移動工作機控制結(jié)構(gòu)、移動工作機及具有控制結(jié)構(gòu)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于一移動工作機的控制結(jié)構(gòu)。該控制結(jié)構(gòu)具有消耗器能量協(xié)調(diào)器，所述消耗器能量協(xié)調(diào)器分別配設(shè)有用于至少一個消耗器的至少一個控制裝置。由一相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器借助于配屬于該消耗器能量協(xié)調(diào)器的一個或多個控制裝置的額定值獲知一用于一個或多個由所述控制裝置控制的消耗器的功率需求。然后，經(jīng)由一總能量協(xié)調(diào)器從由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器所獲知的功率需求中獲知一總功率需求。然后，所述總能量協(xié)調(diào)器將所提供的功率分配到所述消耗器能量協(xié)調(diào)器上，所述消耗器能量協(xié)調(diào)器又將所述功率分配到所述控制裝置或者說所述消耗器上。
【專利說明】移動工作機控制結(jié)構(gòu)、移動工作機及具有控制結(jié)構(gòu)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明從一種用于移動工作機的控制結(jié)構(gòu)出發(fā)。此外，本發(fā)明從一種具有這種控制結(jié)構(gòu)的移動工作機以及一種具有這種控制結(jié)構(gòu)的方法出發(fā)。

【背景技術(shù)】
[0002]從現(xiàn)有技術(shù)中已知了用于轎車(PKW)和貨車(LKW)的控制結(jié)構(gòu)或者說能量管理策略。它們基于的是，所述Pkw或Lkw的行駛驅(qū)動裝置表現(xiàn)為一主要的功率消耗器。因此，這種能量管理策略具有所謂的動力總成調(diào)節(jié)器，其調(diào)節(jié)所述車輛驅(qū)動裝置的具有或不具有額外的混合化(Hybridisierung)的動力傳動系。除了所述動力傳動系之外的輔助消耗器通常是一發(fā)電機和一用于空調(diào)設(shè)備的壓縮機。它們通常具有一低于5KW的最大功率且因此需要一內(nèi)燃機功率的小于5%，當假設(shè)該內(nèi)燃機功率為100KW時。因此，這種能量管理策略集中于所述動力傳動系包括其混合部件的優(yōu)化。
[0003]相反，在移動工作機中，可以根據(jù)工作情況的不同，例如所述行駛驅(qū)動裝置，一動力輸出軸或者說一輔助從動裝置或一用于一工作臂或用于一工作功能、例如脫?；蚍鬯榈墓ぷ饕簤合到y(tǒng)，需要所述內(nèi)燃機功率的最大部分。例如在具有打包高壓擠壓機的拖拉機的情況下，在擠壓時，所述內(nèi)燃機功率的直至90%經(jīng)由所述動力輸出軸被輸出到所述打包高壓擠壓機上。剩余的內(nèi)燃機功率用于所述行駛驅(qū)動裝置以及用于輔助機組。在這種工作情形中，在功率不足的情況下所述擠壓是優(yōu)選的，因為一“停止的”擠壓容易導致阻塞。此外，例如重要的是，在用于犁田的拖拉機中，一用于犁田的工作液壓系統(tǒng)足以利用內(nèi)燃機功率來供給，因為經(jīng)由其調(diào)節(jié)犁深度且因此調(diào)節(jié)從動功率。此外，在移動工作機中也可以是如下工作情形，其中，所述行駛驅(qū)動裝置是優(yōu)選的。此外，例如在一以挖掘機為形式的移動工作機的情況下，在挖掘時所述內(nèi)燃機功率的最大部分由工作臂的工作液壓系統(tǒng)來轉(zhuǎn)換，其中，所述挖掘機額外地可經(jīng)由其行駛驅(qū)動裝置來行駛，當然利用很小的速度。針對所述挖掘機、尤其一移動挖掘機的更高的速度，設(shè)置專門的行駛模式，在所述行駛模式中限制了所述工作臂的功能。
[0004]因此，針對所述移動工作機僅有條件地適用針對Pkw和Lkw的為所述行駛驅(qū)動裝置所設(shè)計的能量管理策略。如果作為輔助消耗器例如使用所述工作液壓系統(tǒng)和/或所述動力輸出軸，則這在該能量管理策略的情況下導致了復雜的特殊構(gòu)造，或者所述輔助消耗器無法根據(jù)需要地使用。
[0005]此外，例如從DE 197 09 317 B4中公開了一種用于車輛的控制結(jié)構(gòu)，其具有協(xié)調(diào)器，其管理并且分配能量源和消耗器之間的功率。
[0006]出版物DE 198 57 916 A1公開了一種其它的用于消耗器的控制結(jié)構(gòu)。其具有一上級的消耗器管理機構(gòu)，該消耗器管理機構(gòu)由所述消耗器獲知功率需求。經(jīng)由一調(diào)節(jié)器來檢測所獲知的功率需求并且相應地由能量源來提供。之后，經(jīng)由所述消耗器管理機構(gòu)利用所述消耗器所需的功率來操控所述消耗器。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]與此相反，本發(fā)明的任務在于，提出一種靈活的且簡單設(shè)計的用于一移動工作機的控制結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的另一個任務在于，提出一種具有這種控制結(jié)構(gòu)的移動工作機以及一種具有這種控制結(jié)構(gòu)的方法。
[0008]關(guān)于所述控制結(jié)構(gòu)方面的任務根據(jù)權(quán)利要求1的特征解決，關(guān)于所述移動工作機方面的任務根據(jù)權(quán)利要求14的特征解決，以及關(guān)于所述方法方面的任務根據(jù)權(quán)利要求15的特征解決。
[0009]本發(fā)明的其它有利的改進方案是其它的從屬權(quán)利要求的主題。
[0010]根據(jù)本發(fā)明設(shè)置一種用于一移動工作機的控制結(jié)構(gòu)。該控制結(jié)構(gòu)具有消耗器能量協(xié)調(diào)器，它們分別配設(shè)有一針對至少一個消耗器的控制裝置或者說管理機構(gòu)或者說管理組件。一相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器借助于配屬于該消耗器能量協(xié)調(diào)器的控制裝置的額定值，獲知一針對一個或多個由所述控制裝置控制的消耗器的功率需求。此外，設(shè)置一總能量協(xié)調(diào)器，其與所述消耗器能量協(xié)調(diào)器通訊并且從由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器所獲知的功率需求中確定一總功率需求。之后，利用所述總能量協(xié)調(diào)器將可供使用的功率分配到所述消耗器能量協(xié)調(diào)器上。
