一種輔助機(jī)動(dòng)車輛的感應(yīng)電池充電的方法
【專利摘要】一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛(5,50)定位對(duì)機(jī)動(dòng)車輛(5,50)的電池(8,58)感應(yīng)充電的方法，其包含應(yīng)用車牌號(hào)信息閱讀與機(jī)動(dòng)車輛(5,50)相關(guān)聯(lián)的車牌號(hào)以生成關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛(5,50)上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的車輛電感耦合點(diǎn)(VICP,6)在車輛(5,50)上的位置，比較VICP(6)的預(yù)測的當(dāng)前位置與位于機(jī)動(dòng)車輛(5,50)定位的路面上的固定的感應(yīng)耦合點(diǎn)(ICP 7)，并且向駕駛者和機(jī)動(dòng)車輛(5,50)的其中一個(gè)提供指示產(chǎn)生需要的VICP(6)與ICP(7)的對(duì)齊所需要的行動(dòng)的反饋。方法可以進(jìn)一步包含當(dāng)預(yù)測VICP(6)與ICP(7)對(duì)齊時(shí)，對(duì)ICP(7)通電，以對(duì)機(jī)動(dòng)車輛(5,50)的電池(8,58)充電。
【專利說明】一種輔助機(jī)動(dòng)車輛的感應(yīng)電池充電的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種輔助具有需要再充電的電池的機(jī)動(dòng)車輛的感應(yīng)電池充電的方法，尤其涉及一種輔助這樣的機(jī)動(dòng)車輛定位對(duì)電池感應(yīng)充電的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]如插電式電動(dòng)車輛(PHEV)、純電動(dòng)車輛(BEV)以及增程式電動(dòng)車輛(RangeExtended Electric Vehicles, REV)這樣的電動(dòng)車輛，由于電流存儲(chǔ)器和推力電池(牽引蓄電池)的能量存儲(chǔ)能力有限，導(dǎo)致電動(dòng)駕駛里程受限。充電導(dǎo)線的應(yīng)用不太受這些車輛的使用者歡迎，因?yàn)檫B接和拆離它們都需要耗費(fèi)時(shí)間，并且必須將其存放在車輛上，從而占據(jù)有用的存儲(chǔ)空間。此外，插頭和插座連接的腐蝕將增加插頭和插座之間的電阻，從而降低充電效率。
[0003]因此，為了提供延長的駕駛里程，并且簡化再充電過程，理想的是在充電軟線(cord)中避免應(yīng)用插頭。因此建議應(yīng)用感應(yīng)充電并且將感應(yīng)墊或電感耦合點(diǎn)(VICP)安裝到車輛的下側(cè)，并且另一個(gè)固定到地面上，使得能量和信息可以從固定的電感耦合點(diǎn)(ICP)傳送到車輛以對(duì)電池再充電。
[0004]已知的有時(shí)稱為“無線充電”的感應(yīng)充電應(yīng)用電磁場在兩個(gè)物體之間傳送能量。能量通過電感耦合傳送到電動(dòng)裝置(電感耦合點(diǎn))，其然后應(yīng)用傳送的能量對(duì)車輛上的一個(gè)或多個(gè)電池充電。
[0005]感應(yīng)充電器典型地應(yīng)用感應(yīng)線圈從固定的充電基站(ICP)內(nèi)形成交變電磁場并且在VICP中的第二感應(yīng)線圈從電磁場取得功率，并將其轉(zhuǎn)換回電流以對(duì)一或多個(gè)電池充電。
[0006]這樣的電感耦合點(diǎn)的問題在于諸多駕駛者在將車輛準(zhǔn)確操縱和定位到固定的電感耦合點(diǎn)——如固定的充電線圈方面——存在困難，尤其在地面安裝的電感耦合點(diǎn)(ICP)的情況下如果充電線圈被車輛遮蓋，則更是如此。
[0007]如果在固定的ICP和VICP之間不能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的對(duì)齊，則將導(dǎo)致較大的損耗，這主要緣于較大的空氣間隙。這些損耗將導(dǎo)致每個(gè)電池電荷的電流成本增加，并且還導(dǎo)致極度冗長的電池充電時(shí)間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種輔助機(jī)動(dòng)車輛相對(duì)于固定的感應(yīng)充電點(diǎn)定位的方法，從而最大限度地提高充電效率并且使得電池充電時(shí)間盡可能地少。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛定位的方法，其中機(jī)動(dòng)車輛具有電池和相對(duì)于用于通過與單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的感應(yīng)耦合對(duì)電池充電的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)，其中該方法包含應(yīng)用車輛識(shí)別系統(tǒng)建立機(jī)動(dòng)車輛的身份，應(yīng)用機(jī)動(dòng)車輛的身份獲得關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的耦合點(diǎn)在車輛上的位置，應(yīng)用單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)在機(jī)動(dòng)車輛上的位置以及已知的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的位置對(duì)駕駛者和機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供導(dǎo)向，以操縱機(jī)動(dòng)車輛使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
