]主CPU134訪問存儲器170并通過存儲器170中存儲的操作系統(tǒng)來執(zhí)行引導(dǎo)。此夕卜，主CPU134通過使用存儲在存儲器170中的多種程序、內(nèi)容、和數(shù)據(jù)來執(zhí)行多種操作。
[0077]第I到第η接口 135-1?135-η連接到上述的單元。所述接口中的一個可以是通過網(wǎng)絡(luò)連接到外部設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接口。
[0078]同時，在解釋控制器130的操作之前，將參照圖3對本說明書中描述的坐標(biāo)系進(jìn)行特定地描述。移動終端坐標(biāo)系410是基于移動終端來排列的坐標(biāo)系，全球坐標(biāo)系420是基于地磁方向來排列的坐標(biāo)系，屏幕坐標(biāo)系430是基于顯示裝置100的屏幕來排列的坐標(biāo)系，而攝像機(jī)坐標(biāo)系440是基于包括在顯示裝置100中的攝像機(jī)來排列的坐標(biāo)系。虛擬坐標(biāo)系450是由從攝像機(jī)焦點到圖像被捕獲位置之間通過特定距離而分割的坐標(biāo)系，顯示屏幕坐標(biāo)系460是其尺寸被調(diào)整為通過顯示裝置100表達(dá)移動終端圖像的坐標(biāo)系，而歸一化的屏幕坐標(biāo)系是其尺寸被通過移動終端圖像來調(diào)整的坐標(biāo)系。
[0079]特別地，控制器130可以控制通信裝置110接收來自移動終端200的運(yùn)動信息。在此，從移動終端200接收到的運(yùn)動信息可以是移動終端坐標(biāo)系中的排列值(xd，yd, zd)。
[0080]此外，控制器130可以將移動終端坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。特別地，控制器130可以將移動終端坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到全球坐標(biāo)系中。例如，移動終端坐標(biāo)系和全球坐標(biāo)系可能互不相同，如圖5A所示。
[0081]在此，控制器130可以用歐拉角來表示運(yùn)動信息，并通過使用以下旋轉(zhuǎn)變換矩陣公式，將移動終端坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換成全球坐標(biāo)系中的值(xE，yE, zE)。
[0082]【公式I】
R；1V = ^ΛψΜΛ0)ΚΛφ)

cos Θ cos I// sin fisiii Θ cos y/ — cos cis1 i// lh>s φ%ιη ffws 十璘 shi i// I
[0083]?:....cos^sim^ Η?ηφ^ιη?Ηιηψ +cos^cost^ cos#smi/siii?// - sin ^cosf// j
~sm()sin φ cos ftcos ^cos」
I I 0 0 jCO1S^ U sin 0 j「ai吵 ***** sin ^ U j
[0084]R'.(* = ".l cosφi RiC^)= U I " I Rji//) = i sinψ cosψ 0 i
10 sin φ COs^ S-sin 0 0 cm 0」I 0 " I |
[0085]在此，u表示傾斜角，Θ表示側(cè)傾角，而X表示側(cè)滑角。
[0086]此外，控制器130將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換成屏幕坐標(biāo)系中的值(xS, yS, zS)，如圖5B所示。在這里，控制器130可以通過使用預(yù)先存儲的屏幕坐標(biāo)系的變換參數(shù)，將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換為基于屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息。在當(dāng)移動終端200朝向顯示裝置100屏幕方向而排列的同時接收到來自用戶的初始輸入時，屏幕坐標(biāo)系的變換參數(shù)可以基于移動終端200的形狀來進(jìn)行計算。
[0087]同時，盡管以上的示例性實施例假設(shè)并描述的是，屏幕坐標(biāo)系和攝像機(jī)坐標(biāo)系彼此一致，但是這僅是示例性實施例中的一種。當(dāng)屏幕坐標(biāo)系與攝像機(jī)坐標(biāo)系不一致，或者當(dāng)攝像機(jī)坐標(biāo)系因為如圖5C所示的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)而變得與屏幕坐標(biāo)系不同時，控制器130可以最終將屏.坐標(biāo)系中的運(yùn)動彳目息變換到攝像機(jī)坐標(biāo)系中。
[0088]同時，以上的示例性實施例描述的是，移動終端坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息被變換到全球坐標(biāo)系中，并且全球坐標(biāo)系被變換到屏幕坐標(biāo)系中。然而，這僅是示例性實施例中的一種。移動終端坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息可以被直接變換到屏幕坐標(biāo)系(或攝像機(jī)坐標(biāo)系)中。
[0089]此外，控制器130可以基于移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。
[0090]特別地，控制器130可以通過比較從由圖像獲取器120獲得的移動終端圖像中提取的移動終端的尺寸和預(yù)先獲得的移動終端的實際尺寸來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。特別地，控制器130可以通過比較通過移動終端圖像獲得的移動終端尺寸與預(yù)先獲得的移動終端的實際尺寸來計算歸一化參數(shù)。此外，控制器130可以通過使用歸一化參數(shù)來對接收自移動終端200的運(yùn)動信息進(jìn)行歸一化。
