Atp車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法與裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法與裝置，該數(shù)據(jù)同步方法包括：預(yù)先設(shè)定各個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間與執(zhí)行時(shí)間長度；兩個(gè)處理器中的定時(shí)器分別開始計(jì)時(shí)，各自根據(jù)定時(shí)器的累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間；若否，則繼續(xù)判斷累計(jì)時(shí)間值是否已達(dá)到下一個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間；若是，則判斷是否滿足所述任務(wù)的執(zhí)行條件，若否，則提示異常，進(jìn)行異常處理，若是，則各自執(zhí)行所述任務(wù)，同時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。能夠在無操作系統(tǒng)的處理器平臺(tái)上，利用定時(shí)器分時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)來實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步，從而保證了ATP車載設(shè)備的安全架構(gòu)，保證了ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全可靠。
【專利說明】ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法與裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路信號(hào)領(lǐng)域，特別涉及一種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法與裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在鐵路信號(hào)領(lǐng)域，ATP車載設(shè)備主要有三取二冗余與二取二冗余兩種方式，前一種方式是歐洲鐵路信號(hào)系統(tǒng)安全計(jì)算機(jī)技術(shù)的主流，后一種方式在日本鐵路信號(hào)系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。這兩種冗余方法能夠使得單個(gè)故障或錯(cuò)誤被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并得到處理，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全性。目前在高端的處理器平臺(tái)上，大都是基于專用的硬件平臺(tái)和認(rèn)證的操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述兩種冗余方法；而在低端的處理器平臺(tái)上，則是基于硬件握手或者通信握手的機(jī)制來實(shí)現(xiàn)上述兩種冗余方法。
[0003]但是使用專用的硬件平臺(tái)和認(rèn)證的操作系統(tǒng)，研發(fā)成本高，技術(shù)難度較大，開發(fā)周期相對(duì)較長；而使用低端處理器平臺(tái)，使用硬件握手或通信握手的機(jī)制，任務(wù)較多時(shí)，等待時(shí)間較多，且周期不容易嚴(yán)格控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法與裝置，能夠在無操作系統(tǒng)的處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步比較，從而保證ATP車載設(shè)備二取二的安全架構(gòu)。
[0005]一種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法，包括:
預(yù)先設(shè)定各個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間與執(zhí)行時(shí)間長度；
兩個(gè)處理器中的定時(shí)器分別開始計(jì)時(shí)，各自根據(jù)定時(shí)器的累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間；
若否，則繼續(xù)判斷累計(jì)時(shí)間值是否已達(dá)到下一個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間；
若是，則判斷是否滿足所述任務(wù)的執(zhí)行條件，若否，則提示異常，進(jìn)行異常處理，若是，則各自執(zhí)行所述任務(wù)，同時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
[0006]一種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步裝置，該數(shù)據(jù)同步裝置包括兩個(gè)處理器，且兩個(gè)處理器分別都包括:
定時(shí)模塊，用于計(jì)時(shí)；
時(shí)間判斷模塊，用于判斷所述定時(shí)模塊的累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間；
條件判斷模塊，用于判斷是否滿足所述任務(wù)的執(zhí)行條件；
任務(wù)執(zhí)行同步模塊，用于執(zhí)行所述任務(wù)，同時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法與裝置，能夠在無操作系統(tǒng)的處理器平臺(tái)上，利用定時(shí)器分時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)來實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步，從而保證了 ATP車載設(shè)備的安全架構(gòu)，保證了 ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全可靠。
[0008]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法的流程圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法中其中一個(gè)處理器的任務(wù)循環(huán)執(zhí)行圖；