[0010]對(duì)駕駛者和機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供導(dǎo)向可以包括比較單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的預(yù)測的當(dāng)前位置與已知的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的位置，并且基于單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的預(yù)測的當(dāng)前位置和已知的固定車輛安裝的電磁耦合點(diǎn)的位置之間的不同，生成指示將單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊所需的行動(dòng)的指令。
[0011]可以通過將駕駛者需要的行動(dòng)顯示在遠(yuǎn)程顯示屏和車輛安裝的顯示屏的其中一個(gè)，向機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者提供導(dǎo)向，從而操縱機(jī)動(dòng)車輛，使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
[0012]駕駛者需要的行動(dòng)可以以通過顯示屏提供的繪圖方向和通過顯示屏提供的書面指令的至少一個(gè)的形式提供。
[0013]可選擇地，通過將數(shù)據(jù)傳送到機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)將表示需要的行動(dòng)的導(dǎo)向提供到機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)，從而操縱機(jī)動(dòng)車輛，使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
[0014]機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)可以應(yīng)用傳送的數(shù)據(jù)控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向。
[0015]機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)可以應(yīng)用傳送的數(shù)據(jù)控制機(jī)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)，使得機(jī)動(dòng)車輛在前進(jìn)和倒車的其中一個(gè)方向移動(dòng)。
[0016]車輛識(shí)別系統(tǒng)可以是用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車輛的牌照的車牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，并且機(jī)動(dòng)車輛的身份是與機(jī)動(dòng)車輛的牌照相關(guān)聯(lián)的機(jī)動(dòng)車輛的牌子和型號(hào)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛定位的裝置，其中機(jī)動(dòng)車輛具有電池和相對(duì)于用于通過與單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的感應(yīng)耦合對(duì)電池充電的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)，其中該裝置包含用于控制將功率供應(yīng)到固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)并且用于提供輔助機(jī)動(dòng)車輛的定位的充電模塊，該充電模塊包括建立機(jī)動(dòng)車輛的身份的車輛識(shí)別系統(tǒng)，建立機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的當(dāng)前位置的至少一個(gè)傳感器，以及電子處理系統(tǒng)，該電子處理系統(tǒng)用于從機(jī)動(dòng)車輛的身份中獲得關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)在機(jī)動(dòng)車輛上的位置并且確定操縱機(jī)動(dòng)車輛從它當(dāng)前的位置到需要的位置所需要的行動(dòng)，在需要的位置中，單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與已知的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的位置對(duì)齊，以在固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)和單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)之間進(jìn)行有效感應(yīng)耦合，并且對(duì)駕駛者和機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供導(dǎo)向，以操縱機(jī)動(dòng)車輛，從而使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
[0018]電子處理系統(tǒng)可以與至少一個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫通訊，從而建立關(guān)于所述機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)在機(jī)動(dòng)車輛上的位置。
