一種針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡的制作方法【專利摘要】本發(fā)明涉及一種針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡，包括安裝在眼鏡上的微型攝像頭、處理器、文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊、安裝到眼鏡架的上耳機(jī)以及電源；本發(fā)明將微型攝像頭攝取的文本文件圖像經(jīng)處理器處理為文本文件，再將文本文件經(jīng)文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊轉(zhuǎn)換為音頻文件，音頻文件經(jīng)耳機(jī)輸出。由于本發(fā)明通過(guò)圖片轉(zhuǎn)文字信息以及文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音信息后，通過(guò)耳機(jī)輸出文字信息的語(yǔ)音信號(hào)，使得視力障礙人群能夠通過(guò)本發(fā)明直接閱讀文本文件，給視力障礙人群的閱讀代來(lái)極大的方便?！緦＠f(shuō)明】-種針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明是屬于便攜式智能終端【
技術(shù)領(lǐng)域：
】，特別是一種達(dá)到文字識(shí)別和朗讀功能的針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]隨著科技高速的發(fā)展，越來(lái)越多的可穿戴智能設(shè)備，出現(xiàn)在人們的視線中，如智能手機(jī)、智能手表、智能眼鏡等。但日益嚴(yán)重的視力問(wèn)題困擾著視力障礙人群，閱讀對(duì)于視力障礙人群來(lái)說(shuō)儼然已經(jīng)成為一個(gè)不可忽視的問(wèn)題，如何利用現(xiàn)有的技術(shù)幫助視力障礙人群閱讀也正成逐漸被關(guān)注。[0003]在現(xiàn)有的智能眼鏡中，更多的是考慮到娛樂(lè)性質(zhì)。如谷歌眼鏡可以通過(guò)聲音控制拍照、視頻通話和辨明方向，以及上網(wǎng)沖浪、處理文字信息和電子郵件，它更多的是將功能集中在利用眼鏡進(jìn)行娛樂(lè)社交，如將拍攝到的圖片通過(guò)語(yǔ)音指令上傳到網(wǎng)絡(luò)上或者通過(guò)眼鏡和好友進(jìn)行視頻聊天，這些功能更多的是利用了現(xiàn)有的技術(shù)讓穿戴著擁有更好的娛樂(lè)體驗(yàn)而沒(méi)有涉及到輔助閱讀模塊。如何準(zhǔn)確的獲取圖片，然后進(jìn)行識(shí)別，最后進(jìn)行語(yǔ)音輸出是輔助閱讀眼鏡的關(guān)鍵，現(xiàn)有對(duì)文字識(shí)別技術(shù)主要有筆輸入識(shí)別，OCR技術(shù)識(shí)別，掃描設(shè)備識(shí)別三大類：[0004]筆輸入識(shí)別：筆輸入是利用一支定位筆（Stylus)在一塊與計(jì)算機(jī)相連的書(shū)寫(xiě)板上寫(xiě)字，利用壓敏或電磁感應(yīng)的原理，將筆在書(shū)寫(xiě)板（tablet)上運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)輸入給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)運(yùn)行識(shí)別軟件，將漢字筆跡圖形轉(zhuǎn)變成漢字的標(biāo)準(zhǔn)代碼。筆輸入的核心技術(shù)就是識(shí)別軟件，通常稱為"聯(lián)機(jī)（on-line)"手寫(xiě)漢字識(shí)別系統(tǒng)，它是一種最自然、最簡(jiǎn)單的漢字輸入方式，為計(jì)算機(jī)增加了一種漢字非鍵盤(pán)輸入的新功能。[0005]OCR技術(shù)識(shí)別：0CR(opticalcharacterrecognition,光學(xué)符號(hào)識(shí)別）輸入系統(tǒng)是一種漢字文稿的自動(dòng)輸入方式，將一份文稿的圖像輸入給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)取出每個(gè)文字的圖像，將其轉(zhuǎn)換成漢字的編碼。由于是對(duì)掃描后所接受的圖像文件進(jìn)行處理、識(shí)別，統(tǒng)稱"脫機(jī)（off-line)"漢字識(shí)別系統(tǒng)。[0006]掃描設(shè)備識(shí)別：掃描輸入設(shè)備是一種高精度的光電一體化產(chǎn)品，它將漢字文稿通過(guò)電荷稱合器件CCD(chargecoupleddevice)檢測(cè)文稿的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)過(guò)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)接受的是文稿的數(shù)字圖像，其圖像上的漢字可能是印刷漢字，也可能是手寫(xiě)漢字，然后對(duì)這些圖像中的漢字進(jìn)行識(shí)別。