臺標(biāo)識別方法和臺標(biāo)識別裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種臺標(biāo)識別方法和臺標(biāo)識別裝置，該臺標(biāo)識別方法包括：根據(jù)預(yù)先生成的具有多層結(jié)構(gòu)的臺標(biāo)分類樹訓(xùn)練出相應(yīng)的多級分類器，多級分類器包括與臺標(biāo)分類樹中各分支節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)的若干個(gè)子分類器，子分類器中包括與對應(yīng)的分支節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)的若干個(gè)分類模型，分類模型的正樣本為對應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)中包含的全部臺標(biāo)樣本，分類模型的負(fù)樣本為與對應(yīng)的子節(jié)點(diǎn)為兄弟關(guān)系的其他子節(jié)點(diǎn)中包含的全部臺標(biāo)樣本；根據(jù)多級分類器識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識。本發(fā)明的技術(shù)方案通過預(yù)先構(gòu)建具有多層結(jié)構(gòu)的臺標(biāo)分類樹，然后基于臺標(biāo)分類樹生成相應(yīng)的多級分類器，最后根據(jù)多級分類器以實(shí)現(xiàn)對顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識的精準(zhǔn)識別。
【專利說明】臺標(biāo)識別方法和臺標(biāo)識別裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像識別領(lǐng)域，特別涉及一種臺標(biāo)識別方法和臺標(biāo)識別裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，智能電視在家庭中的普及率日益廣泛，在人們的日常休閑與娛樂生活中起到越來越重要的作用。
[0003]智能電視在為用戶提供交互點(diǎn)對點(diǎn)的娛樂和信息等服務(wù)時(shí)，首先需要獲知智能電視當(dāng)前播放節(jié)目的內(nèi)容，然后根據(jù)當(dāng)前播放內(nèi)容提供相關(guān)的服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)與用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)中，為獲取用戶當(dāng)前播放的內(nèi)容，首先需要識別出用戶當(dāng)前播放畫面中臺標(biāo)的標(biāo)識，然后基于識別出的臺標(biāo)的標(biāo)識從服務(wù)器端獲取相應(yīng)的直播信號，最后基于該直播信號可以獲知當(dāng)前播放節(jié)目的內(nèi)容。
[0004]然而，由于現(xiàn)有技術(shù)中對臺標(biāo)的標(biāo)識的識別精確度不高，尤其是在識別一些相似臺標(biāo)的標(biāo)識時(shí)，很容易發(fā)生對臺標(biāo)的錯(cuò)誤識別，從而導(dǎo)致智能電視為用戶提供了與當(dāng)前畫面不對應(yīng)的交互信息，造成用戶的體驗(yàn)感下降。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種臺標(biāo)識別方法和臺標(biāo)識別裝置，可有效識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種臺標(biāo)識別方法，包括:
[0007]根據(jù)預(yù)先生成的具有多層結(jié)構(gòu)的臺標(biāo)分類樹訓(xùn)練出相應(yīng)的多級分類器，所述多級分類器包括與所述臺標(biāo)分類樹中各分支節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)的子分類器，所述子分類器中包括與對應(yīng)的所述分支節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)的若干個(gè)分類模型，所述分類模型的正樣本為對應(yīng)的所述子節(jié)點(diǎn)中包含的全部所述臺標(biāo)樣本，所述分類模型的負(fù)樣本為與對應(yīng)的所述子節(jié)點(diǎn)為兄弟關(guān)系的其他所述子節(jié)點(diǎn)中包含的全部所述臺標(biāo)樣本；
[0008]根據(jù)所述多級分類器識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識。
[0009]可選地，所述根據(jù)預(yù)先生成的具有多層結(jié)構(gòu)的臺標(biāo)分類樹訓(xùn)練出相應(yīng)的多級分類器的步驟之前還包括:
[0010]計(jì)算各臺標(biāo)樣本與其他臺標(biāo)樣本之間的相似度；
[0011]根據(jù)各臺標(biāo)樣本與其他臺標(biāo)樣本之間的相似度生成具有多層結(jié)構(gòu)的所述臺標(biāo)分類樹，其中所述臺標(biāo)分類樹的根節(jié)點(diǎn)為全部的所述臺標(biāo)樣本，所述臺標(biāo)分類樹的葉節(jié)點(diǎn)為各所述臺標(biāo)樣本，所述臺標(biāo)分類樹的分支節(jié)點(diǎn)中的臺標(biāo)樣本之間的相似度的最小值大于所述分支節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)中的臺標(biāo)樣本之間的相似度的最小值。
[0012]可選地，所述根據(jù)所述多級分類器識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識的步驟具體包括:
[0013]從所述顯示圖像中提取待檢測臺標(biāo)的臺標(biāo)圖像，所述臺標(biāo)圖像的尺寸與所述臺標(biāo)樣本的尺寸相同；
[0014]根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)；