[0019]裝置可以進(jìn)一步包含顯示屏，以顯示駕駛者操縱機(jī)動(dòng)車輛需要的行動(dòng)，從而使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
[0020]機(jī)動(dòng)車輛上的控制系統(tǒng)可以可操作地控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向，并且可以包括通訊裝置，以接收來自充電模塊的指示控制系統(tǒng)操縱機(jī)動(dòng)車輛需要的行動(dòng)的傳送數(shù)據(jù)，從而使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
[0021]機(jī)動(dòng)車輛上的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步地可操作地控制機(jī)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)，使得機(jī)動(dòng)車輛在前進(jìn)和倒車方向的其中一個(gè)移動(dòng)。
[0022]車輛識(shí)別系統(tǒng)可以是用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車輛的牌照的車牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，并且機(jī)動(dòng)車輛的身份是與機(jī)動(dòng)車輛的牌照相關(guān)聯(lián)的機(jī)動(dòng)車輛的牌子和型號(hào)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下述參照附圖通過示例的方式將對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明，附圖中:
[0024]圖1和圖2分別示出當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛正確定位進(jìn)行感應(yīng)充電時(shí)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)和固定的電感稱合點(diǎn)的位直的機(jī)動(dòng)車輛的側(cè)視圖和后視圖；
[0025]圖3是具有四個(gè)充電位的機(jī)動(dòng)車輛充電站的示意平面圖；
[0026]圖4是圖3上的在箭頭“V”方向上的形成充電位的其中一個(gè)的一部分的人機(jī)界面模塊的正視圖；
[0027]圖5是示出當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛正確定位進(jìn)行充電時(shí)機(jī)動(dòng)車輛相對(duì)于多個(gè)充電位傳感器的位置的機(jī)動(dòng)車輛的平面視圖；
[0028]圖6是具有多個(gè)用于輔助機(jī)動(dòng)車輛在充電位中定位的傳感器的機(jī)動(dòng)車輛的平面視圖；
[0029]圖7是根據(jù)本發(fā)明的輔助機(jī)動(dòng)車輛的定位進(jìn)行感應(yīng)電池充電的方法的高級(jí)流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]參照?qǐng)D1和圖2，示出機(jī)動(dòng)車輛5，其具有位于距機(jī)動(dòng)車輛5的前部預(yù)先確定的距離“X”的機(jī)動(dòng)車輛5的縱向中心線上的車輛安裝的電感耦合點(diǎn)(VICP)6，距離“X”形成參考點(diǎn)，從該處測量VICP 6的位置。
[0031]距離“X”存儲(chǔ)為數(shù)據(jù)庫(未示出)上的關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛5的總體信息以及關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛5的其它相關(guān)信息的一部分,并且借助于顯不在機(jī)動(dòng)車輛5上的作為車牌號(hào)(未不出)的牌照進(jìn)行索引。
[0032]機(jī)動(dòng)車輛5正停在安裝有固定的電感耦合點(diǎn)(ICP)7的路面或地面4上。ICP 7可以安裝在路面/地面4的表面上或可以安裝在路面/地面上，從而能夠?qū)嵸|(zhì)上齊平安裝。ICP 7可以是任何已知的類型，并且具有用于通過與VICP 6感應(yīng)耦合對(duì)機(jī)動(dòng)車輛5的電池8 (圖2中未示出)充電的電源功率(mains electric power)。電池8通過一個(gè)或多個(gè)電導(dǎo)體9電連接到VICP 6。
[0033]在該示例的情況中，可以應(yīng)用機(jī)動(dòng)車輛5的牌照的知識(shí)來預(yù)知VICP 6的縱向位置并且VICP 6的橫向位置是已知的，因?yàn)槠湮挥跈C(jī)動(dòng)車輛5的中心縱向軸上。在其它的實(shí)施例中，VICP 6可以從機(jī)動(dòng)車輛5的中心縱向軸偏移安裝，在該情況下，充當(dāng)橫向參考點(diǎn)的距機(jī)動(dòng)車輛5的一個(gè)側(cè)面的距離“y”還會(huì)需要被援引到與機(jī)動(dòng)車輛5的牌照相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)中。
[0034]參照?qǐng)D3，示出在這種情況下具有四個(gè)充電位20A、20B、20C和20D的充電站。
[0035]各個(gè)充電位20A至20D的每一個(gè)側(cè)面通過標(biāo)記物或防護(hù)欄界定，并且在該情況下應(yīng)用長形橫桿20R分隔并且界定充電位20A至20D的邊緣。
