一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法，其包括以下步驟：1)采用基于掃描線檢測(cè)的海陸模板自動(dòng)分割方法，生成與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板；2)利用海陸分割模板對(duì)原港口遙感圖像進(jìn)行匹配，得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形；3)對(duì)經(jīng)過(guò)步驟2)得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形，進(jìn)行篩選，確定海面艦船目標(biāo)。本發(fā)明通過(guò)采用本發(fā)明方法得到的海陸分隔模板與原遙感圖像的匹配，能夠更好地進(jìn)行海面目標(biāo)分離，進(jìn)而快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明海面艦船目標(biāo)檢測(cè)，不但適用于復(fù)雜海陸背景下的高清遙感圖像的快速提取，而且規(guī)避了已有技術(shù)中圖像校正帶來(lái)無(wú)效像素的問(wèn)題。本發(fā)明可以廣泛用于各種民用和軍事領(lǐng)域高清港口遙感圖像中的海面艦船目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中。
【專利說(shuō)明】一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)方法，特別是關(guān)于一種基于掃描線檢測(cè)的海陸模板自動(dòng)分割方法的海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法。

【背景技術(shù)】
[0002]利用遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行艦船目標(biāo)檢測(cè)在民用和軍事領(lǐng)域都有著巨大的現(xiàn)實(shí)意義。隨著遙感圖像的數(shù)據(jù)獲取能力不斷增強(qiáng)以及分辨率的提高，利用及發(fā)展遙感圖像解譯技術(shù)已經(jīng)迫在眉睫。綜合國(guó)內(nèi)外已開(kāi)展的研究，基于光學(xué)遙感圖像的艦船檢測(cè)流程主要包括預(yù)處理(海陸分割、云霧剔除等)、目標(biāo)候選區(qū)域提取及虛警目標(biāo)剔除三個(gè)主要步驟。其中海陸模板分割是重要的預(yù)處理手段，即海陸模板的自動(dòng)分割是港口艦船目標(biāo)識(shí)別的基礎(chǔ)。
[0003]現(xiàn)有的基于海陸模板自動(dòng)分割的海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法在實(shí)現(xiàn)海陸分離時(shí)，一般都采用基于閾值分割或基于紋理分割的方法。在處理高清晰、背景復(fù)雜、細(xì)節(jié)豐富的遙感圖像時(shí)，基于閾值分割的海陸模板自動(dòng)分割方法存在海陸邊界定位精度低、海面和陸地區(qū)域容易出現(xiàn)孔洞等問(wèn)題；而基于紋理分割的海陸模板自動(dòng)分割在紋理特征提取時(shí)速度很慢，同時(shí)也存在定位精度差、海面和陸地區(qū)域容易出現(xiàn)孔洞的問(wèn)題。因此針對(duì)高清晰、海陸背景復(fù)雜、細(xì)節(jié)豐富的遙感圖像，現(xiàn)有的基于閾值分割和基于紋理分割的海陸模板分割方法往往不能得到理想的結(jié)果，同時(shí)現(xiàn)有的檢測(cè)方法也不能快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜海陸背景下高清遙感圖像的海面艦船目標(biāo)的檢測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜海陸背景下高清遙感圖像的海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法，其包括以下步驟:
[0006]I)采用基于掃描線檢測(cè)的海陸模板自動(dòng)分割方法，生成與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板，其包括:①輸入待檢測(cè)的高分辨率可見(jiàn)光港口遙感圖像，根據(jù)基于像素面積相關(guān)的重采樣處理方法，進(jìn)行重采樣處理；②針對(duì)重采樣處理后的港口遙感圖像，采用基于掃描線的海面區(qū)域種子點(diǎn)檢測(cè)方法，檢測(cè)海面區(qū)域種子點(diǎn)根據(jù)步驟②得到的海面區(qū)域初始種子點(diǎn)，利用區(qū)域增長(zhǎng)算法查找連通區(qū)域內(nèi)所有灰度值滿足以下條件的點(diǎn):該點(diǎn)像素灰度與毗鄰種子點(diǎn)灰度差值在2以內(nèi)、且與初始種子點(diǎn)灰度差值在8以內(nèi)，標(biāo)記滿足此條件的像素點(diǎn)為海面區(qū)域，其它區(qū)域置為陸地區(qū)域?qū)Σ襟E3)得到的海陸區(qū)域進(jìn)行二值化，即將陸地區(qū)域灰度值置為255，將海面區(qū)域灰度值域置為O 對(duì)二值化處理結(jié)果進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，即一次腐蝕操作和一次膨脹操作，得到港口遙感圖像采用重采樣處理后的海陸分割模板；⑥對(duì)由步驟⑤得到的重采樣處理后的海陸分割模板，根據(jù)基于像素面積相關(guān)的重采樣處理方法插值，得到與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板；