[0011]該解決方案具有如下優(yōu)點，即提出了一種針對一能量管理或者說一能量協(xié)調(diào)的通用的控制結(jié)構(gòu)。在此情況下，所述消耗器能量協(xié)調(diào)器形成了一能量協(xié)調(diào)平面并且所述總能量協(xié)調(diào)器形成一其它的上級的能量協(xié)調(diào)平面。因此，利用根據(jù)本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)將所述消耗器的功能上的控制裝置與所述能量管理機構(gòu)分開。由一操作人員或者說由一控制裝置獲得針對所述消耗器的功能的額定值，每個消耗器因此具有一消耗器能量協(xié)調(diào)器和與其分開的控制裝置，所述控制裝置基于所述一個或多個額定值控制或者說調(diào)節(jié)所述消耗器的功倉泛。
[0012]此外有利的是，所述消耗器能量協(xié)調(diào)器可以與配屬于它們的控制裝置或者說與配屬于它們的消耗器進行匹配，并且針對所述總能量協(xié)調(diào)器無需進行匹配。因此，一相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器可以利用配屬于其的控制裝置或者配屬于其的消耗器的物理參量進行工作。因此，所述消耗器能量協(xié)調(diào)器理解為模塊或方塊的類型，它們與其控制裝置或者說與其消耗器進行匹配，而不必進行所述總能量協(xié)調(diào)器與不同的控制裝置或者說不同的消耗器的匹配。因此產(chǎn)生了一種用于移動工作機的統(tǒng)一的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0013]移動工作機例如涉及拖拉機、聯(lián)合收割機、液壓挖掘機、輪式裝載機、翻斗料車、具有液壓裝載起重機的貨車或涉及市政車輛。
[0014]有利的是設(shè)置一種用于一工作液壓系統(tǒng)的消耗器能量協(xié)調(diào)器，該工作液壓系統(tǒng)通常需要所述移動工作機的內(nèi)燃機的功率的至少40% (常常大于90%)。所述消耗器能量協(xié)調(diào)器借助于所述工作液壓系統(tǒng)的壓力和體積流來獲知所述工作液壓系統(tǒng)的功率需求。在此情況下，所述消耗器能量調(diào)節(jié)器可以從所述工作液壓系統(tǒng)獲得所述壓力和所述體積流的需求。因此，具有最大不同的工作液壓系統(tǒng)的移動工作機可以簡單地經(jīng)由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器與所述移動工作機的總能量協(xié)調(diào)器通訊，其方式為，向所述消耗器能量協(xié)調(diào)器簡單地傳輸所述壓力和所述體積流的需求。因此，其余的消耗器能量協(xié)調(diào)器或者說所述總能量協(xié)調(diào)器完全地與所述工作液壓系統(tǒng)的相應的設(shè)計無關(guān)。
[0015]優(yōu)選所述工作液壓系統(tǒng)的功率需求由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器作為至少一個液壓泵的轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速(泵軸上的功率)傳輸?shù)剿隹偰芰繀f(xié)調(diào)器上。
[0016]此外，所述移動工作機可以具有一針對一動力輸出軸或者說一輔助從動裝置的消耗器能量協(xié)調(diào)器。在農(nóng)業(yè)的拖拉機中，一動力輸出軸例如用于驅(qū)動最大不同的懸掛式設(shè)備。附加地或替選地，一消耗器能量協(xié)調(diào)器可以設(shè)置用于一高伏車載電網(wǎng)和/或一低伏車載電網(wǎng)。在一車載電網(wǎng)上可以聯(lián)接最大不同的電消耗器，例如啟動器馬達、玻璃清洗器、馬達控制裝置或車輛發(fā)光裝置。附加地或替選地，可以設(shè)置一針對一動力傳動系的消耗器能量協(xié)調(diào)器。
[0017]由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器可以針對所述動力傳動系傳輸以轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速為形式的功率需求到所述總能量協(xié)調(diào)器上。該總能量協(xié)調(diào)器又可以將一傳動比預設(shè)值傳輸?shù)剿鱿钠髂芰繀f(xié)調(diào)器上。
[0018]針對所述動力輸出軸的消耗器能量協(xié)調(diào)器可以傳輸以轉(zhuǎn)矩和/或轉(zhuǎn)速為形式的功率需求到所述總能量協(xié)調(diào)器上。該總能量協(xié)調(diào)器又可以將一針對所述動力輸出軸的變速器的傳動比關(guān)系傳輸給所述消耗器能量協(xié)調(diào)器。
[0019]有利地根據(jù)所述總功率需求控制至少一個針對所述消耗器的能量源。作為能量源例如設(shè)置一內(nèi)燃機和/或一電動機。在此情況下，相應的能量源可以具有一控制裝置或者說一管理機構(gòu)，經(jīng)由其，所述能量源與所述總能量協(xié)調(diào)器通訊。內(nèi)燃機優(yōu)選涉及柴油機。
[0020]此外，可以設(shè)置一發(fā)電機，其由所述內(nèi)燃機驅(qū)動，用以例如對一電存儲器進行充電和/或?qū)㈦娔莛伻氲剿鲕囕d電網(wǎng)中。
[0021]針對所述工作液壓系統(tǒng)可以設(shè)置至少一個液壓泵，所述液壓泵由所述能量源、尤其由所述內(nèi)燃機來驅(qū)動。
[0022]所述移動工作機的行駛驅(qū)動裝置優(yōu)選具有車輪或鏈條。它們能夠可選地經(jīng)由一變速器由所述內(nèi)燃機驅(qū)動，或經(jīng)由由所述液壓泵驅(qū)動的液壓馬達來驅(qū)動。必要時它們可以由一電動機作為并聯(lián)混合動力驅(qū)動裝置或串聯(lián)混合動力驅(qū)動裝置來運行。
[0023]所述工作液壓系統(tǒng)具有至少一個液壓致動器，該液壓致動器例如涉及一液壓缸或一液壓馬達。該液壓致動器可以由所述液壓泵驅(qū)動。這樣，所述液壓致動器可以例如作為挖掘機臂、作為翻斗料車的翻斗、作為輪式裝載機的挖斗、作為裝載起重機、作為拖拉機中的或用于抬起工作設(shè)備、例如犁或收割機的升降機構(gòu)來使用。
[0024]此外，可以設(shè)置一液壓存儲器，利用該液壓存儲器可以釋放壓力劑，用于驅(qū)動所述液壓行駛驅(qū)動裝置或用于驅(qū)動所述工作液壓系統(tǒng)。