[0036]在充電位20A至20D內(nèi)的已知位置將ICP 7A至7D分別安裝在充電位20A至20D的每一個(gè)中。在示出的示例的情況下，ICP 7A至7D的每一個(gè)位于邊界橫桿20R之間的中心處，并且放置在距離下述被稱為人機(jī)界面模塊(HMM) 1A至1D的各自的充電模塊已知的距離的位置。HMMlOA至1D的每一個(gè)包括用于控制將電功率供應(yīng)到ICP 7A至7D的電子控制器和電子處理系統(tǒng)(未示出)，該電子處理系統(tǒng)無線連接或通過有線/光纖連接到至少一個(gè)存儲(chǔ)涉及與每個(gè)牌照相關(guān)聯(lián)的機(jī)動(dòng)車輛的牌子和型號(hào)的機(jī)動(dòng)車輛的牌照和身份的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫還存儲(chǔ)關(guān)于至少一個(gè)參考點(diǎn)的機(jī)動(dòng)車輛5上的各自的VICP 6的位置的詳細(xì)資料。可選擇地，可以應(yīng)用第二遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫交叉參考與VICP 6的位置相對(duì)的車輛牌子和型號(hào)，或者HfflM 1A至1D的每一個(gè)可以在本地存儲(chǔ)裝置中儲(chǔ)存與VICP 6的位置相對(duì)的交叉參考車輛牌子和型號(hào)的數(shù)據(jù)庫。
[0037]在示出的示例的情況下，設(shè)置停車位20A至20D以便機(jī)動(dòng)車輛5可以在前進(jìn)方向駛?cè)胪＼囄徊⑶胰缓髮⒏髯缘腍MIM 1A至1D設(shè)置在機(jī)動(dòng)車輛5的前部。在其它實(shí)施例中(未示出)，與將機(jī)動(dòng)車輛停放在兩個(gè)沿著道路的側(cè)面以從前端到尾端的方式停放的已經(jīng)停放的機(jī)動(dòng)車輛之間的空隙需要的操縱類似，機(jī)動(dòng)車輛5必須執(zhí)行“S”操縱，從而進(jìn)入充電位。
[0038]現(xiàn)在參照?qǐng)D4，更詳細(xì)地示出HMM 10A。將理解到，HMM 1A至1D的構(gòu)造和功能均是相同的。
[0039]HMIM 1A具有用于將信息呈現(xiàn)給機(jī)動(dòng)車輛5的駕駛者的顯示屏11，以用于在充電位20A中準(zhǔn)確定位機(jī)動(dòng)車輛5。顯示屏11具有可以照亮以指示需要的移動(dòng)方向的四個(gè)箭頭12a至12d,示意性地指示ICP 7A的位置的矩形的導(dǎo)向框,示意性地指示充電位20A的橫向邊緣的一對(duì)垂直虛線16、17，以及示意性地指示機(jī)動(dòng)車輛5和其VICP 6的預(yù)先確定的位置的一對(duì)矩形14、15。
[0040]箭頭12a以圖形表示車輛在倒車方向移動(dòng)需要的行動(dòng)。箭頭12b以圖形表示車輛向左移動(dòng)需要的行動(dòng)。箭頭12c以圖形表示車輛在前進(jìn)方向移動(dòng)需要的行動(dòng)。箭頭12d以圖形表示車輛向右移動(dòng)需要的行動(dòng)。
[0041 ] 盡管未示出，但HMM 1A可以包括如有色燈或照明的消息這樣的指示機(jī)動(dòng)車輛5應(yīng)該停止的反饋裝置。反饋裝置可以用于使機(jī)動(dòng)車輛5停止在充電需要的位置的恰當(dāng)距離，以便為機(jī)動(dòng)車輛5保持足夠的距離，以實(shí)施任何需要的操縱，一俟確定需要的操縱，然后可以呈現(xiàn)給駕駛者。當(dāng)已經(jīng)獲得正確的定位時(shí)，反饋裝置還能夠用于告知駕駛者停止。
[0042]將理解到，本發(fā)明不限于這樣的信息的圖形呈現(xiàn)，并且還可以提供或少或多的信息，或可以將信息以文字的方式提供，如“向前走”、“向后走”、“向左走”、“向右走”或任何其它這樣的命令或文字與圖形符號(hào)的組合。
[0043]HMIM 1A還包括多個(gè)傳感器18a至18f，其可以用于測量諸如例如機(jī)動(dòng)車輛的前端距HMM 1A的參考點(diǎn)的距離。在某些實(shí)施例中，應(yīng)用傳感器18a至18f，還可以相對(duì)于參考點(diǎn)評(píng)估機(jī)動(dòng)車輛5的橫向位置。例如，如果通過傳感器18a至18d感測到車輛距HMIM1A大約2m但是通過傳感器18e和18f感測到距HMM 1A多于5m，則可以推斷出機(jī)動(dòng)車輛5相對(duì)于停車位向左偏移?？蛇x擇地,可以應(yīng)用一個(gè)或多個(gè)橫向傳感器(未不出)感測橫向參考點(diǎn)的位置，如可以應(yīng)用機(jī)動(dòng)車輛上的車輪或車門或傳感器感測橫向位置。
[0044]HMIM 1A還包括車輛識(shí)別裝置，如能夠說明或閱讀機(jī)動(dòng)車輛5的車牌號(hào)的數(shù)碼相機(jī)19，從而確定機(jī)動(dòng)車輛5的牌照(牌號(hào))。能夠閱讀車牌的各種系統(tǒng)是已知的并且這樣的系統(tǒng)通常稱為車牌識(shí)別系統(tǒng)。
[0045]如之前所述的HMM 1A通過無線連接或通過電纜連接到車輛牌照參照的車輛信息的來源。閱讀位于充電位20A內(nèi)的機(jī)動(dòng)車輛5的車牌號(hào)后，HMIM 1A應(yīng)用獲得的牌照以從相同的數(shù)據(jù)庫但更多的是可能從單獨(dú)的數(shù)據(jù)庫中獲得VCIM 6在各自機(jī)動(dòng)車輛5上的位置，并且還可以獲得其它數(shù)據(jù)，如注冊的所有者的詳細(xì)資料，優(yōu)選的參考點(diǎn)高度。
[0046]在某些實(shí)施例中，HMM 1A并不固定，但包括機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)其距地面的高度，從而使得機(jī)動(dòng)車輛5正好位于充電位20A內(nèi)。例如，還可以調(diào)整高度，以便傳感器18a至18f位于最適于感測機(jī)動(dòng)車輛5的前端的位置的地面之上的預(yù)先確定的高度的位置。
[0047]在操作中，HMIM 1A閱讀機(jī)動(dòng)車輛5的車牌號(hào)，并且應(yīng)用該車牌號(hào)確定機(jī)動(dòng)車輛5需要的定位，使得VICP 6與ICP 7A正確地對(duì)齊，然后相對(duì)于需要的位置評(píng)估機(jī)動(dòng)車輛5的當(dāng)前位置，使得VICP 6與ICP 7對(duì)齊。然后通過顯示屏11將信息提供給機(jī)動(dòng)車輛5的駕駛者，以輔助他們將機(jī)動(dòng)車輛5定位在需要的位置。
