卡片邊緣提取方法和裝置制造方法
【專利摘要】本公開是關(guān)于一種卡片邊緣提取方法和裝置，屬于圖像處理領(lǐng)域。該方法包括：獲取待提取卡片邊緣圖像的灰度圖像中的至少一個(gè)候選直線；對于每個(gè)候選直線上的每個(gè)樣本像素點(diǎn)，從該候選直線的法向直線上，獲取第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)；計(jì)算樣本像素點(diǎn)、第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)在法向直線上的法向梯度，計(jì)算樣本像素點(diǎn)的特征值；確定每個(gè)候選直線的指定特征值，將指定特征值最大的候選直線確定為卡片的邊緣線。本發(fā)明通過利用卡片邊緣線上的像素點(diǎn)梯度高于位于該邊緣線兩側(cè)的、該像素點(diǎn)附近的像素點(diǎn)梯度這一特點(diǎn)，篩選掉卡片圖案上的直線，排除圖案上直線的干擾，提高邊緣提取的準(zhǔn)確率。
【專利說明】卡片邊緣提取方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開是關(guān)于圖像處理領(lǐng)域，具體來說是關(guān)于卡片邊緣提取方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 圖像邊緣是圖像的基本特征，隨著圖像識別技術(shù)的發(fā)展和普及，對圖像邊緣提 取的研究也越來越重要。提取圖像邊緣時(shí)，先對圖像進(jìn)行去噪處理，得到灰度圖像，利用 Sobel (索貝爾）或者Canny等算子提取灰度圖像的邊緣，再通過霍夫變換進(jìn)行線段檢測，得 到灰度圖像中的邊緣線段。
[0003] 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)存在缺陷，例如：要提取圖像中卡片 的邊緣時(shí)，卡片上可能會有各種各樣的圖案，如銀行卡上印刷的圖案等。如果卡片的圖案中 包括明顯的直線時(shí)，利用上述邊緣提取方法，就會提取到該直線，誤將該直線作為卡片的邊 緣，影響了卡片邊緣提取的準(zhǔn)確率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種卡片邊緣提取方法。所述技 術(shù)方案如下：
[0005] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供了一種卡片邊緣提取方法，所述方法包括：
[0006] 根據(jù)待提取的邊緣方向，獲取待提取卡片邊緣圖像的灰度圖像中的至少一個(gè)候選 直線，每個(gè)候選直線上包括至少一個(gè)樣本像素點(diǎn)；
[0007] 對于每個(gè)候選直線上的每個(gè)樣本像素點(diǎn)，從所述候選直線的法向直線上，獲取第 一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)，所述法向直線經(jīng)過所述樣本像素點(diǎn)且垂直于所述候選直線，所述 第一像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)位于所述候選直線的兩側(cè)，且根據(jù)所述候選直線上的每個(gè)樣 本像素點(diǎn)所獲取的第一像素點(diǎn)與相應(yīng)樣本像素點(diǎn)之間的距離均為第一指定像素距離，所獲 取的第二像素點(diǎn)與相應(yīng)樣本像素點(diǎn)之間的距離均為第二指定像素距離；
[0008] 根據(jù)所述灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的梯度，計(jì)算所述樣本像素點(diǎn)、所述第一像素點(diǎn) 和所述第二像素點(diǎn)在所述法向直線上的法向梯度，根據(jù)計(jì)算得到的法向梯度，計(jì)算所述樣 本像素點(diǎn)的特征值，所述特征值與所述樣本像素點(diǎn)的法向梯度正相關(guān)，與所述第一像素點(diǎn) 和所述第二像素點(diǎn)的法向梯度負(fù)相關(guān)；
[0009] 對于每個(gè)候選直線，對所述候選直線上的至少一個(gè)樣本像素點(diǎn)的特征值進(jìn)行統(tǒng) 計(jì)，得到所述候選直線的指定特征值，將所述至少一個(gè)候選直線中指定特征值最大的候選 直線確定為所述卡片的邊緣線。
[0010] 所述根據(jù)計(jì)算得到的法向梯度，計(jì)算所述樣本像素點(diǎn)的特征值包括：
