一種基于物聯(lián)網(wǎng)的指令學(xué)習(xí)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的指令學(xué)習(xí)方法，其特征是按如下步驟進(jìn)行：1.在學(xué)習(xí)指令的參數(shù)定；2.學(xué)習(xí)指令的參數(shù)錄入；3.學(xué)習(xí)指令的參數(shù)傳遞；4.學(xué)習(xí)指令的參數(shù)存儲(chǔ)；5.學(xué)習(xí)指令的更新判斷；6.學(xué)習(xí)指令的參數(shù)解析；7.學(xué)習(xí)指令傳輸；8.學(xué)習(xí)指令存入與發(fā)送；9.學(xué)習(xí)指令的綁定。本發(fā)明能規(guī)范指令學(xué)習(xí)系統(tǒng)，方便用戶擴(kuò)展指令功能并降低開發(fā)成本。
【專利說明】-種基于物聯(lián)網(wǎng)的指令學(xué)習(xí)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)智能家居，尤其涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)家居的擴(kuò)展。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平的飛速發(fā)展，生活節(jié)奏的加快，來自各方面的壓力，使得人們越 發(fā)看中家庭生活的舒適性、安全性和智能性。于是根基于中控系統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)家居行業(yè)發(fā)展 得日漸強(qiáng)盛。所謂物聯(lián)網(wǎng)家居，是一個(gè)以住宅為平臺裝置安防、影音、燈光、窗簾等智能產(chǎn)品 綜合控制的一個(gè)有機(jī)系統(tǒng)體，不是某個(gè)單一的產(chǎn)品就能構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)家居，它所涉及的面非 常廣，少不了安防、家電、IT和系統(tǒng)集成商的密切合作，這就要求各個(gè)設(shè)備之間能夠完美地 兼容。
[0003] 目前存在的物聯(lián)網(wǎng)家居系統(tǒng)已經(jīng)作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)而言，已經(jīng)可以很輕松的實(shí) 現(xiàn)對家居智能控制。但是想在此基礎(chǔ)上進(jìn)行家用電器的擴(kuò)展，任意添置用戶購買的新家電， 對目前已有的系統(tǒng)而言仍是一個(gè)大問題。所以，如何構(gòu)建一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，如何設(shè)計(jì)一套可以隨意 擴(kuò)展的物聯(lián)網(wǎng)家居的系統(tǒng)已經(jīng)成為一個(gè)大問題。
[0004] 目前存在的一些對新型家用電器的融合技術(shù)必須依靠物聯(lián)網(wǎng)家居開發(fā)者重新開 發(fā)，針對不同的家電采取物聯(lián)網(wǎng)家居提供者自己定義的標(biāo)準(zhǔn)以及采用物聯(lián)網(wǎng)家居開發(fā)者提 供的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，這樣不僅開發(fā)周期長而且給用戶的使用會(huì)帶來一定的困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有物聯(lián)網(wǎng)家居系統(tǒng)的不足之處，提出的一種基于物聯(lián)網(wǎng)家居 的指令學(xué)習(xí)方法，能規(guī)范指令學(xué)習(xí)系統(tǒng)，方便用戶擴(kuò)展指令功能并降低開發(fā)成本。
[0006] 本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：
[0007] 本發(fā)明一種基于物聯(lián)網(wǎng)的指令學(xué)習(xí)方法的特點(diǎn)是，在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，存在PHP服 務(wù)器、服務(wù)器客戶端、本地控制器、與所述本地控制器所具有的ID號相對應(yīng)的手持控制終 端、以及具有相同硬件地址和不同ID號的子控制模塊；
[0008] 所述指令學(xué)習(xí)方法是按如下步驟進(jìn)行：
[0009] 步驟1、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)定義
[0010] 所述學(xué)習(xí)指令為NEOID :idACT :actionC0MM :command ;id為所述子控制模塊的身 份識別號參數(shù)，action為所述子控制模塊所需執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)，command為所述子控制模塊 所需執(zhí)行的控制指令參數(shù)；
[0011] 步驟2、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)錄入
[0012] 在所述手持控制終端上設(shè)置一個(gè)可輸入身份識別號ID的文本框用于接收所述學(xué) 習(xí)指令中的身份識別號參數(shù)id、一個(gè)可輸入指令動(dòng)作ACT的文本框用于接收所述學(xué)習(xí)指令 中的執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)action、以及一個(gè)可輸入控制指令C0MM的文本框用于接收所述學(xué)習(xí)指 令中的控制指令參數(shù)command ;