[0048]當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛5位于需要的位置時(shí)，HMIM 1A啟動(dòng)或打開ICP 7A，以便機(jī)動(dòng)車輛5的一個(gè)或多個(gè)電池的充電是通過機(jī)動(dòng)車輛5的VICP 6的感應(yīng)充電。
[0049]HMIM 1A監(jiān)控充電過程并且當(dāng)充電完成時(shí)可以通過將消息呈現(xiàn)在顯示屏11上或通過移動(dòng)電話或其它便攜通訊裝置將消息傳送給駕駛者而向機(jī)動(dòng)車輛5的駕駛者提供指
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[0050]還可以應(yīng)用機(jī)動(dòng)車輛5的牌照來校驗(yàn)可以對(duì)機(jī)動(dòng)車輛5充電。例如，如果機(jī)動(dòng)車輛5被報(bào)告為竊取的，則不允許充電。通過作為部分身份驗(yàn)證，牌照還可以與其它手段一起用來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)車輛5充電所應(yīng)用的電流進(jìn)行付款。
[0051]參照?qǐng)D5，示出具有電池8的機(jī)動(dòng)車輛5的平面視圖，其中以虛線輪廓線示出安裝在地面的多個(gè)傳感器“S”，其可以用于增補(bǔ)位于HMM 1A上的傳感器18a至18f。應(yīng)用傳感器“S”來評(píng)估機(jī)動(dòng)車輛5的橫向位置和其在停車位中的方位。
[0052]如果機(jī)動(dòng)車輛5成一定角度，則前部傳感器“S”中的其中一個(gè)會(huì)出現(xiàn)并且提供零值輸出(未感測到車輛)，機(jī)動(dòng)車輛5的對(duì)側(cè)上的后部傳感器“S”也會(huì)這樣。當(dāng)正確定位時(shí)，通過VICP 6和ICP 7A之間的感應(yīng)耦合對(duì)機(jī)動(dòng)車輛5的電池8充電。
[0053]在上述的說明中，機(jī)動(dòng)車輛5的駕駛者僅基于HMIM 1A提供的導(dǎo)向?qū)嵤C(jī)動(dòng)車輛5的定位，但是應(yīng)理解到，駕駛者可以僅對(duì)機(jī)動(dòng)車輛5的前后定位負(fù)責(zé)，并且HMIM 1A可以通過采用無線連接或其它短程通訊連接(如藍(lán)牙)的通訊裝置與機(jī)動(dòng)車輛5上的控制系統(tǒng)通訊，從而以與停車輔助系統(tǒng)所應(yīng)用的相似的方式控制機(jī)動(dòng)車輛5的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。還可能的是，通過控制可驅(qū)動(dòng)地連接到機(jī)動(dòng)車輛5的至少一個(gè)行走輪的機(jī)動(dòng)車輛5的電動(dòng)機(jī)的操作，控制機(jī)動(dòng)車輛5的前后定位。
[0054]圖6示出機(jī)動(dòng)車輛50的平面圖，其包括基于來自繞機(jī)動(dòng)車輛50的外圍設(shè)置的多個(gè)傳感器“S”的輸入操縱機(jī)動(dòng)車輛50轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)30。機(jī)動(dòng)車輛50具有需要充電并且通過一個(gè)或多個(gè)電纜59連接到VICP 6的電池58。
[0055]提供這樣的實(shí)施例，如前HMM 1A閱讀機(jī)動(dòng)車輛50的車牌并且確定機(jī)動(dòng)車輛50需要的位置，使得機(jī)動(dòng)車輛20的VICP 6與固定的ICP 7A正確地對(duì)齊(圖6中未示出)。
[0056]但是，在這樣的情況中，通過位于各自的充電位20A的HMM 1A末端的連續(xù)間隔物和固體末端間隔物在兩個(gè)側(cè)面對(duì)每個(gè)充電位20A至20D進(jìn)行界定。固體末端間隔物可以由HMM 1A形成。在這樣的實(shí)施例的情況下，在HMM 1A上不需要傳感器，它們均位于機(jī)動(dòng)車輛50上。HMIM 1A具有通訊裝置，能夠使其以無線或以其它的方式通訊以提供關(guān)于使得VICP 6與ICP 7A對(duì)齊所需要的前部安裝的傳感器“S”距固體末端間隔物的距離以及距離相應(yīng)的連續(xù)的側(cè)面間隔物需要的機(jī)動(dòng)車輛50的至少一個(gè)左手側(cè)和右手側(cè)之間的距離的信息。
[0057]控制系統(tǒng)30然后基于來自側(cè)面安裝的傳感器“S”提供的反饋可操作地使機(jī)動(dòng)車輛50轉(zhuǎn)向，以滿足需要的側(cè)面距離。
[0058]駕駛者可以應(yīng)用下述手段控制機(jī)動(dòng)車輛50的前后位置:來自HMMlOA的顯示屏11的反饋，在機(jī)動(dòng)車輛50內(nèi)的顯示屏或自動(dòng)地通過控制系統(tǒng)30應(yīng)用前部安裝的傳感器“S”以及可驅(qū)動(dòng)地連接到機(jī)動(dòng)車輛50的至少一個(gè)行走輪的機(jī)動(dòng)車輛50的電動(dòng)機(jī)(未示出)。
[0059]參照?qǐng)D7，其示出輔助定位機(jī)動(dòng)車輛一如機(jī)動(dòng)車輛5或機(jī)動(dòng)車輛50進(jìn)行感應(yīng)電池充電的方法100。