[0015]判斷所述分類節(jié)點(diǎn)的類型是否為葉節(jié)點(diǎn)，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為葉節(jié)點(diǎn)，則識別出所述臺標(biāo)圖像對應(yīng)的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識為所述葉節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的臺標(biāo)樣本的標(biāo)識，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為分支節(jié)點(diǎn)，則繼續(xù)執(zhí)行所述根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)的步驟。
[0016]可選地，所述根據(jù)所述多級分類器識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識的步驟具體包括:
[0017]從所述顯示圖像中提取具有預(yù)定尺寸且包含有待檢測臺標(biāo)的臺標(biāo)檢測圖像，所述預(yù)定尺寸大于所述臺標(biāo)樣本的尺寸；
[0018]根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)，所述分類節(jié)點(diǎn)為所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)；
[0019]判斷所述分類節(jié)點(diǎn)的類型是否為葉節(jié)點(diǎn)，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為葉節(jié)點(diǎn)，則識別出所述臺標(biāo)檢測圖像中包含的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識為所述葉節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的臺標(biāo)樣本的標(biāo)識，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為分支節(jié)點(diǎn)，則繼續(xù)執(zhí)行所述根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)的步驟。
[0020]可選地，所述根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)的步驟包括:
[0021]在所述臺標(biāo)檢測圖像中建立與臺標(biāo)樣本尺寸相同的滑動(dòng)窗，所述滑動(dòng)窗以預(yù)定步長對所述臺標(biāo)檢測圖像進(jìn)行掃描。
[0022]根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器中的所述分類模型，計(jì)算所述滑動(dòng)窗處于不同位置時(shí)所述滑動(dòng)窗中的圖像在下一層分支中對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率Hi(X),其中，

【權(quán)利要求】
1.一種臺標(biāo)識別方法，其特征在于，包括: 根據(jù)預(yù)先生成的具有多層結(jié)構(gòu)的臺標(biāo)分類樹訓(xùn)練出相應(yīng)的多級分類器，所述多級分類器包括與所述臺標(biāo)分類樹中各分支節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)的若干個(gè)子分類器，所述子分類器中包括與對應(yīng)的所述分支節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)的若干個(gè)分類模型，所述分類模型的正樣本為對應(yīng)的所述子節(jié)點(diǎn)中包含的全部所述臺標(biāo)樣本，所述分類模型的負(fù)樣本為與對應(yīng)的所述子節(jié)點(diǎn)為兄弟關(guān)系的其他所述子節(jié)點(diǎn)中包含的全部所述臺標(biāo)樣本； 根據(jù)所述多級分類器識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺標(biāo)識別方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)先生成的具有多層結(jié)構(gòu)的臺標(biāo)分類樹訓(xùn)練出相應(yīng)的多級分類器的步驟之前還包括: 計(jì)算各臺標(biāo)樣本與其他臺標(biāo)樣本之間的相似度； 根據(jù)各臺標(biāo)樣本與其他臺標(biāo)樣本之間的相似度生成具有多層結(jié)構(gòu)的所述臺標(biāo)分類樹，其中所述臺標(biāo)分類樹的根節(jié)點(diǎn)為全部的所述臺標(biāo)樣本，所述臺標(biāo)分類樹的葉節(jié)點(diǎn)為各所述臺標(biāo)樣本，所述臺標(biāo)分類樹的分支節(jié)點(diǎn)中的臺標(biāo)樣本之間的相似度的最小值大于所述分支節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)中的臺標(biāo)樣本之間的相似度的最小值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺標(biāo)識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多級分類器識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識的步驟具體包括: 從所述顯示圖像中提取待檢測臺標(biāo)的臺標(biāo)圖像，所述臺標(biāo)圖像的尺寸與所述臺標(biāo)樣本的尺寸相同； 根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)，所述分類節(jié)點(diǎn)為所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)； 