[0025]在本發(fā)明的其它設(shè)計中，所述一個或多個能量源在其消耗最佳的運行點方面被控制，尤其當所述總功率需求小于所提供的總功率時。在此情況下，所述總能量協(xié)調(diào)器可以獲知一消耗最佳的轉(zhuǎn)速和/或所述能量源的其它可選的參數(shù)。因此可以以如下方式利用來自最大不同的能量源的功率，使得所述移動工作機在其最佳的、尤其消耗最佳的運行點中使用。此外，一相應的的消耗器能量協(xié)調(diào)器以如下方式分配提供給該消耗器能量協(xié)調(diào)器的功率，使得配屬于該消耗器能量協(xié)調(diào)器的消耗器在該消耗器的最佳的運行點中使用。因此，所述工作機和/或所述消耗器被消耗最佳地和/或效率最佳的運行。因此，相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器負責一針對所述消耗器在其最佳的運行點中的使用。因此，可以簡單地實現(xiàn)所述移動工作機在總車輛平面以及在總線系統(tǒng)平面上的尤其消耗最佳的運行。
[0026]此外，優(yōu)選的可以是，所述總能量協(xié)調(diào)器給予針對所述消耗器能量協(xié)調(diào)器所提供的功率優(yōu)先權(quán)，尤其如果所述總功率需求大于所提供的總功率時。在此所述優(yōu)先權(quán)給予優(yōu)選以如下方式進行，即所述消耗器能量協(xié)調(diào)器針對安全相關(guān)的消耗器、例如針對制動器和轉(zhuǎn)向機構(gòu)獲得足夠的功率。有利的是，當一相應的的消耗器能量協(xié)調(diào)器給予提供給該消耗器能量協(xié)調(diào)器的針對配屬于該消耗器能量協(xié)調(diào)器的消耗器的功率優(yōu)先權(quán)。因此，所述消耗器的優(yōu)先權(quán)給予簡單地通過相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器進行。如果所述總功率需求大于所提供的總功率，則例如在一驅(qū)動一高壓打包機的拖拉機的情況下，所述動力輸出軸相對于行駛驅(qū)動裝置被給予優(yōu)先權(quán)，由此所述拖拉機先保持不動，所述動力輸出軸后被調(diào)小。
[0027]所述消耗器在其最佳的運行點中的控制，以及所述消耗器經(jīng)由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器的優(yōu)先權(quán)給予尤其在所述工作液壓系統(tǒng)的情況下特別有利。因此通過本發(fā)明不再需要所述總能量協(xié)調(diào)器匹配所述工作液壓系統(tǒng)的復雜結(jié)構(gòu)，用以進行剛剛所述的控制和優(yōu)先權(quán)給予，而是僅須匹配所述消耗器能量協(xié)調(diào)器。
[0028]在本發(fā)明的其它設(shè)計中，一相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器與所述總能量協(xié)調(diào)器經(jīng)由一統(tǒng)一的接口連接。由此可以以簡單的方式使用所述控制結(jié)構(gòu)用于最大不同的移動工作機。
[0029]如前面已經(jīng)闡述，一相應的的控制裝置基于所述一個或多個由其檢測到的一個或多個額定值來控制一個或多個配屬于其的消耗器。
[0030]所述總能量協(xié)調(diào)器可以例如獲知關(guān)于所述內(nèi)燃機的曲軸的總的所需的功率。此夕卜，所述總能量協(xié)調(diào)器優(yōu)選不僅獲知所述總功率需求，而且也獲知可供使用的總功率。
[0031]在本發(fā)明的其它設(shè)計中，由所述總能量協(xié)調(diào)器和/或由至少一個消耗器能量協(xié)調(diào)器獲知一功率預存。該功率預存可以用于一液壓制動器或一液壓轉(zhuǎn)向機構(gòu)的操作，用于車載電網(wǎng)、用于變速器或壓縮空氣制動器。
[0032]此外可以考慮，所述總能量協(xié)調(diào)器與一液壓存儲器的加壓調(diào)節(jié)器和/或一低伏蓄電池的充電調(diào)節(jié)器和/或一高伏蓄電池的充電調(diào)節(jié)器通訊，用以在功率分配的情況下考慮它們。
[0033]針對所述工作液壓系統(tǒng)的額定值可以例如由一人機界面和/或由一重疊的控制裝置(例如精細農(nóng)作)來預設(shè)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置一具有根據(jù)本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)的移動工作機，其包括:
-一內(nèi)燃機，其功率可由所述總能量協(xié)調(diào)器確定，
-至少一個由所述內(nèi)燃機驅(qū)動的所述工作液壓系統(tǒng)的液壓泵，
-一行駛驅(qū)動裝置，
-至少一個車載電網(wǎng)，
-一由所述內(nèi)燃機驅(qū)動的發(fā)電機，用于對一能量存儲器進行充電并且用于供給能量到所述車載電網(wǎng)中，以及
-至少一個能由所述液壓泵驅(qū)動的液壓的致動器。
[0035]此外，所述移動工作機可以具有所述動力輸出軸。所述行駛驅(qū)動裝置例如可經(jīng)由一變速器由一內(nèi)燃機和/或由至少一個液壓馬達和/或由一電動機來驅(qū)動。所述液壓馬達可以至少具有一液壓泵。
[0036]此外，所述工作機可以具有一尤其可由所述液壓泵加壓的液壓存儲器。由該液壓存儲器可以釋放壓力劑，用于驅(qū)動所述液壓行駛驅(qū)動裝置或用于驅(qū)動所述工作液壓系統(tǒng)。
[0037]針對所述行駛驅(qū)動裝置同樣可以設(shè)置一消耗器能量協(xié)調(diào)器。
[0038]根據(jù)本發(fā)明，規(guī)定一種具有一根據(jù)本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)的方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]下面參照附圖詳細闡述本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式。其中:
圖1示出了一根據(jù)本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)的方塊圖，
圖2示出了所述控制結(jié)構(gòu)的總能量協(xié)調(diào)器的方塊圖，
圖3在一方塊圖中示出了一用于一工作液壓系統(tǒng)的消耗器能量協(xié)調(diào)器，
