一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)及方法，其中，該系統(tǒng)包括：無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，用于各模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；個(gè)體識(shí)別模塊，用于標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體，收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將活動(dòng)軌跡信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；稱重模塊，用于收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的體重信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將體重信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器。本發(fā)明實(shí)施例可以適用于各種體型大小的動(dòng)物，避免出現(xiàn)動(dòng)物因佩戴監(jiān)測(cè)裝備而影響動(dòng)物活動(dòng)的現(xiàn)象，提高對(duì)動(dòng)物個(gè)體狀況的評(píng)價(jià)。
【專利說(shuō)明】一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及放養(yǎng)式養(yǎng)殖場(chǎng)動(dòng)物個(gè)體信息采集【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)家禽養(yǎng)殖逐步從小規(guī)模、高密度、分散狀態(tài)的農(nóng)戶養(yǎng)殖到大規(guī)模、集約化、一體化、標(biāo)準(zhǔn)化的健康養(yǎng)殖模式發(fā)展就變成了一種必然趨勢(shì)?！敖】叼B(yǎng)殖”是一個(gè)動(dòng)態(tài)的概念，是養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。要實(shí)現(xiàn)健康養(yǎng)殖，就需要實(shí)現(xiàn)對(duì)家禽的日常行為、活動(dòng)情況、健康狀況、飲食情況等信息的觀測(cè)、記錄和分析。在大規(guī)模集約化的養(yǎng)殖環(huán)境下，使用人工觀測(cè)的方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)所有動(dòng)物個(gè)體的觀察記錄。
[0003]動(dòng)物福利是指為了使動(dòng)物能夠康樂(lè)而采取的一系列行為和給動(dòng)物提供相應(yīng)的外部條件?，F(xiàn)在，為養(yǎng)殖的動(dòng)物謀求福利是全球養(yǎng)殖業(yè)的趨勢(shì)。一些歐美國(guó)家在進(jìn)口活體動(dòng)物時(shí)，利用已有的動(dòng)物福利優(yōu)勢(shì)，將動(dòng)物福利作為進(jìn)口標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)重要內(nèi)容。WTO的規(guī)則中也有明確的動(dòng)物福利條款，如果動(dòng)物在飼養(yǎng)、運(yùn)輸和屠宰加工過(guò)程中不按動(dòng)物福利法執(zhí)行，將影響畜禽產(chǎn)品出口。由此可見(jiàn)，自由散養(yǎng)、低密度養(yǎng)殖這樣讓動(dòng)物有更高自由度的養(yǎng)殖方式將逐漸成為養(yǎng)殖業(yè)的主流模式。在低密度高自由度的養(yǎng)殖模式下，對(duì)動(dòng)物個(gè)體的信息觀測(cè)將變得更加困難。
[0004]綜上所述，傳統(tǒng)的人工觀測(cè)方式已經(jīng)不能適應(yīng)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，需要將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入養(yǎng)殖業(yè)，通過(guò)使用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)物個(gè)體的觀測(cè)。近幾年，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展依舊保持著迅猛發(fā)展，但是在應(yīng)用于養(yǎng)殖業(yè)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方面，無(wú)論是檢測(cè)手段還是應(yīng)用模式都還是處于初級(jí)階段。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中存在一套應(yīng)用于火雞養(yǎng)殖的實(shí)時(shí)飼料采食量和體重自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)使用電子秤、無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(Rad1 Frequency Identificat1n, RFID)和數(shù)據(jù)通信模塊來(lái)監(jiān)測(cè)飼料和家禽的重量；使用C/S模式的多線程軟件應(yīng)對(duì)大數(shù)據(jù)量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集需求；使用SQL數(shù)據(jù)庫(kù)記錄和管理家禽個(gè)體的動(dòng)態(tài)的飼料采食量和體重變化量。而這種用于火雞養(yǎng)殖的實(shí)時(shí)飼料采食量和體重自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)每次只能容納一只火雞，當(dāng)養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)火雞數(shù)量較多時(shí)就會(huì)嚴(yán)重降低喂食的效率。由于此系統(tǒng)是對(duì)應(yīng)火雞的體型，因此如果應(yīng)用于體型更小的家雞、家鴨等家禽時(shí)就會(huì)出現(xiàn)識(shí)別準(zhǔn)確率下降等不適用于中小型家禽的狀況。
