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一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng)及方法

文檔序號:6621167閱讀:590來源:國知局
一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng),包括前端采集系統(tǒng)、監(jiān)控中心和報(bào)警模塊,前端采集系統(tǒng)包括設(shè)置于危險(xiǎn)品倉庫內(nèi)多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的紅外傳感裝置、視頻編碼器、視頻服務(wù)器、溫度傳感器和濕度傳感器,紅外傳感裝置通過視頻編碼器與視頻服務(wù)器連接,視頻服務(wù)器通過通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心通訊連接,溫度傳感器和濕度傳感器分別與監(jiān)控中心連接;本發(fā)明中通過前端采集系統(tǒng)采集數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后傳送至監(jiān)控中心,當(dāng)危險(xiǎn)品倉庫出現(xiàn)異常現(xiàn)象時(shí),報(bào)警模塊發(fā)出警告。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對危險(xiǎn)品倉庫的實(shí)時(shí)、有效、可靠的管理監(jiān)測。
【專利說明】一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及倉庫管理系統(tǒng),尤其涉及一種采用紅外監(jiān)測技術(shù)的一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國石油、石化、煤化、化工等產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,危險(xiǎn)化學(xué)品的品種和數(shù)量日益劇增,危險(xiǎn)品倉儲(chǔ)業(yè)也得到了快速發(fā)展,危險(xiǎn)品倉庫的建設(shè)速度也有了明顯的提高,倉庫的規(guī)模也呈現(xiàn)集中化、規(guī)?;?、大型化的特點(diǎn)。危險(xiǎn)貨物具有易燃、易爆、劇毒、腐蝕、放射性等特性,存儲(chǔ)不當(dāng)就可能會(huì)發(fā)生火災(zāi)、爆炸、泄露、中毒、污染等危險(xiǎn)事故,對周圍居民、動(dòng)植物及生態(tài)環(huán)境造成極大損害。
[0003]但由于我國的危險(xiǎn)品倉儲(chǔ)業(yè)仍處在初級階段,大部分運(yùn)作仍按照普通貨物處理,在存儲(chǔ)環(huán)節(jié)存在很多不安全因素,并缺乏有效的監(jiān)管手段,危險(xiǎn)事故時(shí)有發(fā)生。如果能實(shí)時(shí)監(jiān)控危險(xiǎn)品倉庫的狀態(tài),則可在很大程度上避免事故的產(chǎn)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可對危險(xiǎn)品倉庫進(jìn)行實(shí)時(shí)、有效、可靠的管理監(jiān)測的一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng)及方法。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng),包括前端采集系統(tǒng)、監(jiān)控中心和報(bào)警模塊,前端采集系統(tǒng)包括設(shè)置于危險(xiǎn)品倉庫內(nèi)多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的紅外傳感裝置、視頻編碼器、視頻服務(wù)器、溫度傳感器和濕度傳感器,紅外傳感裝置通過視頻編碼器與視頻服務(wù)器連接,視頻服務(wù)器通過通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心通訊連接,溫度傳感器和濕度傳感器分別與監(jiān)控中心連接。
[0006]所述的紅外傳感裝置包括探測器、讀出電路、圖像處理芯片和外部存儲(chǔ)器;其中,圖像處理芯片通過控制接口與讀出電路連接,外部存儲(chǔ)器通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線與圖像處理芯片連接,圖像處理芯片通過電源接口與供電系統(tǒng)連接,圖像處理芯片通過視頻接口與視頻服務(wù)器連接,讀出電路與探測器相連。
[0007]所述的紅外傳感裝置為一體化智能紅外熱像儀。
[0008]所述圖像處理芯片中包括非均勻校正模塊、盲元校正模塊、圖像濾波去噪模塊、圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)模塊、偽彩變換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、低噪聲電源模塊和接口時(shí)序控制模塊;