圖4在一方塊圖中示出了一用于一車載電網(wǎng)的消耗器能量協(xié)調(diào)器，
圖5在一方塊圖中示出了用于一其它的車載電網(wǎng)、例如用于一高伏車載電網(wǎng)的消耗器能量協(xié)調(diào)器，
圖6在一方塊圖中示出了一用于一動力輸出軸的消耗器能量協(xié)調(diào)器，
圖7在一方塊圖中示出了一用于一動力傳動系的消耗器能量協(xié)調(diào)器。

【具體實施方式】
[0040]根據(jù)圖1示出了一種根據(jù)本發(fā)明的用于一移動工作機的控制結(jié)構(gòu)(Steuerungsstruktur) 1。該控制結(jié)構(gòu)具有一總能量協(xié)調(diào)器(Gesamtenergiekoordinator)2，該總能量協(xié)調(diào)器的下級是多個消耗器協(xié)調(diào)器4至12。所述消耗器協(xié)調(diào)器4至12涉及能量協(xié)調(diào)器。
[0041]消耗器協(xié)調(diào)器4設(shè)置用于一工作液壓系統(tǒng)。在此情況下，該消耗器協(xié)調(diào)器與所述工作液壓系統(tǒng)的管理機構(gòu)或者說控制裝置14通訊。該管理機構(gòu)或者控制裝置具有額定值16作為輸入?yún)⒘浚渲?，所述額定值涉及體積流和/或壓力。所述控制裝置14輸出側(cè)地具有一用于消耗器或者說部件的操控18。從所述額定值16中由所述控制裝置14獲知所需的體積流和壓力，所述體積流和壓力經(jīng)由一接口 20報告給用于所述工作液壓系統(tǒng)的消耗器能量協(xié)調(diào)器4。該消耗器能量協(xié)調(diào)器又從所述體積流和壓力中獲知一功率需求并且將該功率需求經(jīng)由一接口 22傳輸給所述總能量協(xié)調(diào)器2。
[0042]消耗器能量協(xié)調(diào)器6設(shè)置用于一動力輸出軸。在此情況下，該消耗器能量協(xié)調(diào)器6配設(shè)有一用于所述動力輸出軸的管理機構(gòu)或者說控制裝置24。該管理機構(gòu)或者說控制裝置同樣具有額定值16、例如轉(zhuǎn)速作為輸入值，并且輸出側(cè)地具有用于所述動力輸出軸的操控18，例如一傳動比。經(jīng)由一接口 26，所述動力輸出軸的控制裝置24與所述消耗器能量協(xié)調(diào)器6連接，該消耗器能量協(xié)調(diào)器又經(jīng)由一接口 28與所述總能量協(xié)調(diào)器2連接。
[0043]消耗器能量協(xié)調(diào)器8設(shè)置用于一動力傳動系。在此情況下，該消耗器能量協(xié)調(diào)器配設(shè)有所述動力傳動系的一管理機構(gòu)或者說控制裝置30。該管理機構(gòu)或者說控制裝置具有額定值16作為輸入?yún)⒘坎⑶揖哂杏糜谒鰟恿鲃酉档牟倏?8作為輸出。所述控制裝置30在此經(jīng)由一接口 32與所述消耗器能量協(xié)調(diào)器8連接。該消耗器能量協(xié)調(diào)器又經(jīng)由一接口 34與所述總能量協(xié)調(diào)器2連接。
[0044]消耗器能量協(xié)調(diào)器10設(shè)置用于一低伏車載電網(wǎng)(NV車載電網(wǎng))。在此情況下，該消耗器能量協(xié)調(diào)器配設(shè)有一用于低伏消耗器的管理機構(gòu)或者說控制裝置36，該管理機構(gòu)或者說控制裝置具有額定值16、例如功率作為輸入?yún)⒘坎⑶揖哂兴霾倏?8作為輸出。所述控制裝置36經(jīng)由一接口 38與所述消耗器能量協(xié)調(diào)器10連接，該消耗器能量協(xié)調(diào)器又經(jīng)由一接口 40與所述總能量協(xié)調(diào)器2連接。
[0045]此外，消耗器能量協(xié)調(diào)器12配屬于一高伏車載電網(wǎng)(HV車載電網(wǎng))。所述消耗器能量協(xié)調(diào)器12在此情況下與一用于所述高伏消耗器的管理機構(gòu)或者說控制裝置42配合作用。該管理機構(gòu)或者說控制裝置42輸入側(cè)地具有額定值16、例如功率，并且輸出側(cè)地具有所述操控18，利用該操控來控制所述消耗器。經(jīng)由一接口 44，所述控制裝置42與所述消耗器能量協(xié)調(diào)器12連接。該消耗器能量協(xié)調(diào)器又經(jīng)由一接口 46與所述總能量協(xié)調(diào)器2連接。
[0046]此外，所述總能量協(xié)調(diào)器2直接經(jīng)由一接口 48與一用于一內(nèi)燃機的管理機構(gòu)或者說控制裝置連接。該管理機構(gòu)或者說控制裝置輸出側(cè)地具有一操控18，經(jīng)由該操控來操控聯(lián)接到所述控制裝置50上的消耗器，即尤其所述內(nèi)燃機。
[0047]此外，所述總能量協(xié)調(diào)器2直接經(jīng)由一接口 52與一用于一電動機的管理機構(gòu)或者說控制裝置54連接。該管理機構(gòu)或者說控制裝置54輸出側(cè)地具有一用于聯(lián)接到該控制裝置54上的消耗器、即用于至少一個電動機的操控18。
[0048]圖1中的框架56表明，在能量管理機構(gòu)以外設(shè)置一用于消耗器的功能性的控制裝置，其原則上負責轉(zhuǎn)換駕駛員要求。例如用于所述工作液壓系統(tǒng)的控制裝置14獲得一人機界面或一疊加的控制裝置的額定值，并且從所述額定值中計算所需的體積流和壓力，之后所述體積流和壓力被報告到上級的消耗器能量協(xié)調(diào)器4處。該消耗器能量協(xié)調(diào)器從所述體積流和壓力中獲知在一個泵軸或者說在多個泵軸上所需的功率，并且將該功率報告給所述總能量協(xié)調(diào)器2。其它的消耗器協(xié)調(diào)器6至12同樣報告為了轉(zhuǎn)換所述額定值所需的功率需求。之后，所述總能量協(xié)調(diào)器2從所述功率需求中計算一總功率需求、尤其關(guān)于所述內(nèi)燃機的曲軸方面的總功率需求。
[0049]如果所提供的功率超過了所述總功率需求，則所述總協(xié)調(diào)器2的運行策略(Betriebsstrategie)獲知一消耗最佳的轉(zhuǎn)速或者說該系統(tǒng)的用于提供所需的功率需求的其它的可選的參數(shù)。此外，通過所述總能量協(xié)調(diào)器2的運行策略，能夠?qū)崿F(xiàn)所需的總功率需求與不同的源、例如內(nèi)燃機和/或具有存儲器的電驅(qū)動裝置的消耗最佳的關(guān)聯(lián)(Bezug)。為此，其規(guī)定額定預設(shè)值到所述內(nèi)燃機的控制裝置50上并且用于所述電動機的控制裝置54。其它的消耗器能量協(xié)調(diào)器4至12本身又可以規(guī)定配屬于它們的消耗器的最佳的運行點。因此，該移動工作機的消耗最佳的運行在總車輛平面上并且也在總線系統(tǒng)平面上進行。