[0006]另一種能夠連續(xù)采集RFID信息的通道，以自由放養(yǎng)式的蛋雞養(yǎng)殖場(chǎng)的蛋雞為測(cè)試對(duì)象，將通道部署在雞舍和養(yǎng)殖區(qū)的出入口，并抽取每個(gè)群里中10%的蛋雞佩戴RFID收發(fā)器，以此來(lái)監(jiān)測(cè)蛋雞通過(guò)通道的頻率。通過(guò)在4個(gè)不同年齡群里的蛋雞進(jìn)行兩周的實(shí)地試驗(yàn)，系統(tǒng)成功識(shí)別出了雞群中的亞種群。但是，這種RFID通道只能檢測(cè)到家禽通過(guò)雞舍和養(yǎng)殖區(qū)的情況，無(wú)法檢測(cè)到更多其它信息，數(shù)據(jù)較為單一。
[0007]而在用于遠(yuǎn)程監(jiān)控非雞籠飼養(yǎng)的蛋雞的位置和活動(dòng)的無(wú)線體載式傳感器中，蛋雞都配備了輕量級(jí)無(wú)線體載式傳感器去監(jiān)測(cè)它們相對(duì)于關(guān)鍵資源的空間位置和標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)的身體活動(dòng)。通過(guò)將視頻中的佩戴傳感器的蛋雞與傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)來(lái)驗(yàn)證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。由于傳感器是佩戴在蛋雞身上，不僅容易影響蛋雞平時(shí)的活動(dòng)，而且容易出現(xiàn)因?yàn)榧仪莼ハ鄵渥亩鴵p壞傳感器的情況。
[0008]用于評(píng)估雞舍中通風(fēng)系統(tǒng)的多傳感器系統(tǒng)主要監(jiān)測(cè)氣流速度、溫度和氣壓，可以實(shí)時(shí)顯示雞舍內(nèi)的氣流速度、溫度和氣壓圖，以此來(lái)評(píng)估通風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)行情況，并且還能為應(yīng)用于雞舍的基于流體動(dòng)力學(xué)模型的檢驗(yàn)和確認(rèn)系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。這種系統(tǒng)只適用于帶有通風(fēng)系統(tǒng)的家禽禽舍，并且只能檢測(cè)到環(huán)境信息，無(wú)法了解到家禽個(gè)體的實(shí)際狀況。
[0009]基于ZigBee的用于家禽養(yǎng)殖場(chǎng)的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能監(jiān)測(cè)禽舍的二氧化碳濃度、溫度、濕度和其它環(huán)境參數(shù)，并提供新的環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)。這種技術(shù)同樣只能檢測(cè)環(huán)境參數(shù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)家禽個(gè)體的監(jiān)測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)及方法，可以適用于各種體型大小的動(dòng)物，避免出現(xiàn)動(dòng)物因佩戴監(jiān)測(cè)裝備而影響動(dòng)物活動(dòng)的現(xiàn)象，提高對(duì)動(dòng)物個(gè)體狀況的評(píng)價(jià)。
[0011]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0012]無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，用于各模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；
[0013]個(gè)體識(shí)別模塊，用于標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體,收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息,并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將活動(dòng)軌跡信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0014]稱重模塊，用于收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的體重信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將體重信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0015]數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0016]優(yōu)選地，所述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括:
[0017]采集節(jié)點(diǎn)，用于采集每個(gè)個(gè)體識(shí)別模塊所收集的活動(dòng)軌跡信息和每個(gè)稱重模塊所收集的體重信息；
[0018]路由節(jié)點(diǎn)，用于采集節(jié)點(diǎn)與數(shù)據(jù)傳輸模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0019]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括:
[0020]匯聚節(jié)點(diǎn)，用于匯聚每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)所采集的活動(dòng)軌跡信息和體重信息；
[0021]GPRS模塊，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)服務(wù)器所屬公網(wǎng)的指定端口，向服務(wù)器發(fā)送活動(dòng)軌跡信息和體重信息，并從服務(wù)器接收應(yīng)答信號(hào)。
[0022]優(yōu)選地，所述個(gè)體識(shí)別模塊包括:
[0023]RFID標(biāo)簽,用于標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體，記錄動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息；
[0024]RFID天線，用于掃描有效范圍內(nèi)的RFID標(biāo)簽，獲取有效范圍內(nèi)的動(dòng)物個(gè)體編號(hào)，分析動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息。
[0025]優(yōu)選地，所述稱重模塊包括:
[0026]稱重傳感器，用于將踩在傳感器上的動(dòng)物的重力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的采集節(jié)點(diǎn)。
[0027]優(yōu)選地，所述稱重模塊還包括:信號(hào)放大電路，用于將稱重傳感器獲得的電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行放大。
[0028]優(yōu)選地，所述采集節(jié)點(diǎn)還用于對(duì)電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，完成轉(zhuǎn)換后送入數(shù)據(jù)包內(nèi)并通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳至數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0029]另外，本發(fā)明還提出一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集方法，所述方法包括:
[0030]收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將活動(dòng)軌跡信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0031]收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的體重信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將體重信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0032]將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0033]優(yōu)選地，所述將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器的步驟包括:
[0034]匯聚每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)所采集的活動(dòng)軌跡信息和體重信息；
[0035]通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)服務(wù)器所屬公網(wǎng)的指定端口，向服務(wù)器發(fā)送活動(dòng)軌跡信息和體重信息，并從服務(wù)器接收應(yīng)答信號(hào)。
[0036]優(yōu)選地，所述收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息的步驟包括:
[0037]標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體,記錄動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息；
[0038]掃描有效范圍內(nèi)的RFID標(biāo)簽，獲取有效范圍內(nèi)的動(dòng)物個(gè)體編號(hào)，分析動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息。
[0039]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)使用超高頻RFID標(biāo)簽來(lái)標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體，將RFID天線和稱重傳感器部署在養(yǎng)殖場(chǎng)的主要位置，并且使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)將來(lái)自RFID天線和稱重傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換、匯聚和傳輸，以此來(lái)了解動(dòng)物的活動(dòng)狀況和體重，可以適用于各種體型大小的動(dòng)物，避免出現(xiàn)動(dòng)物因佩戴監(jiān)測(cè)裝備而影響動(dòng)物活動(dòng)的現(xiàn)象，檢測(cè)多種與動(dòng)物個(gè)體相關(guān)的信息，提高對(duì)動(dòng)物個(gè)體狀況的評(píng)價(jià)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0040]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0041]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)的組成示意圖；
[0042]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)初始化的流程示意圖；
[0043]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中命令發(fā)送的流程示意圖；
[0044]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)采集的流程示意圖；
[0045]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中個(gè)體識(shí)別模塊的工作流程示意圖；
[0046]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中稱重模塊的工作流程示意圖；
[0047]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸模塊的工作流程示意圖；
[0048]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中路由節(jié)點(diǎn)的工作流程不意圖；
[0049]圖9是本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0050]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0051]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)的組成示意圖，如圖1所示，該系統(tǒng)包括:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，用于各模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；個(gè)體識(shí)別模塊，用于標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體，收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將活動(dòng)軌跡信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；稱重模塊，用于收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的體重信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將體重信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0052]進(jìn)一步地，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括:
[0053]采集節(jié)點(diǎn)，用于采集每個(gè)個(gè)體識(shí)別模塊所收集的活動(dòng)軌跡信息和每個(gè)稱重模塊所收集的體重信息；
[0054]路由節(jié)點(diǎn)，用于采集節(jié)點(diǎn)與數(shù)據(jù)傳輸模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0055]本發(fā)明使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)進(jìn)行各個(gè)模塊間的數(shù)據(jù)傳輸。與有線的信號(hào)傳輸方式相比，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以減小系統(tǒng)的線路復(fù)雜程度，降低系統(tǒng)在實(shí)地部署的難度，增加對(duì)不同環(huán)境狀況的養(yǎng)殖場(chǎng)的適應(yīng)能力。本發(fā)明中的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)使用Gains3節(jié)點(diǎn)。Gains3節(jié)點(diǎn)使用Atmegal28芯片作為主控制芯片，這款芯片具有性能高、功耗低的特點(diǎn)，很適合應(yīng)用在類似無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)這種在需要盡可能減小功耗的同時(shí)有需要有一定計(jì)算能力的電路中。Gains3節(jié)點(diǎn)使用CC1000芯片作為通信模塊，這款芯片具有能耗低、通信距離遠(yuǎn)、尺寸小等特點(diǎn)。Gains3節(jié)點(diǎn)還帶有I個(gè)RS232端口、3個(gè)模擬量輸入端口、I組SPI接口等各類型接口，方便應(yīng)用于不同情形的開(kāi)發(fā)。
[0056]數(shù)據(jù)傳輸模塊包括:
[0057]匯聚節(jié)點(diǎn)，用于匯聚每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)所采集的活動(dòng)軌跡信息和體重信息；
[0058]GPRS模塊，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)服務(wù)器所屬公網(wǎng)的指定端口，向服務(wù)器發(fā)送活動(dòng)軌跡信息和體重信息，并從服務(wù)器接收應(yīng)答信號(hào)。
[0059]個(gè)體識(shí)別模塊包括:
[0060]RFID標(biāo)簽,用于標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體，記錄動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息；
[0061]RFID天線，用于掃描有效范圍內(nèi)的RFID標(biāo)簽，獲取有效范圍內(nèi)的動(dòng)物個(gè)體編號(hào)，分析動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息。
[0062]在本發(fā)明實(shí)施例中，選用F43芯片，芯片尺寸是26mmX16mm，支持IS018000-6C協(xié)議和EPC GEN2協(xié)議，最大識(shí)別距離3-4米。在應(yīng)用于家禽養(yǎng)殖或者體形較小的家畜養(yǎng)殖的養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)，使用RFID扎帶作為F43芯片的載體；在應(yīng)用于體形較大的家畜的養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)，使用RFID耳標(biāo)作為F43芯片的載體。
[0063]而超高頻RFID天線選用JT900A超高頻一體化讀寫器。JT900A讀寫器由讀寫模塊、射頻天線、射頻電纜、通訊電纜組成，外形尺寸較小，不會(huì)占用養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)太多空間。JT900A的工作頻率在902MHz到928MHz之間，微波輸出最大功率為30dbm，有效識(shí)別距離達(dá)3至8米，單卡讀取時(shí)間小于10ms，采用RS232標(biāo)準(zhǔn)通信端口。
[0064]而稱重模塊包括:稱重傳感器，用于將踩在傳感器上的動(dòng)物的重力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的采集節(jié)點(diǎn)。
[0065]為了盡可能的降低稱重傳感器的高度以減小稱重模塊對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)的改造和對(duì)動(dòng)物日常活動(dòng)的影響，稱重傳感器選用YZC-1B型平衡梁式稱重傳感器。YZC-1B型傳感器輸出靈敏度為2.0±0.15mV/V，綜合誤差彡±0.03%，蠕變?yōu)?.03% /30min，安全超載范圍是150%，平衡梁高度僅22mm。可選量程從2KG到200KG，適用于絕大部分體型的應(yīng)用于養(yǎng)殖業(yè)的動(dòng)物。
[0066]稱重模塊還包括:信號(hào)放大電路，用于將稱重傳感器獲得的電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行放大。