[0011] 根據(jù)所述樣本像素點(diǎn)、所述第一像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)的法向梯度，應(yīng)用以下 公式，計(jì)算所述樣本像素點(diǎn)的特征值：
[0012]

【權(quán)利要求】
1. 一種卡片邊緣提取方法，其特征在于，所述方法包括： 根據(jù)待提取的邊緣方向，獲取待提取卡片邊緣圖像的灰度圖像中的至少一個(gè)候選直 線，每個(gè)候選直線上包括至少一個(gè)樣本像素點(diǎn)； 對于每個(gè)候選直線上的每個(gè)樣本像素點(diǎn)，從所述候選直線的法向直線上，獲取第一像 素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)，所述法向直線經(jīng)過所述樣本像素點(diǎn)且垂直于所述候選直線，所述第一 像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)位于所述候選直線的兩側(cè)，且根據(jù)所述候選直線上的每個(gè)樣本像 素點(diǎn)所獲取的第一像素點(diǎn)與相應(yīng)樣本像素點(diǎn)之間的距離均為第一指定像素距離，所獲取的 第二像素點(diǎn)與相應(yīng)樣本像素點(diǎn)之間的距離均為第二指定像素距離； 根據(jù)所述灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的梯度，計(jì)算所述樣本像素點(diǎn)、所述第一像素點(diǎn)和所 述第二像素點(diǎn)在所述法向直線上的法向梯度，根據(jù)計(jì)算得到的法向梯度，計(jì)算所述樣本像 素點(diǎn)的特征值，所述特征值與所述樣本像素點(diǎn)的法向梯度正相關(guān)，與所述第一像素點(diǎn)和所 述第二像素點(diǎn)的法向梯度負(fù)相關(guān)； 對于每個(gè)候選直線，對所述候選直線上的至少一個(gè)樣本像素點(diǎn)的特征值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得 到所述候選直線的指定特征值，將所述至少一個(gè)候選直線中指定特征值最大的候選直線確 定為所述卡片的邊緣線。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)計(jì)算得到的法向梯度，計(jì)算所述 樣本像素點(diǎn)的特征值包括： 根據(jù)所述樣本像素點(diǎn)、所述第一像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)的法向梯度，應(yīng)用以下公式， 計(jì)算所述樣本像素點(diǎn)的特征值： k(〇)= \ ； ψχ * t2 其中，D表示所述樣本像素點(diǎn)，k(D)表示所述樣本像素點(diǎn)的特征值，h表示所述樣本像 素點(diǎn)的法向梯度，h表示所述第一像素點(diǎn)的法向梯度，t2表示所述第二像素點(diǎn)的法向梯度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對于每個(gè)候選直線，對所述候選直線 上的至少一個(gè)樣本像素點(diǎn)的特征值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到所述候選直線的指定特征值包括： 按照所述至少一個(gè)樣本像素點(diǎn)的特征值之間的大小關(guān)系，對所述至少一個(gè)特征值進(jìn)行 排序，得到特征值序列； 選取位于所述特征值序列中間的特征值，作為所述候選直線的指定特征值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)待提取的邊緣方向，獲取待提取 卡片邊緣圖像的灰度圖像中的至少一個(gè)候選直線包括： 根據(jù)預(yù)設(shè)倍數(shù)，降低所述灰度圖像的分辨率，得到第一分辨率圖像； 根據(jù)所述邊緣方向，從所述第一分辨率圖像中選取至少一個(gè)直線，作為第一候選直 線. 根據(jù)預(yù)設(shè)間隔倍數(shù)，提高所述第一分辨率圖像的分辨率，得到第二分辨率圖像； 根據(jù)所述邊緣方向，從所述第二分辨率圖像中，獲取位于所述第一候選直線的第一預(yù) 設(shè)鄰域內(nèi)的至少一個(gè)第二候選直線，計(jì)算每個(gè)第二候選直線的指定特征值，將指定特征值 最大的第二候選直線作為所述第二分辨率圖像的特征候選直線； 繼續(xù)根據(jù)所述預(yù)設(shè)間隔倍數(shù)，提高所述第二分辨率圖像的分辨率，得到分辨率圖像，獲 取分辨率圖像的特征候選直線，直至得到的分辨率圖像的分辨率與所述灰度圖像的分辨率 相同，獲取每個(gè)分辨率圖像的特征候選直線。