[0013] 步驟3、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)傳遞
[0014] 所述手持控制終端通過所設(shè)置的各文本框采集到相應(yīng)的身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行 動(dòng)作參數(shù)action以及控制指令參數(shù)command并通過網(wǎng)頁鏈接以POST方式傳遞給所述PHP 服務(wù)器；
[0015] 步驟4、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)存儲(chǔ)
[0016] 所述PHP服務(wù)器接收所述身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)action以及控制指令 參數(shù)co_and并獲取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間作為參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn)后一并寫入所述PHP服務(wù)器的htm 文件中；
[0017] 步驟5、學(xué)習(xí)指令的更新判斷
[0018] 所述服務(wù)器端開啟文件掃描線程，在所述文件掃描線程中利用While語句對所述 htm文件進(jìn)行循環(huán)分析，判斷在所述參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn)是否存在更新，當(dāng)所述參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn) 存在更新時(shí)執(zhí)行學(xué)習(xí)指令的參數(shù)解析；
[0019] 步驟6、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)解析
[0020] 所述服務(wù)器客戶端提取所述htm文件中的學(xué)習(xí)指令，并利用字符串解析方法解析 出所述學(xué)習(xí)指令中的身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)action以及控制指令參數(shù)command 并存入數(shù)據(jù)庫中；
[0021] 步驟7、所述服務(wù)器客戶端通過以太網(wǎng)將所述學(xué)習(xí)指令傳輸?shù)剿霰镜乜刂破?中；
[0022] 步驟8、所述本地控制器將所接收的學(xué)習(xí)指令存入flash存儲(chǔ)器中，并通過自身的 無線數(shù)傳模塊發(fā)送給各子控制模塊；
[0023] 步驟9、所述各子模塊判斷所接收的學(xué)習(xí)指令中的身份識別號參數(shù)id是否與根據(jù) 自身的ID號相同，在相同時(shí)根據(jù)所述動(dòng)作參數(shù)與函數(shù)對應(yīng)表將所述控制指令參數(shù)command 與動(dòng)作參數(shù)action所對應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行綁定獲得所述控制指令參數(shù)co_and與函數(shù)的綁定 關(guān)系，并將所述綁定關(guān)系存入所述flash存儲(chǔ)器中，從而完成指令學(xué)習(xí)。
[0024] 與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：
[0025] 1、本發(fā)明針對用戶只能使用物聯(lián)網(wǎng)家居開發(fā)者提供的指定家用電器，而且當(dāng)用戶 添置新電器時(shí)很難融合到當(dāng)前使用的物聯(lián)網(wǎng)家居系統(tǒng)中來這個(gè)問題，構(gòu)建一套指令學(xué)習(xí)方 法，開發(fā)者可以對子控制模塊進(jìn)行二次開發(fā)，設(shè)置自己的家電擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)器件，當(dāng)用戶添置 新家電時(shí)，不需要家居系統(tǒng)提供商進(jìn)行復(fù)雜的開發(fā)，只需要簡單的接線就可實(shí)現(xiàn)對家居的 擴(kuò)展，從而實(shí)現(xiàn)用戶當(dāng)前的物聯(lián)網(wǎng)家居系統(tǒng)對用戶添置的新家電的簡單融合。
[0026] 2、本發(fā)明無需對不同家電進(jìn)行多次開發(fā)，只需要構(gòu)建一個(gè)動(dòng)作參數(shù)與函數(shù)對應(yīng) 表，將指令與家電需要執(zhí)行的動(dòng)作對應(yīng)起來，在以后的使用中直接對指令數(shù)據(jù)庫進(jìn)行調(diào)用 即可，大大減少了開發(fā)周期與開發(fā)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 圖1為本發(fā)明應(yīng)用環(huán)境示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 本實(shí)施例中，如圖1所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的指令學(xué)習(xí)方法是在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，存 在PHP服務(wù)器、服務(wù)器客戶端、本地控制器、與本地控制器所具有的ID號相對應(yīng)的手持控制 終端、以及具有相同硬件地址和不同ID號的子控制模塊；手持控制終端用于用戶輸入學(xué)習(xí) 指令的內(nèi)容，并且將用戶輸入的內(nèi)容傳輸至PHP服務(wù)器，PHP服務(wù)器用于實(shí)現(xiàn)命令的轉(zhuǎn)發(fā)， 根據(jù)用戶傳入學(xué)習(xí)指令時(shí)使用的ID，服務(wù)器客戶端會(huì)通過這個(gè)ID將指令傳輸至用戶家中 的本地控制器。