[0007]2)利用步驟I)得到的海陸分割模板對(duì)原港口遙感圖像進(jìn)行匹配，得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形，其包括:①將海陸分割模板上標(biāo)記為陸地的部分，在原港口遙感圖像對(duì)應(yīng)的陸地區(qū)域灰度值置為O ;而將海陸分割模板上標(biāo)記為海面的部分，在原港口遙感圖像對(duì)應(yīng)的海面區(qū)域灰度值保持不變，由此得到海面區(qū)域圖像；②在海面區(qū)域圖像上，采用區(qū)域增長(zhǎng)算法對(duì)海水部分進(jìn)行標(biāo)記；③通過(guò)二值化，對(duì)標(biāo)記的海水區(qū)域灰度值置為O，其它部分灰度值置為255，得到海面物體的圖像；④利用連通區(qū)域處理方法，得到每個(gè)候選海面目標(biāo)連通區(qū)域；⑤利用查找連通區(qū)域的最小外接矩形方法，得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形；
[0008]3)對(duì)經(jīng)過(guò)步驟2)得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形，進(jìn)行篩選，確定海面艦船目標(biāo)，其包括:①以最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)度和長(zhǎng)寬比參數(shù)作為連通區(qū)域的參數(shù)設(shè)定連通區(qū)域最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)寬比和連通區(qū)域的形狀三個(gè)特征參數(shù)的閾值限制，滿足以上三個(gè)篩選參數(shù)閾值限制的海面分離目標(biāo)連通區(qū)域即為海面艦船目標(biāo)。
[0009]其中步驟I)的步驟②中，所述檢測(cè)海面區(qū)域種子點(diǎn)的過(guò)程包括以下步驟:a、自上而下逐行掃描重采樣處理后的港口遙感圖像，首先掃描第一行；b、判斷掃描該行中無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目，其中N為該行像素?cái)?shù):若無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目大于或等于N/10，則將該行定為無(wú)效行，掃描下一行，回到步驟b ;若無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目小于N/10，則對(duì)該行灰度由前向后做差分，即當(dāng)前像素點(diǎn)灰度值減去后一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，其差值的絕對(duì)值為差分值，將每行最后一個(gè)像素點(diǎn)的差分值置為O ;c、考察差分結(jié)果，在差分的結(jié)果中，如果差分值小于2則置為O ;d、判斷差分值為O的連續(xù)像素?cái)?shù)目是否超過(guò)N/5:如果超過(guò)，則認(rèn)為出現(xiàn)連續(xù)的平坦區(qū)域，即為海面區(qū)域，取此時(shí)的像素作為海面區(qū)域初始種子點(diǎn)，進(jìn)入步驟I)的步驟③；否貝U，掃描下一行，回到步驟b，直到完成最后一行的掃描。
[0010]其中步驟3)的步驟①或步驟②中，所述的連通區(qū)域的形狀參數(shù)F定義如下:F =Ib |2/4πΑ;其中，B為連通區(qū)域的周長(zhǎng)，a為連通區(qū)域的面積。
[0011]其中步驟3)的步驟②中，所述設(shè)定連通區(qū)域最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)寬比和連通區(qū)域的形狀三個(gè)特征參數(shù)的閾值限制，是根據(jù)艦船目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí)。