圖3為本發(fā)明實(shí)施例一提供的ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法中兩個(gè)處理器的數(shù)據(jù)同步圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例二提供的ATP車載設(shè)備的數(shù)據(jù)同步裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明實(shí)施例二提供的ATP車載設(shè)備的數(shù)據(jù)同步裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明確，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明主要用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0011]實(shí)施例一
本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法，本發(fā)明中實(shí)現(xiàn)了在ATP車載設(shè)備不采用操作系統(tǒng)的情況下對(duì)ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較與同步，從而保證了ATP車載設(shè)備輸出數(shù)據(jù)的安全可靠。如圖1所示，該數(shù)據(jù)同步方法包括:
S1:預(yù)先設(shè)定各個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間與執(zhí)行時(shí)間長度；
在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)先對(duì)需要執(zhí)行的每個(gè)任務(wù)進(jìn)行評(píng)估，從而設(shè)定各個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間與執(zhí)行時(shí)間長度，再分時(shí)執(zhí)行各個(gè)任務(wù)。
[0012]S2:兩個(gè)處理器中的定時(shí)器分別開始計(jì)時(shí)，各自根據(jù)定時(shí)器的累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間；若否，則返回步驟S2繼續(xù)判斷累計(jì)時(shí)間值是否已達(dá)到其下一個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間，若是，則執(zhí)行步驟S3 ；
例如本發(fā)明實(shí)施例中共有任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3三個(gè)任務(wù)需要執(zhí)行，在對(duì)上述三個(gè)任務(wù)進(jìn)行評(píng)估之后分別設(shè)置其開始執(zhí)行時(shí)間與執(zhí)行時(shí)間長度；在工作之后三個(gè)任務(wù)分時(shí)循環(huán)執(zhí)行，如定時(shí)器開始計(jì)時(shí)后，首先判斷定時(shí)器的累計(jì)時(shí)間值是否達(dá)到任務(wù)I的開始執(zhí)行時(shí)間，若沒是，則判斷是否達(dá)到任務(wù)2的開始執(zhí)行時(shí)間，如此循環(huán)反復(fù)。
[0013]S3:兩個(gè)處理器各自判斷是否滿足上述任務(wù)的執(zhí)行條件，若否，則提示異常，進(jìn)行異常處理，若是，則執(zhí)行步驟S4 ；
在本發(fā)明實(shí)施例中，處理器中設(shè)置有任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位，判斷是否滿足任務(wù)的執(zhí)行條件的操作具體為:
讀取任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位的當(dāng)前標(biāo)志；
判斷讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為上一個(gè)任務(wù)的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志，若否，則說明上一個(gè)任務(wù)執(zhí)行超時(shí)，提示異常，若是，則說明滿足上述任務(wù)的執(zhí)行條件。
[0014]S4:兩個(gè)處理器各自執(zhí)行上述任務(wù)，同時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施例的步驟S4中，在兩個(gè)處理器各自執(zhí)行任務(wù)過程中，該方法還包括:
在任務(wù)開始執(zhí)行時(shí)，將任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為所述任務(wù)正在執(zhí)行標(biāo)志；
在任務(wù)執(zhí)行完成時(shí)，將所述任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為所述任務(wù)已執(zhí)行完成標(biāo)志。
[0016]進(jìn)一步的，兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步具體包括對(duì)本地輸入數(shù)據(jù)的同步，對(duì)中間處理數(shù)據(jù)的同步以及對(duì)輸出數(shù)據(jù)的同步；其中兩個(gè)處理器進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)同步的操作具體為:兩個(gè)處理器各自比較接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)是否一致；若一致，則對(duì)輸出數(shù)據(jù)中包含的時(shí)間戳進(jìn)行同步，并輸出上述輸出數(shù)據(jù)。
[0017]另外，該ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法還包括:由于上述定時(shí)器計(jì)時(shí)與任務(wù)的執(zhí)行是獨(dú)立的，因此在任務(wù)的執(zhí)行過程中定時(shí)器仍在計(jì)時(shí)，同時(shí)根據(jù)定時(shí)器的當(dāng)前累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到下一個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間。