[0060]方法開始于框110，機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者操縱機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)入充電位，例如充電位20A至20D的其中一個(gè)。方法進(jìn)行到框120，其中閱讀機(jī)動(dòng)車輛的車牌號(hào)，從而獲得關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛的信息，其包括關(guān)于車輛安裝的電感耦合點(diǎn)——如VICP 6在機(jī)動(dòng)車輛上的位置的詳細(xì)信息，以用于導(dǎo)向機(jī)動(dòng)車輛，從而使得VICP6與固定的電感耦合點(diǎn)——如ICP 7對(duì)齊。將理解至IJ，ICP 7的位置是固定的，并且相對(duì)于一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)是已知的。
[0061]方法進(jìn)行到框130，其中啟動(dòng)應(yīng)用充電位。這可以包括確認(rèn)機(jī)動(dòng)車輛不是偷竊的，獲得來自駕駛者的支付詳細(xì)信息，并且啟動(dòng)與充電位相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)傳感器。
[0062]方法從框130進(jìn)行至框140，其中基于ICP 7的已知位置和從與通過閱讀車牌號(hào)提供的機(jī)動(dòng)車輛的牌照相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)獲得的VICP 6在機(jī)動(dòng)車輛上的位置來確定需要的車輛位置。將理解到的是關(guān)于每個(gè)牌照的數(shù)據(jù)可以保留在中央位置并且通過任何已知的適合于訪問這樣的數(shù)據(jù)的通訊媒介——例如安全的網(wǎng)絡(luò)連接——可以遠(yuǎn)程訪問。
[0063]還基于從一個(gè)或多個(gè)傳感器中接收的信息計(jì)算或估計(jì)VICP 6相對(duì)于ICP 7的當(dāng)前位置。確定使機(jī)動(dòng)車輛從其當(dāng)前位置移動(dòng)到感應(yīng)充電所需要的位置所需要行進(jìn)的距離和方向，并且在框150，將導(dǎo)向提供給駕駛者，或如果車輛包括自動(dòng)操縱系統(tǒng)，將導(dǎo)向提供給車輛，從而將機(jī)動(dòng)車輛導(dǎo)向至需要的位置。
[0064]當(dāng)需要多次反復(fù)框150已經(jīng)獲得需要的位置時(shí)，方法進(jìn)行到框160，并且開始對(duì)機(jī)動(dòng)車輛的一個(gè)或多個(gè)電池進(jìn)行充電。
[0065]在充電過程中監(jiān)控正在充電的機(jī)動(dòng)車輛的每個(gè)電池的電荷狀態(tài)，并且當(dāng)達(dá)到預(yù)先確定的充電水平時(shí)，如框170所示終止充電。將用于電流的賬單通過移動(dòng)通訊裝置一如移動(dòng)電話直接發(fā)送給駕駛者，或作為電匯付款請(qǐng)求發(fā)送至識(shí)別為駕駛者的有效銀行賬戶的銀行賬戶?？梢酝瑫r(shí)直接或遠(yuǎn)程地警示駕駛者充電已經(jīng)完成。
[0066]如果駕駛者在充電完成之前通過將車輛移出充電位而中斷充電，則方法將直接從框160進(jìn)行到框170，從而收取相關(guān)的充電階段應(yīng)用的電流的費(fèi)用。
[0067]因此，通過閱讀機(jī)動(dòng)車輛的車牌號(hào)，獲得與關(guān)于固定的電感耦合點(diǎn)的位置的知識(shí)結(jié)合的關(guān)于車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的位置的信息，從而能夠提供導(dǎo)向至機(jī)動(dòng)車輛，用于相對(duì)于固定的電感耦合點(diǎn)準(zhǔn)確地定位機(jī)動(dòng)車輛，尤其是車輛安裝的電感耦合點(diǎn)，從而最大限度地提高感應(yīng)充電效率。
[0068]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)勢是任何車輛都可以準(zhǔn)確地定位，而無需駕駛者直接觀察固定的電感耦合點(diǎn)或車輛安裝的電感耦合點(diǎn)相對(duì)于固定的電感耦合點(diǎn)的位置。
[0069]因此，總而言之，本發(fā)明建議對(duì)每個(gè)充電位安裝能夠識(shí)別車牌號(hào)的照相機(jī)或裝置，以便與充電位關(guān)聯(lián)的電氣停車位充電系統(tǒng)能夠識(shí)別車輛的牌子和型號(hào)。這形成能夠訪問的車輛具體線圈構(gòu)造的數(shù)據(jù)庫，以便電氣停車位系統(tǒng)知曉車輛線圈相對(duì)于車輛上的一個(gè)或多個(gè)參考點(diǎn)的位置。通過HfflM或其它界面系統(tǒng)應(yīng)用這一信息來指導(dǎo)駕駛者優(yōu)先將車輛停在ICP所在的地面上。
[0070]在一個(gè)實(shí)施例中，停車位標(biāo)記物包含與在自動(dòng)洗車處中建立的相似的導(dǎo)向軌。這幫助了駕駛者保證車輛正確地橫向位于ICP之上。
[0071]在另一個(gè)實(shí)施例中，停車位標(biāo)記物可以簡單地包含噴涂的線。在這種情況下，將需要附加的傳感器，從而識(shí)別車輛的橫向位置。這可以例如通過遍布停車位的寬度的傳感器陣列實(shí)現(xiàn)，以便可以識(shí)別車輛的角落。這一信息還可以通過攝像機(jī)或可選擇的傳感器構(gòu)造獲得，例如通過沿著停車位的一個(gè)或兩個(gè)邊緣設(shè)置傳感器。
[0072]在進(jìn)一步的實(shí)施例中，HMM可以將定位信息傳送至車輛，并且呈現(xiàn)在顯示屏上的相似的信息將可選擇地呈現(xiàn)到車輛顯示裝置或移動(dòng)電話上顯示給駕駛者。這一信息可以通過藍(lán)牙或任何其它合適的通訊協(xié)議進(jìn)行傳送。
[0073]進(jìn)一步地，充電站已經(jīng)閱讀車輛的車牌號(hào)后，會(huì)鏈接到自動(dòng)支付系統(tǒng)以快速識(shí)別車輛的主人。同時(shí)這將仍然必須采取合適的附加安全措施，以防止駕駛者利用復(fù)制的車牌，這會(huì)形成為支付目的的駕駛者識(shí)別的過程的一部分。