[0067]本發(fā)明主要是通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的采集節(jié)點(diǎn)采集稱重傳感器和RFID天線的數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和GPRS網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳遞到服務(wù)器內(nèi)，并且用戶可以操作服務(wù)器內(nèi)程序反方向來(lái)控制無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài)。各個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)模塊和路由節(jié)點(diǎn)之間是通過(guò)433MHz無(wú)線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。而數(shù)據(jù)傳輸模塊中的MC55使用其GPRS功能，通過(guò)internet訪問(wèn)服務(wù)器所屬公網(wǎng)IP的指定端口。服務(wù)器端程序不斷監(jiān)聽(tīng)指定端口，在接收到數(shù)據(jù)傳輸模塊的訪問(wèn)信號(hào)后反向發(fā)送應(yīng)答信號(hào)建立連接，之后即可雙向傳輸數(shù)據(jù)。
[0068]下面將結(jié)合圖2至圖4對(duì)本發(fā)明系統(tǒng)功能模塊的工作流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0069]初始化時(shí)各個(gè)模塊的硬件上電，啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)的初始化程序，完成各個(gè)模塊的節(jié)點(diǎn)與對(duì)應(yīng)設(shè)備的通信連接。最后數(shù)據(jù)傳輸模塊訪問(wèn)服務(wù)器指定端口，實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器端程序的對(duì)接。系統(tǒng)初始化的流程如圖2所示。
[0070]命令發(fā)送的流程如圖3所示，命令發(fā)送過(guò)程是指讓用戶通過(guò)服務(wù)器端程序控制各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)，包括采集節(jié)點(diǎn)的啟動(dòng)、停止以及設(shè)置采集周期。如果系統(tǒng)處于等待命令狀態(tài)，數(shù)據(jù)傳輸模塊的匯聚節(jié)點(diǎn)會(huì)定時(shí)查詢GPRS模塊是否接收到命令數(shù)據(jù)，如果系統(tǒng)處于循環(huán)采集狀態(tài)，匯聚節(jié)點(diǎn)會(huì)在每次完成采集數(shù)據(jù)發(fā)送后查詢GPRS模式是否接收到數(shù)據(jù)。如果GPRS模塊接收到數(shù)據(jù)，匯聚節(jié)點(diǎn)將讀取命令數(shù)據(jù)，根據(jù)命令內(nèi)容確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)設(shè)置的鏈路路徑確定命令包傳輸路徑，將命令數(shù)據(jù)打包成命令包準(zhǔn)備進(jìn)行傳輸。如果系統(tǒng)處于等待命令狀態(tài)則匯聚節(jié)點(diǎn)直接發(fā)送命令包；如果系統(tǒng)處于循環(huán)采集狀態(tài)則匯聚節(jié)點(diǎn)等待接收到下一組采集數(shù)據(jù)后再發(fā)送命令包。目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收到命令包后拆包讀取命令。
[0071]由于Gains3節(jié)點(diǎn)使用的CC1000芯片無(wú)法進(jìn)行同時(shí)雙向數(shù)據(jù)通信，所以在系統(tǒng)進(jìn)行循環(huán)采集時(shí)，匯聚節(jié)點(diǎn)會(huì)在接收到命令數(shù)據(jù)后，等待接收到采集數(shù)據(jù)包后再發(fā)送命令包，以防止因?yàn)镃ClOOO的通信堵塞而導(dǎo)致數(shù)據(jù)包或者命令包的丟失。
[0072]數(shù)據(jù)采集是各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絽R聚節(jié)點(diǎn)，然后上傳至服務(wù)器端程序。各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)根據(jù)設(shè)置的采集周期定時(shí)進(jìn)行稱重傳感器和RFID天線的數(shù)據(jù)采集，當(dāng)數(shù)據(jù)積累到一定數(shù)據(jù)量后根據(jù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)鏈路路徑將數(shù)據(jù)發(fā)送至指定節(jié)點(diǎn)。各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)根據(jù)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)鏈路路徑最后將所有數(shù)據(jù)匯入數(shù)據(jù)傳輸模塊的匯聚節(jié)點(diǎn)。數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)打包后發(fā)送至服務(wù)器端程序。數(shù)據(jù)采集的流程如圖4所不。
[0073]下面將結(jié)合圖5至圖8對(duì)本發(fā)明系統(tǒng)功能模塊的工作流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0074]如圖5所示，個(gè)體識(shí)別模塊除了負(fù)責(zé)與其它節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之外，主要就是對(duì)RFID讀寫器進(jìn)行控制和數(shù)據(jù)采集。Gains3節(jié)點(diǎn)和RFID天線通過(guò)RS232串口進(jìn)行通信，Gains3節(jié)點(diǎn)通過(guò)串口向RFID天線發(fā)送初始化、參數(shù)設(shè)置和單次掃描的命令，RFID天線根據(jù)命令執(zhí)行相應(yīng)功能并且通過(guò)串口返回?cái)?shù)據(jù)。