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述第二分辨率圖像中，獲取位于 所述第一候選直線的第一預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)的至少一個(gè)第二候選直線包括： 從所述第二分辨率圖像的每個(gè)邊緣線中，獲取與所述邊緣方向垂直的第一邊緣線和第 二邊緣線； 對于每個(gè)第一候選直線，確定所述第一候選直線與所述第一邊緣線的第一交點(diǎn)，以及 所述第一候選直線與所述第二邊緣線的第二交點(diǎn)； 從所述第一邊緣線上以所述第一交點(diǎn)為中點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，獲取至少一個(gè)第一邊 緣點(diǎn)，從所述第二邊緣線上以所述第二交點(diǎn)為中點(diǎn)的第二預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，獲取至少一個(gè)第二 邊緣點(diǎn)； 將所述至少一個(gè)第一邊緣點(diǎn)中的每個(gè)第一邊緣點(diǎn)，以及所述至少一個(gè)第二邊緣點(diǎn)中的 每個(gè)第二邊緣點(diǎn)分別進(jìn)行組合，根據(jù)所組合的第一邊緣點(diǎn)和第二邊緣點(diǎn)，確定至少一個(gè)第 二候選直線。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣方向，從所述第一分辨 率圖像中選取至少一個(gè)直線，作為第一候選直線包括： 根據(jù)所述邊緣方向，計(jì)算所述第一分辨率圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的特征值； 根據(jù)所述第一分辨率圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的特征值，確定第一候選直線。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣方向，計(jì)算所述第一分 辨率圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的特征值包括： 對于所述第一分辨率圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，從指定法向直線上，獲取第三像素點(diǎn)和第 四像素點(diǎn)，所述指定法向直線經(jīng)過所述像素點(diǎn)且垂直于所述邊緣方向，所述第三像素點(diǎn)和 所述第四像素點(diǎn)位于所述像素點(diǎn)的兩側(cè)，且根據(jù)所述第一分辨率圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)所獲 取的第三像素點(diǎn)與相應(yīng)像素點(diǎn)之間的距離均為第三指定像素距離，所獲取的第四像素點(diǎn)與 相應(yīng)像素點(diǎn)之間的距離均為第四指定像素距離； 根據(jù)所述第一分辨率圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的梯度，計(jì)算所述像素點(diǎn)、所述第三像素點(diǎn)和 所述第四像素點(diǎn)在所述指定法向直線上的法向梯度，根據(jù)計(jì)算得到的法向梯度，計(jì)算所述 像素點(diǎn)的特征值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一分辨率圖像中每個(gè)像 素點(diǎn)的特征值，確定第一候選直線包括： 將所述第一分辨率圖像中特征值大于預(yù)設(shè)特征值閾值的像素點(diǎn)作為指定像素點(diǎn)，將所 述第一分辨率圖像中的指定像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為1，將所述第一分辨率圖像中的其他像 素點(diǎn)的像素值設(shè)置為〇,得到二值化圖像； 對于每個(gè)指定像素點(diǎn)，根據(jù)所述指定像素點(diǎn)的第二預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的像素值， 