[0074]將理解到，本發(fā)明可以用于家庭應(yīng)用，在這樣的情況下，如果固定的ICP通過房子或財(cái)產(chǎn)的汽車停放計(jì)費(fèi)器連接，將不需要制作支付電流的賬單。
[0075]盡管已經(jīng)通過參考優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，其中通過閱讀車牌號(hào)獲得機(jī)動(dòng)車輛的身份，因?yàn)檫@樣的識(shí)別手段是廣泛應(yīng)用的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解到本發(fā)明還可以采用某些其它形式的車輛識(shí)別裝置，例如但不限于，安裝到機(jī)動(dòng)車輛的RFID標(biāo)簽，以及代替車牌識(shí)別系統(tǒng)的RFID標(biāo)簽閱讀器。
[0076]本申請(qǐng)所述的“為了使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊”指的是使得兩個(gè)電感耦合器充分對(duì)齊，以使得在二者之間實(shí)現(xiàn)有效的感應(yīng)耦合。
[0077]本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解到，盡管已經(jīng)參照一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例，并且在不脫離權(quán)利要求所限定的保護(hù)范圍的情況下還可以設(shè)計(jì)其它可選擇的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛定位的方法，其中機(jī)動(dòng)車輛具有電池和相對(duì)于用于通過與單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的感應(yīng)耦合對(duì)電池充電的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)，其特征在于，該方法包含應(yīng)用車輛識(shí)別系統(tǒng)建立機(jī)動(dòng)車輛的身份，應(yīng)用機(jī)動(dòng)車輛的身份獲得關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的耦合點(diǎn)在車輛上的位置，應(yīng)用單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)在機(jī)動(dòng)車輛上的位置以及已知的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的位置對(duì)駕駛者和機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供導(dǎo)向，以操縱機(jī)動(dòng)車輛使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)駕駛者和機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供導(dǎo)向包括比較單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的預(yù)測的當(dāng)前位置與已知的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的位置，并且基于單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的預(yù)測的當(dāng)前位置和已知的固定車輛安裝的電磁耦合點(diǎn)的位置之間的不同，生成指示將單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊所需的行動(dòng)的指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過將駕駛者需要的行動(dòng)顯示在遠(yuǎn)程顯示屏和車輛安裝的顯示屏的其中一個(gè)，向機(jī)動(dòng)車輛的駕駛者提供導(dǎo)向，從而操縱機(jī)動(dòng)車輛，使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，駕駛者需要的行動(dòng)以通過顯示屏提供的繪圖方向和通過顯示屏提供的書面指令的至少一個(gè)的形式提供。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，通過將數(shù)據(jù)傳送到機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)將表示需要的行動(dòng)的導(dǎo)向提供到機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)，從而操縱機(jī)動(dòng)車輛，使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)應(yīng)用傳送的數(shù)據(jù)控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)應(yīng)用傳送的數(shù)據(jù)控制機(jī)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)，使得機(jī)動(dòng)車輛在前進(jìn)和倒車的其中一個(gè)方向移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，車輛識(shí)別系統(tǒng)是用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車輛的牌照的車牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，并且機(jī)動(dòng)車輛的身份是與機(jī)動(dòng)車輛的牌照相關(guān)聯(lián)的機(jī)動(dòng)車輛的牌子和型號(hào)。