[0091]此外，控制器130可以比較從移動終端圖像獲得的移動終端200的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息。當(dāng)從移動終端圖像獲得的移動終端200的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息不一致時，控制器130可以對從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行同步。特別地，移動終端200可以利用移動信息來產(chǎn)生關(guān)于時間戳的信息，并傳輸?shù)斤@示裝置100。此外，控制器130可以在獲得移動終端圖像時同步產(chǎn)生關(guān)于時間戳的信息。當(dāng)通過比較變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動模式和移動終端圖像的運(yùn)動模式而感應(yīng)到特定的時間位移時，控制器130可以通過感應(yīng)的時間位移來對定時進(jìn)行補(bǔ)償。
[0092]如上所述，通過變換坐標(biāo)系和通過移動終端圖像對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償，控制器130可以正確地識別移動終端200的運(yùn)動信息。特別地，通過上述方法，控制器130可以正確地測量關(guān)于移動終端200在X，y和z軸上的運(yùn)動。
[0093]此外，控制器130可以通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置100的多種功能，如上所述。
[0094]根據(jù)示例性實施例，控制器130可以通過使用移動終端200的運(yùn)動信息來確定移動終端200的三維運(yùn)動，并通過使用確定的三維運(yùn)動將控制命令傳輸?shù)揭苿咏K端200。特別地，當(dāng)朝向y軸方向的運(yùn)動被感應(yīng)到時，控制器130可以將控制命令傳輸?shù)揭苿咏K端200，以執(zhí)行與朝向I軸方向運(yùn)動相對應(yīng)的功能。例如，如圖6所示，當(dāng)移動終端200朝向顯示裝置100的y軸方向接近的運(yùn)動(例如，將移動終端200擲向顯示裝置100的運(yùn)動)被感應(yīng)到時，控制器130可以請求正由移動終端200再現(xiàn)的文件，而移動終端200可以將正在再現(xiàn)的文件傳輸?shù)斤@示裝置100。
[0095]此外，當(dāng)多個移動終端操作時，控制器130可以通過分別使用相對于多個移動終端的每一個的補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息，來分別感應(yīng)與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式。此外，控制器130可以通過分別使用與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式，識別多個移動終端。特別地，控制器130可以通過采用分別與多個移動終端相關(guān)的補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來區(qū)分多個移動終端。例如，如圖7所示，控制器130可以區(qū)分具有朝向X軸方向的運(yùn)動模式的移動終端，具有朝向y軸方向的運(yùn)動模式的移動終端，以及具有朝向z軸方向的運(yùn)動模式的移動終端。此外，控制器130可以通過使用被包括在圖像獲取器120中的攝像機(jī)來分別提取多個移動終端附近的用戶面部，并通過將提取的用戶面部與存儲在存儲器170中的用戶信息進(jìn)行比較來區(qū)分使用移動終端的用戶。因此，當(dāng)在具有朝向X軸方向運(yùn)動的模式的移動終端附近提取到的面部是用戶I的，在具有朝向y軸方向運(yùn)動的模式的移動終端附近提取到的面部是用戶2的，并且在具有朝向z軸方向運(yùn)動的模式的移動終端附近提取到的面部是用戶3的時，控制器130可以通過比較提取到的面部與存儲在存儲器170中的用戶信息來分別識別每個用戶。因此，控制器130可以通過獨立使用被提取用戶的移動終端來控制顯示裝置100的功能。此外，多個用戶可以通過顯示裝置100而同時進(jìn)行游戲。
[0096]此外，控制器130可以僅當(dāng)移動終端被攝像時根據(jù)補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息對顯示裝置100進(jìn)行控制。特別地，如圖8所示，僅當(dāng)移動終端200被由顯示裝置100提供的攝像機(jī)拍攝時，控制器130可以通過使用移動終端200的運(yùn)動來操作顯示裝置100。當(dāng)移動終端200未被由顯示裝置100提供的攝像機(jī)拍攝時，即便移動終端的運(yùn)動被接收到，控制器130也不能執(zhí)行與移動終端200的運(yùn)動相對應(yīng)的功能。因此，僅當(dāng)移動終端200的運(yùn)動信息被接收到且移動終端圖像被獲得時，控制器130可以執(zhí)行顯示裝置100的多種功能(例如，設(shè)備間連接、連接應(yīng)用、屏幕AR模式、以及動作控制模式)。