[0007]目前國(guó)內(nèi)外對(duì)文字識(shí)別技術(shù)都有一定的研究，筆輸入識(shí)別由于設(shè)備復(fù)雜，不便于攜帶且造價(jià)相對(duì)昂貴，所以現(xiàn)在基本很少被使用。掃描設(shè)備識(shí)別技術(shù)識(shí)別精度較高，且識(shí)別范圍廣泛，但由于掃描設(shè)備造價(jià)昂貴，不便于攜帶，掃描設(shè)備識(shí)別很少應(yīng)用于便攜式設(shè)備。OCR技術(shù)識(shí)別簡(jiǎn)單，精度較高，適用于便攜設(shè)備先已被廣泛用于金融，保險(xiǎn)，稅務(wù)，工商，電子商務(wù)，快遞業(yè)。由于可編程的智能芯片的高速發(fā)展，OCR應(yīng)用前景愈加廣泛，技術(shù)也愈加成熟。[0008]現(xiàn)有利用OCR技術(shù)的識(shí)別軟件也越來(lái)越多，但市場(chǎng)上還沒(méi)有一款利用OCR技術(shù)的輔助閱讀眼鏡，所以針對(duì)現(xiàn)狀，本發(fā)明提出一種針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡設(shè)備。它具有組裝簡(jiǎn)單，識(shí)別精度高，便于攜帶，試用人群廣泛，造價(jià)低廉等優(yōu)勢(shì)，能較好的解決現(xiàn)有的視力障礙人群閱讀困難的問(wèn)題。【
發(fā)明內(nèi)容】[0009]本發(fā)明的目的是提供一種利用將嵌入在眼鏡上的攝像頭攝取到的圖片信息送入微處理器處理，最后轉(zhuǎn)換成微處理器和語(yǔ)音播放設(shè)備能夠識(shí)別的信號(hào)進(jìn)行播放的針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。[0010]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：[0011]一種針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡，其特點(diǎn)是：所述眼鏡包括：[0012]微型攝像頭：嵌入在眼鏡上，用于將攝取到圖片傳輸給處理器；[0013]處理器：用于將接收到的圖片進(jìn)行文字識(shí)別，并將識(shí)別后的文字轉(zhuǎn)換為文本信息；[0014]文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊：將處理器輸出的文本信息轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音信號(hào)（音頻文件）；[0015]耳機(jī)：安裝到眼鏡架的上，將文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊輸出的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行播放。[0016]電源：用于給微型攝像頭、處理器以及文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊提供電源。[0017]還包括：[0018]內(nèi)存卡：存儲(chǔ)程序和自然語(yǔ)言詞語(yǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；[0019]自然語(yǔ)言處理模塊：將處理器中識(shí)別到文本信息與內(nèi)存卡中的自然語(yǔ)言詞語(yǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行匹配，匹配成功后輸出給文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊。[0020]所述微型攝像頭為兩個(gè)，將兩個(gè)攝像頭的焦點(diǎn)設(shè)置在一個(gè)點(diǎn)上，兩個(gè)攝像頭攝取到的圖片基本相同。[0021]本發(fā)明還提供一種所述針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡的實(shí)施方法，所述實(shí)施方法包括以下步驟：[0022]第一步驟：?jiǎn)⒂梦⑿蛿z像頭，拍攝獲取圖像；[0023]第二步驟：將拍攝到的圖像傳送至處理器，在處理器中對(duì)圖像進(jìn)行灰度化，二值化，分割，提取，將圖像轉(zhuǎn)換成處理器能夠識(shí)別的數(shù)字量；[0024]第三步驟：處理器利用線性檢測(cè)傾斜法對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)矯正；完成后，對(duì)圖像進(jìn)行文本切割，即在文本上選擇標(biāo)度，將需要的文本信息切割出來(lái)；切割出來(lái)的文本進(jìn)行精確化；精確化后的文本信