判斷所述分類節(jié)點(diǎn)的類型是否為葉節(jié)點(diǎn)，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為葉節(jié)點(diǎn)，則識別出所述臺標(biāo)圖像對應(yīng)的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識為所述葉節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的臺標(biāo)樣本的標(biāo)識，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為分支節(jié)點(diǎn)，則繼續(xù)執(zhí)行所述根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺標(biāo)識別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多級分類器識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識的步驟具體包括: 從所述顯示圖像中提取具有預(yù)定尺寸且包含有待檢測臺標(biāo)的臺標(biāo)檢測圖像，所述預(yù)定尺寸大于所述臺標(biāo)樣本的尺寸； 根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)，所述分類節(jié)點(diǎn)為所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)； 判斷所述分類節(jié)點(diǎn)的類型是否為葉節(jié)點(diǎn)，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為葉節(jié)點(diǎn)，則識別出所述臺標(biāo)檢測圖像中包含的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識為所述葉節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的臺標(biāo)樣本的標(biāo)識，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為分支節(jié)點(diǎn)，則繼續(xù)執(zhí)行所述根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臺標(biāo)識別方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)的步驟包括: 在所述臺標(biāo)檢測圖像中建立與臺標(biāo)樣本尺寸相同的滑動(dòng)窗，所述滑動(dòng)窗以預(yù)定步長對所述臺標(biāo)檢測圖像進(jìn)行掃描； 根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器中的所述分類模型，計(jì)算所述滑動(dòng)窗處于不同位置時(shí)所述滑動(dòng)窗中的圖像在下一層分支中對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率； 根據(jù)計(jì)算出的所述滑動(dòng)窗處于不同位置時(shí)所述滑動(dòng)窗中的圖像對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率，計(jì)算所述臺標(biāo)檢測圖像對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率Hi (X)，其中，
其中，i代表分類節(jié)點(diǎn)的類別，Xk代表滑動(dòng)窗，δ為一個(gè)預(yù)設(shè)閾值，fi(Xk)表示滑動(dòng)窗Xk屬于第i類的概率，Hi(X)表示臺標(biāo)檢測圖像屬于第i類的概率； 根據(jù)計(jì)算出的所述臺標(biāo)檢測圖像對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率之中的最大值識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的臺標(biāo)識別方法，其特征在于，所述臺標(biāo)分類樹的結(jié)構(gòu)層數(shù)大于2。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺標(biāo)識別方法，其特征在于，所述臺標(biāo)分類樹的結(jié)構(gòu)層數(shù)為3。
8.一種臺標(biāo)識別裝置，其特征在于，包括:分類器生成模塊和標(biāo)識識別模塊，其中所述分類器生成模塊與所述標(biāo)識識別模塊連接； 所述分類器生成模塊用于根據(jù)預(yù)先生成的具有多層結(jié)構(gòu)的臺標(biāo)分類樹訓(xùn)練出相應(yīng)的多級分類器，所述多級分類器包括與所述臺標(biāo)分類樹中各分支節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)的若干個(gè)子分類器，所述子分類器中包括與對應(yīng)的所述分支節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)一一對應(yīng)的若干個(gè)分類模型，所述分類模型的正樣本為對應(yīng)的所述子節(jié)點(diǎn)中包含的全部所述臺標(biāo)樣本，所述分類模型的負(fù)樣本為與對應(yīng)的所述子節(jié)點(diǎn)為兄弟關(guān)系的其他所述子節(jié)點(diǎn)中包含的全部所述臺標(biāo)樣本； 所述標(biāo)識識別模塊用于根據(jù)所述多級分類器識別出顯示圖像中的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺標(biāo)識別裝置，其特征在于，還包括:相似度計(jì)算模塊和分類樹生成模塊，其中所述分類樹生成模塊與所述相似度計(jì)算模塊和所述分類器生成模塊連接， 所述相似度計(jì)算模塊用于計(jì)算各臺標(biāo)樣本與其他臺標(biāo)樣本之間的相似度； 