[0097]此外，控制器130可以基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息計算指向坐標(biāo)值，并控制顯示器160在指向坐標(biāo)值上顯示指針。特別地，如圖9所示，控制器130可以基于移動終端圖像而感應(yīng)由移動終端200指向的當(dāng)前位置，以及移動終端200的運(yùn)動信息，并將感應(yīng)到的位置確定為起始點。此外，控制器130可以控制顯示器160以基于移動終端200的運(yùn)動信息來計算自起始點的指向坐標(biāo)值并顯示指針。在此，控制器130可以提供多種使用指針的應(yīng)用。例如，控制器130可以通過使用被包括在移動終端200中的觸摸板、指向動作、文本框指向、以及包括在移動終端200中的字符輸入板來控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽器。再例如，控制器130可以利用指針來執(zhí)行多種操作，例如在TV屏幕上選擇對象或者獲得對象信息。在此，當(dāng)與多個移動終端分別相對應(yīng)的多個指針被使用時，控制器130可以控制顯示器160不同地顯示多個指針。例如，控制器130可以控制顯示器160，以通過將指針的顏色、亮度、和清晰度調(diào)整為彼此不同來顯示多個指針。
[0098]同時，以上的示例性實施例描述的是，三維運(yùn)動通過使用運(yùn)動信息來確定，并且通過使用移動終端圖像來補(bǔ)償。然而，這僅是實施例中的一種。三維運(yùn)動可以通過其他方法獲得。特別地，如圖10所示，控制器130可以從移動終端圖像中確定移動終端200的二維運(yùn)動，例如朝向X和z軸的運(yùn)動，以及基于移動終端200的運(yùn)動信息來確定朝向I軸方向的運(yùn)動。
[0099]此外，控制器130可以基于用戶對設(shè)備的注意力，例如，用戶的視線，來控制顯示裝置100的多種功能。特別地，如圖11所示，控制器130可以通過使用被包括在圖像獲取器120中的攝像機(jī)來提取用戶的視線。當(dāng)用戶視線朝向移動終端200時，控制器130不會通過使用移動終端200的運(yùn)動信息來控制顯示裝置100。此外，用戶可以在使用移動終端200時使用多種應(yīng)用。然而，當(dāng)用戶視線朝向顯示裝置100時，控制器130可以在顯示器160上顯不指針，并通過使用移動終端200的運(yùn)動來移動指針。在此，控制器130可以通過向移動終端200傳輸停止操作的請求，來停止移動終端200中的應(yīng)用的操作。
[0100]此外，控制器130可以通過使用移動終端200的運(yùn)動信息和移動終端圖像來感應(yīng)用戶是否進(jìn)入或離開屏幕區(qū)域。特別地，如圖12所示，控制器130可以通過使用移動終端圖像來感應(yīng)用戶是否進(jìn)入屏幕區(qū)域。此外，控制器130可以通過使用移動終端200的運(yùn)動信息來追蹤在屏幕區(qū)域內(nèi)的用戶移動跡線，以減少視覺處理的加載，而且通過僅當(dāng)被請求時使用移動終端圖像來追蹤用戶移動跡線。由此，控制器130可以通過考慮和追蹤用戶的運(yùn)動來執(zhí)行多種功能(例如，將用戶去往的區(qū)域的燈開啟的功能)。此外，在基于2D攝像機(jī)進(jìn)行室內(nèi)維度建模時，控制器130分析并學(xué)習(xí)具有移動終端200的用戶的動作半徑或移動跡線。從而，3D室內(nèi)建模的正確性可以被加強(qiáng)。
[0101]此外，控制器130可以通過使用移動終端200的運(yùn)動模式來區(qū)分移動終端200，并利用移動終端200的用戶信息對用戶進(jìn)行授權(quán)。例如，如圖13所示，當(dāng)具有朝向X軸方向的運(yùn)動的模式的第一移動終端被感應(yīng)到時，控制器130可以通過使用存儲在第一移動終端中的用戶I相關(guān)信息來執(zhí)行用戶授權(quán)。當(dāng)具有朝向z軸方向的運(yùn)動的模式的第二移動終端被感應(yīng)到時，控制器130可以通過使用存儲在第二移動終端中的用戶2相關(guān)信息來執(zhí)行用戶授權(quán)。從而，用戶可以通過使用移動設(shè)備200的運(yùn)動模式來執(zhí)行諸如登錄的用戶授權(quán)例。
[0102]下面，將參照圖14，解釋顯示裝置100的控制方法。
[0103]在S1410，顯示裝置100從移動終端200接收移動終端200的運(yùn)動信息，并通過對移動終端200攝像獲得移動終端圖像。接收移動終端200的運(yùn)動信息和對移動終端200攝像可以同時執(zhí)行；然而，這僅是示例性實施例的一種。其可以按順序來執(zhí)行。
[0104]在S1420，顯示裝置100將接收到的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。特別地，顯示裝置100可以將基于移動終端200而排列的移動終端坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到基于地磁方向而排列的全球坐標(biāo)系中。此外，顯示裝置100可以通過使用屏幕坐標(biāo)系的變換參數(shù)，將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。
[0105]在S1430，顯示裝置100基于移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。特別地，顯示裝置100可以通過比較從移動終端圖像中獲得的移動終端200的尺寸和預(yù)先獲得的移動終端200的實際尺寸來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。此外，通過比較從移動終端200的圖像獲得的移動終端200的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息，當(dāng)從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息不一致時，顯示裝置100可以對從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行同步。