息再進(jìn)行統(tǒng)計(jì)特征提取，將需要的文本提取出來(lái)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)信息存儲(chǔ)；[0025]第四步驟：將存儲(chǔ)文本信息送入自然語(yǔ)言處理模塊，自然語(yǔ)言處理模塊將文本信息與內(nèi)存卡中的自然語(yǔ)言詞語(yǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行匹配，在自然語(yǔ)言詞語(yǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中，存有常用的自然詞語(yǔ)組合，將提取到的文本信息與庫(kù)中詞語(yǔ)進(jìn)行匹配，匹配成功后輸出到文本轉(zhuǎn)語(yǔ)首t旲塊；[0026]第五步驟：文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊成功識(shí)別的文本信息通過(guò)耳機(jī)輸出語(yǔ)音。[0027]由于本發(fā)明通過(guò)圖片轉(zhuǎn)文字信息以及文字轉(zhuǎn)語(yǔ)音信息后，通過(guò)耳機(jī)輸出文字信息的語(yǔ)音信號(hào)，使得視力障礙人群能夠通過(guò)本發(fā)明直接閱讀文本文件，給視力障礙人群的閱讀代來(lái)極大的方便。【專利附圖】【附圖說(shuō)明】[0028]圖1為本發(fā)明的原理框圖。[0029]圖2為本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)流程圖。具體實(shí)施方案[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。[0031]圖1是本發(fā)明的原理框圖，具體實(shí)施包括一下步驟：[0032]啟用微型攝像頭，攝像頭對(duì)焦函數(shù)自動(dòng)開(kāi)始執(zhí)行，在目標(biāo)文本區(qū)域選取焦點(diǎn)進(jìn)行對(duì)焦拍攝獲取圖像。[0033]將拍攝到的圖像送數(shù)字圖像處理器，在數(shù)字圖像處理器中對(duì)圖像進(jìn)行灰度化，二值化，分割，提取，將圖像轉(zhuǎn)換成處理器能夠識(shí)別的數(shù)字量：[0034]A.灰度化：將采集到的RGB圖片轉(zhuǎn)換為灰度圖片；[0035]B.降噪：用灰度線性相加法，提高信噪比；[0036]C.二值化：分析待處理的灰度圖像，在一定范圍內(nèi)篩選出一個(gè)合適的閾值，進(jìn)而確定該范圍內(nèi)每一像素點(diǎn)是屬于目標(biāo)點(diǎn)還是背景點(diǎn)，最終生成二值化圖像；[0037]處理器選擇0MAP4430MCU，該MCU是可編程MCU，事先將編寫(xiě)好的OCR識(shí)別程序燒入MCU中，在數(shù)字圖像處理器處理得到的數(shù)字圖像送入該處理器后，處理器首先對(duì)圖像進(jìn)行傾斜檢測(cè)和矯正，利用線性檢測(cè)傾斜法進(jìn)行檢測(cè)矯正；完成后，對(duì)圖像進(jìn)行文本切割，即在文本上選擇標(biāo)度，將需要的文本信息切割出來(lái)；切割出來(lái)的文本進(jìn)行精確化；精確化后的文本信息再進(jìn)行統(tǒng)計(jì)特征提取，將需要的文本提取出來(lái)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)信息存儲(chǔ)：[0038]A.傾斜檢測(cè)：圖像有可能傾斜，所以利用投影法進(jìn)行傾斜檢測(cè)。當(dāng)文檔未傾斜時(shí)，其水平投影具有某些顯著的特征，如振幅和頻率在水平方向上具有最大值，波峰和波谷各自的間距分別對(duì)應(yīng)于字符的高度和行間距?；谕队暗姆椒ㄕ抢脠D像在傾斜方向投影的特殊性，來(lái)測(cè)試圖像是否傾斜，該方法一般沿若干角度方向投影，根據(jù)這些投影的某些特征的特殊性（如均方差特征在投影方向和傾斜方向吻合時(shí)最大）來(lái)求得文本傾斜角。[0039]B.如果檢測(cè)到文本有傾斜，需要選擇笛卡爾坐標(biāo)系矯正法進(jìn)行傾斜矯正；[0040]C.文本信息分析：圖片經(jīng)過(guò)上述處理過(guò)程后，已經(jīng)將文字信息顯示出來(lái)，文字為黑色，背景為白色，選擇利用投影的方法進(jìn)行文本信息分析，將需要的文字信息分析出來(lái)；[0041]D.將文本信息分析出來(lái)后，利用區(qū)域迭代分割法進(jìn)行分割；[0042]E.文字歸一化：對(duì)文本進(jìn)行歸一化處理，文字歸一化處理主要是方便后續(xù)的處理運(yùn)算，選擇利用線性歸一化的方法，即按照比例對(duì)圖像進(jìn)行伸縮變換；[0043]F.文字細(xì)化：歸一化后，有可能出現(xiàn)文字的變形，這個(gè)時(shí)候就需要對(duì)文字信息進(jìn)行細(xì)化方便后續(xù)處理，細(xì)化過(guò)程選擇利用串行算法，該算法用mXn的窗口對(duì)字符像素點(diǎn)進(jìn)行逐一判斷，如果滿足刪除條件，則直接刪除。