[0050]如果所述總功率需求大于所提供的功率，則所述總能量協(xié)調(diào)器2執(zhí)行下級的消耗器能量協(xié)調(diào)器4至12的相應的優(yōu)先權(quán)給予(Pr1risierung)。
[0051]根據(jù)圖2展示了所述總能量協(xié)調(diào)器2的一種示例性的實施方式。在此情況下，經(jīng)由一方塊56進行一關(guān)于所述內(nèi)燃機的曲軸方面的總功率需求的獲知。作為輸入?yún)⒘?，該方塊56具有例如一空調(diào)設(shè)備的功率需求58a，和/或一以工作機的輪子的從動力矩為形式的功率需求58b，和/或一以所述動力輸出軸的轉(zhuǎn)矩為形式的功率需求58c，和/或一以電功率為形式的功率需求58d,和/或一以用于一懸掛式設(shè)備(Anbausgerjits)的插座的功率為形式的功率需求58e，和/或一以用于所述工作液壓系統(tǒng)的功率為形式的功率需求58f。作為其它的輸入?yún)⒘浚龇綁K56具有所述工作機的速度實際值60，以及所述內(nèi)燃機和/或所述電動機和/或所述動力輸出軸的轉(zhuǎn)速62。所述功率需求58a至58f主要由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器4至12傳輸給所述總能量協(xié)調(diào)器2。經(jīng)由一連接裝置64，所述方塊56將所述總功率需求傳輸?shù)揭环綁K66,該方塊表現(xiàn)為一運行策略(混合策略/換擋策略)。該方塊同樣具有所述轉(zhuǎn)速62和所述速度實際值60作為輸入?yún)⒘?。此外，該方塊經(jīng)由所述連接裝置68獲得方塊70的預存的(reservierte)功率。該方塊70在此用于獲知一用于所述工作液壓裝置(制動器/轉(zhuǎn)向機構(gòu))和/或用于一車載電網(wǎng)(12伏車載電網(wǎng))和/或用于一變速器和/或用于一壓縮空氣制動器的功率預存。此外，該功率預存經(jīng)由一連接裝置72傳輸給一方塊74，該方塊用于獲知可供使用的功率。該方塊輸入側(cè)地獲得一壓力存儲器的功率極值76，和/或一蓄電池的功率極值78，和/或所述內(nèi)燃機、電動機和/或混合動力馬達80的可能的轉(zhuǎn)矩。此外，該方塊具有速度實際值60作為輸入?yún)⒘?。由方塊74所獲知的可供使用的功率經(jīng)由一連接裝置82傳輸給具有所述運行策略的方塊66。作為其它的輸入?yún)⒘浚摲綁K66具有一經(jīng)由所述連接裝置84的一壓力存儲器(液壓存儲器)的壓力加載需求，和/或一經(jīng)由所述連接裝置86的一低伏蓄電池的充電需求，和/或一經(jīng)由所述連接裝置88的一高伏蓄電池的充電需求。在此，所述連接裝置84將所述方塊66與一方塊90連接起來，該方塊設(shè)置一用于所述液壓存儲器的壓力加載調(diào)節(jié)器。經(jīng)由所述連接裝置86，所述方塊66與一方塊92連接，該方塊具有一用于所述低伏蓄電池的充電調(diào)節(jié)器。用于所述高伏蓄電池的充電調(diào)節(jié)器通過所述方塊94示出，該方塊經(jīng)由所述連接裝置88與所述方塊66連接。所述方塊90、即所述液壓存儲器的壓力加載調(diào)節(jié)器具有所述裝載狀態(tài)或者說壓力加載狀態(tài)(LadeZUStand)96作為輸入?yún)⒘?。所述方塊92、即所述低伏蓄電池的充電調(diào)節(jié)器具有所述低伏蓄電池的裝載狀態(tài)或者說充電狀態(tài)(Ladezustand) 98作為輸入?yún)⒘?并且用于所述高伏蓄電池的充電調(diào)節(jié)器、或者說所述方塊94，具有所述高伏蓄電池的裝載狀態(tài)或者說充電狀態(tài)100作為輸入?yún)⒘俊Ｒ黄渌尼槍λ龇綁K66的運行策略的輸入?yún)⒘靠梢允且恍旭偰Ｊ筋A設(shè)值102。所述功率需求58a至58f除了傳輸給所述方塊58之外還傳輸給所述方塊66且因此傳輸給所述運行策略。
[0052]在具有方塊66的運行策略的情況下輸出側(cè)地設(shè)置額定參量。作為額定參量，規(guī)定一針對內(nèi)燃機的額定轉(zhuǎn)速104或者說額定轉(zhuǎn)矩，和/或一針對電動機的額定轉(zhuǎn)矩106，和/或一針對混合動力馬達的額定轉(zhuǎn)矩108，和/或一針對變速器110的額定傳動比，和/或一針對所述動力輸出軸的額定傳動比112，和/或一針對DC/DC轉(zhuǎn)換器和/或發(fā)電機114的額定功率。因此，利用這些額定參量尤其控制所述能量源。
[0053]所述總能量協(xié)調(diào)器2的一其它的方塊116用于獲知一相應的消耗器的允許的最大功率或者說在不足夠的功率的情況下所述消耗器的優(yōu)先權(quán)給予。作為針對方塊116的輸入?yún)⒘浚?guī)定功率需求58a至58f。一其它的輸入?yún)⒘勘憩F(xiàn)為具有所述連接裝置82的可供使用的功率。此外，利用所述連接裝置118向方塊116傳輸單個的總線系統(tǒng)的預存的功率。在方塊116的輸出側(cè)，規(guī)定了分配給所述消耗器的功率，所述功率被傳輸給所述消耗器能量協(xié)調(diào)器4至12。所述功率例如是針對一空調(diào)設(shè)備的最大功率120、一針對所述工作液壓系統(tǒng)的最大功率122、一針對所述高伏消耗器的最大功率124和一針對所述低伏消耗器的最大功率126。
[0054]根據(jù)圖3示例性示出了針對所述工作液壓系統(tǒng)的消耗器能量協(xié)調(diào)器4。在此情況下，該消耗器能量協(xié)調(diào)器針對兩個液壓回路使用。經(jīng)由方塊128獲知第一液壓回路的所需的體積流，并且經(jīng)由方塊130獲知第二液壓回路的所需的體積流。作為輸入?yún)⒘?，方塊128具有所述第一液壓回路的體積流額定值132a至132d。方塊130具有第二液壓回路的體積流值134a至134d作為輸入?yún)⒘?。此外，向兩個方塊128和130報告可能的超載136a至136d作為其它的輸入?yún)⒘?。之后，所獲知的所述方塊128和130的體積流額定值經(jīng)由一連接裝置138或者說140報告到一方塊142處，該方塊用作所述液壓回路的連接裝置并且規(guī)定所述連接裝置的操控144作為輸出。作為所述方塊142的其它的輸出參量，規(guī)定一泵同步化(壓力)，其經(jīng)由所述連接裝置146報告給所述方塊148和150。