所述非均勻校正模塊,通過兩點(diǎn)法與二元非線性校正法對紅外熱圖像進(jìn)行校正,得到校正后的圖像;
所述盲元校正模塊,通過采用盲元補(bǔ)償算法,根據(jù)相鄰像素或前后幀圖像的響應(yīng)相關(guān)性對盲元位置的信息進(jìn)行預(yù)測和替代;
所述圖像濾波去噪模塊,通過快速中值濾波和帶閾值的均值濾波對紅外熱圖像進(jìn)行去噪處理,得到去噪后圖像;
所述圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)模塊,通過采用雙閾值映射、雙閾值自適應(yīng)增強(qiáng)算法和邊緣增強(qiáng)算法,對原始圖像的直方圖進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對圖像的增強(qiáng)功能;
所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,通過采用流水線ADC的設(shè)計(jì)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)大陣列的模擬輸出高速模數(shù)轉(zhuǎn)換;
所述低噪聲電源模塊,通過采用集成Boost控制電路,為探測器提供較高偏置電壓,實(shí)現(xiàn)紅外探測器的聞響應(yīng)率;
所述接口時(shí)序控制模塊,通過采用計(jì)數(shù)分頻的方法正確產(chǎn)生三路時(shí)序信號。
[0009]所述紅外傳感裝置通過晶圓級多組件封裝技術(shù)進(jìn)行封裝。
[0010]一種危險(xiǎn)品倉庫管理方法,包括如下步驟:
51.將前端采集系統(tǒng)安裝在危險(xiǎn)品倉庫中的各個(gè)測量點(diǎn)上;
52.溫度傳感器、濕度傳感器自動(dòng)監(jiān)測,產(chǎn)生監(jiān)測數(shù)據(jù),紅外傳感裝置對視野范圍內(nèi)目標(biāo)成像并對圖像進(jìn)行處理;
53.溫度傳感器、濕度傳感器將數(shù)據(jù)直接傳送至監(jiān)控中心,紅外傳感裝置將處理后的圖像信息傳送至視頻編碼模塊;
54.視頻編碼模塊對接收到的圖像信息進(jìn)行視頻編碼,得到高質(zhì)量的視頻信號,通過標(biāo)準(zhǔn)視頻接口輸出到視頻服務(wù)器上;
55.視頻服務(wù)器通過通訊網(wǎng)絡(luò)將視頻信號傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;
56.若危險(xiǎn)品倉庫出現(xiàn)異常現(xiàn)象,則監(jiān)控中心將報(bào)警信號發(fā)送至報(bào)警模塊,報(bào)警模塊發(fā)出警告。
[0011]所述紅外傳感裝置對圖像進(jìn)行處理的方法,包含如下步驟:
521.圖像處理芯片為探測器提供所需要的各種控制時(shí)序信號、電源和偏壓;
522.探測器對視野范圍內(nèi)的危險(xiǎn)品倉庫探測成像,并將圖像數(shù)據(jù)傳給圖像處理芯片;
523.圖像處理芯片對探測到的危險(xiǎn)品倉庫內(nèi)的紅外熱圖像進(jìn)行包括非均勻校正、盲元校正、圖像濾波去噪、圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)、偽彩變換的功能處理;
524.圖像處理芯片對處理后的紅熱外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換;
525.圖像處理芯片將處理后的圖像信息經(jīng)視頻接口傳送至視頻編碼模塊。
[0012]所述圖像處理芯片,通過采用計(jì)數(shù)分頻的方法實(shí)現(xiàn)正確產(chǎn)生三路時(shí)序信號,以及通過采用集成Boost控制電路,為探測器提供較高偏置電壓,實(shí)現(xiàn)紅外探測器的高響應(yīng)率;
所述非均勻校正,通過兩點(diǎn)法與二元非線性校正法實(shí)現(xiàn)對紅外熱圖像的校正,得到校正后的圖像;
所述盲元校正,通過采用盲元補(bǔ)償算法,根據(jù)相鄰像素、前后幀圖像的響應(yīng)相關(guān)性對盲元位置的信息進(jìn)行預(yù)測和替代;
所述圖像濾波去噪,通過快速中值濾波和帶閾值的均值濾波實(shí)現(xiàn)對紅外熱圖像的去噪處理,得到去噪后圖像;
所述圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng),通過采用雙閾值映射、雙閾值自適應(yīng)增強(qiáng)算法和邊緣增強(qiáng)算法,對原始圖像的直方圖進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對圖像的增強(qiáng)功能;