本地控制器通過以太網(wǎng)端口或WIFI連接實(shí)現(xiàn)與PHP服務(wù)器在INTERNET上 的數(shù)據(jù)交互，本地控制器內(nèi)置指令識別軟件，并且包含有對子控制模塊的指令，通過對PHP 服務(wù)器發(fā)送的指令進(jìn)行識別后并針對各個(gè)子控制模塊通過2. 4G無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送控制信息， 各個(gè)子控制模塊也可以根據(jù)接收到的控制指令實(shí)現(xiàn)對家電的控制。如，燈光子控制模塊可 以控制家居照明設(shè)備的開關(guān)，電源子控制模塊可以控制家電1、家電2、家電3的開關(guān)等。具 體的，是按如下步驟進(jìn)行指令學(xué)習(xí)：
[0029] 步驟1、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)定義
[0030] 學(xué)習(xí)指令為NEOID :idACT :actionC0MM :command ;id為子控制模塊的身份識別號 參數(shù)，action為子控制模塊所需執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)，command為子控制模塊所需執(zhí)行的控制指 令參數(shù)；這個(gè)指令的格式可以由開發(fā)者自行定義，不過一條完整的指令應(yīng)包含子控制模塊 的身份識別號，子控制模塊所需執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)，子控制模塊所需執(zhí)行的控制指令參數(shù)這些 基本內(nèi)容。
[0031] 步驟2、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)錄入
[0032] 在手持控制終端上設(shè)置一個(gè)可輸入身份識別號ID的文本框用于接收學(xué)習(xí)指令中 的身份識別號參數(shù)id、一個(gè)可輸入指令動(dòng)作ACT的文本框用于接收學(xué)習(xí)指令中的執(zhí)行動(dòng)作 參數(shù)action、以及一個(gè)可輸入控制指令C0MM的文本框用于接收學(xué)習(xí)指令中的控制指令參 數(shù) C〇_and;手持控制終端的使用界面可由開發(fā)者自行定義，建議設(shè)置的文本框數(shù)量能夠 填寫學(xué)習(xí)指令所需全部信息。本實(shí)施例中，是在eclipse+Android ADT開發(fā)環(huán)境下，新建一 個(gè)Android項(xiàng)目后，可以通過修改所述Android項(xiàng)目的布局文件*. xml相關(guān)的代碼，實(shí)現(xiàn)對 界面的設(shè)計(jì)以及布局，或者可以通過Google公司提供的DroidDraw可視化圖形界面設(shè)計(jì)工 具，通過對可視化圖形界面組件進(jìn)行簡單的拖拽搭建合適的可視化圖形界面，然后直接利 用DroidDraw生成相應(yīng)的布局文件代碼，再黏貼到所述Android項(xiàng)目的布局文件中。
[0033] 步驟3、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)傳遞
[0034] 手持控制終端通過所設(shè)置的各文本框采集到相應(yīng)的身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行動(dòng)作 參數(shù)action以及控制指令參數(shù)command并通過網(wǎng)頁鏈接以POST方式傳遞給PHP服務(wù)器； 該網(wǎng)頁鏈接根據(jù)用戶的服務(wù)器的域名以及對傳遞的學(xué)習(xí)指令的參數(shù)進(jìn)行處理的php文件 的位置決定，需要保證php能夠準(zhǔn)確接收到手持控制終端傳遞的學(xué)習(xí)指令數(shù)據(jù)。
[0035] 步驟4、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)存儲(chǔ)
[0036] PHP服務(wù)器接收身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)action以及控制指令參數(shù) command并獲取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間作為參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn)后一并寫入PHP服務(wù)器的htm文件中； [0037] 步驟5、學(xué)習(xí)指令的更新判斷
[0038] 服務(wù)器端開啟文件掃描線程，在文件掃描線程中利用while語句對htm文件進(jìn)行 循環(huán)分析，判斷在參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn)是否存在更新，當(dāng)參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn)存在更新時(shí)執(zhí)行學(xué)習(xí) 指令的參數(shù)解析；由于開發(fā)者使用的服務(wù)器平臺可能有所不同，所以不同平臺的功能實(shí)現(xiàn) 方式可能不同。比如在Windows NT系統(tǒng)環(huán)境中，可以使用Visual C++6. 0開發(fā)工具，倉ij建基 于對話框的MFC項(xiàng)目，接下來開發(fā)者可以在需要的位置開啟文件掃描線程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)下面 的功能。