之后，在方塊148中獲知第一液壓泵的所需的壓力并且在方塊150中獲知第二液壓泵的所需的壓力。作為針對方塊148和150的其它的輸入?yún)⒘?，設(shè)置所述超載136a至136d和壓力實際值152a至152d。在方塊148中獲知的壓力經(jīng)由一連接裝置152向方塊154傳輸，并且在方塊150中獲知的壓力經(jīng)由一連接裝置156同樣傳輸給方塊154。方塊154獲得經(jīng)由所述連接裝置138和140的所述液壓回路的體積流額定值作為其它的輸入?yún)⒘浚摲綁K獲知所述液壓泵的額定功率需求。從該額定功率需求中獲得了針對所述液壓泵所需的驅(qū)動功率或者說所需的轉(zhuǎn)矩或者說所需的轉(zhuǎn)速(可發(fā)出的泵功率)，所述驅(qū)動功率或者說轉(zhuǎn)速經(jīng)由出口 158輸送給所述總能量協(xié)調(diào)器2。所述消耗器能量協(xié)調(diào)器4經(jīng)由輸入或者說入口 160從所述總能量協(xié)調(diào)器4獲得針對所述液壓泵所提供的驅(qū)動功率或者說轉(zhuǎn)矩或者說轉(zhuǎn)速，所述驅(qū)動功率或者說轉(zhuǎn)矩或者說轉(zhuǎn)速被輸送給所述消耗器能量協(xié)調(diào)器4的方塊162。該消耗器能量協(xié)調(diào)器規(guī)定所述液壓泵的功率極限并且輸入側(cè)地經(jīng)由所述連接裝置152和156具有所需的泵壓力。方塊162的輸出側(cè)規(guī)定針對所述液壓泵的最大的功率164、166。經(jīng)由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器4的方塊168，規(guī)定可供使用的體積流到所述消耗器上的分配，其中，考慮安全相關(guān)的消耗器，例如轉(zhuǎn)向機構(gòu)或掛車制動器。作為針對方塊168的輸入?yún)⒘?，?guī)定所述液壓泵的體積流實際值170、172。一其它的輸入?yún)⒘渴且贿\行模式174的參數(shù)。此外，向方塊168輸送體積流額定值176a。此外，作為輸入?yún)⒘浚?guī)定一運行模式預設(shè)值178和過渡邊緣條件180。作為輸出參量，方塊168具有針對所述消耗器的最大的體積流182a至182d。
[0055]根據(jù)圖4的針對所述低伏車載電網(wǎng)的消耗器能量協(xié)調(diào)器10在方塊184中規(guī)定一消耗器需求的獲知。作為針對方塊184的輸入?yún)⒘浚?guī)定功率186a至186c。方塊184的輸出規(guī)定一功率需求188，其中，該功率需求涉及12伏功率要求。所述功率需求被傳輸?shù)剿隹偰芰繀f(xié)調(diào)器2上。所述消耗器能量協(xié)調(diào)器10的方塊190用于獲知可分配的功率。在此情況下，一功率192 (可供使用的低伏消耗器功率)用作輸入?yún)⒘?。此外，由一方塊194經(jīng)由一連接裝置196向方塊190傳輸一針對安全功能的預存。作為輸出參量，方塊190具有所獲知的可分配的功率，其經(jīng)由一連接裝置198報告給一方塊200。該方塊用于到所述消耗器上的功率分配，并且作為其它的輸入?yún)⒘烤哂兴龉β?86a至186c以及經(jīng)由所述連接裝置196的所述方塊194的針對安全功能的預存。作為方塊200的輸出參量，規(guī)定針對所述消耗器的可供使用的功率202a至202c。所述消耗器能量協(xié)調(diào)器10的一其它的方塊204規(guī)定一針對DC/DC轉(zhuǎn)換器或者說發(fā)電機的操控208。作為針對方塊204的輸入，規(guī)定一針對所述DC/DC轉(zhuǎn)換器或者說發(fā)電機的額定功率206，該額定功率是由所述總能量協(xié)調(diào)器2傳輸?shù)摹?br> [0056]根據(jù)圖5示出了針對所述高伏車載電網(wǎng)的消耗器能量協(xié)調(diào)器12。在此情況下經(jīng)由一方塊210獲知一消耗器需求。尤其一針對電的空調(diào)壓縮機的功率212,和/或一針對電插座的功率214和/或一針對冷卻器風扇的功率216，用作輸入?yún)⒘?。之后，由方塊210輸出側(cè)地將一功率需求218 (高伏車載電網(wǎng)消耗器的功率要求)傳輸?shù)剿隹偰芰繀f(xié)調(diào)器2上。之后，一可供使用的功率220由所述總能量協(xié)調(diào)器2傳輸?shù)剿鱿钠髂芰繀f(xié)調(diào)器12的方塊222上。在此情況下，該功率涉及一針對所述高伏消耗器的可供使用的功率220。之后，利用方塊222獲知可分配的功率，該功率之后經(jīng)由一連接裝置224傳輸給一方塊226，該方塊負責到所述消耗器上的功率分配。方塊228涉及針對安全功能的預存，其經(jīng)由一連接裝置230傳輸給方塊222和方塊226。作為針對方塊226的其它的輸入?yún)⒘?，?guī)定功率212至216。之后，方塊226輸出側(cè)地具有一針對所述空調(diào)壓縮機的可供使用的功率232，和/或一針對所述插頭的可供使用的功率234，和/或一針對所述冷卻器風扇的可供使用的功率236。
[0057]根據(jù)圖6示出了針對所述動力輸出軸的消耗器能量協(xié)調(diào)器6。其具有一方塊238作為動力輸出軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。該方塊具有一動力輸出軸轉(zhuǎn)速240作為輸入?yún)⒘?。作為其它的輸入?yún)⒘?，?guī)定一動力輸出軸額定轉(zhuǎn)速242。所述動力輸出軸轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出側(cè)地經(jīng)由一連接裝置244與一方塊246連接，該方塊負責所述動力輸出軸的功率需求。該方塊將所述動力輸出軸的功率需求248傳輸?shù)剿隹偰芰繀f(xié)調(diào)器2上。經(jīng)由一方塊250獲知一曲軸額定轉(zhuǎn)矩。該方塊250在此經(jīng)由所述連接裝置244同樣與方塊238連接并且輸出側(cè)地具有一針對所述總能量協(xié)調(diào)器2的(關(guān)于所述曲軸的)動力輸出軸額定轉(zhuǎn)矩252。作為針對方塊250的其它的輸入?yún)⒘浚?guī)定一實際傳動比或者說效率，其經(jīng)由一連接裝置254由一方塊256傳遞到方塊250上。方塊256涉及一傳動比的控制裝置。該控制裝置經(jīng)由一輸入或者說入口258獲得所述總能量協(xié)調(diào)器2的傳動比關(guān)系的預設(shè)值。方塊256的輸出規(guī)定一用于所述傳動比的操控信號260。