確定所述指定像素點(diǎn)的主方向，所述第二預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)經(jīng)過所述指定像素點(diǎn)且沿所述主方向 的直線兩側(cè)的像素點(diǎn)的像素值差異最大； 計(jì)算所述二值化圖像中每個(gè)指定像素點(diǎn)的主方向所對應(yīng)的向量之和，確定所述二值化 圖像的指定主方向； 對于所述二值化圖像中的每個(gè)指定像素點(diǎn)，獲取經(jīng)過所述指定像素點(diǎn)且與所述指定主 方向平行的指定直線，計(jì)算所述指定像素點(diǎn)的像素值從所述指定像素點(diǎn)的主方向投影至所 述指定直線上所得到的像素值分量； 計(jì)算每個(gè)指定直線上的每個(gè)指定像素點(diǎn)的像素值分量之和，作為每個(gè)指定直線的像素 值總分量，將所述二值化圖像中像素值總分量最大的指定直線作為所述第一候選直線。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 當(dāng)已獲取到每個(gè)邊緣方向上的至少一個(gè)特征候選直線時(shí)，從每個(gè)邊緣方向上分別獲取 一個(gè)特征候選直線進(jìn)行組合，得到至少一個(gè)特征直線集合，每個(gè)特征直線集合中包括在不 同邊緣方向上的至少一個(gè)特征候選直線； 對于每個(gè)特征直線集合，獲取所述特征直線集合中的至少一個(gè)特征候選直線所構(gòu)成的 至少一個(gè)交點(diǎn)； 對于每個(gè)特征候選直線上的每個(gè)交點(diǎn)，獲取所述特征候選直線上，分別以所述交點(diǎn)為 中點(diǎn)的至少一個(gè)內(nèi)側(cè)像素點(diǎn)和至少一個(gè)外側(cè)像素點(diǎn)，計(jì)算所述至少一個(gè)內(nèi)側(cè)像素點(diǎn)的特征 值的第一平均值，以及所述至少一個(gè)外側(cè)像素點(diǎn)的特征值的第二平均值；計(jì)算所述第一平 均值與所述第二平均值之間的比例，作為所述交點(diǎn)的特征比例； 計(jì)算所述至少一個(gè)特征候選直線上的每個(gè)交點(diǎn)的特征比例之和，作為所述特征直線集 合的集合特征值； 從所述至少一個(gè)特征直線集合中，選取集合特征值最大的特征直線集合中的至少一個(gè) 特征候選直線，作為所述卡片的至少一個(gè)邊緣線。
10. -種卡片邊緣提取裝置，其特征在于，所述裝置包括： 候選直線獲取模塊，用于根據(jù)待提取的邊緣方向，獲取待提取卡片邊緣圖像的灰度圖 像中的至少一個(gè)候選直線，每個(gè)候選直線上包括至少一個(gè)樣本像素點(diǎn)； 像素點(diǎn)獲取模塊，用于對于每個(gè)候選直線上的每個(gè)樣本像素點(diǎn)，從所述候選直線的法 向直線上，獲取第一像素點(diǎn)和第二像素點(diǎn)，所述法向直線經(jīng)過所述樣本像素點(diǎn)且垂直于所 述候選直線，所述第一像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)位于所述候選直線的兩側(cè)，且根據(jù)所述候 選直線上的每個(gè)樣本像素點(diǎn)所獲取的第一像素點(diǎn)與相應(yīng)樣本像素點(diǎn)之間的距離均為第一 指定像素距離，所獲取的第二像素點(diǎn)與相應(yīng)樣本像素點(diǎn)之間的距離均為第二指定像素距 離； 特征值計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述灰度圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的梯度，計(jì)算所述樣本像素點(diǎn)、 所述第一像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)在所述法向直線上的法向梯度，根據(jù)計(jì)算得到的法向梯 度，計(jì)算所述樣本像素點(diǎn)的特征值，所述特征值與所述樣本像素點(diǎn)的法向梯度正相關(guān)，與所 述第一像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)的法向梯度負(fù)相關(guān)； 邊緣線確定模塊，用于對于每個(gè)候選直線，對所述候選直線上的至少一個(gè)樣本像素點(diǎn) 的特征值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到所述候選直線的指定特征值，將所述至少一個(gè)候選直線中指定特 征值最大的候選直線確定為所述卡片的邊緣線。