所述圖像處理芯片,采用流水線ADC的設(shè)計(jì)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)大陣列的模擬輸出高速模數(shù)轉(zhuǎn)換。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過采集危險(xiǎn)品倉庫內(nèi)的溫度、濕度和紅外熱圖像,可以對室內(nèi)的異常情況立即作出反映,排除潛在故障,并對事故點(diǎn)進(jìn)行精確定位,節(jié)省時(shí)間,減少經(jīng)濟(jì)損失,精確度高,可靠性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為紅外傳感裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明基于紅外熱像成像的危險(xiǎn)品倉庫管理流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0016]如圖1所示,一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng),包括前端采集系統(tǒng)、監(jiān)控中心和報(bào)警模塊,前端采集系統(tǒng)包括設(shè)置于危險(xiǎn)品倉庫內(nèi)多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的紅外傳感裝置、視頻編碼器、視頻服務(wù)器、溫度傳感器和濕度傳感器,紅外傳感裝置通過視頻編碼器與視頻服務(wù)器連接,視頻服務(wù)器通過通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心通訊連接,溫度傳感器和濕度傳感器分別與監(jiān)控中心連接。
[0017]如圖2所示,紅外傳感裝置包括探測器、讀出電路、圖像處理芯片和外部存儲(chǔ)器;其中,圖像處理芯片通過控制接口與讀出電路連接,外部存儲(chǔ)器通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線與圖像處理芯片連接,圖像處理芯片通過電源接口與供電系統(tǒng)連接,圖像處理芯片通過視頻接口與視頻服務(wù)器連接,讀出電路與探測器相連。
[0018]所述圖像處理芯片中包括非均勻校正模塊、盲元校正模塊、圖像濾波去噪模塊、圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)模塊、偽彩變換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、低噪聲電源模塊和接口時(shí)序控制模塊;所述非均勻校正模塊,通過兩點(diǎn)法與二元非線性校正法對紅外熱圖像進(jìn)行校正,得到校正后的圖像;
所述盲元校正模塊,通過采用盲元補(bǔ)償算法,根據(jù)相鄰像素或前后幀圖像的響應(yīng)相關(guān)性對盲元位置的信息進(jìn)行預(yù)測和替代;所述圖像濾波去噪模塊,通過快速中值濾波和帶閾值的均值濾波對紅外熱圖像進(jìn)行去噪處理,得到去噪后圖像;所述圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)模塊,通過采用雙閾值映射、雙閾值自適應(yīng)增強(qiáng)算法和邊緣增強(qiáng)算法,對原始圖像的直方圖進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對圖像的增強(qiáng)功能;所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,通過采用流水線ADC的設(shè)計(jì)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)大陣列的模擬輸出高速模數(shù)轉(zhuǎn)換;所述低噪聲電源模塊,通過采用集成Boost控制電路,為探測器提供較高偏置電壓,實(shí)現(xiàn)紅外探測器的高響應(yīng)率;所述接口時(shí)序控制模塊,通過采用計(jì)數(shù)分頻的方法正確產(chǎn)生三路時(shí)序信號。
[0019]如圖3所示,一種危險(xiǎn)品倉庫管理方法,包括如下步驟:
51.將前端采集系統(tǒng)安裝在危險(xiǎn)品倉庫中的各個(gè)測量點(diǎn)上;
52.溫度傳感器、濕度傳感器自動(dòng)監(jiān)測,產(chǎn)生監(jiān)測數(shù)據(jù),紅外傳感裝置對視野范圍內(nèi)目標(biāo)成像并對圖像進(jìn)行處理;
53.溫度傳感器、濕度傳感器將數(shù)據(jù)直接傳送至監(jiān)控中心,紅外傳感裝置將處理后的圖像信息傳送至視頻編碼模塊;
54.視頻編碼模塊對接收到的圖像信息進(jìn)行視頻編碼,得到高質(zhì)量的視頻信號,通過標(biāo)準(zhǔn)視頻接口輸出到視頻服務(wù)器上;
55.視頻服務(wù)器通過通訊網(wǎng)絡(luò)將視頻信號傳輸?shù)奖O(jiān)控中心;
56.若危險(xiǎn)品倉庫出現(xiàn)異常現(xiàn)象,則監(jiān)控中心將報(bào)警信號發(fā)送至報(bào)警模塊,報(bào)警模塊發(fā)出警告。
