煤層分布顯示方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種煤層分布顯示方法和系統(tǒng)，其方法包括步驟：在進入一刀煤作業(yè)面時，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并結(jié)合上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點；獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，進而計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點；將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面；將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。根據(jù)本發(fā)明方案，可以有效地顯示煤層的分布情況，進而能夠判斷煤層的走向趨勢。
【專利說明】煤層分布顯示方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦綜采工作面煤層分布【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種煤層分布顯示方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于煤礦綜采工作面環(huán)境惡劣、勞動強度大，越來越多的綜采工作面現(xiàn)場通過遠程控制，實現(xiàn)采掘工作面的無人化、自動化采煤。在煤礦綜采工作面開采過程中，煤層分布是隨著綜采工作面推進過程不斷變化的，而煤層分布情況是實現(xiàn)采掘工作面的無人化、自動化采煤的關(guān)鍵因素。目前現(xiàn)有的單純綜采工作面推進度的顯示分析方法只能夠顯示煤層的推進度，而且現(xiàn)有的平均煤層厚度的顯示分析方法也只能夠顯示煤層的平均厚度，兩者并不能有效地顯示煤層的分布情況，進而判斷煤層的走向趨勢，造成煤礦綜采工作面的無人化、自動化采煤困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對【背景技術(shù)】中現(xiàn)有的單純綜采工作面推進度的顯示分析方法只能夠顯示煤層的推進度，而且現(xiàn)有的平均煤層厚度的顯示分析方法也只能夠顯示煤層的平均厚度，兩者并不能有效地顯示煤層的分布情況的問題，提供一種煤層分布顯示方法，可以有效地顯示煤層的分布情況，進而能夠直觀地判斷煤層的走向趨勢。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種煤層分布顯示方法，包括步驟:
[0006]在進入一刀煤作業(yè)面時，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點；
[0007]獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點；
[0008]將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面；
[0009]將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
[0010]根據(jù)上述的一種煤層分布顯不方法,本發(fā)明方案還提供一種煤層分布顯不系統(tǒng)，包括獲取計算單元一、獲取計算單元二、連接單元、繪制單元；
[0011]所述獲取計算單元一在進入一刀煤作業(yè)面時，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點；
[0012]所述獲取計算單元二獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點；
[0013]所述連接單元將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面；
[0014]所述繪制單元將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
[0015]根據(jù)本發(fā)明方案，在進入一刀煤作業(yè)面時，首先獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，進而結(jié)合上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點；接著獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點；由此，將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面；最后將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖，實現(xiàn)煤層的顯示。該煤層分布顯示方法，可以有效地顯示煤層的分布情況，進而能夠判斷煤層的走向趨勢。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明煤層分布顯示方法的第一實施例流程圖；
[0017]圖2為本發(fā)明煤層顯示方法第二實施例流程圖；
[0018]圖3為本發(fā)明煤層顯示方法的效果圖；
[0019]圖4為本發(fā)明煤層分布顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖5為實現(xiàn)本發(fā)明煤層分布顯示方法的裝置示意圖。

【具體實施方式】
[0021]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護范圍。
[0022]請參閱圖1，為本發(fā)明煤層分布顯示方法的第一實施例流程圖；
[0023]步驟SlOl:在進入一刀煤作業(yè)面時，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點:
[0024]所述一刀煤作業(yè)面是指采煤機從首臺液壓支架位置開始割煤割到末尾臺支架位置的整個割煤過程作業(yè)面；例如，假設一刀煤作業(yè)面中有100臺支架，則一刀煤作業(yè)面是指采煤機從I號液壓支架位置開始割煤割到100號臺支架位置的整個割煤過程作業(yè)面。
[0025]所述獲取支架推移行程是指由安裝在液壓支架上的行程傳感器測量液壓支架的推移行程而得到；
[0026]所述獲取推移前的支架底座傾角是指由安裝在液壓支架底座上的傾角傳感器測量支架底座沿工作面推進方向的傾角而得到；
[0027]在獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角后，進而結(jié)合上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點計算得到一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點。
[0028]具體地，所述計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點通過下述方程計算得到:
[0029](XI, Yl, Zl) = (P, Y0+L*sin a，Z0+L*cos α )；
[0030]其中，(XI，Yl，Zl)為首個采煤機位置處的最低點坐標點，YO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點的Y軸坐標值，ZO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點的Z軸坐標值，P為采煤機位置，L為支架推移行程，α為推移前的支架底座傾角。
[0031]步驟S102:獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點:
[0032]所述每一采煤作業(yè)是指采煤機在每一個液壓支架上進行采煤作業(yè)。
[0033]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置是指獲取采煤機作業(yè)時處于的每個液壓支架的編號；
[0034]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機牽引傾角是指由安裝在采煤機上的牽弓I傾角傳感器測量采煤機牽弓I傾角而得到；
[0035]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機采高是指采煤機在每一采煤作業(yè)時的采煤高度，由采煤機本身計算獲得；
[0036]在獲得一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高后，進而根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點。
[0037]具體地，所述計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點通過下述方程計算得到:
[0038](Χ2, Υ2, Ζ2) = (P, Yl+W*sin3，Zl)；
[0039](X3, Y3, Z3) = (P, Y2+Hl*cos β , Zl)；
[0040]其中，(Χ2，Υ2，Ζ2)為每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點，(Χ3，Υ3，Ζ3)為每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最高點坐標點，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機采高，β為采煤機牽引傾角，P為采煤機位置。
[0041]步驟S103:將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面；
[0042]具體地，即是在得到每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點和最高點坐標點后，將所有最低點坐標點連接成一條線，所有最高點坐標點連接成另一條線，由這兩條線確定一個一刀煤作業(yè)面的平面。
[0043]步驟S104:將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖；
[0044]具體地，將步驟S103確定各一刀煤作業(yè)面的平面相互連接，進而繪制成煤層分布圖顯示煤層分布情況。
[0045]可以看到，本發(fā)明的煤層顯示方法，利用了采煤機作業(yè)的進程，將采煤過程用坐標值顯示，進而顯示煤層的分布情況；可以有效地顯示煤層的分布情況，進而能夠直觀地判斷煤層的走向趨勢。
[0046]在一個實施例中，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，對所述首個采煤機位置處的最低點坐標點預設坐標值；
[0047]具體地，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，直接對所述首個采煤機位置處的最低點坐標點預設坐標值，而不再獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角以計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點。例如，可以預設首個采煤機位置處的最低點坐標點的坐標值為(0，0，0)；
[0048]進一步地，在計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點的方程:(XI,Yl,Zl) = (P，Y0+L*sina，Z0+L*cosa)中，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，YO為所述預設坐標點的Y軸坐標值，ZO為所述預設坐標點的Z軸坐標值。
[0049]為了進一步說明本發(fā)明的煤層顯示方法是如何實現(xiàn)，結(jié)合上述本發(fā)明實施例中的煤層顯示方法，以下結(jié)合其中一個具體示例進行詳細舉例說明。在下述具體示例的說明中，為便于簡單理解，假設一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面，并設定預設坐標點(X0，Y0,Z0) = (0,0,0)為例子進行說明，在此指出，這種說明僅僅只是一種示例性說明，并不用以對本發(fā)明方案以及具體的表現(xiàn)形式做出限定。
[0050]請參閱圖2，為本發(fā)明煤層顯示方法第二實施例流程圖:
[0051]步驟201:獲取在第一個一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)所獲取的第一個一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算第一個一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點(X1，Y1，Z1)與最高點坐標點(Χ2，Υ2，Ζ2)；
[0052]具體地，
[0053](XI, Yl, Zl) = (P, Y0+W*sin3，Z0)；
[0054](X2, Y2, Z2) = (P, Yl+Hl*cos β , Ζ0)；
[0055]其中，P為采煤機位置(即采煤機作業(yè)時處于的液壓支架的編號)，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機采高，β為采煤機牽引傾角。
[0056]步驟202:將在第一個一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定第一平面
[0057]步驟203:在進入第二個一刀煤作業(yè)面時，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，計算下一一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點(Χ3，Υ3，Ζ3)；
[0058]具體地，
[0059](Χ3, Υ3, Ζ3) = (P, Yl+L*sin a , Zl+L*cos a )；
[0060]其中，L為支架推移行程，α為推移前的支架底座傾角。