[0075]節(jié)點(diǎn)上電后首先對(duì)自身各個(gè)部分進(jìn)行初始化，完成后向RFID讀寫器發(fā)送初始化命令。節(jié)點(diǎn)接收到RFID讀寫器完成初始化的狀態(tài)信息后進(jìn)入等待命令狀態(tài)。當(dāng)個(gè)體識(shí)別模塊的接收到經(jīng)過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)來(lái)的來(lái)自服務(wù)器端程序的啟動(dòng)掃描的命令包后，將根據(jù)命令包的數(shù)據(jù)調(diào)整掃描周期并開(kāi)始進(jìn)行循環(huán)掃描。節(jié)點(diǎn)每隔一個(gè)掃描周期向RFID讀寫器發(fā)送一次掃描命令，然后根據(jù)RFID讀寫器返回的標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。如果沒(méi)有掃描到標(biāo)簽則往數(shù)據(jù)包內(nèi)填入控制標(biāo)識(shí)符。如果掃描到標(biāo)簽則將本次掃描到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)與上一輪掃描到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)逐一進(jìn)行比對(duì)，如果所有標(biāo)簽數(shù)據(jù)都相同，則將數(shù)據(jù)未變化標(biāo)識(shí)符寫入數(shù)據(jù)包；如果有至少一條標(biāo)簽數(shù)據(jù)不同，則將掃描到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)包。完成判斷后節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)包通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳送到數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0076]如圖6所示，稱重模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸和稱重傳感器電壓信號(hào)的采集。稱重模塊的數(shù)據(jù)采集是通過(guò)中間電路將稱重傳感器的毫伏級(jí)信號(hào)放大至電壓范圍在Gains3節(jié)點(diǎn)A/D轉(zhuǎn)換可以識(shí)別的范圍內(nèi)，然后Gains3節(jié)點(diǎn)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換至數(shù)字信號(hào)。
[0077]稱重采集部分的流程圖如圖6所示。節(jié)點(diǎn)上電后對(duì)CC1000通信芯片和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片等組成部分逐一初始化后進(jìn)入等待狀態(tài)，當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到啟動(dòng)命令包后根據(jù)命令包的指令設(shè)置采集頻率，并且開(kāi)始對(duì)傳入節(jié)點(diǎn)模擬量輸入端口的稱重傳感器電壓信號(hào)進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，完成轉(zhuǎn)換后送入數(shù)據(jù)包內(nèi)并通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳至數(shù)據(jù)傳輸模塊。
[0078]如圖7所示，數(shù)據(jù)傳輸模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收，以及對(duì)GPRS模塊的控制。Gains3節(jié)點(diǎn)和GPRS模塊是通過(guò)RS232串口進(jìn)行連接。Gains3節(jié)點(diǎn)通過(guò)使用AT指令來(lái)控制GPRS模塊的初始化、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)包發(fā)送和命令包接收，而GPRS模塊會(huì)根據(jù)自身的運(yùn)行狀況向Gains3節(jié)點(diǎn)反饋對(duì)應(yīng)初始化狀態(tài)、數(shù)據(jù)包發(fā)送情況和命令包數(shù)據(jù)。
[0079]節(jié)點(diǎn)上電后首先對(duì)自身所有芯片進(jìn)行初始化，然后通過(guò)串口發(fā)送AT指令對(duì)GPRS模塊進(jìn)行配置。完成初始化后節(jié)點(diǎn)進(jìn)入循環(huán)等待階段，每隔I分鐘向GPRS模塊發(fā)送I次查詢語(yǔ)句，如果GPRS返回未接收到數(shù)據(jù)，則繼續(xù)循環(huán)等待；如果GPRS模塊返回接收到數(shù)據(jù)，則節(jié)點(diǎn)再次向GPRS模塊發(fā)送閱讀數(shù)據(jù)命令，并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)判斷命令類型后將命令發(fā)送給指定的節(jié)點(diǎn)以啟動(dòng)各個(gè)模塊。如果節(jié)點(diǎn)從無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中接收到數(shù)據(jù)包，則現(xiàn)將數(shù)據(jù)包內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成ASCII碼，然后向GPRS模塊發(fā)出數(shù)據(jù)傳輸命令。節(jié)點(diǎn)接收到GPRS模塊確認(rèn)狀態(tài)后將數(shù)據(jù)包內(nèi)的已經(jīng)轉(zhuǎn)換成ASCII碼的數(shù)據(jù)發(fā)送給GPRS模塊，通過(guò)GPRS模塊發(fā)送至服務(wù)器內(nèi)。
[0080]另外，路由節(jié)點(diǎn)主要是用于將各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)與數(shù)據(jù)傳輸模塊的匯聚節(jié)點(diǎn)之間提供數(shù)據(jù)、命令雙向傳遞的通信橋梁。由于應(yīng)用環(huán)境比較復(fù)雜，如果采集節(jié)點(diǎn)直接與匯聚節(jié)點(diǎn)通信，有可能會(huì)因?yàn)楣?jié)點(diǎn)之間距離太遠(yuǎn)或者有障礙物等因素而無(wú)法實(shí)現(xiàn)。因此本發(fā)明采用多個(gè)路由節(jié)點(diǎn)作為中轉(zhuǎn)，數(shù)據(jù)、命令根據(jù)設(shè)置好的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)鏈路路徑進(jìn)行傳輸。
[0081]路由節(jié)點(diǎn)上電后進(jìn)行初始化，完成后待機(jī)等待通信。當(dāng)路由節(jié)點(diǎn)接收到通信數(shù)據(jù)包后，根據(jù)通信數(shù)據(jù)包的來(lái)源和類型，以及設(shè)置好的鏈路路徑，向指定節(jié)點(diǎn)發(fā)送通信數(shù)據(jù)包。路由節(jié)點(diǎn)的工作流程如圖8所示。