[0039] 步驟6、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)解析
[0040] 服務(wù)器客戶端提取htm文件中的學(xué)習(xí)指令，并利用字符串解析方法解析出學(xué)習(xí)指 令中的身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)action以及控制指令參數(shù)co_and并存入數(shù)據(jù)庫 中；字符串解析方法也有很多種方式，開發(fā)者可以根據(jù)自己設(shè)定的學(xué)習(xí)指令的格式設(shè)計(jì)相 應(yīng)的解析方式。比如，開發(fā)者可以根據(jù)設(shè)定的學(xué)習(xí)指令的格式，找出相應(yīng)的關(guān)鍵字在學(xué)習(xí)指 令字符串中的位置，然后可以利用字符串提取函數(shù)將指定范圍的字符串提取出來。
[0041] 步驟7、服務(wù)器客戶端通過以太網(wǎng)將學(xué)習(xí)指令傳輸?shù)奖镜乜刂破髦校会槍Σ煌?號的單片機(jī)，其接入互聯(lián)網(wǎng)的方式存在多種多樣，如通過GPRS分組無線服務(wù)技術(shù)，WLAN無 線局域網(wǎng)技術(shù)等；所以，本地控制器與服務(wù)器的遠(yuǎn)程連接的方式并不局限于以太網(wǎng)模式，可 以根據(jù)開發(fā)者的喜好和用戶使用環(huán)境來定。
[0042] 步驟8、本地控制器將所接收的學(xué)習(xí)指令存入flash存儲(chǔ)器中，并通過自身的無線 數(shù)傳模塊發(fā)送給各子控制模塊；
[0043] 步驟9、各子模塊判斷所接收的學(xué)習(xí)指令中的身份識別號參數(shù)id是否與根據(jù)自身 的ID號相同，在相同時(shí)根據(jù)動(dòng)作參數(shù)與函數(shù)對應(yīng)表將控制指令參數(shù)command與動(dòng)作參數(shù) action所對應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行綁定獲得控制指令參數(shù)co_and與函數(shù)的綁定關(guān)系，并將綁定關(guān) 系存入flash存儲(chǔ)器中，從而完成指令學(xué)習(xí)。
[0044] 實(shí)施例
[0045] 為了驗(yàn)證本學(xué)習(xí)方法的實(shí)際操作性和可行性，開始搭建學(xué)習(xí)系統(tǒng)需要的環(huán)境，包 括虛擬主機(jī)一臺，小米2S Android手持終端一部，MSP430G2553為控制核心本地控制器一 個(gè)，MSP430G2553為控制核心子控制模塊一個(gè)。
[0046] 虛擬主機(jī)需要支持PHP語言，為虛擬主機(jī)綁定域名study_test. com. cn，在虛擬主 機(jī)的web目錄下創(chuàng)建為完成學(xué)習(xí)系統(tǒng)功能所必備的文件如學(xué)習(xí)指令處理文件study, php， 學(xué)習(xí)指令更新存儲(chǔ)文件com_tem. htm。
[0047] 設(shè)定學(xué)習(xí)指令的格式 NE0ID :idACT :actionC0MM :command
[0048] 使用eclipse+Android ADT開發(fā)環(huán)境開發(fā)指令學(xué)習(xí)應(yīng)用程序Study, apk，首先根 據(jù)軟件使用說明創(chuàng)建Android Application工程，工程取名Study。創(chuàng)建好工程后，便可以 修改· · /res/layout下的main_activity. xml文件，按照說明文檔中的要求設(shè)計(jì)可視化圖 形界面，界面設(shè)定好后，需要修改/src/..目錄下的java代碼文件，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面交互的 功能。具體功能實(shí)現(xiàn)主要為當(dāng)用戶在界面設(shè)置的各個(gè)文本框內(nèi)輸入完成學(xué)習(xí)指令需要的數(shù) 據(jù)后，如在子控制模塊身份識別號文本輸入框內(nèi)輸入子控制模塊身份識別號0001，在子控 制模塊所需執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)文本輸入框內(nèi)輸入動(dòng)作OPEN THE LED，在子控制模塊所需執(zhí)行的 控制指令參數(shù)文本輸入框內(nèi)輸入精簡指令ELYL。點(diǎn)擊提交按鈕，該學(xué)習(xí)程序會(huì)自動(dòng)訪問鏈 接：
[0049] www.study_test.com.cn/study.php?id =0001 &action=OPEN THE LED&command=ELYL
[0050] 利用POST方式實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)指令參數(shù)的傳遞。
[0051] 在虛擬主機(jī)中開啟文件掃描線程，不斷掃描指令存儲(chǔ)文件，當(dāng)該指令存儲(chǔ)文件中 存儲(chǔ)的時(shí)間信息存在更新時(shí)，虛擬主機(jī)相應(yīng)的服務(wù)端就會(huì)把指令數(shù)據(jù)封裝到UDP數(shù)據(jù)包中 發(fā)送到本地控制器中。