[0061]步驟204:獲取在第二個一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)獲取的第二個一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算第二個一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點(X4，Y4，Z4)與最高點坐標點(X5，Y5，Z5)；
[0062]具體地，
[0063](X4, Y4, Z4) = (P, Y3+W*sin3，Z3)；
[0064](X5, Y5, Z5) = (P, Y3+Hl*cos β，Z3)。
[0065]步驟205:將在第二個一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定第二平面。
[0066]步驟206:將第一平面與第二平面相連接繪制成煤層分布圖。
[0067]多次重復上述步驟，可以確定多個平面，在此不予詳加贅述，請參閱圖3，為本發(fā)明煤層顯示方法的效果圖。
[0068]根據(jù)上述的一種煤層分布顯不方法,本發(fā)明方案還提供一種煤層分布顯不系統(tǒng)，請參閱圖4，為本發(fā)明煤層分布顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:
[0069]一種煤層分布顯示系統(tǒng)，包括獲取計算單元一、獲取計算單元二、連接單元、繪制單元；
[0070]所述獲取計算單元一在進入一刀煤作業(yè)面時，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點；
[0071]所述獲取計算單元二獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點；
[0072]所述連接單元將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面；
[0073]所述繪制單元將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
[0074]其中，所述獲取支架推移行程是指由安裝在液壓支架上的行程傳感器測量液壓支架的推移行程而得到；
[0075]所述獲取推移前的支架底座傾角是指由安裝在液壓支架底座上的傾角傳感器測量支架底座沿工作面推進方向的傾角而得到；
[0076]在獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角后，進而結(jié)合上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點計算得到一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點。
[0077]具體地，所述計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點通過下述方程計算得到:
[0078](XI, Yl, Zl) = (P, Y0+L*sin α，Z0+L*cos α )；
[0079]其中，(XI，Yl，Zl)為首個采煤機位置處的最低點坐標點，YO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點的Y軸坐標值，ZO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點的Z軸坐標值，P為采煤機位置，L為支架推移行程，α為推移前的支架底座傾角。
[0080]其中，所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置是指獲取采煤機作業(yè)時處于的每個液壓支架的編號；
[0081]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機牽引傾角是指由安裝在采煤機上的牽弓I傾角傳感器測量采煤機牽弓I傾角而得到；
[0082]所述獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機采高是指采煤機在每一采煤作業(yè)時的采煤高度，由采煤機本身計算獲得；
[0083]在獲得一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高后，進而根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點。
[0084]具體地，所述計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點通過下述方程計算得到:
[0085](X2, Y2, Z2) = (P, Yl+W*sin3，Zl)；
[0086](X3, Y3, Z3) = (P, Y2+Hl*cos β , Zl)；
[0087]其中，(Χ2，Υ2，Ζ2)為每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點，(Χ3，Υ3，Ζ3)為每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最高點坐標點，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機采高，β為采煤機牽引傾角，P為采煤機位置。
[0088]其中，所述連接單元將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面；具體地，即是在得到每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點和最高點坐標點后，將所有最低點坐標點連接成一條線，所有最高點坐標點連接成另一條線，由這兩條線確定一個一刀煤作業(yè)面的平面。
[0089]可以看到，本發(fā)明的煤層顯示系統(tǒng)，利用了采煤機作業(yè)的進程，將采煤過程用坐標值顯示，進而顯示煤層的分布情況；可以有效地顯示煤層的分布情況，進而能夠直觀地判斷煤層的走向趨勢。
[0090]在一個實施例中，本發(fā)明的煤層分布顯示系統(tǒng)還包括預設單元，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，所述預設單元對所述首個采煤機位置處的最低點坐標點預設坐標值；
[0091]具體地，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，所述預設單元直接對所述首個采煤機位置處的最低點坐標點預設坐標值，而不再獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角以計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點。例如，可以預設首個采煤機位置處的最低點坐標點的坐標值為(0，0，0)；
[0092]進一步地，在所述計算單元一計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點的方程:(XI，Yl，Zl) = (P，Y0+L*sina，Z0+L*cosa)中，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，YO為所述預設坐標點的Y軸坐標值，ZO為所述預設坐標點的Z軸坐標值。