[0106]在S1440，顯示裝置100通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息對顯示裝置100的功能進(jìn)行控制。特別地，顯示裝置100可以通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息控制如圖13所示的多種功能。
[0107]根據(jù)上面所述的顯示裝置的控制方法，用戶可以通過使用移動終端更加正確地和直觀地控制顯示裝置。
[0108]同時，上面的示例性實施例描述的是，顯示裝置100從移動終端200接收運(yùn)動信息，將接收到的運(yùn)動信息變換到基于顯示裝置的屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中，并基于拍攝到的移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。然而，這僅是示例性實施例中的一種。本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容也可以包括在其中移動終端200可以直接補(bǔ)償運(yùn)動信息的示例性實施例。
[0109]以上將參照圖15進(jìn)行解釋。首先，移動終端包括傳感器210、通信設(shè)備220、和控制器230，如圖15所示。
[0110]傳感器210通過使用多種傳感器來感應(yīng)移動終端的運(yùn)動信息。特別地，傳感器210可以通過使用加速度傳感器、地磁傳感器、和陀螺儀傳感器中的至少一種來感應(yīng)運(yùn)動信息。
[0111]通信裝置220執(zhí)行與外部顯示裝置100的通信。特別地，通信裝置220可以從顯示裝置100接收移動終端圖像，并將補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息傳輸給顯示裝置100。
[0112]控制器230控制移動終端200的一般操作。特別地，控制器230基于通過傳感器210感應(yīng)到的運(yùn)動信息來計算坐標(biāo)值，并將計算出的坐標(biāo)值變換到基于顯示裝置100的屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中。在此，控制器230可以如上所述地根據(jù)移動終端坐標(biāo)系、全球坐標(biāo)系、再到屏幕坐標(biāo)系的連續(xù)順序，對坐標(biāo)值進(jìn)行變換。
[0113]此外，控制器230控制通信裝置220以從顯示裝置100接收移動終端圖像。
[0114]控制器230基于接收到的移動終端圖像對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。特別地，控制器230可能通過比較從移動終端圖像獲得的移動終端的尺寸與預(yù)先獲得的移動終端實際尺寸，來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。此外，通過比較從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息和變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息，控制器230可以將從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行同步。
[0115]此外，控制器230可以將補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息傳輸?shù)斤@示裝置100。
[0116]同時，根據(jù)上面的多種示例性實施例的顯示裝置的控制方法可以被實施為程序，并被提供到顯示裝置或輸入設(shè)備中。特別地，包括顯示裝置的控制方法的程序可以被存儲并提供在非暫時性的計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中。
[0117]非暫時性的計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)表示可以半永久性地存儲數(shù)據(jù)并可由設(shè)備讀取的介質(zhì)，而非例如寄存器、緩存、或內(nèi)存的暫時存儲數(shù)據(jù)的介質(zhì)。特別地，以上的多種應(yīng)用或程序可以被存儲并提供在非暫時性的計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，例如CD、DVD、硬盤、藍(lán)光光盤、USB、存儲卡、或ROM中。
[0118]此外，先前提到的示例性實施例以及優(yōu)點只是示例性的，其不應(yīng)被解釋為用于限制示例性實施例。當(dāng)前的教導(dǎo)可被便利地應(yīng)用為其他類型的裝置。而且，本發(fā)明示例性實施例的描述旨在說明，而不限制權(quán)利要求的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種顯示裝置的控制方法，包含: 從移動終端接收該移動終端的運(yùn)動信息，并通過對移動終端攝像來獲得移動終端圖像； 將接收到的運(yùn)動信息變換到基于顯示裝置屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中； 基于移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償；以及 通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，從移動終端接收到的運(yùn)動信息是以基于移動終端而排列的移動終端坐標(biāo)系為基礎(chǔ)而測量的值，并且 將接收到的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中包含: 將接收到的基于移動終端坐標(biāo)系測量的運(yùn)動信息變換到基于地磁方向而排列的全球坐標(biāo)系中；以及 將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其中，將接收到的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中還包含: 當(dāng)基于對移動終端進(jìn)行攝像的攝像機(jī)而排列的攝像機(jī)坐標(biāo)系與屏幕坐標(biāo)系不同時，將變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到攝像機(jī)坐標(biāo)系中。