[0020]所述紅外傳感裝置對圖像進(jìn)行處理的方法,包含如下步驟:
521.圖像處理芯片為探測器提供所需要的各種控制時(shí)序信號、電源和偏壓;
522.探測器對視野范圍內(nèi)的危險(xiǎn)品倉庫探測成像,并將圖像數(shù)據(jù)傳給圖像處理芯片;
523.圖像處理芯片對探測到的危險(xiǎn)品倉庫內(nèi)的紅外熱圖像進(jìn)行包括非均勻校正、盲元校正、圖像濾波去噪、圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)、偽彩變換的功能處理;
524.圖像處理芯片對處理后的紅熱外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換;
525.圖像處理芯片將處理后的圖像信息經(jīng)視頻接口傳送至視頻編碼模塊。
[0021]所述圖像處理芯片,通過采用計(jì)數(shù)分頻的方法實(shí)現(xiàn)正確產(chǎn)生三路時(shí)序信號;所述圖像處理芯片,通過采用集成Boost控制電路,為探測器提供較高偏置電壓,實(shí)現(xiàn)紅外探測器的高響應(yīng)率;所述非均勻校正功能,通過兩點(diǎn)法與二元非線性校正法實(shí)現(xiàn)對紅外熱圖像的校正,得到校正后的圖像;所述盲元校正功能,通過采用盲元補(bǔ)償算法,根據(jù)相鄰像素、前后幀圖像的響應(yīng)相關(guān)性對盲元位置的信息進(jìn)行預(yù)測和替代;所述圖像濾波去噪功能,通過快速中值濾波和帶閾值的均值濾波實(shí)現(xiàn)對紅外熱圖像的去噪處理,得到去噪后圖像;所述圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)功能,通過采用雙閾值映射、雙閾值自適應(yīng)增強(qiáng)算法和邊緣增強(qiáng)算法,對原始圖像的直方圖進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對圖像的增強(qiáng)功能;所述圖像處理芯片,通過采用流水線ADC的設(shè)計(jì)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)大陣列的模擬輸出高速模數(shù)轉(zhuǎn)換。
[0022]本實(shí)施例中,所述紅外傳感裝置為一體化智能紅外熱像儀,所述紅外傳感裝置通過晶圓級多組件封裝技術(shù)進(jìn)行封裝。
【權(quán)利要求】
1.一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng),其特征在于:包括前端采集系統(tǒng)、監(jiān)控中心和報(bào)警模塊,前端采集系統(tǒng)包括設(shè)置于危險(xiǎn)品倉庫內(nèi)多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的紅外傳感裝置、視頻編碼器、視頻服務(wù)器、溫度傳感器和濕度傳感器,紅外傳感裝置通過視頻編碼器與視頻服務(wù)器連接,視頻服務(wù)器通過通訊網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心通訊連接,溫度傳感器和濕度傳感器分別與監(jiān)控中心連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng),其特征在于:所述的紅外傳感裝置包括探測器、讀出電路、圖像處理芯片和外部存儲(chǔ)器;其中,圖像處理芯片通過控制接口與讀出電路連接,外部存儲(chǔ)器通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線與圖像處理芯片連接,圖像處理芯片通過電源接口與供電系統(tǒng)連接,圖像處理芯片通過視頻接口與視頻服務(wù)器連接,讀出電路與探測器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng),其特征在于:所述的紅外傳感裝置為一體化智能紅外熱像儀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng),其特征在于:所述圖像處理芯片中包括非均勻校正模塊、盲元校正模塊、圖像濾波去噪模塊、圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)模塊、偽彩變換模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、低噪聲電源模塊和接口時(shí)序控制模塊; 所述非均勻校正模塊,通過兩點(diǎn)法與二元非線性校正法對紅外熱圖像進(jìn)行校正,得到校正后的圖像; 所述盲元校正模塊,通過采用盲元補(bǔ)償算法,根據(jù)相鄰像素或前后幀圖像的響應(yīng)相關(guān)性對盲元位置的信息進(jìn)行預(yù)測和替代; 所述圖像濾波去噪模塊,通過快速中值濾波和帶閾值的均值濾波對紅外熱圖像進(jìn)行去噪處理,得到去噪后圖像; 