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述特征值計(jì)算模塊用于根據(jù)所述樣 本像素點(diǎn)、所述第一像素點(diǎn)和所述第二像素點(diǎn)的法向梯度，應(yīng)用以下公式，計(jì)算所述樣本像 素點(diǎn)的特征值： Η?) = ； 其中，D表示所述樣本像素點(diǎn)，k(D)表示所述樣本像素點(diǎn)的特征值，h表示所述樣本像 素點(diǎn)的法向梯度，h表示所述第一像素點(diǎn)的法向梯度，t2表示所述第二像素點(diǎn)的法向梯度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述邊緣線確定模塊包括： 排序子模塊，用于對于每個(gè)候選直線，按照所述至少一個(gè)樣本像素點(diǎn)的特征值之間的 大小關(guān)系，對所述至少一個(gè)特征值進(jìn)行排序，得到特征值序列； 中間值選取子模塊，用于選取位于所述特征值序列中間的特征值，作為所述候選直線 的指定特征值。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述候選直線獲取模塊包括： 第一分辨率獲取子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)倍數(shù)，降低所述灰度圖像的分辨率，得到第一分 辨率圖像； 第一候選直線獲取子模塊，用于根據(jù)所述邊緣方向，從所述第一分辨率圖像中選取至 少一個(gè)直線，作為第一候選直線； 第二分辨率獲取子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)間隔倍數(shù)，提高所述第一分辨率圖像的分辨率， 得到第二分辨率圖像； 第二候選直線獲取子模塊，用于根據(jù)所述邊緣方向，從所述第二分辨率圖像中，獲取位 于所述第一候選直線的第一預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)的至少一個(gè)第二候選直線，計(jì)算每個(gè)第二候選直線 的指定特征值，將指定特征值最大的第二候選直線作為所述第二分辨率圖像的特征候選直 線. 第三候選直線獲取子模塊，用于繼續(xù)根據(jù)所述預(yù)設(shè)間隔倍數(shù)，提高所述第二分辨率圖 像的分辨率，得到分辨率圖像，獲取分辨率圖像的特征候選直線，直至得到的分辨率圖像的 分辨率與所述灰度圖像的分辨率相同，獲取每個(gè)分辨率圖像的特征候選直線。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第二候選直線獲取子模塊用于從 所述第二分辨率圖像的每個(gè)邊緣線中，獲取與所述邊緣方向垂直的第一邊緣線和第二邊緣 線；對于每個(gè)第一候選直線，確定所述第一候選直線與所述第一邊緣線的第一交點(diǎn)，以及所 述第一候選直線與所述第二邊緣線的第二交點(diǎn)；從所述第一邊緣線上以所述第一交點(diǎn)為中 點(diǎn)的第一預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，獲取至少一個(gè)第一邊緣點(diǎn)，從所述第二邊緣線上以所述第二交點(diǎn)為 中點(diǎn)的第二預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)，獲取至少一個(gè)第二邊緣點(diǎn)；將所述至少一個(gè)第一邊緣點(diǎn)中的每個(gè) 第一邊緣點(diǎn)，以及所述至少一個(gè)第二邊緣點(diǎn)中的每個(gè)第二邊緣點(diǎn)分別進(jìn)行組合，根據(jù)所組 合的第一邊緣點(diǎn)和第二邊緣點(diǎn)，確定至少一個(gè)第二候選直線。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述第一候選直線獲取子模塊用于根 據(jù)所述邊緣方向，計(jì)算所述第一分辨率圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的特征值，根據(jù)所述第一分辨率 圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的特征值，確定第一候選直線。