[0082]在本發(fā)明實(shí)施例中，系統(tǒng)通過(guò)記錄各個(gè)RFID天線掃描到的RFID標(biāo)簽，以此來(lái)確定在各個(gè)有效掃描范圍內(nèi)的動(dòng)物個(gè)體編號(hào)，通過(guò)分析每個(gè)動(dòng)物個(gè)體在不同時(shí)間點(diǎn)上經(jīng)過(guò)的RFID天線有效識(shí)別區(qū)域，即可了解每只動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡。通過(guò)結(jié)合從RFID天線和稱重傳感器采集到的數(shù)據(jù)，就能確定通過(guò)稱重傳感器上面的動(dòng)物的個(gè)體編號(hào)和體重。
[0083]另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集方法，如圖9所示，該方法包括:
[0084]S901，收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將活動(dòng)軌跡信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0085]S902,收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的體重信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將體重信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；
[0086]S903，將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器。
[0087]其中，S903進(jìn)一步包括:
[0088]匯聚每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)所采集的活動(dòng)軌跡信息和體重信息；
[0089]通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)服務(wù)器所屬公網(wǎng)的指定端口，向服務(wù)器發(fā)送活動(dòng)軌跡信息和體重信息，并從服務(wù)器接收應(yīng)答信號(hào)。
[0090]收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息的步驟包括:
[0091]標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體,記錄動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息；
[0092]掃描有效范圍內(nèi)的RFID標(biāo)簽，獲取有效范圍內(nèi)的動(dòng)物個(gè)體編號(hào)，分析動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息。
[0093]本發(fā)明實(shí)施例中的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集方法的實(shí)現(xiàn)過(guò)程及原理可參見(jiàn)本發(fā)明的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)的實(shí)施例中關(guān)于的各模塊功能的工作原理及實(shí)施過(guò)程的描述，這里不再贅述。
[0094]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)使用超高頻RFID標(biāo)簽來(lái)標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體，將RFID天線和稱重傳感器部署在養(yǎng)殖場(chǎng)的主要位置，并且使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)將來(lái)自RFID天線和稱重傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換、匯聚和傳輸，以此來(lái)了解動(dòng)物的活動(dòng)狀況和體重，可以適用于各種體型大小的動(dòng)物，避免出現(xiàn)動(dòng)物因佩戴監(jiān)測(cè)裝備而影響動(dòng)物活動(dòng)的現(xiàn)象，檢測(cè)多種與動(dòng)物個(gè)體相關(guān)的信息，提高對(duì)動(dòng)物個(gè)體狀況的評(píng)價(jià)。
[0095]實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)和方法，具有以下有益效果:
[0096](I)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多種不同類型的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的融合，將被動(dòng)式的傳感器、主動(dòng)式的RFID讀寫器和連接Internet用的GPRS Modem集成到無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，并且使用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)將來(lái)自不同的傳感器、RFID讀寫器和GPRS Modem的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)整合成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行傳輸。
[0097](2)本發(fā)明能適應(yīng)不同體型和體重的動(dòng)物。動(dòng)物身上只需固定一塊超高頻RFID標(biāo)簽，無(wú)需捆綁較重較易損壞的傳感器或者無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，因此既不會(huì)對(duì)體型較小的動(dòng)物的日?；顒?dòng)產(chǎn)生影響，又不容易被體型較大的動(dòng)物撞壞或壓壞。超高頻RFID標(biāo)簽由于尺寸較小，可以使用扎帶捆綁在家禽腳上、小型家畜的脖子上或者牛羊的角上，也可以使用動(dòng)物耳標(biāo)固定在大型家畜的耳朵上。
[0098](3)本發(fā)明能夠檢測(cè)出多種與動(dòng)物個(gè)體有關(guān)的信息。本發(fā)明中的稱重模塊可以檢測(cè)出動(dòng)物個(gè)體的體重，個(gè)體識(shí)別模塊可以檢測(cè)出進(jìn)入其有效識(shí)別范圍內(nèi)的動(dòng)物個(gè)體的編碼和時(shí)間。通過(guò)對(duì)個(gè)體識(shí)別模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理，就可得到動(dòng)物個(gè)體的運(yùn)動(dòng)路線、移動(dòng)速度和活動(dòng)頻率。這些數(shù)據(jù)都是評(píng)價(jià)動(dòng)物健康狀況和品種質(zhì)量的重要指標(biāo)。