[0018]因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法能夠在無操作系統(tǒng)的處理器平臺(tái)上，利用定時(shí)器分時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)來實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步，從而保證了 ATP車載設(shè)備的安全架構(gòu)，保證了 ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全可靠。
[0019]具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，以每一個(gè)處理器中有三個(gè)任務(wù)為例進(jìn)行說明，預(yù)先設(shè)置這三個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間與分時(shí)執(zhí)行時(shí)間長度，然后三個(gè)任務(wù)分時(shí)循環(huán)執(zhí)行，且在任務(wù)執(zhí)行過程中兩個(gè)處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步，如圖2所示，現(xiàn)僅以其中一個(gè)處理器進(jìn)行詳細(xì)描述:
步驟201:定時(shí)器開始計(jì)時(shí)；
步驟202:時(shí)刻對(duì)定時(shí)器的當(dāng)前累計(jì)時(shí)間值進(jìn)行判斷，判斷其是否已達(dá)到任務(wù)I的開始時(shí)間，若是，則執(zhí)行步驟203，若否，則執(zhí)行步驟205 ；
步驟203:判斷是否滿足執(zhí)行任務(wù)I的條件，若是，則執(zhí)行步驟204，否則進(jìn)行異常處理；
其中，判斷是否滿足執(zhí)行任務(wù)I的條件具體為:讀取任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位的當(dāng)前標(biāo)志，判斷讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為上一個(gè)任務(wù)的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志，若是，則說明滿足執(zhí)行任務(wù)I的條件；具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中則是判斷讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為任務(wù)3的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志，若是，則滿足執(zhí)行任務(wù)I的條件。
[0020]步驟204:執(zhí)行任務(wù)1，與另一個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；
在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)定好各個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間與執(zhí)行時(shí)間長度，且兩個(gè)處理器中各有一個(gè)定時(shí)器，其同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到任務(wù)I的開始執(zhí)行時(shí)間且滿足執(zhí)行任務(wù)I的條件時(shí)，兩個(gè)處理器均開始執(zhí)行任務(wù)1，此時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，從而可以使得單個(gè)的故障或錯(cuò)誤能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，提高了 ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全性。
[0021]步驟205:判斷定時(shí)器的當(dāng)前累計(jì)時(shí)間值是否已達(dá)到任務(wù)2的開始時(shí)間，若是，則執(zhí)行步驟206，若否，則執(zhí)行步驟208 ；
步驟206:判斷是否滿足執(zhí)行任務(wù)2的條件，若是，則執(zhí)行步驟207，否則進(jìn)行異常處理；
其中，判斷是否滿足執(zhí)行任務(wù)2的條件具體為:讀取任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位的當(dāng)前標(biāo)志；判斷讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為上一個(gè)任務(wù)的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志，即判斷讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為任務(wù)I的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志，若是，則說明滿足執(zhí)行任務(wù)2的條件。
[0022]步驟207:執(zhí)行任務(wù)2，與另一個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步；
其中在執(zhí)行任務(wù)2時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步的操作與在執(zhí)行任務(wù)I時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步的操作相同，都是可以使得單個(gè)的故障或錯(cuò)誤能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，提高了 ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全性。
[0023]步驟208:判斷定時(shí)器的當(dāng)前累計(jì)時(shí)間值是否已達(dá)到任務(wù)3的開始時(shí)間，若是，則執(zhí)行步驟209，若否，則返回執(zhí)行步驟202，循環(huán)操作；
步驟209:判斷是否滿足執(zhí)行任務(wù)3的條件，若是，則執(zhí)行步驟210，否則進(jìn)行異常處理；