[0012]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明在海面艦船目標(biāo)檢測(cè)的過(guò)程中提出了一種基于掃描線檢測(cè)的海陸模板自動(dòng)分割方法，在該方法中本發(fā)明應(yīng)用了在復(fù)雜海陸背景下高清遙感圖像的海面區(qū)域檢測(cè)種子點(diǎn)的方法，結(jié)合區(qū)域增長(zhǎng)方法標(biāo)記海面區(qū)域的方法，通過(guò)二值化和形態(tài)學(xué)處理實(shí)現(xiàn)海陸模板自動(dòng)分割的方法，通過(guò)重采樣處理插值的方法等，快速準(zhǔn)確地得到了與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板。2、本發(fā)明通過(guò)采用本發(fā)明方法得到的海陸分隔模板與原遙感圖像的匹配，能夠更好地進(jìn)行海面目標(biāo)分離，進(jìn)而快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明海面艦船目標(biāo)檢測(cè)的發(fā)明目的。3、本發(fā)明方法不但適用于復(fù)雜海陸背景下的高清遙感圖像的快速提取，而且規(guī)避了衛(wèi)星圖像校正帶來(lái)無(wú)效像素的問(wèn)題。本發(fā)明可以廣泛用于各種民用和軍事領(lǐng)域高清港口遙感圖像中的海面艦船目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明檢測(cè)艦船目標(biāo)的流程示意圖
[0014]圖2是本發(fā)明待檢測(cè)高分辨率可見(jiàn)光港口遙感圖像示意圖
[0015]圖3是本發(fā)明基于掃描線的海面區(qū)域種子點(diǎn)檢測(cè)方法的流程示意圖
[0016]圖4是本發(fā)明得到與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明的海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法包括以下步驟(如圖1所示):
[0019]I)采用基于掃描線檢測(cè)的海陸模板自動(dòng)分割方法，生成與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板，其包括:
[0020]①輸入待檢測(cè)的高分辨率可見(jiàn)光港口遙感圖像(如圖2所示)，根據(jù)已有技術(shù)基于像素面積相關(guān)的重采樣處理方法，進(jìn)行重采樣處理；
[0021]②針對(duì)重采樣處理后的港口遙感圖像，采用基于掃描線的海面區(qū)域種子點(diǎn)檢測(cè)方法，檢測(cè)海面區(qū)域種子點(diǎn)，其過(guò)程如下(如圖3所示):
[0022]a、自上而下逐行掃描重采樣處理后的港口遙感圖像，首先掃描第一行；
[0023]b、判斷掃描該行中無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目(無(wú)效像素點(diǎn)是指由衛(wèi)星圖片校正導(dǎo)致的遙感圖像中某些全黑的區(qū)域像素點(diǎn)):
[0024]若無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目大于或等于N/10，則將該行定為無(wú)效行，掃描下一行，回到步驟b ;其中N為該行像素?cái)?shù)；
[0025]若無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目小于N/10,則對(duì)該行灰度由前向后做差分，即當(dāng)前像素點(diǎn)灰度值減去后一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，其差值的絕對(duì)值為差分值，將每行最后一個(gè)像素點(diǎn)的差分值置為O (這是因?yàn)閷?duì)于最后一個(gè)像素點(diǎn)來(lái)說(shuō),其后沒(méi)有像素，也就沒(méi)有了減數(shù)，因此此處直接把最后一個(gè)點(diǎn)的差分值置為O)；
[0026]C、考察差分結(jié)果，在差分的結(jié)果中，如果差分值小于2則置為O ;
[0027]d、判斷差分值為O的連續(xù)像素?cái)?shù)目是否超過(guò)N/5:
[0028]如果超過(guò)，則認(rèn)為出現(xiàn)連續(xù)的平坦區(qū)域，即為海面區(qū)域，取此時(shí)的像素作為海面區(qū)域初始種子點(diǎn)，進(jìn)入下一步；
[0029]否則，掃描下一行，回到步驟b，直到完成最后一行的掃描。
[0030]③根據(jù)步驟②得到的海面區(qū)域初始種子點(diǎn)，利用區(qū)域增長(zhǎng)算法查找鄰近區(qū)域內(nèi)所有灰度值滿足以下條件的點(diǎn):該點(diǎn)像素灰度與毗鄰種子點(diǎn)灰度差值在2以內(nèi)、且與初始種子點(diǎn)灰度差值在8以內(nèi)，標(biāo)記滿足此條件的像素點(diǎn)為海面區(qū)域，其它區(qū)域置為陸地區(qū)域；
[0031]④對(duì)步驟③得到的海陸區(qū)域進(jìn)行二值化，即將陸地區(qū)域灰度值置為255，將海面區(qū)域灰度值置為O ;