所述分類樹生成模塊用于根據(jù)各臺標(biāo)樣本與其他臺標(biāo)樣本之間的相似度生成具有多層結(jié)構(gòu)的所述臺標(biāo)分類樹，其中所述臺標(biāo)分類樹的根節(jié)點(diǎn)為全部的所述臺標(biāo)樣本，所述臺標(biāo)分類樹的葉節(jié)點(diǎn)為各所述臺標(biāo)樣本，所述臺標(biāo)分類樹的分支節(jié)點(diǎn)中的臺標(biāo)樣本之間的相似度的最小值大于所述分支節(jié)點(diǎn)的父節(jié)點(diǎn)中的臺標(biāo)樣本之間的相似度的最小值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺標(biāo)識別裝置，其特征在于，所述標(biāo)識識別模塊包括:第一圖像提取單元、第一節(jié)點(diǎn)識別單元和第一節(jié)點(diǎn)類型判斷單元，其中所述第一節(jié)點(diǎn)識別單元與所述第一圖像提取單元和所述第一節(jié)點(diǎn)類型判斷單元連接； 第一圖像提取單元用于從所述顯示圖像中提取待檢測臺標(biāo)的臺標(biāo)圖像，所述臺標(biāo)圖像的尺寸與所述臺標(biāo)樣本的尺寸相同；第一節(jié)點(diǎn)識別單元用于根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)，所述分類節(jié)點(diǎn)為所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)； 第一節(jié)點(diǎn)類型判斷單元用于判斷所述分類節(jié)點(diǎn)的類型是否為葉節(jié)點(diǎn)，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為葉節(jié)點(diǎn)，則識別出所述臺標(biāo)圖像對應(yīng)的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識為所述葉節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的臺標(biāo)樣本的標(biāo)識，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為分支節(jié)點(diǎn)，則繼續(xù)利用所述第一節(jié)點(diǎn)識別單元根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的臺標(biāo)識別裝置，其特征在于，所述標(biāo)識識別模塊包括:第二圖像提取單元、第二節(jié)點(diǎn)識別單元和第二節(jié)點(diǎn)類型判斷單元，其中所述第二節(jié)點(diǎn)識別單元與所述第二圖像提取單元和所述第二節(jié)點(diǎn)類型判斷單元連接； 所述第二圖像提取單元用于從所述顯示圖像中提取具有預(yù)定尺寸且包含有待檢測臺標(biāo)的臺標(biāo)檢測圖像，所述預(yù)定尺寸大于所述臺標(biāo)樣本的尺寸； 所述第二節(jié)點(diǎn)識別單元用于根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)，所述分類節(jié)點(diǎn)為所述當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)； 所述第二節(jié)點(diǎn)類型判斷單元用于判斷所述分類節(jié)點(diǎn)的類型是否為葉節(jié)點(diǎn)，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為葉節(jié)點(diǎn)，則識別出所述臺標(biāo)檢測圖像中包含的待檢測臺標(biāo)的標(biāo)識為所述葉節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的臺標(biāo)樣本的標(biāo)識，若判斷出所述分類節(jié)點(diǎn)的類型為分支節(jié)點(diǎn)，則繼續(xù)利用所述第二節(jié)點(diǎn)識別單元根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的臺標(biāo)識別裝置，其特征在于，所述第二節(jié)點(diǎn)識別單元包括:滑動(dòng)窗生成子單元、滑動(dòng)窗分類概率計(jì)算子單元、檢測圖像分類概率計(jì)算子單元和檢測圖像分類節(jié)點(diǎn)識別子單元，其中所述滑動(dòng)窗生成子單元與所述滑動(dòng)窗分類概率計(jì)算子單元連接，所述檢測圖像分類概率計(jì)算子單元與所述滑動(dòng)窗分類概率計(jì)算子單元和所述檢測圖像分類節(jié)點(diǎn)識別子單元連接； 滑動(dòng)窗生成子單元用于在所述臺標(biāo)檢測圖像中建立與臺標(biāo)樣本尺寸相同的滑動(dòng)窗，所述滑動(dòng)窗以預(yù)定步長對所述臺標(biāo)檢測圖像進(jìn)行掃描； 滑動(dòng)窗分類概率計(jì)算子單元用于根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的子分類器中的所述分類模型，計(jì)算所述滑動(dòng)窗處于不同位置時(shí)所述滑動(dòng)窗中的圖像在下一層分支中對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率； 檢測圖像分類概率計(jì)算子單元用于根據(jù)計(jì)算出的所述滑動(dòng)窗處于不同位置時(shí)所述滑動(dòng)窗中的圖像對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率，計(jì)算所述臺標(biāo)檢測圖像對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率Hi (X)，其中，
其中，i代表分類節(jié)點(diǎn)的類別，Xk代表滑動(dòng)窗，δ為一個(gè)預(yù)設(shè)閾值，fi(Xk)表示滑動(dòng)窗Xk屬于第i類的概率，Hi(X)表示臺標(biāo)檢測圖像屬于第i類的概率； 檢測圖像分類節(jié)點(diǎn)識別子單元用于根據(jù)計(jì)算出的所述臺標(biāo)檢測圖像對應(yīng)各個(gè)分類節(jié)點(diǎn)的概率之中的最大值識別出所述臺標(biāo)檢測圖像在下一層分支中對應(yīng)的分類節(jié)點(diǎn)。
【文檔編號】G06K9/66GK104200238SQ201410487354
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】李鵬, 高鵬程, 陸承恩, 張陽 申請人:北京酷云互動(dòng)科技有限公司