其中，判斷是否滿足執(zhí)行任務(wù)3的條件具體為:讀取任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位的當(dāng)前標(biāo)志；判斷讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為上一個(gè)任務(wù)的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志，即判斷讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為任務(wù)2的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志，若是，則說明滿足執(zhí)行任務(wù)3的條件。
[0024]步驟210:執(zhí)行任務(wù)3，與另一個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
[0025]其中在執(zhí)行任務(wù)3時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步的操作與在執(zhí)行任務(wù)1、任務(wù)2時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步的操作相同，都是可以使得單個(gè)的故障或錯(cuò)誤能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，提高了 ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全性。
[0026]并且，在本發(fā)明實(shí)施例中，在任何一個(gè)任務(wù)開始執(zhí)行任務(wù)時(shí)以及在任務(wù)執(zhí)行完成之后都需要對(duì)任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位進(jìn)行設(shè)置，在某個(gè)任務(wù)開始執(zhí)行時(shí)，則將任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為其正在執(zhí)行標(biāo)志，相應(yīng)的，在某個(gè)任務(wù)執(zhí)行完成時(shí)，則將上述任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為其已執(zhí)行完成標(biāo)志；如在步驟207中，在開始執(zhí)行任務(wù)2時(shí)，則需要將任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為任務(wù)2正在執(zhí)行標(biāo)志，當(dāng)任務(wù)2執(zhí)行完成后，則需要將上述任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為任務(wù)2已執(zhí)打完成標(biāo)志。
[0027]在本發(fā)明實(shí)施例中，定時(shí)器計(jì)時(shí)與處理器中任務(wù)的執(zhí)行是相互獨(dú)立的，定時(shí)器從開始計(jì)時(shí)開始則時(shí)刻判斷其當(dāng)前累計(jì)時(shí)間值是否已達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間，即使在任務(wù)的執(zhí)行過程中；例如在執(zhí)行步驟204、步驟207、步驟210的同時(shí)也在對(duì)定時(shí)器的當(dāng)前累計(jì)時(shí)間值進(jìn)行判斷，若達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間時(shí)，則繼續(xù)判斷是否滿足其執(zhí)行條件，而由于此時(shí)有其他任務(wù)正在執(zhí)行，則說明不滿足其執(zhí)行條件，且正在執(zhí)行的任務(wù)已超時(shí)，此時(shí)則進(jìn)行異常處理操作，從而保證該ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全性。
[0028]進(jìn)一步的，在本發(fā)明實(shí)施例中，各個(gè)任務(wù)在執(zhí)行過程中進(jìn)行數(shù)據(jù)同步的操作都相類似，如上所述的，在執(zhí)行任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3的過程中，兩個(gè)處理器之間都會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，下面僅以在任務(wù)I的執(zhí)行過程中兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步的流程為例進(jìn)行說明，如圖3所示，該數(shù)據(jù)同步操作具體為:
步驟301:兩個(gè)處理器之間互相發(fā)送本地輸入數(shù)據(jù)；
步驟302:各自判斷數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢且是否已完成對(duì)另一處理器發(fā)送的本地輸入數(shù)據(jù)的接收，若是，則執(zhí)行步驟303，否則進(jìn)行異常處理；
在發(fā)明實(shí)施例步驟302中，處理器在發(fā)送本地輸入數(shù)據(jù)之后等待預(yù)設(shè)的第一時(shí)間，然后再判斷數(shù)據(jù)是否已發(fā)送完畢且是否已完成對(duì)另一處理器發(fā)送的本地輸入數(shù)據(jù)的接收，若此時(shí)仍未接收完成，則說明出現(xiàn)異常，設(shè)置異常標(biāo)志并結(jié)束當(dāng)前操作，避免了出現(xiàn)異常時(shí)還一直等待，從而節(jié)省了操作時(shí)間，或者避免過早進(jìn)行判斷從而出現(xiàn)錯(cuò)誤。
[0029]步驟303:比較接收到的本地輸入數(shù)據(jù)與自己的本地輸入數(shù)據(jù)是否一致，若一致，執(zhí)行步驟304，否則進(jìn)行異常處理；
在本發(fā)明實(shí)施例中，由于ATP車載設(shè)備中的兩個(gè)處理器通過定時(shí)器中斷來實(shí)現(xiàn)任務(wù)的調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)處理器中任務(wù)的同步，因此若當(dāng)兩個(gè)處理器比較數(shù)據(jù)一致時(shí)，則說明數(shù)據(jù)是同步的，具有安全性，可進(jìn)行下一步操作，否則說明出現(xiàn)故障，進(jìn)行異常處理。
[0030]步驟304:兩個(gè)處理器之間互相發(fā)送中間處理數(shù)據(jù)；
步驟305:各自判斷中間處理數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢且是否已完成對(duì)另一處理器發(fā)送的中間處理數(shù)據(jù)的接收，若是，則執(zhí)行步驟306，否則進(jìn)行異常處理；