[0032]⑤對(duì)二值化處理結(jié)果進(jìn)行常規(guī)的形態(tài)學(xué)處理，即一次腐蝕操作和一次膨脹操作，得到采用重采樣處理后的海陸分割模板；
[0033]⑥對(duì)由步驟⑤得到的海陸分割模板，根據(jù)已有技術(shù)基于像素面積相關(guān)的重采樣處理方法插值，得到與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板(如圖4所示)。
[0034]2)利用步驟I)得到的海陸分割模板對(duì)原港口遙感圖像進(jìn)行匹配，得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形，其包括:
[0035]①將海陸分割模板上標(biāo)記為陸地的部分，在原港口遙感圖像對(duì)應(yīng)的陸地區(qū)域灰度值置為O ;而將海陸分割模板上標(biāo)記為海面的部分，在原港口遙感圖像對(duì)應(yīng)的海面區(qū)域灰度值保持不變，由此得到海面區(qū)域圖像；
[0036]②在海面區(qū)域圖像上，采用已知技術(shù)的區(qū)域增長(zhǎng)算法對(duì)海水部分進(jìn)行標(biāo)記；
[0037]③通過(guò)二值化，對(duì)標(biāo)記的海水區(qū)域灰度值置為0，其它部分灰度值置為255，得到海面物體的圖像；
[0038]④利用已知技術(shù)的連通區(qū)域處理方法，得到每個(gè)候選海面目標(biāo)連通區(qū)域；
[0039]⑤利用已知技術(shù)的查找連通區(qū)域的最小外接矩形方法，得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形；
[0040]3)對(duì)經(jīng)過(guò)步驟2)得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形，進(jìn)行篩選，以確定海面艦船目標(biāo)，其包括:
[0041]①以最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)度和長(zhǎng)寬比參數(shù)作為連通區(qū)域的參數(shù)；
[0042]②根據(jù)艦船目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí)或其它方式，設(shè)定連通區(qū)域最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)寬比和連通區(qū)域的形狀三個(gè)特征參數(shù)的閾值限制，滿足以上三個(gè)篩選參數(shù)閾值限制的海面分離目標(biāo)連通區(qū)域即為海面艦船目標(biāo)。
[0043]上述連通區(qū)域的最小外接矩形寬度、長(zhǎng)寬比參數(shù)反映候選目標(biāo)的尺度信息，連通區(qū)域的形狀參數(shù)反映候選目標(biāo)區(qū)域的聚合性，形狀參數(shù)F定義如下:
[0044]F= I |B I 2/4πΑ,
[0045]其中，B為連通區(qū)域的周長(zhǎng)，A為連通區(qū)域的面積，形狀參數(shù)F在一定程度上反映了區(qū)域的緊湊性，其沒(méi)有量綱，對(duì)尺度、旋轉(zhuǎn)變化不敏感，且沒(méi)有一個(gè)固定的取值范圍，數(shù)值越大，形狀一般越不緊湊規(guī)整，合理選擇該參數(shù)，就能夠去除鋸齒狀的疑似船舶區(qū)域。
[0046]上述實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法，其包括以下步驟: 1)采用基于掃描線檢測(cè)的海陸模板自動(dòng)分割方法，生成與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板，其包括: ①輸入待檢測(cè)的高分辨率可見(jiàn)光港口遙感圖像，根據(jù)基于像素面積相關(guān)的重采樣處理方法，進(jìn)行重采樣處理； ②針對(duì)重采樣處理后的港口遙感圖像，采用基于掃描線的海面區(qū)域種子點(diǎn)檢測(cè)方法，檢測(cè)海面區(qū)域種子點(diǎn)； ③根據(jù)步驟②得到的海面區(qū)域初始種子點(diǎn)，利用區(qū)域增長(zhǎng)算法查找連通區(qū)域內(nèi)所有灰度值滿足以下條件的點(diǎn):該點(diǎn)像素灰度與毗鄰種子點(diǎn)灰度差值在2以內(nèi)、且與初始種子點(diǎn)灰度差值在8以內(nèi)，標(biāo)記滿足此條件的像素點(diǎn)為海面區(qū)域，其它區(qū)域置為陸地區(qū)域； ④對(duì)步驟3)得到的海陸區(qū)域進(jìn)行二值化，即將陸地區(qū)域灰度值置為255，將海面區(qū)域灰度值域置為O ; ⑤對(duì)二值化處理結(jié)果進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，即一次腐蝕操作和一次膨脹操作，得到港口遙感圖像采用重采樣處理后的海陸分割模板； ⑥對(duì)由步驟⑤得到的重采樣處理后的海陸分割模板，根據(jù)基于像素面積相關(guān)的重采樣處理方法插值，得到與原遙感圖像同樣大小的海陸分割模板； 