所述圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)模塊,通過采用雙閾值映射、雙閾值自適應(yīng)增強(qiáng)算法和邊緣增強(qiáng)算法,對原始圖像的直方圖進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對圖像的增強(qiáng)功能; 所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,通過采用流水線ADC的設(shè)計(jì)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)大陣列的模擬輸出高速模數(shù)轉(zhuǎn)換; 所述低噪聲電源模塊,通過采用集成Boost控制電路,為探測器提供較高偏置電壓,實(shí)現(xiàn)紅外探測器的聞響應(yīng)率; 所述接口時(shí)序控制模塊,通過采用計(jì)數(shù)分頻的方法正確產(chǎn)生三路時(shí)序信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種危險(xiǎn)品倉庫管理系統(tǒng),其特征在于:所述紅外傳感裝置通過晶圓級多組件封裝技術(shù)進(jìn)行封裝。
6.一種危險(xiǎn)品倉庫管理方法,其特征在于:包括如下步驟: S1.將前端采集系統(tǒng)安裝在危險(xiǎn)品倉庫中的各個(gè)測量點(diǎn)上; S2.溫度傳感器、濕度傳感器自動(dòng)監(jiān)測,產(chǎn)生監(jiān)測數(shù)據(jù),紅外傳感裝置對視野范圍內(nèi)目標(biāo)成像并對圖像進(jìn)行處理; S3.溫度傳感器、濕度傳感器將數(shù)據(jù)直接傳送至監(jiān)控中心,紅外傳感裝置將處理后的圖像信息傳送至視頻編碼模塊; S4.視頻編碼模塊對接收到的圖像信息進(jìn)行視頻編碼,得到高質(zhì)量的視頻信號,通過標(biāo)準(zhǔn)視頻接口輸出到視頻服務(wù)器上; S5.視頻服務(wù)器通過通訊網(wǎng)絡(luò)將視頻信號傳輸?shù)奖O(jiān)控中心; S6.若危險(xiǎn)品倉庫出現(xiàn)異?,F(xiàn)象,則監(jiān)控中心將報(bào)警信號發(fā)送至報(bào)警模塊,報(bào)警模塊發(fā)出警告。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種危險(xiǎn)品倉庫管理方法,其特征在于:所述紅外傳感裝置對圖像進(jìn)行處理的方法,包含如下步驟: s21.圖像處理芯片為探測器提供所需要的各種控制時(shí)序信號、電源和偏壓; s22.探測器對視野范圍內(nèi)的危險(xiǎn)品倉庫探測成像,并將圖像數(shù)據(jù)傳給圖像處理芯片; s23.圖像處理芯片對探測到的危險(xiǎn)品倉庫內(nèi)的紅外熱圖像進(jìn)行包括非均勻校正、盲元校正、圖像濾波去噪、圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng)、偽彩變換的功能處理; s24.圖像處理芯片對處理后的紅熱外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換; s25.圖像處理芯片將處理后的圖像信息經(jīng)視頻接口傳送至視頻編碼模塊; 所述圖像處理芯片,通過采用計(jì)數(shù)分頻的方法實(shí)現(xiàn)正確產(chǎn)生三路時(shí)序信號,以及通過采用集成Boost控制電路,為探測器提供較高偏置電壓,實(shí)現(xiàn)紅外探測器的高響應(yīng)率; 所述非均勻校正,通過兩點(diǎn)法與二元非線性校正法實(shí)現(xiàn)對紅外熱圖像的校正,得到校正后的圖像; 所述盲元校正, 通過采用盲元補(bǔ)償算法,根據(jù)相鄰像素、前后幀圖像的響應(yīng)相關(guān)性對盲元位置的信息進(jìn)行預(yù)測和替代; 所述圖像濾波去噪,通過快速中值濾波和帶閾值的均值濾波實(shí)現(xiàn)對紅外熱圖像的去噪處理,得到去噪后圖像; 所述圖像細(xì)節(jié)增強(qiáng),通過采用雙閾值映射、雙閾值自適應(yīng)增強(qiáng)算法和邊緣增強(qiáng)算法,對原始圖像的直方圖進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對圖像的增強(qiáng)功能; 所述圖像處理芯片,采用流水線ADC的設(shè)計(jì)架構(gòu),實(shí)現(xiàn)大陣列的模擬輸出高速模數(shù)轉(zhuǎn)換。
【文檔編號】G06Q10/08GK104079894SQ201410354985
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】曾衡東, 吳海寧, 殷剛 申請人:成都市晶林科技有限公司
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