在發(fā)明實(shí)施例步驟305中，處理器在發(fā)送中間處理數(shù)據(jù)之后需要等待的時(shí)間為預(yù)設(shè)的第二時(shí)間，然后再進(jìn)行比較。
[0031]步驟306:比較接收到的中間處理數(shù)據(jù)與自己的中間處理數(shù)據(jù)是否一致，若一致，執(zhí)行步驟307，否則進(jìn)行異常處理；
步驟307:兩個(gè)處理器之間互相發(fā)送包含有時(shí)間戳的輸出數(shù)據(jù)；
步驟308:各自判斷輸出數(shù)據(jù)是否發(fā)送完畢且是否已完成對(duì)另一處理器發(fā)送的輸出數(shù)據(jù)的接收，若是，則執(zhí)行步驟409，否則進(jìn)行異常處理；
在發(fā)明實(shí)施例步驟308中，處理器在發(fā)送輸出數(shù)據(jù)之后需要等待的時(shí)間為預(yù)設(shè)的第三時(shí)間，然后再進(jìn)行比較。
[0032]步驟309:比較接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)是否一致，若一致，則對(duì)輸出數(shù)據(jù)中包含的時(shí)間戳進(jìn)行同步，并輸出輸出數(shù)據(jù)，否則進(jìn)行異常處理。
[0033]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過利用定時(shí)器分時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)以及循環(huán)操作來實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度，從而能夠在無操作系統(tǒng)的處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步，從而保證了 ATP車載設(shè)備的安全架構(gòu)，保證了 ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全可靠。
[0034]實(shí)施例二
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種ATP車載設(shè)備的數(shù)據(jù)同步裝置，該數(shù)據(jù)同步裝置包含兩個(gè)處理器，兩個(gè)處理器在無操作系統(tǒng)的情況下通過定時(shí)器中斷來實(shí)現(xiàn)任務(wù)的調(diào)度，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)處理器之間的數(shù)據(jù)同步，從而保證ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全可靠。具體的，如圖4所示，兩個(gè)處理器之間使用DMA通道配合McBSP接口來實(shí)現(xiàn)通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)的同步。
[0035]進(jìn)一步的，如圖5所示，該數(shù)據(jù)同步裝置中的兩個(gè)處理器分別包括定時(shí)模塊、時(shí)間判斷模塊、條件判斷模塊與任務(wù)執(zhí)行同步模塊；其中，
定時(shí)模塊，用于計(jì)時(shí)；
時(shí)間判斷模塊，用于判斷所述定時(shí)模塊的累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間；
條件判斷模塊，用于判斷是否滿足所述任務(wù)的執(zhí)行條件；
任務(wù)執(zhí)行同步模塊，用于執(zhí)行所述任務(wù)，同時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
[0036]具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，該條件判斷模塊還包括讀取單元與判斷單元；其中讀取單元用于讀取任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位的當(dāng)前標(biāo)志；判斷單元用于判斷上述讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為上一個(gè)任務(wù)的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志。
[0037]并且，本發(fā)明實(shí)施例中的ATP車載設(shè)備的數(shù)據(jù)同步裝置中的兩個(gè)處理器分別還都包括設(shè)置模塊，用于在任務(wù)開始執(zhí)行時(shí)將任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為上述任務(wù)正在執(zhí)行標(biāo)志；以及還用于在任務(wù)執(zhí)行完成時(shí)將所述任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為上述任務(wù)已執(zhí)行完成標(biāo)志。
[0038]具體的，任務(wù)執(zhí)行同步模塊還包括:
比較單元，用于比較接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)是否一致；
時(shí)間戳同步單元，用于當(dāng)上述比較單元得到接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)一致時(shí)，對(duì)輸出數(shù)據(jù)中包含的時(shí)間戳進(jìn)行同步；
輸出單元，用于當(dāng)上述比較單元得到接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)一致時(shí)輸出所述輸出數(shù)據(jù)。
[0039]本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的ATP車載設(shè)備的數(shù)據(jù)同步方法與裝置通過利用定時(shí)器分時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)以及循環(huán)操作來實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度，從而能夠在無操作系統(tǒng)的處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步，從而保證了 ATP車載設(shè)備的安全架構(gòu)，保證了 ATP車載設(shè)備輸出的數(shù)據(jù)的安全可靠。