[0058]在圖7中展示了針對所述動力傳動系的消耗器能量協(xié)調(diào)器8。其具有一針對一速度控制器的方塊262,該方塊具有一額定速度264和一實際速度266作為輸入?yún)⒘?。該方塊經(jīng)由一連接裝置268與一方塊270連接。該方塊270獲知一功率需求或者說一轉(zhuǎn)矩需求(要求功率/要求轉(zhuǎn)矩)。之后，所述功率需求272或者說轉(zhuǎn)矩需求被傳輸給所述總能量協(xié)調(diào)器2。方塊274用于調(diào)節(jié)一傳動比。其具有一傳動比預設(shè)值276作為輸入?yún)⒘俊Ｔ摲綁K274輸出側(cè)地經(jīng)由一連接裝置278與一方塊280連接，并且經(jīng)由一連接裝置282與一方塊284連接。方塊280表現(xiàn)為針對一流體靜力系統(tǒng)的控制裝置并且方塊284表現(xiàn)為一換檔變速器或者說離合器的控制裝置。作為方塊280的輸出，規(guī)定針對一泵或者說一馬達的操控信號286。作為方塊284的輸出，規(guī)定針對所述離合器或者說檔位的操控信號288。
[0059]所述消耗器能量協(xié)調(diào)器8的一其它的方塊290規(guī)定一液壓混合動力馬達的操控。在此情況下，作為輸入?yún)⒘?，?guī)定一針對所述液壓混合動力馬達的額定轉(zhuǎn)矩預設(shè)值292。所述方塊290輸出側(cè)地經(jīng)由一連接裝置294與一方塊296連接，該方塊用于閥調(diào)節(jié)。方塊296輸出側(cè)地規(guī)定用于所述馬達的操控信號298。
[0060]方塊300用于在全輪驅(qū)動或牽引方面的協(xié)調(diào)。作為針對方塊300的輸入?yún)⒘?，?guī)定一在一車橋上的載荷分配302和/或一在一側(cè)面上的載荷分配304。方塊300經(jīng)由一連接裝置306與一方塊308連接，該方塊用于控制閉鎖裝置或者說離合器。方塊308輸出側(cè)地規(guī)定用于所述閉鎖裝置或者說離合器的操控信號310。此外，方塊300經(jīng)由一連接裝置312與一方塊314連接，該方塊用于控制額外的液壓馬達。方塊314輸出側(cè)地規(guī)定用于所述液壓馬達的操控信號316。
[0061]根據(jù)圖1至7的控制結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點，即一機器集成商簡單地購買軟件模塊包括所述能量管理系統(tǒng)，或者可以由不同的部門自身來創(chuàng)建。在此情況下統(tǒng)一的接口是有益的。除了所述總能量協(xié)調(diào)器之外，不同的消耗器能量協(xié)調(diào)器是領(lǐng)域特定(dom^nenspezifisch)的。如果不開發(fā)一領(lǐng)域，則可以將該消耗器能量協(xié)調(diào)器簡單地移出。針對一消耗器能量協(xié)調(diào)器的創(chuàng)建僅需要領(lǐng)域特定的專業(yè)知識。在每個領(lǐng)域中可以使用統(tǒng)一的、領(lǐng)域特定的物理參量。能夠簡單地實現(xiàn)功能上的控制裝置和能量管理系統(tǒng)的分開。沒有該控制結(jié)構(gòu)幾乎就無法實現(xiàn)的一具有最大不同的工作模式的未來的工作機的全面的能量管理，可以利用邏輯接口分配到合理的可理解的方塊中。
[0062]公開了一種用于一移動工作機的控制結(jié)構(gòu)。該控制結(jié)構(gòu)具有消耗器能量協(xié)調(diào)器，所述消耗器能量協(xié)調(diào)器分別配設(shè)有至少一個用于至少一個消耗器的控制裝置。由一相應的消耗器協(xié)調(diào)器借助于配屬于該消耗器協(xié)調(diào)器的一個或多個控制裝置的額定值，獲知一用于一個或多個由所述控制裝置控制的消耗器的功率需求。然后，經(jīng)由一總能量協(xié)調(diào)器從由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器所獲知的功率需求中獲知一總功率需求。然后，所述總能量協(xié)調(diào)器將所提供的功率分配到所述消耗器能量協(xié)調(diào)器上，所述消耗器能量協(xié)調(diào)器又將所述功率分配到所述控制裝置或者說所述消耗器上。
[0063]附圖標記列表 1控制結(jié)構(gòu)
2總能量協(xié)調(diào)器
4消耗器能量協(xié)調(diào)器
6消耗器能量協(xié)調(diào)器
8消耗器能量協(xié)調(diào)器
10消耗器能量協(xié)調(diào)器
12消耗器能量協(xié)調(diào)器
14控制裝置
16額定值
18操控
20接Π
22接Π
24控制裝置
26接Π
28接Π
30控制裝置
32接Π
34接Π
36控制裝置
38接Π
40接Π
42控制裝置
44接Π
46接Π
48接Π50控制裝置52接Π54控制裝置56方塊
58a至58f功率需求60速度實際值62轉(zhuǎn)速64連接裝置66方塊68預存的功率70方塊72連接裝置74方塊76功率極值78功率極值80轉(zhuǎn)矩82連接裝置84連接裝置86連接裝置88連接裝置90方塊92方塊94方塊96裝載狀態(tài)98裝載狀態(tài)100裝載狀態(tài)102行駛模式預設(shè)值104額定轉(zhuǎn)速106額定轉(zhuǎn)矩108額定轉(zhuǎn)矩110額定傳動比112額定傳動比114額定功率116方塊118連接裝置120功率122功率124功率126功率128方塊130方塊
132a至132d體積流額定值
134a至134d體積流額定值
136a至136d超載
138連接裝置
140連接裝置
142方塊
144操控
146連接裝置
148方塊
150方塊
152連接裝置
154方塊
156連接裝置
158輸出
160輸入
162方塊
164功率
166功率
168方塊
170體積流實際值172體積流實際值174參數(shù)
176a至176d體積流額定值178運行模式預設(shè)值180過渡條件182a至182d體積流184方塊
186a至186c功率188功率需求190方塊192功率194方塊196連接裝置198連接裝置200方塊
202a至202c功率204方塊206額定功率208輸出210方塊212功率214功率216功率218功率需求220功率222方塊224連接裝置226方塊228方塊230連接裝置232功率234功率236功率238方塊
240動力輸出軸實際轉(zhuǎn)速242動力輸出軸額定轉(zhuǎn)速244連接裝置246方塊248功率需求250方塊
252動力輸出軸額定轉(zhuǎn)矩
254連接裝置
258輸入
260操控信號
262方塊