[0093]請參閱圖5，為實現(xiàn)本發(fā)明煤層分布顯示方法的裝置示意圖，包括集控中心、網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器、支架控制器服務器、支架控制器、行程傳感器、底座傾角傳感器、支架、牽引力傾角傳感器；上述各個控制器控制采煤的進程，而各個傳感器獲取數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換器傳送到集控中心，進而由集控中心處理該些數(shù)據(jù)，將煤層分布清楚顯示。
[0094]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種煤層分布顯示方法，其特征在于，包括步驟: 在進入一刀煤作業(yè)面時，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點； 獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點； 將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面； 將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤層分布顯示方法，其特征在于，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，對所述首個采煤機位置處的最低點坐標點預設坐標值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤層分布顯示方法，其特征在于，所述計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點通過下述方程計算得到:
(XI, Yl, Zl) = (P, YO+L*sina，ZO+L*cosa )； 其中，(X1，Y1，Z1)為首個采煤機位置處的最低點坐標點，YO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點的Y軸坐標值，ZO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點的Z軸坐標值，P為采煤機位置，L為支架推移行程，a為推移前的支架底座傾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤層分布顯示方法，其特征在于，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，YO為所述預設坐標點的Y軸坐標值，ZO為所述預設坐標點的Z軸坐標值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤層分布顯示方法，其特征在于，所述計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點通過下述方程計算得到: (X2，Y2，Z2) = (P，Yl+W*sinP，Zl)； (X3，Y3，Z3) = (P，Y2+Hl*cosP，Zl)； 其中，(X2，Y2，Z2)為每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點，(Χ3，Υ3，Ζ3)為每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最高點坐標點，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機采高，β為采煤機牽引傾角，P為采煤機位置。
6.一種煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括獲取計算單元一、獲取計算單元二、連接單元、繪制單元； 所述獲取計算單元一在進入一刀煤作業(yè)面時，獲取支架推移行程以及推移前的支架底座傾角，并根據(jù)上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點以及所獲取的支架推移行程、推移前的支架底座傾角計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點； 所述獲取計算單元二獲取一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高，并根據(jù)所獲取的一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置、采煤機牽引傾角以及采煤機采高計算綜采工作面的每一刀煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點； 所述連接單元將一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的所有最低點坐標點連接成線以及所有最高點坐標點連接成線，兩線確定平面； 所述繪制單元將各一刀煤作業(yè)面的平面相連接繪制成煤層分布圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，還包括預設單元； 所述預設單元在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，對所述首個采煤機位置處的最低點坐標點預設坐標值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，所述計算一刀煤作業(yè)面的首個采煤機位置處的最低點坐標點通過下述方程計算得到:
(XI, Yl, Zl) = (P, YO+L*sina，ZO+L*cosa )； 其中，(X1，Y1，Z1)為首個采煤機位置處的最低點坐標點，YO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點的Y軸坐標值，ZO為上一一刀煤作業(yè)面的最低點坐標點的Z軸坐標值，P為采煤機位置，為L為支架推移行程，a為推移前的支架底座傾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，在所述一刀煤作業(yè)面為第一個一刀煤作業(yè)面時，YO為所述預設坐標點的Y軸坐標值，ZO為所述預設坐標點的Z軸坐標值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤層分布顯示系統(tǒng)，其特征在于，獲取計算單元二計算一刀煤作業(yè)面的每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點與最高點坐標點通過下述方程計算得到:
(X2，Y2，Z2) = (P，Yl+W*sinP，Zl)；
(X3，Y3，Z3) = (P，Y2+Hl*cosP，Zl)； 其中，(X2，Y2，Z2)為每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最低點坐標點，(Χ3，Υ3，Ζ3)為每一采煤作業(yè)時的采煤機位置處的最高點坐標點，W為兩支架之間的間距，Hl為采煤機采高，β為采煤機牽引傾角，P為采煤機位置。
【文檔編號】G06F19/00GK104239680SQ201410339468
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】劉明華, 黃金福, 李良, 余佳鑫, 仲兆峰, 郭偉文 申請人:廣州日濱科技發(fā)展有限公司