9.一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛定位的裝置，其中機(jī)動(dòng)車輛具有電池和相對(duì)于用于通過與單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的感應(yīng)耦合對(duì)電池充電的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)，其特征在于，該裝置包含用于控制將功率供應(yīng)到固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)并且用于提供輔助機(jī)動(dòng)車輛的定位的充電模塊，該充電模塊包括建立機(jī)動(dòng)車輛的身份的車輛識(shí)別系統(tǒng)，建立機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的當(dāng)前位置的至少一個(gè)傳感器，以及電子處理系統(tǒng)，該電子處理系統(tǒng)用于從機(jī)動(dòng)車輛的身份中獲得關(guān)于機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)在機(jī)動(dòng)車輛上的位置，并且確定操縱機(jī)動(dòng)車輛從它當(dāng)前的位置到需要的位置所需要的行動(dòng)，在需要的位置中，單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與已知的固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)的位置對(duì)齊，以在固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)和單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)之間進(jìn)行有效感應(yīng)耦合，并且對(duì)駕駛者和機(jī)動(dòng)車輛的控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)提供導(dǎo)向，以操縱機(jī)動(dòng)車輛，從而使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述電子處理系統(tǒng)與至少一個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫通訊，從而建立關(guān)于所述機(jī)動(dòng)車輛上的至少一個(gè)參考點(diǎn)的單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)在機(jī)動(dòng)車輛上的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的裝置，其特征在于，裝置進(jìn)一步包含顯示屏，以顯示駕駛者操縱機(jī)動(dòng)車輛需要的行動(dòng)，從而使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，機(jī)動(dòng)車輛上的控制系統(tǒng)可操作地控制機(jī)動(dòng)車輛的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向，并且包括通訊裝置，以接收來自充電模塊的指示控制系統(tǒng)操縱機(jī)動(dòng)車輛需要的行動(dòng)的傳送數(shù)據(jù)，從而使得單個(gè)車輛安裝的電感耦合點(diǎn)與固定地面安裝的電感耦合點(diǎn)對(duì)齊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，機(jī)動(dòng)車輛上的控制系統(tǒng)進(jìn)一步地可操作地控制機(jī)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)，使得機(jī)動(dòng)車輛在前進(jìn)和倒車方向的其中一個(gè)移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，車輛識(shí)別系統(tǒng)是用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車輛的牌照的車牌號(hào)識(shí)別系統(tǒng)，并且機(jī)動(dòng)車輛的身份是與機(jī)動(dòng)車輛的牌照相關(guān)聯(lián)的機(jī)動(dòng)車輛的牌子和型號(hào)。
15.一種實(shí)質(zhì)上如參照附圖所示的用于輔助機(jī)動(dòng)車輛定位的方法，該機(jī)動(dòng)車輛具有相對(duì)于用于通過與車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的感應(yīng)耦合對(duì)電池充電的固定的電感耦合點(diǎn)的車輛安裝的電感耦合點(diǎn)。
16.一種實(shí)質(zhì)上如參照附圖所示的用于機(jī)動(dòng)車輛的電池的感應(yīng)充電的輔助機(jī)動(dòng)車輛定位的裝置，其中機(jī)動(dòng)車輛具有相對(duì)于用于通過與車輛安裝的電感耦合點(diǎn)的感應(yīng)耦合對(duì)電池充電的固定的電感耦合點(diǎn)的車輛安裝的電感耦合點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G06F1/26GK104423526SQ201410441544
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】唐·安德里亞斯·約瑟芬·基斯, 塞米·菲利蒙·彼得里迪斯 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司