4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，當(dāng)在移動終端朝向顯示裝置的屏幕方向來排列的同時接收到來自用戶的輸入時，屏幕坐標(biāo)系的變換參數(shù)基于移動終端的形狀進(jìn)行計笪
ο
5.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述補(bǔ)償包括通過比較從移動終端圖像獲得的移動終端尺寸與預(yù)先獲得的移動終端的實際尺寸來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。
6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述補(bǔ)償包含: 比較從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息和變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息；以及 當(dāng)從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息不一致時，將從移動終端圖像獲得的移動終端的運(yùn)動信息與變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行同步。
7.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述控制包含: 通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來識別移動終端的三維運(yùn)動；以及 基于識別到的三維運(yùn)動來控制顯示裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述控制包含: 當(dāng)存在操作的多個移動終端時，通過分別使用相對于多個移動終端的補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息，來分別感應(yīng)與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式；以及 通過分別使用與多個移動終端相對應(yīng)的運(yùn)動模式，來識別多個移動終端。
9.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述控制包括僅當(dāng)移動終端被攝像時才基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其中，所述控制包含: 基于補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來計算指向坐標(biāo)值；以及 在指向坐標(biāo)值上顯示指針。
11.一種顯示裝置，包含: 通信裝置，其被配置為從移動終端接收該移動終端的運(yùn)動信息； 圖像獲取器，其被配置為通過對移動終端進(jìn)行攝像來獲得移動終端圖像；以及控制器，其被配置為將接收到的運(yùn)動信息變換到基于顯示裝置的屏幕而排列的屏幕坐標(biāo)系中，基于移動終端圖像對變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償；以及通過使用補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動信息來控制顯示裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的顯示裝置，其中，從移動終端接收到的運(yùn)動信息是以基于移動終端而排列的移動終端坐標(biāo)系為基礎(chǔ)而測量的值，并且 控制器將基于移動終端坐標(biāo)系而測量的運(yùn)動信息變換到基于地磁方向而排列的全球坐標(biāo)系中，并且將變換到全球坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到屏幕坐標(biāo)系中。
13.如權(quán)利要求12所述的顯示裝置，其中，當(dāng)基于對移動終端進(jìn)行攝像的攝像機(jī)而排列的攝像機(jī)坐標(biāo)系與屏幕坐標(biāo)系不一致時，控制器將變換到屏幕坐標(biāo)系中的運(yùn)動信息變換到攝像機(jī)坐標(biāo)系中。
14.如權(quán)利要求11所述的顯示裝置，其中，在當(dāng)移動終端朝向顯示裝置的屏幕方向來排列的同時接收到來自用戶的輸入時，屏幕坐標(biāo)系的變換參數(shù)基于移動終端的形狀來進(jìn)行計算。
15.如權(quán)利要求11所述的顯示裝置，其中，控制器通過比較從移動終端圖像獲得的移動終端尺寸與預(yù)先獲得的移動終端的實際尺寸來對運(yùn)動信息進(jìn)行補(bǔ)償。
【文檔編號】G06F3/01GK104252228SQ201410302574
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月28日
【發(fā)明者】樸洪奭, 張紋碩, 金炳澈, 文宣皓 申請人:三星電子株式會社