264額定速度
266實際速度
268連接裝置
270方塊
272功率需求
274方塊
276傳動比預設(shè)值278連接裝置280方塊282連接裝置284方塊286操控信號288操控信號290方塊
292額定轉(zhuǎn)矩預設(shè)值294連接裝置296方塊298操控信號300方塊302載荷分配304載荷分配306連接裝置308方塊310操控信號312連接裝置314方塊316操控信號
【權(quán)利要求】
1.用于一移動工作機的控制結(jié)構(gòu)，所述控制結(jié)構(gòu)具有消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)，所述消耗器能量協(xié)調(diào)器分別配設(shè)有用于至少一個消耗器的至少一個控制裝置，其中，由一相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)借助于配屬于該消耗器能量協(xié)調(diào)器的控制裝置的額定值獲知一用于一個或多個由所述控制裝置控制的消耗器的功率需求，其中，由一總能量協(xié)調(diào)器(2)從由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)所獲知的功率需求中獲知一總功率需求，并且其中，由所述總能量協(xié)調(diào)器(2)出發(fā)，向一相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)傳輸一針對該消耗器能量協(xié)調(diào)器所提供的功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，一消耗器能量協(xié)調(diào)器(4)設(shè)置用于一工作液壓系統(tǒng)，其中，該消耗器能量協(xié)調(diào)器借助于所述工作液壓系統(tǒng)的壓力和/或體積流的需求來獲知所述功率需求。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，所述工作液壓系統(tǒng)的功率需求由所述消耗器能量協(xié)調(diào)器(4)作為至少一個液壓泵的轉(zhuǎn)矩和/或作為轉(zhuǎn)速傳輸?shù)剿隹偰芰繀f(xié)調(diào)器(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，一消耗器能量協(xié)調(diào)器(6至12)設(shè)置用于一動力輸出軸和/或用于一高伏車載電網(wǎng)和/或用于一低伏車載電網(wǎng)和/或用于一動力傳動系。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，根據(jù)所述總功率需求控制至少一個用于所述消耗器的能量源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，如果所述總功率需求小于所提供的總功率，則在所述能量源的消耗最佳的運行點方面控制一個或多個能量源。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6述的控制結(jié)構(gòu)，其中，由所述總能量協(xié)調(diào)器(2)獲知一內(nèi)燃機和/或電動機的消耗最佳的轉(zhuǎn)速和/或其它的能選擇的參數(shù)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，一相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)以如下方式分配提供給該消耗器能量協(xié)調(diào)器的功率，使得配屬于該消耗器能量協(xié)調(diào)器的消耗器在該消耗器的最佳的運行點中使用。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，如果所述總功率需求大于所提供的總功率，則所述總能量協(xié)調(diào)器(2)給予針對所述消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)所提供的功率優(yōu)先權(quán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，所述優(yōu)先權(quán)的給予以如下方式進行，即所述消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)針對安全相關(guān)的消耗器獲得足夠的功率。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，一相應的的消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)給予提供給該消耗器能量協(xié)調(diào)器的針對配屬于該消耗器能量協(xié)調(diào)器的消耗器的功率優(yōu)先權(quán)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，一相應的消耗器能量協(xié)調(diào)器(4至12)與所述總能量協(xié)調(diào)器(2)經(jīng)由一統(tǒng)一的接口連接。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的控制結(jié)構(gòu)，其中，所述總能量協(xié)調(diào)器(2)獲知一能使用的總功率。
14.移動工作機，具有一根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述控制結(jié)構(gòu)，所述移動工作機具有: -一內(nèi)燃機，其功率能由所述總能量協(xié)調(diào)器(2)確定， -一由所述內(nèi)燃機驅(qū)動的所述工作液壓系統(tǒng)的液壓泵， -一行駛驅(qū)動裝置， -一車載電網(wǎng)， -一由所述內(nèi)燃機驅(qū)動的發(fā)電機，用于對一能量存儲器進行裝載并且用于供給能量到所述車載電網(wǎng)中以及 -一能由所述液壓泵驅(qū)動的液壓的致動器。
15.具有一根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述控制結(jié)構(gòu)的方法。
【文檔編號】G06F19/00GK104346519SQ201410361641
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】J.法斯納赫特, M.施萊耶爾, A.洛佩斯龐普洛納 申請人:羅伯特·博世有限公司