[0040]總之，以上所述僅為本發(fā)明技術(shù)方案的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)同步方法包括: 預(yù)先設(shè)定各個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間與執(zhí)行時(shí)間長度； 兩個(gè)處理器中的定時(shí)器分別開始計(jì)時(shí)，各自根據(jù)定時(shí)器的累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間； 若否，則繼續(xù)判斷累計(jì)時(shí)間值是否已達(dá)到下一個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間； 若是，則判斷是否滿足所述任務(wù)的執(zhí)行條件，若否，則提示異常，進(jìn)行異常處理，若是，則各自執(zhí)行所述任務(wù)，同時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述判斷是否滿足任務(wù)的執(zhí)行條件的操作具體為: 讀取任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位的當(dāng)前標(biāo)志； 判斷所述讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為上一個(gè)任務(wù)的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志，若是，則說明滿足所述任務(wù)的執(zhí)行條件。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述執(zhí)行任務(wù)過程中，所述方法還包括: 在任務(wù)開始執(zhí)行時(shí)，將任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為所述任務(wù)正在執(zhí)行標(biāo)志； 在任務(wù)執(zhí)行完成時(shí)，將所述任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為所述任務(wù)已執(zhí)行完成標(biāo)志。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步具體包括本地輸入數(shù)據(jù)的同步、中間處理數(shù)據(jù)的同步以及輸出數(shù)據(jù)的同步。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述兩個(gè)處理器進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)同步的操作具體為: 兩個(gè)處理器各自比較接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)是否一致； 若一致，則對(duì)輸出數(shù)據(jù)中包含的時(shí)間戳進(jìn)行同步，并輸出所述輸出數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)同步方法，其特征在于，所述方法還包括:所述定時(shí)器計(jì)時(shí)與任務(wù)的執(zhí)行是獨(dú)立的，在任務(wù)的執(zhí)行過程中定時(shí)器仍在計(jì)時(shí)，同時(shí)根據(jù)定時(shí)器的當(dāng)前累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到下一個(gè)任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間。
7.—種ATP車載設(shè)備中的數(shù)據(jù)同步裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)同步裝置包括兩個(gè)處理器，且所述兩個(gè)處理器分別都包括: 定時(shí)模塊，用于計(jì)時(shí)； 時(shí)間判斷模塊，用于判斷所述定時(shí)模塊的累計(jì)時(shí)間值判斷是否已達(dá)到某一任務(wù)的開始執(zhí)行時(shí)間； 條件判斷模塊，用于判斷是否滿足所述任務(wù)的執(zhí)行條件； 任務(wù)執(zhí)行同步模塊，用于執(zhí)行所述任務(wù)，同時(shí)兩個(gè)處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。
8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)同步裝置，其特征在于，所述條件判斷模塊還包括讀取單元與判斷單元；所述讀取單元用于讀取任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位的當(dāng)前標(biāo)志；所述判斷單元用于判斷所述讀取到的當(dāng)前標(biāo)志是否為上一個(gè)任務(wù)的任務(wù)結(jié)束標(biāo)志。
9.如權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)同步裝置，其特征在于，所述兩個(gè)處理器分別還都包括設(shè)置模塊，用于在任務(wù)開始執(zhí)行時(shí)將任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為所述任務(wù)正在執(zhí)行標(biāo)志；以及還用于在任務(wù)執(zhí)行完成時(shí)將所述任務(wù)狀態(tài)標(biāo)志位設(shè)置為所述任務(wù)已執(zhí)行完成標(biāo)志。
10.如權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)同步裝置，其特征在于，所述任務(wù)執(zhí)行同步模塊還包括: 比較單元，用于比較接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)是否一致； 時(shí)間戳同步單元，用于當(dāng)所述比較單元得到接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)一致時(shí)，對(duì)輸出數(shù)據(jù)中包含的時(shí)間戳進(jìn)行同步； 輸出單元，用于當(dāng)所述比較單元得到接收到的輸出數(shù)據(jù)與自己的輸出數(shù)據(jù)一致時(shí)輸出所述輸出數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G06F9/48GK104133805SQ201410318023
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】湯炳輝, 劉中田 申請(qǐng)人:北京交大思諾科技有限公司