[0044]G.文字特征提取：將細(xì)化后的文本信息特征提取出來(lái)方便微處理器處理，文字特征提取時(shí)選擇利用文本圖像信息統(tǒng)計(jì)方法提取。[0045]文字識(shí)別處理處理后的圖像已經(jīng)是計(jì)算機(jī)信息，將這些信息送入自然語(yǔ)言庫(kù)，在自然語(yǔ)言庫(kù)中，存有常用的自然詞語(yǔ)組合，將提取到的文本信息與庫(kù)中詞語(yǔ)進(jìn)行匹配，匹配成功后然后輸出到語(yǔ)音模塊。[0046]最后的語(yǔ)音輸出模塊是對(duì)成功識(shí)別的文本信息進(jìn)行語(yǔ)音輸出，利用入耳式耳塞輸出。[0047]本發(fā)明所有的需要電源供電的模塊都利用嵌入到眼鏡鏡框中的微型鋰電池進(jìn)行供電，為了保證電池的可重復(fù)利用，在鏡框架下預(yù)留了MUSB口，當(dāng)電池電量用完后用常見(jiàn)的充電線即可對(duì)電源充電。[0048]端口驅(qū)動(dòng)部分，是事先編寫(xiě)好的程序，為了保證電源能夠給各個(gè)部分正常供電以及信息在各個(gè)處理器中正常的流動(dòng)，需要對(duì)每個(gè)處理進(jìn)行端口驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明選擇常用的數(shù)據(jù)端口驅(qū)動(dòng)，讓數(shù)據(jù)能夠正常的傳遞，以及最后的輸出。[0049]圖2是整體的軟件流程圖：[0050]其中攝像頭采集，利用事先在MCU中的應(yīng)用程序接口將需要的程序?qū)懭隡CU，如實(shí)時(shí)對(duì)焦函數(shù)，圖像傳送函數(shù)等，以此來(lái)控制攝像頭采集的正常工作。[0051]數(shù)字圖像處理器中存儲(chǔ)有事先編寫(xiě)好的數(shù)字圖像處理程序，在攝像頭將圖像傳送過(guò)來(lái)后進(jìn)行程序執(zhí)行，對(duì)圖像進(jìn)行處理，最后再對(duì)處理后的圖像進(jìn)行判斷，如果處理成功則送入下個(gè)處理器處理，如果不成功，則讓攝像頭繼續(xù)采集處理。[0052]處理器部分存儲(chǔ)有OCR識(shí)別模塊程序，其中包括每個(gè)模塊的算法程序，當(dāng)送入圖像信息后，執(zhí)行OCR程序?qū)D像信息進(jìn)行識(shí)別，同樣在最后也對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行判斷，識(shí)別成功后就送入到下個(gè)模塊，識(shí)別不成功就繼續(xù)識(shí)別直至識(shí)別成功為止，以此保證識(shí)別精度。[0053]自然語(yǔ)言處理庫(kù)則是對(duì)識(shí)別到的文本信息進(jìn)行再一次的精確匹配，保證最后輸入到語(yǔ)音模塊的文本信息是能夠被接受的文本，保證了文本信息的完整可讀性。[0054]最后的文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊則是對(duì)識(shí)別到的精確文本信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成能被耳機(jī)輸出的語(yǔ)音信號(hào)，從而達(dá)到朗讀的目的。[0055]本發(fā)明方法不限于眼鏡，也可以在其他便攜式設(shè)備上實(shí)施，方法與上述方法類似，不再贅述。[0056]本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)?！緳?quán)利要求】1.一種針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡，其特征在于：所述眼鏡包括：微型攝像頭：嵌入在眼鏡上，用于將攝取到圖片傳輸給處理器；處理器：用于將接收到的圖片進(jìn)行文字識(shí)別，并將識(shí)別后的文字轉(zhuǎn)換為文本信息；文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊：將處理器輸出的文本信息轉(zhuǎn)換成語(yǔ)音信號(hào)；耳機(jī)：安裝到眼鏡架的上，將文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊輸出的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行播放。電源：用于給微型攝像頭、處理器以及文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊提供電源。2.