[0052] MSP430G2553為控制核心本地控制器主要搭載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口模塊，并設(shè)定好ip地 址，并且設(shè)置串口數(shù)據(jù)接收中斷，當(dāng)接收到指令數(shù)據(jù)后，通過說明文檔中介紹的字符串解析 方法實(shí)現(xiàn)對指令數(shù)據(jù)的解析提取，之后便通過2. 4G無線數(shù)傳模塊傳輸出去。
[0053] 接下來子模塊就按照說明文檔中的過程執(zhí)行學(xué)習(xí)的功能。
[0054] 為了驗(yàn)證學(xué)習(xí)過程是否順利進(jìn)行，通過指令控制功能，當(dāng)用戶發(fā)送控制指令后，實(shí) 現(xiàn)對家居的控制。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于物聯(lián)網(wǎng)的指令學(xué)習(xí)方法，其特征是，在物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，存在PHP服務(wù)器、月艮 務(wù)器客戶端、本地控制器、與所述本地控制器所具有的ID號相對應(yīng)的手持控制終端、以及 具有相同硬件地址和不同ID號的子控制模塊； 所述指令學(xué)習(xí)方法是按如下步驟進(jìn)行： 步驟1、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)定義 所述學(xué)習(xí)指令為NEOID: idACT: actionCOMM: command ;id為所述子控制模塊的身份識 別號參數(shù)，action為所述子控制模塊所需執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)，command為所述子控制模塊所需 執(zhí)行的控制指令參數(shù)； 步驟2、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)錄入 在所述手持控制終端上設(shè)置一個(gè)可輸入身份識別號ID的文本框用于接收所述學(xué)習(xí)指 令中的身份識別號參數(shù)id、一個(gè)可輸入指令動(dòng)作ACT的文本框用于接收所述學(xué)習(xí)指令中的 執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)action、以及一個(gè)可輸入控制指令COMM的文本框用于接收所述學(xué)習(xí)指令中 的控制指令參數(shù)command ; 步驟3、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)傳遞 所述手持控制終端通過所設(shè)置的各文本框采集到相應(yīng)的身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行動(dòng)作 參數(shù)action以及控制指令參數(shù)command并通過網(wǎng)頁鏈接以POST方式傳遞給所述PHP服務(wù) 器； 步驟4、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)存儲(chǔ) 所述PHP服務(wù)器接收所述身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)action以及控制指令參數(shù) command并獲取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間作為參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn)后一并寫入所述PHP服務(wù)器的htm文件 中； 步驟5、學(xué)習(xí)指令的更新判斷 所述服務(wù)器端開啟文件掃描線程，在所述文件掃描線程中利用while語句對所述htm 文件進(jìn)行循環(huán)分析，判斷在所述參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn)是否存在更新，當(dāng)所述參數(shù)接收時(shí)間點(diǎn)存 在更新時(shí)執(zhí)行學(xué)習(xí)指令的參數(shù)解析； 步驟6、學(xué)習(xí)指令的參數(shù)解析 所述服務(wù)器客戶端提取所述htm文件中的學(xué)習(xí)指令，并利用字符串解析方法解析出所 述學(xué)習(xí)指令中的身份識別號參數(shù)id、執(zhí)行動(dòng)作參數(shù)action以及控制指令參數(shù)command并存 入數(shù)據(jù)庫中； 步驟7、所述服務(wù)器客戶端通過以太網(wǎng)將所述學(xué)習(xí)指令傳輸?shù)剿霰镜乜刂破髦校? 步驟8、所述本地控制器將所接收的學(xué)習(xí)指令存入flash存儲(chǔ)器中，并通過自身的無線 數(shù)傳模塊發(fā)送給各子控制模塊； 步驟9、所述各子模塊判斷所接收的學(xué)習(xí)指令中的身份識別號參數(shù)id是否與根據(jù)自身 的ID號相同，在相同時(shí)根據(jù)所述動(dòng)作參數(shù)與函數(shù)對應(yīng)表將所述控制指令參數(shù)command與動(dòng) 作參數(shù)action所對應(yīng)的函數(shù)進(jìn)行綁定獲得所述控制指令參數(shù)co_and與函數(shù)的綁定關(guān)系， 并將所述綁定關(guān)系存入所述flash存儲(chǔ)器中，從而完成指令學(xué)習(xí)。
【文檔編號】G06F9/44GK104063227SQ201410310189
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉學(xué)亮, 孫培杰, 郭莎, 羅娜, 汪萌, 洪日昌 申請人:合肥工業(yè)大學(xué)