[0099]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盤或光盤等。
[0100]另外，以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)及方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，用于各模塊間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸； 個(gè)體識(shí)別模塊，用于標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體，收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將活動(dòng)軌跡信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 稱重模塊，用于收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的體重信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將體重信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括: 采集節(jié)點(diǎn)，用于采集每個(gè)個(gè)體識(shí)別模塊所收集的活動(dòng)軌跡信息和每個(gè)稱重模塊所收集的體重信息； 路由節(jié)點(diǎn)，用于采集節(jié)點(diǎn)與數(shù)據(jù)傳輸模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊包括: 匯聚節(jié)點(diǎn)，用于匯聚每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)所采集的活動(dòng)軌跡信息和體重信息； GPRS模塊，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)服務(wù)器所屬公網(wǎng)的指定端口，向服務(wù)器發(fā)送活動(dòng)軌跡信息和體重信息，并從服務(wù)器接收應(yīng)答信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述個(gè)體識(shí)別模塊包括: RFID標(biāo)簽,用于標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體,記錄動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息； RFID天線，用于掃描有效范圍內(nèi)的RFID標(biāo)簽，獲取有效范圍內(nèi)的動(dòng)物個(gè)體編號(hào)，分析動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息。
5.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重模塊包括: 稱重傳感器，用于將踩在傳感器上的動(dòng)物的重力轉(zhuǎn)換為電信號(hào)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的采集節(jié)點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重模塊還包括:信號(hào)放大電路，用于將稱重傳感器獲得的電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行放大。
7.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述采集節(jié)點(diǎn)還用于對(duì)電信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，完成轉(zhuǎn)換后送入數(shù)據(jù)包內(nèi)并通過(guò)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳至數(shù)據(jù)傳輸模塊。
8.一種動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集方法，其特征在于，所述方法包括: 收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將活動(dòng)軌跡信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的體重信息，并通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)將體重信息發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集方法，其特征在于，所述將接收到的活動(dòng)軌跡信息和體重信息發(fā)送給服務(wù)器的步驟包括: 匯聚每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)所采集的活動(dòng)軌跡信息和體重信息； 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)服務(wù)器所屬公網(wǎng)的指定端口，向服務(wù)器發(fā)送活動(dòng)軌跡信息和體重信息，并從服務(wù)器接收應(yīng)答信號(hào)。
10.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)物行為信息數(shù)字化自動(dòng)采集方法，其特征在于，所述收集每個(gè)動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息的步驟包括: 標(biāo)識(shí)動(dòng)物個(gè)體，記錄動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息； 掃描有效范圍內(nèi)的RFID標(biāo)簽，獲取有效范圍內(nèi)的動(dòng)物個(gè)體編號(hào)，分析動(dòng)物個(gè)體的活動(dòng)軌跡信息。
【文檔編號(hào)】G06Q50/02GK104200623SQ201410401806
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】陳聯(lián)誠(chéng), 張飛揚(yáng), 郭立宏 申請(qǐng)人:胡月明, 華南農(nóng)業(yè)大學(xué), 廣東友元國(guó)土信息工程有限公司