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第一候選直線獲取子模塊具體用 于對于所述第一分辨率圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，從指定法向直線上，獲取第三像素點(diǎn)和第四 像素點(diǎn)，所述法向直線經(jīng)過所述樣本像素點(diǎn)且垂直于所述候選直線，所述第三像素點(diǎn)和所 述第四像素點(diǎn)位于所述像素點(diǎn)的兩側(cè)，且根據(jù)所述第一分辨率圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)所獲取 的第三像素點(diǎn)與相應(yīng)像素點(diǎn)之間的距離均為第三指定像素距離，所獲取的第四像素點(diǎn)與相 應(yīng)像素點(diǎn)之間的距離均為第四指定像素距離；根據(jù)所述第一分辨率圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的梯 度，計(jì)算所述像素點(diǎn)、所述第三像素點(diǎn)和所述第四像素點(diǎn)在所述指定法向直線上的法向梯 度，根據(jù)計(jì)算得到的法向梯度，計(jì)算所述像素點(diǎn)的特征值。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置，其特征在于，所述第一候選直線獲取子模塊具體用 于將所述第一分辨率圖像中特征值大于預(yù)設(shè)特征值閾值的像素點(diǎn)作為指定像素點(diǎn)，將所述 第一分辨率圖像中的指定像素點(diǎn)的像素值設(shè)置為1，將所述第一分辨率圖像中的其他像素 點(diǎn)的像素值設(shè)置為〇,得到二值化圖像；對于每個(gè)指定像素點(diǎn)，根據(jù)所述指定像素點(diǎn)的第二 預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)每個(gè)像素點(diǎn)的像素值，確定所述指定像素點(diǎn)的主方向，所述第二預(yù)設(shè)鄰域內(nèi)經(jīng) 過所述指定像素點(diǎn)且沿所述主方向的直線兩側(cè)的像素點(diǎn)的像素值差異最大；計(jì)算所述二 值化圖像中每個(gè)指定像素點(diǎn)的主方向所對應(yīng)的向量之和，確定所述二值化圖像的指定主方 向；對于所述二值化圖像中的每個(gè)指定像素點(diǎn)，獲取經(jīng)過所述指定像素點(diǎn)且與所述指定主 方向平行的指定直線，計(jì)算所述指定像素點(diǎn)的像素值從所述指定像素點(diǎn)的主方向投影至所 述指定直線上所得到的像素值分量；計(jì)算每個(gè)指定直線上的每個(gè)指定像素點(diǎn)的像素值分量 之和，作為每個(gè)指定直線的像素值總分量，將所述二值化圖像中像素值總分量最大的指定 直線作為所述第一候選直線。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 組合模塊，用于當(dāng)已獲取到每個(gè)邊緣方向上的至少一個(gè)特征候選直線時(shí)，從每個(gè)邊緣 方向上分別獲取一個(gè)特征候選直線進(jìn)行組合，得到至少一個(gè)特征直線集合，每個(gè)特征直線 集合中包括在不同邊緣方向上的至少一個(gè)特征候選直線； 交點(diǎn)獲取模塊，用于對于每個(gè)特征直線集合，獲取所述特征直線集合中的至少一個(gè)特 征候選直線所構(gòu)成的至少一個(gè)交點(diǎn)； 特征比例計(jì)算模塊，用于對于每個(gè)特征候選直線上的每個(gè)交點(diǎn)，獲取所述特征候選直 線上，分別以所述交點(diǎn)為中點(diǎn)的至少一個(gè)內(nèi)側(cè)像素點(diǎn)和至少一個(gè)外側(cè)像素點(diǎn)，計(jì)算所述至 少一個(gè)內(nèi)側(cè)像素點(diǎn)的特征值的第一平均值，以及所述至少一個(gè)外側(cè)像素點(diǎn)的特征值的第二 平均值；計(jì)算所述第一平均值與所述第二平均值之間的比例，作為所述交點(diǎn)的特征比例； 集合特征值計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述至少一個(gè)特征候選直線上的每個(gè)交點(diǎn)的特征比例 之和，作為所述特征直線集合的集合特征值； 邊緣線選取模塊，用于從所述至少一個(gè)特征直線集合中，選取集合特征值最大的特征 直線集合中的至少一個(gè)特征候選直線，作為所述卡片的至少一個(gè)邊緣線。
【文檔編號】G06T7/00GK104268864SQ201410479457
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】徐曉舟, 陳志軍, 張濤 申請人:小米科技有限責(zé)任公司