2)利用步驟1)得到的海陸分割模板對(duì)原港口遙感圖像進(jìn)行匹配，得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形，其包括: ①將海陸分割模板上標(biāo)記為陸地的部分，在原港口遙感圖像對(duì)應(yīng)的陸地區(qū)域灰度值置為O ;而將海陸分割模板上標(biāo)記為海面的部分，在原港口遙感圖像對(duì)應(yīng)的海面區(qū)域灰度值保持不變，由此得到海面區(qū)域圖像； ②在海面區(qū)域圖像上，采用區(qū)域增長(zhǎng)算法對(duì)海水部分進(jìn)行標(biāo)記； ③通過(guò)二值化，對(duì)標(biāo)記的海水區(qū)域灰度值置為O，其它部分灰度值置為255，得到海面物體的圖像； ④利用連通區(qū)域處理方法，得到每個(gè)候選海面目標(biāo)連通區(qū)域； ⑤利用查找連通區(qū)域的最小外接矩形方法，得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形； 3)對(duì)經(jīng)過(guò)步驟2)得到每個(gè)連通區(qū)域最小外接矩形，進(jìn)行篩選，確定海面艦船目標(biāo)，其包括: ①以最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)度和長(zhǎng)寬比參數(shù)作為連通區(qū)域的參數(shù)； ②設(shè)定連通區(qū)域最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)寬比和連通區(qū)域的形狀三個(gè)特征參數(shù)的閾值限制，滿足以上三個(gè)篩選參數(shù)閾值限制的海面分離目標(biāo)連通區(qū)域即為海面艦船目標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于:其中步驟I)的步驟②中，所述檢測(cè)海面區(qū)域種子點(diǎn)的過(guò)程包括以下步驟: a、自上而下逐行掃描重采樣處理后的港口遙感圖像，首先掃描第一行； b、判斷掃描該行中無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目，其中N為該行像素?cái)?shù): 若無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目大于或等于N/10，則將該行定為無(wú)效行，掃描下一行，回到步驟b ； 若無(wú)效像素點(diǎn)的數(shù)目小于N/10,則對(duì)該行灰度由前向后做差分，即當(dāng)前像素點(diǎn)灰度值減去后一個(gè)像素點(diǎn)的灰度值，其差值的絕對(duì)值為差分值，將每行最后一個(gè)像素點(diǎn)的差分值置為O ; C、考察差分結(jié)果，在差分的結(jié)果中，如果差分值小于2則置為O ; d、判斷差分值為O的連續(xù)像素?cái)?shù)目是否超過(guò)N/5: 如果超過(guò)，則認(rèn)為出現(xiàn)連續(xù)的平坦區(qū)域，即為海面區(qū)域，取此時(shí)的像素作為海面區(qū)域初始種子點(diǎn)，進(jìn)入步驟I)的步驟③； 否則，掃描下一行，回到步驟b，直到完成最后一行的掃描。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于:其中步驟3)的步驟①或步驟②中，所述的連通區(qū)域的形狀參數(shù)F定義如下: F= |b |2/4jia， 其中，B為連通區(qū)域的周長(zhǎng)，A為連通區(qū)域的面積。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于:其中步驟3)的步驟②中，所述設(shè)定連通區(qū)域最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)寬比和連通區(qū)域的形狀三個(gè)特征參數(shù)的閾值限制，是根據(jù)艦船目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種海面艦船目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于:其中步驟3)的步驟②中，所述設(shè)定連通區(qū)域最小外接矩形的寬度、長(zhǎng)寬比和連通區(qū)域的形狀三個(gè)特征參數(shù)的閾值限制，是根據(jù)艦船目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104077777SQ201410317291
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】呂科, 張毅飛, 潘衛(wèi)國(guó), 董繼陽(yáng), 代雙鳳, 翟銳 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院大學(xué)