如權(quán)利要求1所述的針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡，其特征在于：還包括：內(nèi)存卡：存儲(chǔ)程序和自然語(yǔ)言詞語(yǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；自然語(yǔ)言處理模塊：將處理器中識(shí)別到文本信息與內(nèi)存卡中的自然語(yǔ)言詞語(yǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行匹配，匹配成功后輸出給文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊。3.如權(quán)利要求1所述的針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡，其特征在于：所述微型攝像頭為兩個(gè)，將兩個(gè)攝像頭的焦點(diǎn)設(shè)置在一個(gè)點(diǎn)上，兩個(gè)攝像頭攝取到的圖片基本相同。4.一種利用權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡的實(shí)施方法，其特征在于：所述實(shí)施方法包括以下步驟：第一步驟：?jiǎn)⒂梦⑿蛿z像頭，拍攝獲取圖像；第二步驟：將拍攝到的圖像傳送至處理器，在處理器中對(duì)圖像進(jìn)行灰度化，二值化，分害!]，提取，將圖像轉(zhuǎn)換成處理器能夠識(shí)別的數(shù)字量；第三步驟：處理器利用線性檢測(cè)傾斜法對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)矯正；完成后，對(duì)圖像進(jìn)行文本切割，即在文本上選擇標(biāo)度，將需要的文本信息切割出來(lái)；切割出來(lái)的文本進(jìn)行精確化；精確化后的文本信息再進(jìn)行統(tǒng)計(jì)特征提取，將需要的文本提取出來(lái)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)信息存儲(chǔ)；第四步驟：將存儲(chǔ)文本信息送入自然語(yǔ)言處理模塊，自然語(yǔ)言處理模塊將文本信息與內(nèi)存卡中的自然語(yǔ)言詞語(yǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行匹配，在自然語(yǔ)言詞語(yǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中，存有常用的自然詞語(yǔ)組合，將提取到的文本信息與庫(kù)中詞語(yǔ)進(jìn)行匹配，匹配成功后輸出到文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊；第五步驟：文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音模塊成功識(shí)別的文本信息通過(guò)耳機(jī)輸出語(yǔ)音。5.如權(quán)利要求4所述的針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡的實(shí)施方法，其特征在于：所述第二步驟具體為：A.灰度化：將采集到的RGB圖片轉(zhuǎn)換為灰度圖片；B.降噪：用灰度線性相加法，提高信噪比；C.二值化：分析待處理的灰度圖像，在一定范圍內(nèi)篩選出一個(gè)合適的閾值，進(jìn)而確定該范圍內(nèi)每一像素點(diǎn)是屬于目標(biāo)點(diǎn)還是背景點(diǎn)，最終生成二值化圖像。6.如權(quán)利要求4所述的針對(duì)視力障礙人群的輔助閱讀眼鏡的實(shí)施方法，其特征在于：所述第三步驟具體為：A.傾斜檢測(cè)：利用投影法對(duì)文檔進(jìn)行傾斜檢測(cè)，當(dāng)文檔未傾斜時(shí)，到步驟C;B.如果檢測(cè)到文本有傾斜，選擇笛卡爾坐標(biāo)系矯正法對(duì)文檔進(jìn)行傾斜矯正；C.文本信息分析：圖片經(jīng)過(guò)上述處理過(guò)程后，已經(jīng)將文字信息顯示出來(lái)，文字為黑色，背景為白色，利用投影的方法進(jìn)行文本信息分析，將需要的文字信息分析出來(lái)；D.將文本信息分析出來(lái)后，利用區(qū)域迭代分割法進(jìn)行分割；E.文字歸一化：利用線性歸一化的方法對(duì)文本進(jìn)行歸一化處理，即按照比例對(duì)圖像進(jìn)行伸縮變換；F.文字細(xì)化：歸一化后，利用串行算法對(duì)字符像素點(diǎn)進(jìn)行逐一判斷；G.文字特征提?。簩⒓?xì)化后的文本信息利用文本圖像信息統(tǒng)計(jì)方法提取轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)信息存儲(chǔ)。【文檔編號(hào)】G06K9/46GK104143084SQ201410340235【公開(kāi)日】2014年11月12日申請(qǐng)日期:2014年7月17日優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日【發(fā)明者】肖攸安,陳明,周蕭申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)